Variables aleatorias Tema 4 1 Descripción breve del tema 1. Concepto de variable aleatoria 2. Variables aleatorias discretas y continuas Variables aleatorias discretas (funciones de probabilidad y de distribución) Variables aleatorias continuas (funciones de densidad y de distribución) 3. Medidas características de una variable aleatoria Medidas de centralización Medidas de posición Medidas de dispersión 4. Desigualdad de Chebichev 5. Transformaciones de variables aleatorias 6. Independencia entre variables aleatorias 2 Objetivos Manejar variables aleatorias con soltura. Manejar funciones de distribución, de probabilidad y de densidad con soltura. Calcular esperanzas de variables aleatorias y de transformaciones suyas. Calcular la distribución de una transformación de una variable aleatoria con distribución conocida. Entender el concepto de independencia entre variables aleatorias. 3 Descripción breve del tema 1. Concepto de variable aleatoria 2. Variables aleatorias discretas y continuas Variables aleatorias discretas (funciones de probabilidad y de distribución) Variables aleatorias continuas (funciones de densidad y de distribución) 3. Medidas características de una variable aleatoria Medidas de centralización Medidas de posición Medidas de dispersión 4. Desigualdad de Chebichev 5. Transformaciones de variables aleatorias 6. Independencia entre variables aleatorias 4 Concepto de variable aleatoria Una variable aleatoria asocia un número con cada resultado del experimento aleatorio. Es aleatoria porque al no conocer el resultado del experimento antes de realizarlo, tampoco conocemos el valor que va a tomar la variable. 5 Concepto de variable aleatoria Definición. Una variable aleatoria X es una aplicación X: E IR, donde E es el espacio muestral asociado a un experimento. X e1 e2 e3 X (e3) X (e2) X (e1) IR 6 Concepto de variable aleatoria Los sucesos que nos interesarán a partir de ahora son del tipo XA donde A es un subconjunto de IR. Con probabilidades P(XA) = P({eE: X(e)A}). Propiedades: 1. P(XA) 0 ; 2. P(XIR) = 1 ; 3. si A1, A2,…IR son tales que AiAj= para i j, entonces P(Xi=1, Ai)=Si=1, P(XAi) . 7 Descripción breve del tema 1. Concepto de variable aleatoria 2. Variables aleatorias discretas y continuas Variables aleatorias discretas (funciones de probabilidad y de distribución) Variables aleatorias continuas (funciones de densidad y de distribución) 3. Medidas características de una variable aleatoria Medidas de centralización Medidas de posición Medidas de dispersión 4. Desigualdad de Chebichev 5. Transformaciones de variables aleatorias 6. Independencia entre variables aleatorias 8 El rango de una variable aleatoria El rango de una variable aleatoria es el conjunto de valores que puede tomar. Una variable aleatoria es discreta si su rango es finito o infinito numerable. Ejemplos: nº piezas defectuosas, nº lanzamientos dado hasta un 5. Una variable aleatoria es continua si en su rango contiene un intervalo. Ejemplos: duración batería. 9 Variables aleatorias discretas Dada X una variable aleatoria discreta, su función de probabilidad asigna a cada posible valor de la variable, la probabilidad de que X tome dicho valor. p: IR [0,1] x p(x) = P(X=x) Cumple que 0 p(x) 1 para todo x y si la variable toma n valores distintos x1,…,xn , entonces Si p(xi) = 1, así P(XA) = SxiA p(xi) . 10 Variables aleatorias discretas Supongamos que X es el número de motores averiados en cierta máquina compuesta por tres motores. Dicha variable tendrá como función de probabilidad 3 0’125 0.35 0.30 0.25 0.20 0.15 0.10 0’375 0.05 2 0.00 p(x) = P(X=x) 0’125 0’375 probabilidad x 0 1 Funcion de probabilidad 0 1 2 3 numero motores averiados 11 Variables aleatorias discretas La función de distribución evaluada en x es la probabilidad de que la variable aleatoria tome un valor menor o igual que x. F(x) = P(X x) 1. 