UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA, TRABAJO DE GRADO INGENIERÍA ELÉCTRICA 1 Modelado de la eficiencia energética en una microrred DC conectada a una red AC Omar Camilo López López, Helman León Cuy [email protected], [email protected] Universidad Nacional de Colombia 28 de Mayo de 2018 Abstract—This document contains a summary of the Electrical Engineering Undergraduate work degree. It is based on the modeling of the energy efficiency of a DC microgrid. The microgrid includes solar system generation and wind generation, power converters, inverters, rectifiers, loads AC and DC, and storage systems. It is developed a efficiency analysis of every element in the microgrid based on a test grid proposed. Palabras clave—Microrred DC, Convertidor, Energı́as renovables, Eficiencia energética, sistemas de almacenamiento, pérdidas en microrredes. I. I NTRODUCCI ÓN A raı́z de los enormes problemas ambientales a los que se ha enfrentado la humanidad en los últimos años, causados por el uso desproporcionado de los recursos naturales y por no considerar el impacto que esto podrı́a tener en los ecosistemas, ha sido necesario buscarle una solución que logre mitigar estos problemas que vienen siendo mucho más evidentes debido a las catástrofes causadas por el cambio climático. Ası́, es necesario evaluar la producción de Gases de Efecto Invernadero (GEI) y otros impactos que se producen debido al uso desproporcionado de combustibles fósiles en las diferentes industrias. La industria eléctrica no ha sido ajena a esta producción de GEI, por el contrario, es de las principales industrias que aportan a estos debido al elevado uso de combustibles fósiles en las grandes plantas de generación de energı́a eléctrica. A todo esto surge una solución que ha empezado con los años a ganar fuerza, el uso de fuentes de energı́as renovables (FER) las cuales son fuentes que tienen ciclos de renovación menores a un ciclo de vida humano. Con todo lo anterior, empiezan a aparecer las fuentes de energı́a renovable que hoy se conocen ampliamente, como son la energı́a solar fotovoltáica, energı́a eólica, entre otras [1]. Además, la pérdida de energı́a es una enorme problemática en los sistemas eléctrico, puesto que la energı́a que se debe producir en algunos casos suele ser hasta el doble de la energı́a que realmente es aprovechada en el uso final, por esto ha sido necesario empezar a considerar el parámetro de eficiencia energética como un factor fundamental en el desarrollo de nuevas tecnologı́as que consideren sistemas eléctricos, en donde se prevengan las pérdidas de esta, empezando desde los sistemas de generación y distribución de energı́a [2]. Al dı́a de hoy, los sistemas eléctricos basados en corriente directa han empezado a aparecer en el espectro. En Estados Unidos se cuenta con sistemas de transmisión de Alta Tensión entre 10 y 100 kV, estos ha presentado enormes beneficios en las pérdidas de energı́a puesto que estas lı́neas de transmisión no llevan componente de corriente reactivo, lo cual hace que se disminuya la corriente que se transportar para llevar una potencia especı́fica. Dentro de los sistemas de Baja Tensión o Media Tensión se tienen aplicaciones más especı́ficas, sin embargo, ocurren dos factores los cuales están incrementando la aplicación de sistemas DC, el primero se basa en los avances tecnológicos y el desarrollo de la electrónica de potencia aplicado a estos sistemas. Con los avances tecnológicos mencionados, la eficiencia de estos sistemas empieza a competir con sistemas de distribución AC y presenta muchas otras ventajas que se representan en menos pérdidas y sistemas de control mucho más simplificados [1]. El otro factor que empieza a incrementar el uso de sistemas DC es la aparición de cargas en DC, por ejemplo todos los dispositivos electrónicos. Dentro del sector residencial y una parte del sector comercial la mayorı́a de las cargas empiezan a ser DC, los dispositivos electrónicos como computadores. Además de esto, las nuevas tendencias tecnológicas están orientadas a utilizar energı́a de corriente directa. Por ejemplo, los carros eléctricos se empiezan a mostrar como uno de los elementos principales en un sistema eléctrico de corriente directa como vendrı́a siendo una microrred DC, funcionando como un sistema alternativo de almacenamiento. Se plantean estructuras locales en donde se implementen energı́as renovables donde, por ejemplo, la energı́a solar fotovoltaı́ca se produce en DC, las cuales funcionen en el máximo punto de potencia, es decir, que entreguen la mayor energı́a posible [2] [3]. Con base en lo anterior, se puede definir una microrred como un sistema eléctrico que incluye sistemas de generación, sistemas de distribución, sistemas de almacenamiento y demanda de carga en locaciones delimitadas. Dentro de estos sistemas se empieza considerar el termino de Generación Distribuida (GD) facilitando la posibilidad de la inclusión de energı́as renovables como se mencionaba anteriormente. Además, surge con esto la posibilidad de suplir demanda en zonas no interconectadas que cuentan con diverso potencial energético. Esta tecnologı́a trae una evolución del sistema eléctrico como se ha implementado en el último siglo y un re-direccionamiento de los flujos de potencia [5]. Con los avances tecnológicos que se han venido presentando, al dı́a de hoy las microrredes empiezan a representar UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA, TRABAJO DE GRADO INGENIERÍA ELÉCTRICA unas ventajas en comparación a los sistemas actuales que se materializan en flexibilidad del sistema para entregar potencia, posibilidad de expansión del sistema, optimización de sistemas de distribución, reducción de costos de transmisión y distribución, mejora de la estabilidad y calidad de la energı́a. Con estas ventajas, las microrredes empiezan a mejorar la factibilidad al punto de que al dı́a hoy representan una parte importante de muchos sistemas eléctricos a nivel mundial [5]. Dentro de las microrredes DC, junto con las ventajas mencionadas anteriormente que se soportan con las múltiples aplicaciones especı́ficas que han venido surgiendo es necesario la implementación de convertidores para el cambio