BOMBAS CENTRÍFUGAS Dr. –Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera [email protected] INTRODUCCIÓN 2 Bombas centrífugas El flujo llega al rodete a través de un conducto perpendicular al él. Entra en el mismo sin energía y sale con energía de presión (𝑝2 Τ𝛾) y de velocidad(𝑐22 Τ2𝑔). Fuera del rodete, ésta ha de pasar también a energía de presión en la voluta, lo que va a originar pérdidas; interesan pues 𝑐2 pequeñas. S difusor impulsor voluta E Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera 3 TRIÁNGULOS DE VELOCIDADES 4 Triángulos de velocidades r 2 =D 2 /2 sección meridional b2 r1 álabe c m2 = cr 2 c m1 b1 c a1 c r1 cu 2 (a) sección transversal c2 w2 c m2 2 u2 2' w1 c m2 = cr 2 2 2 2' A la resultante de ca y cr se le llama velocidad meridiana cm: 2 = 𝑐2 + 𝑐2 𝑐𝑚 𝑎 𝑟 c m1 1 (b) Entra el flujo en el rodete con la velocidad absoluta c1 (ca1 cr1 cu1) y sale con la velocidad c2 (cr2 cu2). c1 1 1 u1 c u1 Si no hay componente axial: cm = cr Si no hay componente radial r2 r1 Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera cm = ca 5 Triángulos de velocidades Caudal 𝑄r = 𝑆1 ⋅ 𝑐𝑚1 = 𝑆2 ⋅ 𝑐𝑚2 Si D2 es el diámetro, o diámetro medio, del rodete (k = 0,95): 𝑄r = 𝑆2 ⋅ 𝑐𝑚2 = 𝑘 ⋅ 𝜋 ⋅ 𝐷2 ⋅ 𝑏2 ⋅ 𝑐𝑚2 flujo mixto centrífuga D2 b2 flujo axial c m 2 = c a2 b2 b2 c m2 cm 2 = cr 2 D2 D2 Do De Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera De Do De 6 Triángulos de velocidades Caudal 𝑄r = 𝑆1 ⋅ 𝑐𝑚1 = 𝑆2 ⋅ 𝑐𝑚2 Si D2 es el diámetro, o diámetro medio, del rodete (k = 0,95): 𝑄r = 𝑆2 ⋅ 𝑐𝑚2 = 𝑘 ⋅ 𝜋 ⋅ 𝐷2 ⋅ 𝑏2 ⋅ 𝑐𝑚2 flujo mixto centrífuga D2 b2 flujo axial c m 2 = c a2 b2 b2 c m2 cm 2 = cr 2 D2 D2 Do De Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera De Do De 7 Triángulo de entrada. Generalmente, la bomba se calcula para que cuando trabaje con el caudal Q* de diseño, el líquido entre en el rodete sin rotación previa en el conducto de acceso: cu1 = 0 a1 90o c1 = cm1 Q= perfi l álab e c1* Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera w1 1 b1’ Q* 1 1 u1 8 Triangulo de velocidades Si la bomba trabajara con mayor o menor caudal que el Q* de diseño, tendría que ocurrir: ➢ cuando Q > Q*, cm1 tiene que aumentar (Qr = S1cm1) ➢ cuando Q < Q*, cm1 tiene que disminuir. Planteemos dos posibles hipótesis: a) y b) Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera 9 Hipótesis a El líquido sigue sin rotar en el conducto de acceso (a1 