La marcha se divide en 3 fases (fase de apoyo, fase de doble apoyo y fase oscilación). La fase de apoyo representa el 60% de la marcha y se divide en 5 subfases entonces la fase de oscilación equivale al 40% y está divida en 3, a fase de doble apoyo se encuentra entre estas dos y es cuando los dos miembros inferiores están apoyados en el piso. Fase de apoyo: Contacto inicial: es cuando el tobillo aterriza en flexión dorsal y equivale del 0 al 2% de la primer fase, en esta subfase son varios los músculos que participan. Para lograr que el tobillo se flexione el tibial anterior hace una contracción concentrica y los gastrocnemios hacen una contracción excentrica, en la rodilla el cuádriceps es el que hace contracción concentrica y los isquiotibiales hacen contracción excentrica por último en la cadera el glúteo medio hace una contracción isométrica. Respuesta a la carga: es cuando el antepie también contacta el suelo esto equivale al 15% de la fase de apoyo, de igual manera que el anterior el tibial anterior hace una contracción excentrica y los gastrocnemios hacen una contracción concentrica, en la rodilla el cuádriceps es el que hace contracción concentrica y los isquiotibiales hacen contracción excentrica para finalizar en la cadera el glúteo medio hace una contracción isométrica, claramente todo esto sucede con menor contracción ya que los músculos que estaban contraídos se están relajando y los relajados se están contrayendo para así ayudar a que pase a la siguiente subfase. Apoyo medio: se transfiere el peso hacia la cabeza de los metatarsianos, equivale del 15 al 30%, en esta subfase los músculos comienzan a cambiar su función a lo contrario que hacían el tibial anterior hace una contracción concentrica y los gastrocnemios hacen una contracción exgentrica, en la rodilla el cuádriceps es el que hace contracción excentrica y los isquiotibiales hacen contracción concentrica, la rodilla comienza a flexionarse para que los gastrocnemios en la siguiente fase de el impulso suficiente para levantar el talón, la cadera es ayudada gracias al glúteo medio, glúteo mayor y en una parte por los isquiotibiales. Apoyo final: aquí se comienza a levantar el talón y finaliza con el apoyo del dedo gordo, equivale del 30 al 50% de la fase de apoyo, los ligamentos tibioescafoideo y tibiospring se tensan para evitar una hiperflexion plantar para que así la tibia y el hueso escafoideo se mantengan en su lugar y el tobillo no sufra una lesión, aquí trabajan principalmente los gastrocnemios junto al soleo para dar el impulso necesario y el tobillo se levanté haces una contracción concentrica en cambio el tibial anterior y peroneo anterior solamente hacen una contracción excentrica la cual limita o frena el movimiento que se está haciendo (flexion plantar) la rodilla comienza a ser más flexionada haciendo así que los isquiotibiales tibiales se tensen más provocando una contracción concentrica que da potencia para que la rodilla se flexione y los cuádriceps se relajen haciendo una contracción excentrica pero siempre limitando una hiperflexion al igual que el ligamento cruzado posterior, la cadera se sigue extensionando gracias al glúteo mayor y los isquiotibiales que hacen una contracción concentrica y los cuádriceps en esta articulación realizan contracción excentrica. Prebalanceo: se ejerce un impulso con el dedo gordo para que la pierna que estaba en apoyo pase a la fase de oscilación, equivale del 50 al 60%. En esta subfase la pierna se prepara para ser elevada y pasar a la siguiente pase que es fase de oscilación aquí los gastrocnemios dan más potencia mientras que el tibial anterior y peroneo anterior tratan de frenar un poco la insersia que lleva el talón, en la rodilla el ligamento colateral lateral se relaja mientras esta se flexiona y el ligamento cruzado posterior de tensa los cuádriceps siguen relajados mientras que los isquiotibiales se tensan un poco más para seguir flexionando esta articulación en la coxofemoral se sigue extensionando haciendo así que el glúteo mayor y los isquiotibiales se acorten más pero en ese mismo movimiento el sartorio, psoas y recto femoral hacen una contracción excentrica. Fase de oscilación: Esta fase constituye el 40% de la marcha y se divide así misma en 3 subfases. Oscilación inicial: los dedos se despegan del piso y finaliza cuando la rodilla alcanza una flexión máxima de 60°y equivale del 50 al 70%, los isquiotibiales se extienden para permitir más flexión y a su vez los cuádriceps de relajan pero impiden una hiperflexion, en la articulación coxofemoral de igual manera hay una flexión haciendo así que el recto femoral, sartorio y psoas se acorten provocando una contracción concentrica y a su vez los isquiotibiales, glúteo mayor y medio se relajen haciendo una contracción exgentrica, mientras que en el tobillo todos los músculos están relajados. Oscilación media: la pierna cruza la línea media y finaliza cuando la tibia se encuentra perpendicular al piso, equivale del 70 al 90%,aquí la rodilla alcanza una flexión máxima de aproximadamente 30° logrando una contracción completa de los isquiotibiales haciendo también que el ligamento cruzado posterior se tense lo suficiente para impedir una hipertensión mientras que los cuádriceps siguen relajados pero también impidiendo lo mismo que ese ligamento haciendo así una contracción excentrica, en la cadera existe una flexión haciendo así que el recto femoral, sartorio y psoas se acorten provocando una contracción concentrica y a su vez los isquiotibiales, glúteo mayor y medio se relajen haciendo una contracción excentrica, mientras que en el tobillo todos los músculos están en su normalidad. Oscilación final: inicia con la posición vertical de la tibia equivale del 90 al 100% de la marcha, aquí se comienza cuando la rodilla está flexionada aproximadamente a 90°teniendo a los cuádriceps relajados y los isquiotibiales un poco tensados, así mismo la cadera se encuentra flexionada haciendo que el recto femoral, sartorio y psoas se acorten provocando una contracción concentrica y a su vez los isquiotibiales, glúteo mayor y medio se relajen haciendo una contracción excentrica, mientras que en el tobillo todos los músculos están relajados.