de niveles de tensión, inversión y rectificación que se basan en la electrónica de potencia. Estos son necesarios para la conexión de sistemas de generación, tales como sistemas fotovoltáicos y sistemas de almacenamiento que tienen niveles de tensión especı́ficos, sistemas eólicos que requieren conectarse por medio de rectificadores AC/DC, cargas que pueden alimentarse por corriente continua o corriente alterna [5]. Es necesario considerar la pérdida de energı́a en sistemas eléctricos ya que representa una porción importante en la energı́a que se debe generar y esto se hace más evidente al hacer valoraciones económicas y ambientales. En este sentido se debe velar por el máximo aprovechamiento de la energı́a generada obteniendo niveles de eficiencia energética que permita el uso adecuado de la misma. La eficiencia energética en las microrredes DC es un punto importante a ser considerado ya que el constante crecimiento de la demanda hace posible la implementación y evaluación de los mismos [6]. Este artı́culo resume el desarrollo del trabajo de grado referente al modelado de la eficiencia energética de una microrred DC, a partir del análisis de las pérdidas de energı́a de cada uno de los componentes, partiendo de los circuitos equivalente y su comportamiento con respecto a la variación de carga. Se inicia con un análisis de las fuentes de energı́a renovables más utilizadas en actualidad en microrredes, posteriormente se profundiza en el sistema de distribución evaluando las pérdidas del mismo y analizando en comportamiento de los convertidores de potencia, los cuales son fundamentales en la evaluación de las pérdidas de la microrred y son lo que diferencia un sistema DC de un sistema AC. Se realiza una selección de los sistemas de almacenamiento más utilizados en microrredes y se evalúa la eficiencia energética de los mismos. Para finalizar, se selecciona un modelo de prueba con base en modelos encontrados en la literatura, con el fin evaluar la eficiencia energética a diferentes demandas incluyendo cargas AC y DC. II. O BJETIVOS A. Objetivo General Determinar la eficiencia energética de una micro red DC con base en el modelo 2 B. Objetivos Especı́ficos • • • • • Establecer cuáles son los modelos de estimación de eficiencia energética en micro redes DC que se han propuesto en las diferentes fuentes de información. Simular un modelo de microrred DC con el fin de evaluar la eficiencia energética de la misma. Analizar el modelado de la eficiencia energética para microrredes DC. Analizar y categorizar los diferentes dispositivos utilizados dentro de los sistemas de transmisión y distribución en microrredes DC a partir de la eficiencia de los mismos. Desarrollar el análisis técnico de inclusión de dispositivos de almacenamiento de energı́a más eficientes para uso en microrredes DC. C. Alcance de los Objetivos Se modelará el comportamiento de la eficiencia de una micro red DC que se seleccionará dentro de los diferentes recursos bibliográficos que se tengan a disposición. La investigación se desarrollará a partir de los diferentes elementos que componen la micro red DC y el almacenamiento de energı́a eléctrica teniendo como base los circuitos equivalentes de cada uno de los elementos a utilizar en la microrred DC y los diferentes modelos de eficiencia energética que se muestren en los recursos bibliográficos. III. M ODELADO DE LA EFICIENCIA ENERG ÉTICA DE UNA MICRORRED DC Con el fin de abordar cada uno de los elementos que componen un microrred DC se divide el análisis con respecto al tipo de subsistema asociado. Se encuentran dentro de la microrred sistemas de generación, distribución y almacenamiento de energı́a. La eficiencia energética de cada uno de los elementos se determina como se presenta en la fórmula 1 la cual considera potencias de entrada y salida, en este sentido las pérdidas asociadas a cada modelo mostrado son las que determinan el coeficiente de eficiencia energética [5]. A continuación se presentan en detalle cada uno de los elementos que componen la microrred. η= Pout Pin (1) A. Sistema de generación El sistema de generación de energı́a eléctrica de la microrred escogida está basado en dos tecnologı́as de generación distribuida; panel fotovoltaico y sistema de generación eólica. Estos sistemas de generación presentan comportamientos determinados por los circuitos equivalente de cada tecnologı́a; se muestra el análisis desarrollado para el modelado de cada tecnologı́a y la determinación de la eficiencia energética. B. Panel solar fotovoltaico. Los sistemas fotovoltaicos han emergido como una alternativa de generación de energı́a capaz de suplir necesidad energéticas en diferentes escenarios gracias a la disponibilidad UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA, TRABAJO DE GRADO INGENIERÍA ELÉCTRICA 3 sobre la misma multiplicada por el área total de la celdas [9]. Con base en lo anterior se determina la eficiencia de la fuente fotovoltáica como se muestra en la Ecuación 3. ISC ∗ VOC ∗ FF (3) g ∗ AT Dependiendo del tipo de tecnologı́a en la que se base el cristal de la celda cambia la eficiencia, la inclusión de una capa anti reflectiva mejora la eficiencia al impedir que los rayos solares salgan de la celda y la elevación de la temperatura interna de la celda. La curva tensión vs corriente varı́a con respecto a las dos variables ya consideradas ya que aumenta o disminuye el punto de máxima potencia o desplaza el comportamiento de la tensión y la corriente. η= Figure 1. Circuito equivalente celda solar de la fuente de energı́a y la ejecución de proyectos energéticos en zonas geográficas donde la viabilidad de proyectos con energı́as convencionales es muy escasa de nula. La celda solar es el componente esencial en la consecución de este tipo de energı́a, se basa en la captación de fotones con el fin de producir iones y un campo eléctrico en su interior. Con el fin de evitar la salida por reflexión de los rayos incidentes se coloca una pelı́cula anti reflectiva la cual permite un mayor aprovechamiento de los fotones. Cada fotón tiene una energı́a de 1,12eV que no puede ser capturada, a través de la obtención de varios pares de huecos se produce el campo eléctrico en los