90o): b1 del triángulo puede variar bastante respecto al b1' que tienen los álabes del rodete a la entrada. Se producirían choques contra el adverso o el reverso de los álabes. Q Q= c1 perfi l c1* b1’ 1 1 * Q* Q < Q* c1 Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera >Q w1 w1 w1 1 u1 10 Hipótesis b El líquido entra tangente a los álabes (b1 b1'): a1 varía respecto de los 90o de diseño. El flujo sufre una rotación previa en la tubería de acceso (cu1 0), en el sentido de si Q < Q* (Qr = S1cm1) y en sentido contrario si Q > Q* c m1 c1 1' usualmente, c1* 𝜷𝟏 ′ = 𝟏𝟓 ÷ 𝟓𝟎𝐨 . c1 c m1 1 c u1 1 cu1 Q > Q* Q < Q* 1 u1 El flujo busca siempre el camino menos resistente (el de menos pérdidas), que resulta ser la hipótesis b (prerrotación en el conducto de acceso). Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera 11 Triángulo de velocidad a la salida a) 𝑢2 es lógicamente la misma para cualquier caudal. b) b2 es casi el mismo para cualquier caudal: b2 = b2' si z = ∞; b2 < b2′ si z = finito b2' es el mismo en todo el ancho b2 en bombas centrífugas, y diferente en bombas hélice o hélicocentrífuga. c) c2 y a2 varían cuando varía el caudal: 𝑄r = 𝑆2 ⋅ 𝑐𝑟2 c (2 Q > *) Q 2 c *2 *) Q < Q c2 ( cr 2 2 2 cu2 u2 2' cr 2 cr 2 perfil álabe Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera 12 ECUACIÓN DE EULER 13 Ecuación de Euler 𝑔 ⋅ 𝐻𝑡,∞ = 𝑢2 ⋅ 𝑐2 ⋅ cos 𝛼2 − 𝑢1 ⋅ 𝑐1 ⋅ cos 𝛼1 En general, en condiciones de diseño, no hay prerrotación: a1* = 90o 𝑔 ⋅ 𝐻𝑡,∞ = 𝑢2 ⋅ 𝑐2 ⋅ cos 𝛼2 = 𝑢2 ⋅ 𝑐𝑢2 S difusor impulsor voluta E Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera 14 Ecuación de Euler 𝐻𝑡,∞ S 𝑢2 ⋅ 𝑐𝑢2 = 𝑔 difusor impulsor voluta E Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera 15 ANÁLISIS DE UNA BOMBA CENTRIFUGA 16 Análisis de una bomba centrífuga Se puede así analizar una bomba centrífuga de dos funciones implícitas: 𝐻 = 𝑓 𝛽2 𝐺𝑅 = 𝑓 𝛽2 En una bomba centrífuga opera con las condiciones siguientes: 𝑉𝑅1 𝑉𝑢1 = 0 = 𝑉𝑅2 = 𝑉𝑅 𝛽1 = 45° → 𝑈1 = 𝑉1 = 𝑉𝑅 𝑈2 = 2𝑈1 = 2𝑉1 = 2𝑉𝑅 Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera 17 Análisis de una bomba centrífuga La energía transferida es la ecuación Euler: 1 𝐸 = 𝑉𝑢2 ⋅ 𝑈2 − 𝑉𝑢1 ⋅ 𝑈1 𝑔 𝑉𝑢1 = 0 𝐻𝑡,∞ Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera 𝑢2 ⋅ 𝑉𝑢2 = 𝑔 18 Análisis de una bomba centrífuga 𝑉 𝑉𝑢 𝑈 𝛽 𝑉𝑟 𝑉𝑚 𝑉 2 = 𝑉𝑎 2 + 𝑉𝑟 2 + 𝑉𝑢 𝑈 − 𝑉𝑢 𝑉𝑢 𝑉𝑚 𝑉𝑚 𝑉 2 = 𝑉𝑢 𝑉𝑟 𝑉 2 2 + 𝑉𝑚 2 𝑉𝑟 2 = 𝑉𝑚 𝑉𝑚 2 + 𝑈 − 𝑉𝑢 2 𝑉𝑅 sin 𝛽 = 𝑉𝑟 Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera 19 Análisis de una bomba centrífuga Observando el triangulo de velocidad a la salida: 𝑉𝑟2 2 = 𝑉𝑚2 2 + 𝑈2 − 𝑉𝑢2 2 𝑉𝑅2 𝑉𝑟2 = sin 𝛽2 Obtenemos: 𝑉𝑚2 = 𝑉𝑅2 𝑉𝑅2 sin 𝛽2 Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera sin 𝛽2 𝑉𝑅2 = 𝑉𝑟2 2 = 𝑉𝑅2 2 + 𝑈2 − 𝑉𝑢2 2 20 Análisis de una bomba centrífuga 𝑉𝑅2 sin 𝛽2 𝑉𝑅2 sin 𝛽2 2 = 𝑉𝑅2 2 + 𝑈2 − 𝑉𝑢2 2 − 𝑉𝑅2 2 = 𝑈2 − 𝑉𝑢2 2 2 2 𝑉𝑅2 2 − 𝑉 = 𝑈2 − 𝑉𝑢2 𝑅2 2 sin 𝛽2 Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera 2 21 Análisis de una bomba centrífuga Nota: sin2 𝛽 + cos 2 𝛽 = 2 sin 𝛽 sin2 𝛽 1 sin2 𝛽 cos 2 𝛽 = + 2 2 sin 𝛽 sin 𝛽 sin2 𝛽 1 1 sin2 𝛽 Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera = 1 + cot 2 𝛽 22 Análisis de una bomba centrífuga 2 𝑉𝑅2 2 − 𝑉 = 𝑈2 − 𝑉𝑢2 𝑅2 2 sin 𝛽2 2 𝑉𝑅2 1 sin2 𝛽2 1 Si: sin2 𝛽 2 𝑉𝑅2 1 + cot 2 𝛽2 2 2 − 𝑉𝑅2 = 𝑈2 − 𝑉𝑢2 2 = 1 + cot 2 𝛽 2 − 𝑉𝑅2 = 𝑈2 − 𝑉𝑢2 2 2 2 2 𝑉𝑅2 + 𝑉𝑅2 cot 2 𝛽2 − 𝑉𝑅2 = 𝑈2 − 𝑉𝑢2 2 Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera 23 Análisis de una bomba centrífuga 2 2 2 𝑉𝑅2 − 𝑉𝑅2 +𝑉𝑅2 cot 2 𝛽 = 𝑈2 − 𝑉𝑢2 2 𝑉𝑅2 cot 2 𝛽 = 𝑈2 − 𝑉𝑢2 2 𝑉𝑅2 cot 2 𝛽 = 2 2 𝑈2 − 𝑉𝑢2 2 𝑉𝑅2 cot 𝛽 = 𝑈2 − 𝑉𝑢2 𝑉𝑢2 = 𝑈2 − 𝑉𝑅2 cot 𝛽2 Si: 𝑈2 = 2𝑉𝑅2 𝑉𝑢2 = 2𝑉𝑅2 − 𝑉𝑅2 cot 𝛽2 Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera 24 Análisis de una bomba centrífuga 𝑉𝑢2 = 2𝑉𝑅2 − 𝑉𝑅2 cot 𝛽2 𝑉𝑢2 = 𝑉𝑅2 2 − cot 𝛽2 La energía transferida es la ecuación Euler: 𝐻𝑡,∞ 𝑈2 ⋅ 𝑉𝑢2 = 𝑔 𝑈2 = 2𝑉𝑅2 𝑉𝑢2 = 𝑉𝑅2 2 − cot 𝛽2 2𝑉𝑅2 ⋅ 𝑉𝑅2 2 − cot 𝛽2 𝐻= 𝑔 Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera 25 Análisis de una bomba centrífuga 2𝑉𝑅2 ⋅ 𝑉𝑅2 2 − cot 𝛽2 𝐻= 𝑔 2 2𝑉𝑅2 𝐻= 2 − cot 𝛽2 𝑔 2 2𝑉𝑅2 𝐾= 𝑔 Para un valor constante de 𝑉𝑅 entre la entrada y la salida, queda la energía transferida en función de 𝛽2 solamente, quedando la ecuación de Euler en una bomba centrífuga: 𝐻 = 𝐾 ∙ 2 − cot 𝛽2 Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera 26 Análisis de una bomba centrífuga En cuanto al grado de reacción: 𝑯𝑬𝒔𝒕á𝒕𝒊𝒄𝒂 𝑮𝑹 = 𝑯 2 2 𝑈22 − 𝑈12 𝑉𝑟1 − 𝑉𝑅2 2𝑔 + 2𝑔 𝐺𝑅 = 𝑈2 ⋅ 𝑉𝑢2 𝑔 Con las condiciones establecidas: 2 𝑉 𝑉𝑅 𝑅 2 𝑉𝑟2 = 𝑉𝑟2 = sin2 𝛽2 sin 𝛽2 2 𝑉𝑟1 = 𝑈12 + 𝑉𝑅2 = 2𝑉𝑅2 Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera 27 Análisis de una bomba centrífuga 2 2 𝑈22 − 𝑈12 𝑉𝑟1 − 𝑉𝑅2 2𝑔 + 2𝑔 𝐺𝑅 = 𝑈2 ⋅ 𝑉𝑢2 𝑔 𝐺𝑅 = 1 2 2 − 𝑉𝑅2 2𝑔 𝑈22 − 𝑈12 + 𝑉𝑟1 1 𝑈2 ⋅ 𝑉𝑢2 𝑔 2 2 1 𝑈22 − 𝑈12 + 𝑉𝑟1 − 𝑉𝑅2 𝐺𝑅 = 2 𝑈2 ⋅ 𝑉𝑢2 Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera 28 Análisis de una bomba centrífuga 2 2 1 𝑈22 − 𝑈12 + 𝑉𝑟1 − 𝑉𝑅2 𝐺𝑅 = 2 𝑈2 ⋅ 𝑉𝑢2 𝑈2 = 2𝑉𝑅 𝑈1 = 𝑉𝑅 𝑉𝑢2 = 𝑉𝑅2 2 − cot 𝛽2 𝑉𝑅2 𝑉𝑟2 = sin 𝛽2 𝑉𝑟1 = 2𝑉𝑅 1 sin2 𝛽 = 1 + cot 2 𝛽 𝑉𝑅 2− 𝑉 2+ 2𝑉 2𝑉 − 𝑅 𝑅 𝑅 1 sin 𝛽2 𝐺𝑅 = 2 2𝑉𝑅 ∙ 𝑉𝑅2 2 − cot 𝛽2 2 Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera 2 29 Análisis de una bomba centrífuga 𝑉𝑅 2− 𝑉 2+ 2𝑉 2𝑉 − 𝑅 𝑅 𝑅 1 sin 𝛽2 𝐺𝑅 = 2 2𝑉𝑅 ∙ 𝑉𝑅2 2 − cot 𝛽2 2 𝐺𝑅 = 2 2 𝑉 𝑅 4𝑉𝑅2 − 𝑉𝑅2 + 2𝑉𝑅2 − 2 sin 𝛽2 1 2 2𝑉𝑅2 ∙ 2 − cot 𝛽2 5𝑉𝑅2 − 𝑉𝑅2 1 sin2 𝛽2 𝐺𝑅 = 4𝑉𝑅2 ∙ 2 − cot 𝛽2 Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera 30 Análisis de una bomba centrífuga 5𝑉𝑅2 − 𝑉𝑅2 1 sin2 𝛽2 𝐺𝑅 = 4𝑉𝑅2 ∙ 2 − cot 𝛽2 5𝑉𝑅2 − 𝑉𝑅2 1 + cot 2 𝛽2 𝐺𝑅 = 4𝑉𝑅2 ∙ 2 − cot 𝛽2 5𝑉𝑅2 − 𝑉𝑅2 1 + cot 2 𝛽2 𝐺𝑅 = 4𝑉𝑅2 ∙ 2 − cot 𝛽2 5𝑉𝑅2 − 𝑉𝑅2 − 𝑉𝑅2 cot 2 𝛽2 𝐺𝑅 = 4𝑉𝑅2 ∙ 2 − cot 𝛽2 Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera 31 Análisis de una bomba centrífuga 5𝑉𝑅2 − 𝑉𝑅2 − 𝑉𝑅2 cot 2 𝛽2 𝐺𝑅 = 4𝑉𝑅2 ∙ 2 − cot 𝛽2 4𝑉𝑅2 − 𝑉𝑅2 cot 2 𝛽2 𝐺𝑅 = 4𝑉𝑅2 ∙ 2 − cot 𝛽2 𝑉𝑅2 ∙ 4 − cot 2 𝛽2 𝐺𝑅 = 4𝑉𝑅2 ∙ 2 − cot 𝛽2 4 − cot 2 𝛽2 𝐺𝑅 = 4 ∙ 2 − cot 𝛽2 Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera 32 Análisis de una bomba centrífuga 4 − cot 2 𝛽2 𝐺𝑅 = 4 ∙ 2 − cot 𝛽2 2 − cot 𝛽2 2 + cot 𝛽2 𝐺𝑅 = 4 ∙ 2 − cot 𝛽2 2 − cot 𝛽2 2 + cot 𝛽2 𝐺𝑅 = 4 ∙ 2 − cot 𝛽2 2 + cot 𝛽2 𝐺𝑅 = 4 Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera 33 Influencia del ángulo de salida del álabe Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera 34 Variación de H, GR y eficiencia Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera 35 Variación de H, GR y eficiencia Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera 36 Análisis de una bomba centrífuga Veamos cómo varían en una bomba centrífuga c2 (cm2 = cr2) según la forma de los álabes del rodete: ➢ b2' < 90o (álabe curvado hacia atrás) ➢ b2' = 90o (álabe radial) o no interesa: c resulta mayor. ➢ b2' > 90o (álabe curvado hacia adelante) b ' > 90 2 2 Suponiendo, = ' (infinitos álabes) 2 w2 2 cr 2 c2 2' 2 2' álabe 2 c2 cr 2 u2 2 2' 2 c2 u2 cr álabe álabe Suponiendo, Dr. Ing. R. Iñaki Ponce w2 De La Cruz Herrera c2 w2 w2 u2 2 2 c 2= w2 2' (infinitos álabes) w2 c c c2 c 37 Análisis de una bomba centrífuga 𝐻𝑡,∞ = 𝐻(𝑄) 𝑢2 ⋅ 𝑐𝑢2 𝐻 = 𝐻𝑡,∞ = 𝑔 No hay pérdidas: H = Ht y Q = Qr. 