Welding 306º

23-3-2020
Welding 360°
Proyecto Integrador.
Integrantes del equipo;
-Torres Vázquez José Ángel.
-Soriano Muñoz Juan
Francisco.
-Montes Martínez Karen
Yazmin.
-Gutiérrez Hernández Ángel
Rafael.
-Velez Amador Kevin.
-Quiroz Cano Marco Antonio
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE HUEJOTZINGO.
INDICE
1.
Antecedentes............................................................................................................... 2
2.
Definición del problema. ............................................................................................. 3
3.
Justificación. ............................................................................................................... 4
4.
Objetivos. ................................................................................................................... 5
5.
Hipótesis. .................................................................................................................... 6
6.
Estado del Arte. .......................................................................................................... 6
8.
Cronograma. ............................................................................................................. 10
10. Referencias............................................................................................................... 14
Ilustración 1 cronograma enero ................................................................................................... 10
Ilustración 2 cronograma febrero ................................................................................................. 11
Ilustración 3 cronograma marzo .................................................................................................. 12
Ilustración 4 Presupuesto ............................................................................................................. 13
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1. Antecedentes.
La idea de la modificación e innovación para una maquina surge de la necesidad de hacer el
trabajo de soldadura de un tubo en un tiempo menor al que normalmente se utiliza para dicha
labor y evitar accidentes causados por el calor como lo son quemaduras. El enfoque del
proyecto es ayudar a un taller de la ciudad de puebla para realizar la actividad descrita
anteriormente. Puesto que la industria tiene el recurso económico y tecnológico para hacer
esta tarea de forma eficiente y en poco tiempo, la innovación del soldador está dirigido a
pequeños talleres para los cuales la utilización de una maquina como la que se propone pueda
hacer su trabajo más eficiente y requiera de menos tiempo para realizar el proceso que de
esta haga empleo. De forma particular, se focalizó el problema que se tiene en el taller del
abuelo de uno de los integrantes del equipo. Francisco, quién es el nieto del dueño, hizo el
comentario sobre el problema que tienen en cuanto a las quemaduras y el riesgo que conlleva
el soldar tubos que posteriormente su abuelo utiliza. El problema radica también en el tiempo
de dicho proceso, tiempo que se le hace excesivo para una tarea que podría llevarse a cabo
en por lo menos la mitad de tiempo con el uso de una herramienta adecuada. Dado que el
equipo estaba pasando por una etapa de duda y un poco de exceptismo por reevaluar el
proyecto que ya se había planteado y no tener claro qué era lo que se quería realizar, dentro
de las opciones que se habían contemplado para la dirección del proyecto, la idea de
modificar la maquina para soldar para que éste tuviera un variador de frecuencia para que
los tubos giraran el tiempo que dure el proceso de soldar para reducir el tiempo y los riesgos
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de quemaduras, hizo que el equipo se inclinara por dar solución a dicho problema, haciendo
enfasis en que, como se mencionó en líneas anteriores, talleres de pequeña magnitud no
cuentan con herramientas practicas como lo podría ser la que se propone. Al someterlo a
votación, todos los integrantes estuvieron de acuerdo en llevarlo a cabo. Para dar más
seguridad al equipo de que el proyecto es una buena idea de innovación, se recurrió a la
asesoria de profesores de la carrera, quiénes al escuchar la idea, dieron sugerencias de como
se podría contruir la maquina.
2. Definición del problema.
Soldadura por micro alambre
También llamada (MGI), utiliza el arco eléctrico como fuente de calor, que se establecen
entré las piezas a soldar. La máquina de MGI trabajan a 127, 220 o 440. Es versátil que
hace que sea posible soldar gran mayoría de materiales.
Ventajas
 Utiliza electrodo continuo.
 Velocidad de soldadura eficiente.
 Tipo de soldadura que no provoca escoria.
 Soldadura con mayor penetración que la convencional.
 Facil uso.
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3. Justificación.