electrodos. La conexión de varias celdas en serie conlleva a la obtención de una diferencia de potencial ente los electrodos que puede ser aprovechada al ser conectados diodos de bypass. El arreglo de varias celdas interconectadas entre si conforman un panel solar de efecto fotoeléctrico. Varios paneles conectados son considerados como una fuente fotovoltáica [9]. El análisis para la eficiencia energética de la celda solar se basa en la incidencia solar, el área de la celda y el circuito equivalente de la misma. La Figura 1 presenta el circuito equivalente de una celda fotovoltaica. La Resistencia serie (Rs ) es la resistencia interna que corresponde a la resistencia de los contactos dentro de la celda y al propio material semiconductor del que se fabrica la celda, por su parte la Resistencia paralelo (Rp ) es la obtenida debido a imperfecciones en la calidad de la unión pn, dicha resistencia es la responsable de la fugas de corriente [10]. Con base en el circuito equivalente se puede obtener la ecuación caracterı́stica de la celda solar la cual es presentada en la Ecuación 2. e(V + I ∗ Rs ) V + I ∗ Rs I = IL − I= (T ) exp −1 − m∗K ∗T Rp (2) La ecuación caracterı́stica de la celda permite obtener una expresión para la eficiencia energética de la celda solar con base en el comportamiento de la curva tensión-corriente y la obtención del máximo punto de potencia. La celda presenta 3 zonas de operación, fuente de tensión, fuente de corriente y punto de máxima potencia. El punto de máxima potencia de la celda es obtenido al multiplicar la corriente en cortocircuito con la tensión obtenida en circuito abierto. La potencia de entrada a la celda está basada en la incidencia solar del sol C. Sistema de Generación Eólica. Los sistemas de generación eólica constan de una turbina eólica que extrae energı́a cinética del viento a partir de dos o más aspas ligadas mecánicamente con un generador eléctrico. Se monta la turbina en una torre a una altura, a partir de varias torres se logra recolectar más energı́a cinética y producir una cantidad mayor de energı́a eléctrica. Estas turbinas pueden ser de eje horizontal o de eje vertical [9]. Para modelar la eficiencia del sistema eólico es necesario considerar la relación entre la velocidad del viento y la potencia de esta. Partiendo de la formula de la energı́a cinética. 1 (4) Ecin = mV 2 2 Donde m es la masa la cual dentro del sistema eólico viene siendo el flujo de masa por segundo que se define como el producto de la Tasa de flujo volumétrico (Área barrida por las aspas[m2 ]*Velocidad del aire[ m s ]) multiplicado por la kg densidad del aire[ m3 ]. Con lo anterior se determina la potencia especı́fica de un sitio como se muestra en la ecuación 5 1 Pesp = pV 3 (5) 2 Sin embargo, la potencia que se logra extraer del viento es distinta, esto se debe a la discontinuidad de la velocidad del viento en la entrada de las aspas y en la salida, por lo cual se modela como el promedio de esta, siendo la suma de las dos velocidad dividas en 2. Con base en lo anterior, se define la potencia mecánica extraı́da por el rotor que llega al generador como se muestra en la ecuación 6 1 V + V0 2 (V − V02 ) (6) P0 = ρA 2 2 Para lo cual se define el coeficiente de potencia o eficiencia del rotor Cp en la ecuación 8. la cual depende de la proporción de la velocidad del viento arriba y abajo de las aspas. Cp = (1 + V0 V )(1 − V0 2 V ) (7) 2 Un aspecto importante del Cp es que a partir de la Ley de Bentz se determinó que el máximo teórico que podı́a tener serı́a Cp = 0.59. Por lo cual la potencia máxima que podrı́a obtenerse de los sistemas eólicos serı́a 1 Pmax = ρAV 3 ∗ (0.59) (8) 2 UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA, TRABAJO DE GRADO INGENIERÍA ELÉCTRICA A continuación, se presenta el modelo de pérdidas de una generador eléctrico el cual se conecta al rotor de la turbina eólica 4 pérdidas que se pueden presentar, las cuales son pérdidas de conducción y pérdidas de interruptores [6]. 1) Convertidor Boost: El convertidor Boost es aquel capaz de elevar el nivel de tensión de la señal de entrada, esta función la desarrolla por medio de la conmutación de la señal de corriente desde la fuente la cual permite la carga o descarga de inductor y capacitor [7]. El circuito equivalente es mostrado en la Figura 4. Figure 2. Circuito equivalente generador eólico . Figure 4. Convertidor Boost. Figure 3. Pérdidas en el generador Al generador ingresa una potencia de Pin = τapp ωm y la potencia de salida que ya es elétrica se representa a partir de la potencia trifásica del generador la cual es Pout = √ 3VL IL cosθ donde VL es la tensión de lı́nea, IL es la corriente de lı́nea, θ es el ángulo entre estas señales. Ası́, se puede observar que dentro de la máquina de inducción hay unas pérdidas relacionadas al estator y al rotor, sin embargo, las pérdidas más representativas son las pérdidas de conducción en el cobre, por lo cual se puede modelar eficiencia del generador como se muestra en la ecuación 9 que a pesar de ser una expresión muy simplificada puede acercarse mucho a las eficiencia real del generador [10]. η = 1 − 2(R1 + R2 ) El proceso de conmutación se presenta de mejor manera con la inclusión de un transistor y un diodo, en este sentido el convertidor requiere de una señal PWM, aplicada al terminal gate del transistor, con el fin de desarrollar dicha conmutación. El diodo por su parte delimita la dirección de la corriente con el fin de que la carga no le entregue tensión a la entrada del convertidor. La Figura 5 muestra el circuito equivalente bajo el cual se desarrolla el análisis de eficiencia energética [8]. (9) Para determinar la eficiencia del sistema eólico, se hace con base en la potencia de entrada, que es la entregada por la turbina y la potencia salida que es la potencia eléctrica del generador a partir de la ecuación 1 [10]. Pout η= P + P0 √ out 3VL IL cosθ η=√ 3VL IL cosθ + 12 ρAV 3 Cp D. Sistema de distribución La distribución de energı́a de la microrred se desarrolla por medio de convertidores que modulan los niveles de tensión de cada elemento de la microrred para poder conectarse a un nodo común en corriente continua. Los circuitos equivalentes de los convertidores