𝐻𝑡,∞ es doblemente teórica (b2 = b2'): cr 2 cu 2 u2 c r 2 ·cotg c2 w2 2' 2 2 2 2 2' u2 perfil álabe Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera 38 Análisis de una bomba centrífuga 𝑐𝑢2 = 𝑢2 − 𝑐𝑟2 ⋅ cotg 𝛽2 𝑄r = 𝑆2 ⋅ 𝑐𝑟2 = 𝑘 ⋅ 𝜋 ⋅ 𝐷2 ⋅ 𝑏2 ⋅ 𝑐𝑟2 𝑐𝑢2 𝑄r = 𝑢2 − ⋅ cotg 𝛽2 𝑘 ⋅ 𝜋 ⋅ 𝐷2 ⋅ 𝑏2 cr 2 cu 2 u2 c r 2 ·cotg c2 w2 2' 2 2 2 2 2' u2 perfil álabe Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera 39 Análisis de una bomba centrífuga 𝑐𝑢2 = 𝑢2 − 𝑐𝑟2 ⋅ cotg 𝛽2 𝑄r = 𝑆2 ⋅ 𝑐𝑟2 = 𝑘 ⋅ 𝜋 ⋅ 𝐷2 ⋅ 𝑏2 ⋅ 𝑐𝑟2 𝑐𝑢2 𝑐𝑢2 𝑄r = 𝑢2 − ⋅ cotg 𝛽2 𝑘 ⋅ 𝜋 ⋅ 𝐷2 ⋅ 𝑏2 𝑄r = 𝑢2 − ⋅ cotg 𝛽2 𝑘 ⋅ 𝜋 ⋅ 𝐷2 ⋅ 𝑏2 𝐻 = 𝐻𝑡,∞ cr 2 cu 2 u2 c r 2 ·cotg c2 w2 2' 2 2 2 2 2' u2 perfil álabe 𝑢2 ⋅ 𝑐𝑢2 = 𝑔 Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera 40 Análisis de una bomba centrífuga 𝐻 = 𝐻𝑡,∞ 𝑢2 ⋅ 𝑐𝑢2 = 𝑔 cr 2 Sustituimos: 𝐻 = 𝐻𝑡,∞ Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera c2 w2 2' 2 2 2 2 𝑢22 𝑢2 ⋅ cotg 𝛽2 ′ = − ⋅𝑄 𝑔 𝑔 ⋅ 𝑘 ⋅ 𝜋 ⋅ 𝐷2 ⋅ 𝑏2 cu 2 u2 c r 2 ·cotg 2' u2 perfil álabe 41 Análisis de una bomba centrífuga 𝛽2 ′ > 90o, 𝛽2 ′ = 90o 𝛽2 ′ < 90o: H t , = H (sin rozamiento) 8 Pudiera que, 2' > 90º 2' = 90º 2' < 90º u 22 2g 0 Q No conviene una curva motriz creciente, pues la resistente lo es siempre, y podrían cortarse en dos puntos: oscilaciones de bombeo. Lo habitual es que varíe entre 15o y 35o, y más frecuentemente entre 20o y 25o. Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera 42 Curva motriz teórica para z álabes Con z álabes, b 2 < b 2': menor cu2 (cu2 < cu2') . Y como, 𝑢2 ⋅ 𝑐𝑢2 𝐻𝑡 = 𝑔 c u 2<c u 2' H t ,z<H t , 8 𝐻𝑡,z < 𝐻𝑡,∞ . c2 cr 2 c2' 2 2' cu2 c u2' Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera u2 43 Curva motriz teórica para z álabes Con z álabes, b 2 < b 2': menor cu2 (cu2 < cu2') . Y como, 𝑢2 ⋅ 𝑐𝑢2 𝐻𝑡 = 𝑔 𝐻𝑡,z < 𝐻𝑡,∞ . 𝐻𝑡,z = 𝜇 ⋅ 𝐻𝑡,∞ c u 2<c u 2' H t ,z<H t , 8 Podemos escribir, c2 cr 2 c2' 2 2' cu2 c u2' Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera u2 44 Curva motriz teórica para z álabes H t = H (sin rozamiento) Según Pfleiderer, H 8 ,z 1 𝜇= 1,2 ⋅ (1 + sen 𝛽2 ′ ) 1+ 𝐷1 2 z⋅ 1− 𝐷 2 t, H t , z = ·H t , 8 Ht 𝐻𝑡,z La menor con relación a prestaciones diferentes. Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera 𝐻𝑡,∞ , Q no es una pérdida; se trataría simplemente de 45 EJERCICIO 46 Ejercicio Si, D1 = 200 mm, D2 = 500 mm y b2' = 25o, determínese el coeficiente m de Pfleiderer para un impulsor de 6 álabes. Solución Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera 47 Ejercicio Si, D1 = 200 mm, D2 = 500 mm y b2' = 25o, determínese el coeficiente