La innovación en el proceso de soldadura hace que Welding 360° facilite, maximice y haga
más eficaz la labor de herreros y mecánicos del estado de Puebla, ya que el emplear una
máquina programada para el proceso de soldadura, permite que la tarea sea más detallada,
precisa y con mucho menos errores, además de permitir al operador realizar otras tareas
mientas el proceso concluye. Siendo dicho proceso, además de impreciso; inseguro,
representando riesgos de quemaduras y lesiones si no se hace con la precaución necesaria,
Welding 360° brinda seguridad integral al usuario ya que evita que éste esté en contacto
directo con los factores de riesgos que están inmersos. La importancia del estudio de los
factores de riesgo y las fallas de un proceso especifico, en este caso el de soldar, radica en
que permite crear o innovar mecanismos que faciliten dicha tarea. Pensando en todo lo
anterior, fue como se logró planificar y llevar acabo las acciones correspondientes para la
creación de la maquina Welding 360°, cuyo uso, indudablemente, traerá consigo múltiples
beneficios al sector que de esta haga uso.
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4. Objetivos.
4.1. Objetivo General;
-Desarrollar un soldador semiautomático para talleres especializados en mofles capaz de
soldar un tubo específico, contralar los puntos de soldadura y velocidad para soldar esto
reducirá tiempo, esfuerzo, desgaste físico y reducir el daño a la vista del soldador.
4.2. Objetivos Específicos;
-Desarrollar un prototipo capaz de resolver la problemática.
-Desarrollar un diseño del prototipo a través del software Solid Works.
-Desarrollar diagramas de control del prototipo.
-Desarrollar diagramas eléctricos del prototipo.
-Realizar con éxito el cableado del prototipo, así como sus conexiones.
-Verificar el prototipo cumpla con normas mexicanas vigentes.
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5. Hipótesis.
Se desarrollará un mecanismo utilizado para desempeñar trabajos de soldadura con apoyo de
una base fijadora para soldar el proyecto será utilizado para mejorar la eficacia el trabajo
mediante el corto tiempo de trabajo a realizar y también a la mejor maniobrabilidad del
proceso ya que el usuario se le será más cómodo al utilizar. Se planea mejorar el proyecto
cada cuatrimestre innovando partes para tener una mejor base para las piezas como
resonadores y pre silenciadores el trabajo se aprovechará al máximo por el usuario ya que le
ayudará en las labores de soldadura, si es posible también crear diseños diferentes para
diversos como trabajos automáticos como manuales el proyecto se planea vender a pequeños
puestos donde se necesite soldar gran cantidad para que tenga un buen desempeño.
6. Estado del Arte.
Dentro del campo de las maquinas que facilitan el proceso de soldadura, se encontraron
algunas con características similares a que se pretende desarrollar, cuya bibliografía se deja
a continuación con la finalidad de que el lector sepa qué es lo que ya existe respecto a la
propuesta que se hace con Welding 360°.
 En 2013, la ingeniera Jimena Guamàn, presentó como tesis el diseño y construccion
de cabezal para soldadura orbitual automática en pase de raíz en tubería de ocho
pulgadas STD con el proceso FCAW para acesxilicon desing technology LTDA.
GUAMÁN, JIMENA. (2013). diseño y construccion de cabezal para soldadura
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orbitual automática en pase de raíz en tubería de ocho pulgadas STD con el proceso
FCAW para acesxilicon desing technology LTDA. ECUADOR: ESPE.