permiten un análisis detallado del comportamiento de los elementos y la determinación de expresiones asociadas a la eficiencia energética de cada dispositivo. Dentro de los convertidores es necesario considerar los tipos de Figure 5. Circuito convertidor Boost El ciclo útil de la señal de conmutación permite la obtención de expresiones por medio de la ley de tensiones de Kirchoff, es indispesable separar el comportamiento del convertidor en dos etapas; conducción y no conducción. En la Figura 6 se muestra el comportamiento del convertidor al estar conduciendo el transistor y por ende obtenerse dos circuitos separados, mientras que la Figura 7 muestra el circuito con la señal PWM inactiva o con nivel cero de tensión. Estos dos circuitos permiten el análisis a partir del ciclo útil de la señal PMW discriminando el comportamiento pero permitiendo el análisis de los dos circuitos a la vez. El ciclo útil de la señal de switcheo D se asocia al perı́odo de la señal en el cual está activo y por lo tanto el transistor conduce, por su parte D0 = 1−D es la parte de la señal de switcheo que no permite la conducción a través del transistor [8], [9]. La ecuación que relaciona los dos circuitos tiene en cuenta que la tensión en el inductor es cero en el estado estable, por lo tanto se puede expresar la tensión en el inductor de la siguiente manera. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA, TRABAJO DE GRADO INGENIERÍA ELÉCTRICA 5 consideradas, de este modo en la fase de conducción el capacitor entrega energı́a a la resistencia de salida del convertidor mientras que en la fase de no conducción el capacitor se carga. En el circuito previamente mencionado no se ha contemplado la interacción del capacitor, por ende se tendrá en cuenta la corriente del mismo en el momento de estar completamente cargado; este paso permite relacionar las tensiones de entrada y de salida y finalmente obtener expresiones para las potencias del convertidor en términos de los componentes del mismo. Figure 6. Boost, conducción. Pin = Vg ∗ I Pout = V ∗ D0 ∗ I La Ecuación 10 muestra la expresión matemática de la eficiencia energética del convertidor Boost. Pout Pin V η= ∗ D0 Vg η= Figure 7. Boost no conducción D 0 VD Vg (10) η= RL + D ∗ Ro n + D0 ∗ RD 1+ D02 ∗ R Donde RD es la resistencia asociada a la conducción del diodo y Ron es la resistencia que posee el sistema de conmutación previamente mencionado [8]. 1− VL = 0 VL = D(Vg − I ∗ RL − I ∗ Ron ) + ... ...D0 (Vg − I ∗ RL − VD − I ∗ RD − V ) = 0 Vg − I ∗ RL − I ∗ D ∗ Ron − ... ...D0 ∗ VD − I ∗ D0 ∗ RD − D0 ∗ V = 0 Esta ecuación representa el comportamiento del lazo cerrado a través del inductor como se muestra en el circuito de la Figura 8 donde se observa que se llega a una representación de circuito del convertidor Boost que relaciona el comportamiento de los elementos del circuito en términos del ciclo útil de la señal; es decir en términos de la conducción del transistor. Sin embargo es necesario relacionar el lazo de conducción de corriente en fase de conducción que relaciona la alimentación del resistor de salida con el capacitor conectado en paralelo con el mismo. La entrega o recepción de energı́a por parte del capacitor se desarrolla en las dos etapas de conducción previamente E. Convertidor Buck El convertidor Buck es utilizado en las etapas de conducción de energı́a en la cual el nivel de tensión requerido a la salida del convertidor es menor que el de entrada, en este caso el circuito equivalente con la inclusión de la etapa de conmutación es presentado en la Figura 9 junto con la señal de conmutación que permite separar el comportamiento del circuito en dos partes. Figure 9. Convertidor Buck. Figure 8. Lazo cerrado equivalente Durante la etapa de conducción del transistor se presenta flujo de corriente a través de la rama serie presentada en la Figura 10, en este caso se presenta la conducción del transistor con una resistencia Ron conectada en serie, adicionalmente aparece la resistencia asociada a la impedancia del inductor. Un factor representativo a tener en cuenta en los circuitos de encendido y apagado es la tensión VL presente sobre la inductancia, de la misma forma que se tuvo en cuenta en el UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA, TRABAJO DE GRADO INGENIERÍA ELÉCTRICA 6 convertidor tipo Boost. Cuando el transistor no conduce, la fuente de tensión Vg (tensión de entrada al convertidor) opera en vacı́o y el diodo conduce; en esta fase el inductor y el capacitor entregan energı́a a la carga. El diodo es representado por una fuente de tensión en serie con una resistencia caracterı́stica del elemento. La Figura 10 presenta en circuito equivalente en modo de no conducción. Figure 12. Convertidor Buck lazo cerrado. medio de un divisor de tensión en el que se despeja la tensión de salida con el fin de obtener el cociente de tensiones previamente mencionado. Por último se reemplaza en la expresión anteriormente descrita obteniendo la Ecuación 11. Figure 10. Convertidor Buck conducción. η= D 0 ∗ VD 1− D ∗ Vg ∗ R∗D D ∗ Ro n + Rl + D0 ∗ RD (11) F. Inversor Figure 11. Convertidor Buck no conducción. Las expresiones utilizadas para el ciclo útil de la señal PWM que se tuvieron en cuenta en el convertidor Boost también se tuvieron en cuenta en el desarrollo del análisis en el convertidor Buck y nuevamente se tiene en cuenta la tensión sobre el inductor cuando se encuentra totalmente cargado [8], [9]. VL = 0 VL = D ∗ (Vg − I ∗ Ron − I ∗ RL − V ) + ... ...D0 ∗ (−VD − I ∗ RL − V − I ∗ RD ) = 0 Al simplificar términos se encuentra una expresión que relaciona el lazo de tensiones presente en la Figura 12. Vg − IRon − I VD RD V RL − D0 − I ∗ D0 D− =0 D D / D Se obtienen las expresiones para la potencia de entrada y salida del dispositivo. Pout Pin = Vg ∗ I V V =I∗ η= D D ∗ Vg La expresión de la eficiencia depende directamente del cociente entre la tensión de salida sobre la de entrada, por Figure 13. Inversor IGBT Para inversor, el cual consiste en transformar una señal trifásica a una señal DC, se utiliza un sistema de inversión que se basa en el uso del transistor IGBT, como se muestra en la Figura 13. Ası́, las pérdidas de potencia en Inversores se determinan