m de Pfleiderer para un impulsor de 6 álabes. Solución 1 𝜇= = 1,2 ⋅ (1 + sen 𝛽2 ′ ) 1+ 𝐷1 2 z⋅ 1− 𝐷2 1 = = 0,747 1,2 ⋅ (1 + sen 25o ) 1+ 0,2 2 6⋅ 1− 0,5 Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera 48 CURVA MOTRIZ REAL 49 Curva motriz real Para z álabes, H 2' > 90º 2' = 𝐻=𝜇⋅ 𝑢22 𝑢2 ⋅ cotg 𝛽2 ′ − ⋅𝑄 𝑔 𝑔 ⋅ 𝑘 ⋅ 𝜋 ⋅ 𝐷2 ⋅ 𝑏2 2' 8 Ht, H t ,z u 22 g u ·g H 2 2 Ho curva motriz = 90º < 90º f (Q Hr ) Hc Q= Q* Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera Q 50 Curva motriz real Para z álabes, 𝑢22 𝑢2 ⋅ cotg 𝛽2 ′ 𝐻=𝜇⋅ − ⋅𝑄 𝑔 𝑔 ⋅ 𝑘 ⋅ 𝜋 ⋅ 𝐷2 ⋅ 𝑏2 H 2' > 90º 2' = • teórica, Ht, H t ,z álabes: 𝐻𝑄=0 = 𝑢22 Τ𝑔 • teórica, z álabes: 𝐻𝑄=0 = 𝜇 ⋅ 𝑢22 Τ𝑔 u 22 g u ·g H 2 2 Ho curva motriz Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera 𝑢22 Τ𝑔 = < 90º f (Q Hr ) Hc • real, z álabes (Qr = q): 𝐻𝑄=0 < 𝜇 ⋅ 2' 8 A válvula cerrada (Q = 0), 90º Q= Q* Q 51 Curva motriz real A válvula abierta (Q > 0), a) pérdidas por rozamiento: 𝐻𝑟 = 𝐾𝑟 ⋅ 𝑄2 2' > 𝐻𝑐 = 𝐾𝑐 ⋅ (𝑄 − 𝑄 ∗)2 2' = Ht, u 22 g u ·g 2 2 H curva motriz = 90º < 90º f (Q Hr ) Ho Hc Q= Q* Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera 2' H t ,z Esta última es nula en condiciones de diseño (Q = Q*); y aumenta con la diferencia (Q - Q*). No es posible computar por separado estas dos pérdidas. 90º 8 b) pérdidas por choques: H Q 52 Curva motriz real Restando a la altura teórica las pérdidas por rozamiento y las pérdidas por choques, obtenemos la curva real o curva motriz: H 2' > 𝐻 = 𝐻𝑡,z − 𝐻𝑟 − 𝐻𝑐 90º 2' = 2' 8 Ht, H t ,z u 22 g u ·g 2 2 H curva motriz = 90º < 90º f (Q Hr ) Ho Hc Q= Q* Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera Q 53 Curva motriz real Restando a la altura teórica las pérdidas por rozamiento y las pérdidas por choques, obtenemos la curva real o curva motriz: H 2' > 𝐻 = 𝐻𝑡,z − 𝐻𝑟 − 𝐻𝑐 2' = 2' 8 Ht, H t ,z 𝐻 = (𝑐′ + 𝑎′ ⋅ 𝑄) − 𝐾𝑟 ⋅ 𝑄2 − 𝐾𝑐 ⋅ (𝑄 − 𝑄 ∗)2 𝐻 = 𝑐 + 𝑏 ⋅ 𝑄 + 𝑎 ⋅ 𝑄2 90º u 22 g u ·g 2 2 H curva motriz = 90º < 90º f (Q Hr ) Ho Es una parábola; su gráfica se obtiene en un banco de ensayos. Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera Hc Q= Q* Q 54 Curva motriz real Una vez conocida mediante ensayos la curva real, tendríamos una tabla de valores. Si se precisa la expresión matemática podría hacerse un ajuste mediante el método de los mínimos cuadrados. 