 En 2018, Rodrigo Muñoz Martínez, presentó como tesis la Creación de manual para
realización de soldaduras tipo MIG/MAG con brazo robótico KUKA KR-150, donde
se puede leer, entre otras cosas; (…) En la industria existen diversos sistemas
automáticos en los cuales facilitan el uso y el control en los diversos sistemas dentro
de los cuales se encuentran los brazos robóticos, los cuales ofrecen soluciones a
empresas y proyectos de forma eficiente y eficaz. Esto su vez para llevarlo a cabo
cuando se presentan varios sistemas dentro del mismos, requieren de una gran
cantidad de información para poder entenderlas y operarlas correctamente. Para ser
de ayuda para personas que se encuentren con problemas al utilizar estos
componentes y no deseen perder gran cantidad de tiempo leyendo manuales que
globalizan gran cantidad de información la cual no es necesaria para el trabajo
específico a realizar (…)
MUÑOZ MARTÍNEZ, RODRIGO. (2018). CREACIÓN DE MANUAL PARA
REALIZACIÓN DE SOLDADURAS TIPO MIG/MAG CON BRAZO ROBÓTICO
KUKA KR-150. 23/03/2020, de PEUMO REPOSITORIA DIGITAL Sitio web:
https://repositorio.usm.cl/handle/11673/42360
Dentro de la investigación realizada se encontró que no existe hasta el momento ninguna
maquina con las características que Welding 360º tiene, ya que todas las existentes requieren
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de un operador que sostenga el maneral y lo lleve hacia donde desee soldar, a diferencia del
presente proyecto que ya no hará uso del operador más que para poner en funcionamiento la
máquina. El brazo que tendrá fijo al maneral tendrá la altura adecuada para que el proceso se
lleve a cabo de forma precisa.
7. Metodología.
Este proyecto estará enfocado en un método del tipo experimental, el cual está basado en el
método científico, ya que se llevará a cabo observación, manipulación y registro de variables
por medio de prueba y error. Tomando en cuenta variables como: velocidad, fuerza y
precisión se realizó diversos cuestionarios a diversos compañeros que han trabajado en
diferentes áreas donde utilizaron maquinas soldadoras cuales han requerido mucho esfuerzo
para realizar su trabajo de manera eficaz donde la precisión y el peso del material hacia
incomodo el cambio de posición para realizar la tarea se realizaron encuestas con preguntas
donde si es necesario mantener los resonadores en una base fija para donde se pudiera mover
de manera automática por un variador y la soldadura de este mismo se haga de la manera
más eficiente posible se pudiera calibrar en diferentes mediadas para eso se realizara una
eficaz investigación de modelos de resonadores y pre silenciadores también como diversos
motores para analizar las velocidades y que variadores tendrá. Se están realizando diversas
juntas con el equipo para tener más información acerca del mecanismo que se integrara al
taladro de banco de una punta donde son 2 veces por semana los días lunes y miércoles de 1
a 2 de la tarde donde a los compañeros del equipo se les pide información acerca del proyecto
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para integrar diferentes diseños de base y distintas modificaciones para el motor que se le
pondrá y por qué sería el adecuado y como estará la distribución de las medidas y el
acoplamiento del eje del motor para hacer girar los diferentes modelos y a qué velocidad será
la adecuada.
Definición de objetivos de
innovación
Elaboración de diseño del
soldador
Elaboración de diseño de
piezas en SolidWORKS
Investigación de tipos de
soldadores
Selección de tipo de
pieza a soldar
Identificación de datos
observar
Selección
de motor para
prototipo
Elaboración de lista de
materiales
Obtención de costos
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8. Cronograma.
Ilustración 1 cronograma enero
10
Ilustración 2 cronograma febrero
11
Ilustración 3 cronograma marzo
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9. Presupuesto.
Ilustración 4 Presupuesto
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10. Referencias.
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GUAMÁN, JIMENA. (2013). diseño y construccion de cabezal para soldadura orbitual
automática en pase de raíz en tubería de ocho pulgadas STD con el proceso FCAW para
acesxilicon desing technology LTDA.. ECUADOR: ESPE.

MUÑOZ MARTÍNEZ, RODRIGO. (2018). CREACIÓN DE MANUAL PARA
REALIZACIÓN DE SOLDADURAS TIPO MIG/MAG CON BRAZO ROBÓTICO
KUKA KR-150. 23/03/2020, de PEUMO REPOSITORIA DIGITAL Sitio web:
https://repositorio.usm.cl/handle/11673/42360

Alu-Stock. (2017). SOLDADURA. 24/03/2020, de Alu-Stock Sitio web:
https://www.alu-stock.es/es/informacion-tecnica/soldadura/
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