a partir de las pérdidas de potencia en transistores de tipo IGBT. El transistor IGBT tiene pérdidas que se relacionan con la dinámica y su funcionamiento que son las pérdidas en el switcheo al encenderse o apagarse y las pérdidas estáticas o en estado estable. A partir de que la frecuencia en general para realizar el switcheo es mucho mayor que en otros convertidores, esto nos hace saber que las pérdidas estáticas o en estado estable son significativamente menores que las pérdidas dinámicas, por lo cual no se tienen en consideración para evaluar la eficiencia. Ası́, el total de energı́a pérdidas Eloss debido a un transistor por segundo, es calculada a partir de la ecuación 12 [14]. Eloss = fsw Eon + fsw Eof f (12) Siendo fsw la frecuencia de switcheo del sistema. Se consideran dos parámetros fundamentales para evaluar las pérdidas, la tensión colector-emisor VCE y la corriente UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA, TRABAJO DE GRADO INGENIERÍA ELÉCTRICA 7 del colector iC . Ası́ se obtiene que las pérdidas de este se relacionan a partir de la ecuación 13. Ploss = vCE iC (13) La cantidad de energı́a perdida se determina a partir de la integra a través del tiempo de la Potencia Z t Z t E= ploss dt = vCE iC dt (14) 0 0 Partiendo del hecho que se conoce la frecuencia de switcheo se puede obtener una expresión para las pérdidas totales del sistema. Z T on vCEsat iload dt + ... Eloss = T (fsw Eon + fsw Eon + 0 Z T of f ... + VD iGES dt) 0 Siendo vCEsat la tensión de saturación entre Colector-Emisor, Iload la corriente de carga, VD la tensión de alimentación y IGES la corriente de corte de colector-emisor, el resultado es lo mostrado en la ecuación Eloss = T (fsw Eon + fsw Eof f + vCEsat iload Ton + ... ... + VD iGES Tof f ) donde T es el tiempo de operación del transistor en segundos, Ton y Tof f son los tiempo totales en estado de encendido y en estado de apagado de un transistor por segundo, respectivamente. Ası́, para modelar la eficiencia del transistor se puede considerar la ecuación expuesta en 15 [14]. Eout Eout + Eloss √ Considerando a Eout = 3VL IL cosθ ∗ T η= Figure 14. Rectificador trifásico de salida que permite mejorar el rizado de la señal. La conducción de cada uno de los diodos se da a través de tiempos definidos dentro del periodo de las señales sinosoidales, por ejemplo D1 conduce unicamente cuando una de las tensiones de lı́nea Vab o vac se más grande que las demás; este fenómeno ocurre durante 120◦ de cada uno de los ciclos de la señal de entrada comenzando en el punto en el cual vab = vcb . La conducción del diodo D1 se desarrolla a partir de ωt = 60◦ , la salida de tensión del rectificador está entonces determinada por el retraso de conducción o disparo representado por la letra α. Con este nuevo concepto el diodo comienza a conducir en ωt = 60◦ + α dando como consecuencia una reducción en el nivel de tensión a la salida del rectificador. En estado estable el inductor no consume energı́a por lo tanto no se presenta caı́da de potencial sobre el mismo y durante un intervalo de conducción de 60◦ previamente mencionado la tensión de salida sigue a la tensión de lı́nea, por lo tanto el promedio de la tensión a la salida del rectificador se presenta en la Ecuación 16. (15) G. Rectificador trifásico Uno de los dispositivos utilizados en el análisis de la microrred DC es el encargado de poder conectar el sistema eléctrico a un sistema de potencia en corriente alterna ya existente. De este modo situaciones como alta demanda o condiciones adversas para la generación distribuida pueden ser suplidas de forma óptima. El rectificador permite la interacción de sistemas AC con los diferentes elementos que son alimentados con corriente continua, para el caso bajo estudio el rectificador tiene como salida el nodo de conexión DC previamente mencionado, por lo que se tendrá un rectificador trifásico basado en la conexión de seis diodos encargados de rectificar las señales de entrada. El circuito de un rectificador trifásico se muestra en la Figura 14. El rectificador utilizado en el desarrollo del actual documento cuenta con 6 dispositivos de rectificación de onda, 2 por cada fase, que actúan cuando el nivel de tensión supera le tensión de polarización de los diodos. Cada ciclo el rectificador trifásico de onda completa toma una señal de 3 y rectifica teniendo 6 señales en DC con picos de tensión suficientes para que la señal de salida tenga un nivel de tensión en DC determinado, adicionalmente tiene un capacitor vab = 3Vm ∗ sin(ωt + 30◦ ) Z 3 90+α Vout = π 30+α √ 3 2 Vout = ∗ VL−L,rms cos(α) (16) pi Donde VL−L,rms es el valor rms de la tensión lı́nea lı́nea de la señal de entrada al rectificador. La anterior ecuación permite analizar el comportamiento del rectificador cuando es necesario disminuir la tensión de salida, se observa que al llevar la tensión de salida a valores cercanos a cero el ángulo de retardo α se incrementa hasta los 90◦ , haciendo que el rectificador opere de forma que la carga le entregue energı́a al circuito (modo inversor). Por último se obtiene la expresión para la eficiencia del dispositivo teniendo en cuenta la Ecuación 1 presentada al inicio del presente documento. La Ecuación 17 muestra la expresión para la eficiencia energética del rectificador trifásico. √ 3 2 ∗ VL−L,rms cos(α) Pout = IL ∗ π √ Pin = 3 ∗ VL−L,rms ∗ Ia ∗ cos(φ) UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA, TRABAJO DE GRADO INGENIERÍA ELÉCTRICA √ 6 ∗ IL ∗ cos(α) η= π ∗ Ia ∗ cos(φ) (17) Pérdidas por switcheo instantánea disipada por el disipador la cual es la energı́a pérdida durante el transitorio de encendido. Z WD = VA (t)iA (t)dt (20) swtransitorio Como se exponı́a en la sección anterior, las pérdidas de conducción son aquellas que se presentan en cada uno de los elementos del circuito que componen los convertidores. Por otro lado las pérdidas de interrupción se presentan a cada instante que se realiza el cambio de conexión. Para el proceso de switcheo o interrupción en los convertidores se utilizando como base fundamental dispositivos semiconductores, los cuales tienen un tiempo de funcionamiento establecido que puede variar en el orden de nano-segundos a micro-segundos. Estos