2. 3. 4. limx-F(x) = 0 ; limx F(x) = 1 ; F es no decreciente ; F es continua por la derecha. 12 Variables aleatorias discretas La función de distribución de una variable aleatoria discreta será escalonada, 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0.0 probabilidad F(x) = P(X x) = Sxi x p(xi) Funcion de distribucion -1 0 1 2 3 4 numero motores averiados 13 Variables aleatorias continuas Como el conjunto de valores que toma una variable aleatoria continua es no numerable, expresiones del tipo Si p(xi) = 1 no tienen sentido. Histograma para la duración de 10000 baterías. Histogram of duracion 0.4 Density 0.2 0.4 0.0 0.2 0.0 Density 0.6 0.6 0.8 0.8 Histogram of duracion 0 2 4 6 8 0 2 4 duracion duracion 6 8 14 0.8 0.6 0.4 0.2 0.0 P(2 X 4) 24 f(x)dx donde X es la duración, en cientos de horas de una batería. densidad La curva f que hemos trazado sobre el segundo histograma, lo aproxima muy bien, de hecho tenemos 1.0 Variables aleatorias continuas 0 2 4 6 8 15 Variables aleatorias continuas La función de densidad f describe la distribución de probabilidad de una variable aleatoria continua. Cumple: 1. f(x) 0 ; 2. f(x)dx - =1. Tenemos además P(a X b) = Dada X v.a. continua, cumple 3. a b f(x)dx . P(X = a) = 0 ; P(a X b) = P(a < X b) = P(a X < b) = P(a < X < b) 16 Variables aleatorias continuas Calculamos la función de distribución de una variable aleatoria continua integrando su función de densidad, F(x) = P(X x) = -x f(t)dt 1. 2. 3. 4. limx-F(x) = 0 ; limxF(x) = 1 ; F es no decreciente ; F es continua. 17 Variables aleatorias continuas Estamos manejando f(x) = e-x si x > 0 F(x) = 1- e-x si x > 0 Exponential Distribution cumulative probability Como la función de distribución es una primitiva de la función de densidad, obtenemos la función de densidad derivando la función de distribución, f(x) = dF(x)/dx . 1 Mean 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 x 18 Descripción breve del tema 1. Concepto de variable aleatoria 2. Variables aleatorias discretas y continuas Variables aleatorias discretas (funciones de probabilidad y de distribución) Variables aleatorias continuas (funciones de densidad y de distribución) 3. Medidas características de una variable aleatoria Medidas de centralización Medidas de posición Medidas de dispersión 4. Desigualdad de Chebichev 5. Transformaciones de variables aleatorias 6. Independencia entre variables aleatorias 19 Esperanza matemática o media La esperanza o media (m) de una variable aleatoria es el centro de gravedad de los valores que toma X discreta, m = E[X] = xip(xi) X continua, m = E[X] = xf(x)dx Propiedades: Dadas X,Y y dos números, a,b 1. E[a+bX] = a+bE[X] ; 2. E[X+Y] = E[X]+E[Y] . 20 Esperanza matemática o media Dada una función g: IR IR, podemos calcular la esperanza de la variable aleatoria g(X) como X discreta, E[g(X)] = g(xi)p(xi) X continua, E[g(X)] = g(x)f(x)dx 21 Mediana La mediana de una variable aleatoria X es un valor Me tal que F(Me) 1/2;P(X Me) 1/2 Si X es una variable aleatoria continua, entonces F(Me) = 1/2. 22 Medidas de posición no central El cuantil 0 < a<1 de una variable aleatoria X es un valor xa tal que la probabilidad de que X sea menor o igual que xa es, al menos, a y la probabilidad de que sea mayor o igual es, al menos, 1-a. F(xa) = P(X xa) a;P(X xa) 1-a Podemos también hablar de percentiles y de cuartiles Pa = xa/100 ;Qi = P25i donde 1 a 99 y 1 i 3 . 