semiconductores presentan consumos de energı́a parásitos a la hora de realizar el switcheo. A pesar de la corta duración del switcheo el promedio de pérdidas que se presenta son considerables para la evaluación de la eficiencia. Los dispositivos semiconductores son controlados por cargas que se remueven o se agregan dependiendo el uso del dispositivo, por esto se logran almacenar porciones de carga que no son deseados las cuales se pueden modelar como capacitancias e inductancias parásitas del semiconductor. Estas pérdidas se pueden categorizar en tres: Pérdidas de switcheo en transistores con carga inductiva sujetada, perdidas por carga recuperada del diodo, pérdidas por capacitancias e inductancias parásitas. Pérdidas de switcheo en transistores con carga inductiva: Si se consideran un convertidor Buck que como se veı́a en la Figura 9 utiliza un semiconductor tipo MOSFET, ignorando las pérdidas de switcheo del Diodo y la capacitancia entre DrainSource del MOSFET, enfocándose en pérdidas de switcheo se pueden evaluar a partir de la forma de onda que toma el transitorio a la hora del apagado en transistores. Esta forma de onda se puede aproximar a dos partes lineales. Las pérdidas de energı́a en el proceso de apagado se pueden modelar a partir de la siguiente ecuación: 1 Vg iL (t2 − t0 ) (18) 2 La cual depende de la tensión de Gate Vg y la corriente de la bobina iL y el tiempo de apagado. Para la energı́a de encendido se utiliza la misma ecuación 18 pero depende del tiempo de encendido. La potencia de switcheo esta dada por la frecuencia de switcheo que se muestra en la ecuación 19. Wof f = Psw = (Won + Wof f )fs 8 (19) Carga recuperada del Diodo: El diodo tiene una caracterı́stica i-v la cual es exponencial y con la juntura difusa p-n es una relación equilibrada. Durante el switcheo, se presentan varias desviaciones de esta caracterı́stica lo cual se deriva en pérdidas. Durante el transitorio para el apagado, la carga almacenada minoritaria debe ser removida, puede ser activamente a partir de una corriente negativa iB(t) o pasivamente a partir de recombinación dentro del dispositivo. Durante el encendido, se debe remover todas esta carga, para establecer un nuevo punto de operación. El proceso de switcheo se llama reverse recovery. Esto se puede modelar a partir de la potencia A partir de la Ecuación 20, se tiene que Vg = vA (t) y iA = iL − iB , para lo que resulta el modelado mostrado en la Ecuación 21 WD = Vg iL tr + Vg Qr (21) Siendo Qr el valor de carga recuperada y tr el intervalo de tiempo del proceso. Capacitancias e inductancias parásitas: Cada elemento reactivo representa pérdidas de switcheo. X1 Ci (Vi )2 (22) WC = 2 C WL = X1 L 2 Li (Ii )2 (23) La cantidad de elementos reactivos parásitos depende de cada dispositivo. Todas las pérdidas de energı́a relacionadas al switcheo se desarrollan como se muestra en la ecuación 24. WL = Won + Wo f f + WD + WC + WL + ... (24) El promedio de las pérdidas se determinar a partir de la frecuencia de las pérdidas. Psw = Wtot fsw (25) Y la eficiencia se puede modelar como se muestra en la ecuación 26. Pout η= (26) Pout + Psw Además de las pérdidas de conducción y perdidas de switcheo, existe otro tipo de pérdidas en los convertidores que se relacionan con las pérdidas debidas a los circuitos de control Pf ixed , estas pérdidas en general pueden despreciarse, puesto que son mı́nimas comparadas con las otras dos pérdidas. Al considerarse, las pérdidas totales se podrı́an describir como Ploss = Pcond + Pf ixed + Wtot fsw (27) Con las expresión 27 se puede determinar la frecuencia crı́tica de switcheo fsw . fsw = Pc ond + Pf ixed Wt ot (28) Cuando se tiene un convertidor con una frecuencia de switcheo por debajo de la frecuencia crı́tica, las pérdidas que dominan son las pérdidas de conducción y las pérdidas fixed. Sobre la frecuencia crı́tica, las pérdidas de switcheo dominan las pérdidas totales de conducción y fixed. La gráfica 15 muestra la curva de Eficiencia vs. frecuencia de switcheo con valores arbitrarios de pérdidas y cargas. Las pérdidas de switcheo causan que la eficiencia decresca rápidamente utilizando altas frecuencias. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA, TRABAJO DE GRADO INGENIERÍA ELÉCTRICA 9 Figure 16. Modelo de baterı́a Figure 15. Eficiencia vs. frecuencia de switcheo H. Sistema de almacenamiento El incremento en el uso de energı́as alternativas y renovables ha estimulado el uso de intensivo de sistemas de almacenamiento de energı́a mucho más modernos y de mayor eficiencia, ası́, para el dı́a de hoy podemos identificar el avance en tecnologı́as de almacenamiento aplicadas a microrredes se deriva en baterı́as quı́micas, supercapacitores y en algunos casos algunas tecnologı́as innovadoras que por ahora tienen fines netamente académicos, por esta razón se opta por ahondar en el modelado de la eficiencia energética de sistemas de supercapacitores, baterı́as de Li-ion y baterı́as de plomo ácido (Lead-Acid). I. Baterı́as de Li-Ion y Plomo-Ácido En general, una baterı́a es un dispositivo el cual convierte energı́a quı́mica en energı́a eléctrica a partir de una reacción redox, este es el funcionamiento básico de una baterı́a de Li-Ion. Estas baterı́as cuentan con un proceso de reacción reversible lo cual hace que una vez descargadas estas se puedan recargar un número definido de veces. Estas baterı́as electro-quı́micas presentan comportamiento de eficiencia mucho más óptimos que la generación a partir de energı́a térmica. La tensión teórica o potencial estándar de una baterı́a o celda se define principalmente por los materiales de fabricación de la misma y se calcula a partir de potenciales estándar de los electrodos, los cuales ya son disponibles en la literatura dependiendo del material. La capacidad teórica de una celda está definida por la cantidad de material reactivo que está contenida en esta, esta capacidad se expresa en culombios o en Amperios-hora, esta última define la cantidad total de energı́a eléctrica que se encuentra en la reacción electroquı́mica. Junto con la tensión teórica y la capacidad teórica de la celda o baterı́a, es posible calcular el valor máximo teórico de energı́a (Wh) de la baterı́a o celda. Suele expresarse en relación al peso (energı́a especı́fica) o en volumen (densidad de energı́a). Eteo (W h) = Vteo (V )Cteo (Ah) (29) La forma de modelado se presenta como diagrama eléctrico, lo cual representa un ventaja importante y facilidad para simulación. Se presenta en forma de dos circuitos que se relacionan a través de una fuente de corriente controlada por tensión y una fuente de tensión controlada por corriente. Uno de los circuitos logra modelar la capacidad de almacenamiento de energı́a de la baterı́a y la carga que se almacena durante los procesos de carga y descarga. El otro circuito describe la resistencia interna de la baterı́a y el comportamiento transitorio ante cargas variadas. (Modelo 2) CCAP (F ) = 3600[C/Ah]Capacidad[Ah][V −1 ]f1 (t)f2 (T ) (30) En la ecuación 30 se muestra la expresión asociada a la capacidad nominal de la baterı́a, f1 es un factor de envejecimiento y f2 es un factor corrector dependiente de la temperatura. La inclusión de las tecnologı́as de almacenamiento se desarrolla con base en la tensión del nodo de conexión, con el fin de conectar el sistema de almacenamiento es necesario utilizar un convertidor de doble sentido que permite el flujo de carga para la carga y descarga de la baterı́a. La eficiencia de la baterı́a depende principalmente de los tiempos de carga y descarga y de las corrientes de ambos procesos, la Ecuación 31 muestra el comportamiento de la eficiencia energética para las baterı́as. η= Iav,disch ∗ td ∗ 100 Iav,ch ∗ tc (31) IV. S ISTEMA DE PRUEBA En esta sección se selecciona una microrred DC interconectada de prueba con el fin de evaluar la eficiencia energética de la misma, se utilizó Matlab Simulink gracias a la gran variedad de aplicaciones que tiene y la flexibilidad de adaptación de dispositivos por medio de los diferentes modelos presentes en su librerı́a SimPowerSystems. La microrred bajo análisis posee generación distribuida, convertidores que cumplen la función de elevar o disminuir los niveles de tensión, inversor de señal DC, interconexión a una red AC de media tensión por medio de transformador y rectificador, cargas AC y DC alimentadas a través de convertidores. Las cargas DC y AC UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA, TRABAJO DE GRADO INGENIERÍA ELÉCTRICA se alimentan a 100V y 220Vrms respectivamente, con el fin de suplir la demanda de las cargas se tiene un nodo de media tensión a 440VDC como nodo de alimentación central, un nodo DC a 100V y un nodo AC con 220Vrms. Se conecta la microrred a través de un transformador cuyo nivel de tensión es de 11.4KV para luego ser transportada la señal por medio de un rectificador trifásico. Por su parte la generación distribuida debe tener un convertidor elevador de tensión y un rectificador para el caso especı́fico de la generación a partir de energı́a eólica. Las cargas requieren ser conectadas a través de convertidores para las cargas DC e inversores para las cargas AC. Por último se evalúa la conexión de baterı́as de tipo Liion y Lead-acid con el fin de poder almacenar la energı́a e inyectarla a la microrred; estos sistemas de almacenamiento se conectan por medio de convertidores DC-DC. La microrred DC de prueba se muestra en la Figura 17. 10 Table I E FICIENCIA ENERG ÉTICA DEL ARREGLO FOTOVOLTAICO . PV 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Indicencia solar (W/m2 ) 607.4 544.1 483.3 497.2 520.6 491.4 489.4 482.2 533.5 455.7 Eficiencia P. Salida (kW) 15.06% 14.76% 13.61% 13.93% 14.41% 13.80% 13.74% 13.71% 14.61% 12.92% 15.16 13.3 10.89 11.47 12.42 11.23 11.14 11.09 12.91 9.75 B. Convertidores Los convertidores utilizados elevan la tensión de salida del panel solar para conectarse al nodo DC en media tensión, reducen el nivel de tensión para tener las cargas conectadas a baja tensión en DC y elevan la tensión del rectificador ubicado a la salida del generador eólico. Adicionalmente rectifican e invierten las señales en los diferentes componentes con el fin de obtener la tensión DC deseada. La simulación de los convertidores tiene como base la variación de carga conectada a la salida de cada componente, posteriormente se determina la eficiencia de los dispositivos con base en las señales de tensión y corriente obtenidas en el simulador. C. Cargas Figure 17. Microrred de prueba A continuación se presentan los resultados de simulación de cada una de las partes de la microrred analizadas en la sección anterior. Las cargas asociadas a la microrred se toman en 4 escenarios diferentes variando el porcentaje total de las mismas. Se toman las cargas al 25%, 50%, 75% y 100% de sus valores nominales; la carga DC tiene asociados 60kW de potencia, las cargas AC tienen el mismo valor con un factor de potencia de 0.9. A. Generación distribuida La generación distribuida en la microrred contempla arreglo a partir de paneles fotovoltaicos y generación de eléctrica a partir de energı́a eólica. El arreglo fotovoltaico está definido por 100 celdas de 250W conectándose 10 ramas en paralelo de 10 paneles cada una, la potencia total instalada en el arreglo fotovoltaico es de 25KW con una tensión de salida de 310V y corriente de 80.8A en su máximo punto de potencia. Con el fin de evaluar la eficiencia del panel solar se tienen en cuenta un perfil de incidencia solar del promedio mensual de radiación entre las 11 y 12 del dı́a, por su parte la temperatura de la celda se mantuvo constante. La generación a partir de turbina eólica tiene la consideración de utilizar un perfil de viento de promedios mensuales a lo largo del año. Se tiene una serie de generadores eólicos que componen un sistema de 30kW a una tensión de 330Vac. Las turbinas están caracterizadas para una velocidad del viento nominal para la cual presentan un mejor desempeño en términos de eficiencia. Se considera un sistema de control de pitch con ángulo permanente en 0 grados. D. Resultados de la simulación Se tomó cada uno de los dispositivos de la microrred analizando el comportamiento de la eficiencia energética con respecto a la carga conectada a la salida de cada uno de los dispositivos. Se separa la presentación de resultados con base en el sistema al cual pertenece. Generación distribuida. Con una temperatura constante de 25◦ C se determinó la eficiencia energética de la celda solar a partir del área total del arreglo de paneles y la medición de tensión y corriente a la salida de los paneles, con la variación de incidencia solar se obtuvieron los resultados presentados en la Tabla I. La eficiencia energética de la generación a partir de energı́a eólica se desarrolla con base en el modelado anteriormente presentado y la determinación de la potencia de salida del generador. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA, TRABAJO DE GRADO INGENIERÍA ELÉCTRICA Table II E FICIENCIA ENERG ÉTICA TURBINA E ÓLICA . 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Turbina Eólica Velocidad del Eficiencia viento(m/s) 8.6 29.73% 9.1 29.61% 8.4 26.22% 8.1 25.13% 9.9 31.44% 10 30.25% 10.3 29.08% 9.2 28.64% 8.2 24.59% 8.3 26.37% Table V E FICIENCIA ENERG ÉTICA CONVERTIDOR B UCK P. salida (kW) 1 2 3 4 13.209 15.582 10.857 9.327 21.309 21.132 22.194 15.582 9.471 10.533 1 2 3 4 Boost PV Carga (kW) Eficiencia 8 79.23% 9.75 82.28% 15.16 85.59% • Sistema de distribución. Los convertidores se simularon aplicando diferentes cargas a la salida y determinando las señales de corriente y tensión en sus terminales, aplicando el cociente para determinar la eficiencia energética se obtuvieron los valores presentados en las diferentes tablas que se mencionan a continuación. • • • • Convertidor Boost conectado a la salida del arreglo fotovoltaico. Se tuvieron en cuenta tres potencias de salida de los paneles fotovoltaicos (máxima, mı́nima y promedio) y se conectaron como carga en los terminales de salida del convertidor Boost, se determinó la eficiencia energética para cada uno de los casos y los resultados se plasmaron en la Tabla III. Se observa que con un aumento de la carga a alimentar la eficiencia del convertidor Boost aumenta. Rectificador conectado al módulo eólico. Del igual manera que en el convertidor Boost se tomaron tres potencias de salida diferentes y se conectaron cargas con la misma magnitud de potencia aveluando la eficiencia energética en cada caso, los resultados son presentados en la Tabla IV Convertidor Buck. El convertidor Buck presente en la conexión de las cargas DC se conectó a los niveles de carga mencionados anteriormente y se determinó la eficiencia del dispositivo en cada uno de los casos. Los resultados son presentado en la Tabla V. Inversor de señal DC. El inversor es utilizado dentro Table IV E FICIENCIA ENERG ÉTICA RECTIFICADOR M ÓDULO E ÓLICO . Rectificador módulo eólico Carga (kW) Eficiencia 1 9.327 73.12% 2 14.9196 83.73% 3 22.194 91.37% Buck cargas DC Carga (kW) Eficiencia 30 75.98% 22.5 74.32% 15 72.58% 7.5 68.51% Table VI E FICIENCIA ENERG ÉTICA CONVERTIDOR INVERSOR Table III E FICIENCIA ENERG ÉTICA CONVERTIDOR B OOST 1 2 3 11 Inversor cargas AC Carga (kW) Eficiencia 30 91.70% 22.5 89.10% 15 87.60% 7.5 85.40% de la microrred en la alimentación de las cargas AC a 208V, se varı́a la potencia activa de la carga y se evalúa la eficiencia energética asociada al dispositivo, los resultado son presentados en la Tabla VI Sistemas de almacenamiento Por medio de la herramienta de simulación se implementó un caso especı́fico en el cual las tecnologı́as de baterı́as utilizadas se cargaran y descargaran determinando la corriente de carga y descarga y los tiempos empleados para cada caso. Con estos valores se determinó la eficiencia energética de las tecnologı́as utilizadas en la microrred, evaluando la eficiencia energética con tres niveles de corriente diferentes. Las Tablas VII y VIII. Table VII E FICIENCIA ENERG ÉTICA L I - ION . Baterı́a Li-ion Corriente (A) Eficiencia energetica 61 98.44% 45.75 98.16% 30.5 98.12 Table VIII E FICIENCIA ENERG ÉTICA L EAD -ACID . Baterı́a Lead-Acid Corriente (A) Eficiencia energetica 100 96.12% 75 96.08% 50 95.65% Interconexión a la red AC. Los elementos de interconexión a la red AC se simularon teniendo en cuenta ausencia de generación distribuida con el fin de suplir la demanda energética conectada a la microrred. En este sentido se tuvo en cuenta la carga reactiva anteriormente mencionada a ser conectada en el nodo de 208V AC siendo los elementos responsables de la interconexión un tranformador trifásico y un rectificador de onda completa trifásico, a continuación se presentan los resultados de la simulación en las Tablas IX y X. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA, TRABAJO DE GRADO INGENIERÍA ELÉCTRICA Table IX E FICIENCIA ENERG ÉTICA TRANSFORMADOR TRIF ÁSICO . 1 2 3 4 Transformador Carga (kVA) Eficicncia 25.16 96.67% 39.26 96.30% 47.41 96.13% 66.67 95.31% Table X E FICIENCIA ENERG ÉTICA RECTIFICADOR INTERCONEXI ÓN RED AC. 1 2 3 4 Rectficador Carga (kW) Eficiencia 25.16 93.22% 39.26 95.87% 47.41 97.57% 66.67 98.17% V. C ONCLUSIONES • • • • • • El valor de la eficiencia energética del sistema de generación solar fotovoltaico está ligado a los materiales semiconductores del panel solar y la temperatura de operación de las celdas. La eficiencia energética del sistema de generación eólica depende del coeficiente de potencia Cp que está directamente relacionado con la velocidad del viento en la parte superior e inferior de las aspas de la turbina. Los convertidores analizados basan su funcionamiento en dispositivos semiconductores los cuales ligan el comportamiento de la eficiencia energética a las tecnologı́as utilizadas, al ciclo útil y a la frecuencia de switcheo. Las pérdidas del sistema de distribución de una microrred DC se concentran en su mayorı́a en los convertidores de potencia, siendo los convertidores DC DC los de menor eficiencia energética. La baterı́a de Li-Ion presenta mejores niveles de eficiencia energética frente a la de plomo-ácido y posee ventajas en términos de la capacidad de almacenamiento. La eficiencia energética de los convertidores Boost y Buck presentan cambios más significativos al tener variación en las cargas conectadas a los mismos. R EFERENCIAS [1] H. Kakigano, Y. Miura and T. Ise, Basic Sensivity Analysis of Conversion Losses in a DC Microgrid, 2012 International Conference on Renewable Energy Research and Applications (ICRERA), 2012. [2] D. Nilsson, A. 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