23 Medidas de dispersión La varianza de una variable aleatoria X se define s2 = Var[X] = E[(X-E[X])2] X discreta, s2 = Var[X] = (xi-m)2 p(xi) X continua, s2 = Var[X] = (x-m)2 f(x)dx La desviación típica es la raíz cuadrada positiva de la varianza, s= (Var[X])1/2 . 24 Medidas de dispersión Propiedad. Var[X] = E[X2]-E[X]2 = E[X2]-m2 Dados a,bIR y una variable aleatoria X, tenemos las siguientes propiedades de la varianza 1. Var[b] = 0 ; 2. Var[aX] = a2Var[X] ; 3. Var[aX+b] = a2Var[X] . 25 Medidas de forma Describen la distribución de la variable aleatoria sin tener en cuenta su escala Momento de orden k respecto del origen, mk = E[Xk] Momento de orden k respecto de la media, mk = E[(X-m)k] Coeficiente de asimetría. CA = m3/s3 Coeficiente de apuntamiento. CAp = m4/s4-3 26 Descripción breve del tema 1. Concepto de variable aleatoria 2. Variables aleatorias discretas y continuas Variables aleatorias discretas (funciones de probabilidad y de distribución) Variables aleatorias continuas (funciones de densidad y de distribución) 3. Medidas características de una variable aleatoria Medidas de centralización Medidas de posición Medidas de dispersión 4. Desigualdad de Chebichev 5. Transformaciones de variables aleatorias 6. Independencia entre variables aleatorias 27 Desigualdad de Chebichev Si una variable aleatoria X tiene media my varianza s2 y dados k,e > 0, tenemos las siguientes expresiones equivalentes: P(| X-m| ks) 1/k2 P(| X-m| e) s2/e2 P(m-ks < X < m+ks) 1-1/k2 P(m-e < X < m+e) 1-s2/e2 28 Descripción breve del tema 1. Concepto de variable aleatoria 2. Variables aleatorias discretas y continuas Variables aleatorias discretas (funciones de probabilidad y de distribución) Variables aleatorias continuas (funciones de densidad y de distribución) 3. Medidas características de una variable aleatoria Medidas de centralización Medidas de posición Medidas de dispersión 4. Desigualdad de Chebichev 5. Transformaciones de variables aleatorias 6. Independencia entre variables aleatorias 29 Transformaciones de vables. aleatorias Dada una variable aleatoria X y una función g: IR IR, queremos estudiar la distribución de la variable aleatoria Y=g(X). FY(y) = P(Y y) = P(g(X) y) = P(X Ay) , donde Ay = {x: g(x) y}. En muchos casos este conjunto Ay es sencillo de calcular. 30 Transformaciones de vables. aleatorias Si X es una variable aleatoria discreta, tenemos FY(y) = P(Y y) = P(g(X) y) = Sg(xi) y pX(xi) , además la función de probabilidad de Y será, pY(y) = P(Y = y) = P(g(X) = y) = Sg(xi) = y pX(xi) . 31 Transformaciones de vables. aleatorias Si g es continua y creciente FY(y) = P(g(X) y) = P(X g-1(y)) = FX(g-1(y)) En general, si X es una variable aleatoria continua e Y=g(X) con g derivable e inyectiva, tenemos que la función de densidad de Y cumple fY (y) = fX (x) |dx/dy| 32 Descripción breve del tema 1. Concepto de variable aleatoria 2. Variables aleatorias discretas y continuas Variables aleatorias discretas (funciones de probabilidad y de distribución) Variables aleatorias continuas (funciones de densidad y de distribución) 3. Medidas características de una variable aleatoria Medidas de centralización Medidas de posición Medidas de dispersión 4. Desigualdad de Chebichev 5. Transformaciones de variables aleatorias 6. Independencia entre variables aleatorias 33 Independencia de variables aleatorias Dos variables aleatorias X e Y se dicen independientes si para cualesquiera A,BIR, P((XA)(YB)) = P(XA)P(YB) Equivalentemente, para cualesquiera x,yIR P((X x)(Y y)) = P(X x)P(Y y) Propiedad. Si X e Y son independientes, Var[X+Y] = Var[X]+Var[Y] 34