𝐻 = 𝑐 + 𝑏 ⋅ 𝑄 + 𝑎 ⋅ 𝑄2 Si sólo necesitamos ajustar el trozo de curva en el que nos vayamos a mover en cada caso, es suficiente ajustar a la expresión, 𝐻 = 𝑐 + 𝑎 ⋅ 𝑄2 Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera 55 AJUSTE DE MÍNIMOS CUADRADOS 56 Ajuste por mínimos cuadrados Se trata de calcular los parámetros a y c de la expresión, 𝐻 = 𝑐 + 𝑎 ⋅ 𝑄2 La diferencia [H - (c + a · Q2)] es pequeña (teóricamente nula) para cualquier punto; más aún el cuadrado de la misma, [H - (c + a · Q2)]2 Se toman n (5 ó 6) puntos reales, se sustituyen en la expresión anterior y se suman: S = S [Hi - (c + a · Qi2)]2 Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera 57 Ajuste por mínimos cuadrados S = S [Hi - (c + a · Qi2)]2 Derivamos respecto a c y respecto a a, e igualamos ambas a cero: S/c = 0 S/a = 0 Σ𝐻i − n ⋅ 𝑐 − 𝑎 ⋅ Σ𝑄i2 = 0 Σ(𝐻i ⋅ 𝑄i2 ) − 𝑐 ⋅ Σ𝑄i2 − 𝑎 ⋅ Σ𝑄i4 = 0 Resolviendo este sistema de ecuaciones, se obtienen los coeficientes a y c. Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera 58 Ejercicio De la curva característica H = H(Q) de una bomba tomamos los siguientes puntos: Q m3/h 50 100 150 200 250 275 300 Hm 53 50 47 42,5 36 32 27,5 Ajústese a la expresión, 𝐻 = 𝑐 + 𝑎 ⋅ 𝑄2 Solución Σ𝐻i − n ⋅ 𝑐 − 𝑎 ⋅ Σ𝑄i2 = 0 Σ(𝐻i ⋅ 𝑄i2 ) − 𝑐 ⋅ Σ𝑄i2 − 𝑎 ⋅ Σ𝑄i4 = 0 Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera 59 Ejercicio 𝐻i 𝑄i2 ⋅ 103 𝐻i ⋅ 𝑄i2 ⋅ 103 𝑄i4 ⋅ 106 53,0 50,0 47,0 42,5 36,0 32,0 27,5 0,193 0,772 1,736 3,086 4,822 5,835 6,944 10,23 38,60 81,59 131,15 173,59 186,72 190,96 0,037 0,595 3,014 9,526 23,257 34,050 48,225 S=812,84 S=118,70 S=288,0 S=23,388 Σ𝐻i − n ⋅ 𝑐 − 𝑎 ⋅ Σ𝑄i2 = 0 Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera Σ(𝐻i ⋅ 𝑄i2 ) − 𝑐 ⋅ Σ𝑄i2 − 𝑎 ⋅ Σ𝑄i4 = 0 60 Ejercicio 𝐻i 𝑄i2 ⋅ 103 𝐻i ⋅ 𝑄i2 ⋅ 103 𝑄i4 ⋅ 106 53,0 50,0 47,0 42,5 36,0 32,0 27,5 0,193 0,772 1,736 3,086 4,822 5,835 6,944 10,23 38,60 81,59 131,15 173,59 186,72 190,96 0,037 0,595 3,014 9,526 23,257 34,050 48,225 S=812,84 S=118,70 S=288,0 S=23,388 Σ𝐻i − n ⋅ 𝑐 − 𝑎 ⋅ Σ𝑄i2 = 0 Σ(𝐻i ⋅ 𝑄i2 ) − 𝑐 ⋅ Σ𝑄i2 − 𝑎 ⋅ Σ𝑄i4 = 0 288,0 − 7 ⋅ 𝑐 − 23,388 ⋅ 10−3 ⋅ 𝑎 = 0 ቊ 812,84 − 23,388 ⋅ 𝑐 − 118,7 ⋅ 10−3 ⋅ 𝑎 = 0 𝑎 = −368 𝑐 = 53,44 𝐻 = 53,44 − 3680 ⋅ 𝑄2 (𝑄 en m3 Τs) Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera 61 Ejercicio Las alturas obtenidas con la ecuación, 𝐻 = 53,44 − 3680 ⋅ 𝑄2 (𝑄 en m3 Τs) están, como puede verse, muy próximas a las reales: Q m3/h 50 Hm Hm Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera 100 150 200 250 275 300 53 50 47 42,5 36 32 52,7 50,6 47,1 42,1 35,7 32 27,5 27,9 62 Potencias Potencia útil P 𝑃 =𝛾⋅𝑄⋅𝐻 Q se mide con un caudalímetro y H con dos manómetros: 𝐻 = (𝑝S − 𝑝E )Τ𝛾 . Potencia exterior en el eje Pe 𝑃𝑒 = 𝑀 ⋅ 𝜔 El par motor M se mide con un dinamómetro y la velocidad angular w con un tacómetro. Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera 63 Rendimiento global 𝑃 𝜂= 𝑃𝑒 H = H (Q ) Con un w concreto, obtenemos Q, H y Pe en varios puntos. Con ello obtenemos las curvas: H = H(Q), P = P(Q), Pe = Pe(Q), h = h(Q). máx = ) (Q (Q ) e P = Pe De estas cuatro curvas, el fabricante suele dar H = H(Q) y Pe = Pe(Q) o bien, H = H(Q) y h = h(Q) Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera P 0 ) (Q P = Q* Q 64 Rendimiento global Si no nos dieran h = h(Q), conviene obtenerla para conocer los rendimientos en los que nos estamos moviendo: 𝛾⋅𝑄⋅𝐻 𝜂= 𝑃𝑒 La curva h = h(Q) puede ajustarse a, 𝜂 = 𝑑 ⋅ 𝑄 + 𝑒 ⋅ 𝑄2 también por el método de mínimos cuadrados: S = S(hi - d Qi - e Qi2 ) 2 Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera 65 Rendimiento global Derivamos e igualamos a cero: S/d = 0 S/c = 0 Σ(𝜂i ⋅ 𝑄i ) − 𝑑 ⋅ Σ𝑄i2 − 𝑒 ⋅ Σ𝑄i3 = 0 ቋ 2 3 4 Σ(𝜂i ⋅ 𝑄i ) − 𝑑 ⋅ Σ𝑄i − 𝑒 ⋅ Σ𝑄i = 0 Resolviendo este sistema de ecuaciones, se obtienen los coeficientes d y e. Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera 66 Ejercicio En la bomba del ejercicio anterior, tenemos: Q m3/h 50 100 150 200 250 275 300 Hm 53 50 47 42,5 36 32 27,5 Pe CV 35 38 40,5 43 45,5 46,5 48 a) Calcúlense P = P(Q) y h = h(Q). Estímese también el caudal Q* de diseño. b) Determínense los coeficientes d y e: 𝜂 = 𝑑 ⋅ 𝑄 + 𝑒 ⋅ 𝑄2 ajustados a los 5 últimos puntos, y obténgase el caudal Q* de diseño. Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera 67 Ejercicio a) Mediante las fórmulas, 𝑃 =𝛾⋅𝑄⋅𝐻 𝑃 𝜂= 𝑃𝑒 se obtiene: Q m3/h 50 Hm 53 Pe CV P CV h Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera 100 50 150 200 250 47 42,5 36 275 300 32 27,5 35 38 40,5 43 45,5 46,5 48 9,8 18,5 26,1 31,5 33,3 32,6 30,6 0,28 0,49 0,64 0,73 0,73 0,70 0,64 68 Ejercicio Hm n = 2900 rpm 55 0,8 = (Q ) 50 0,7 45 0,6 H = H (Q ) 40 0,5 35 0,4 30 0,3 25 50 CV Pe= Pe 20 (Q) P P= 40 ) (Q 30 20 m3/h 50 Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera 100 150 200 250 300 10 350 69 Ejercicio Hm n = 2900 rpm 55 0,8 = (Q ) 50 0,7 45 0,6 H = H (Q ) 40 0,5 35 0,4 30 0,3 25 50 CV Pe= Pe 20 (Q) P P= Caudal de diseño Q* 230 m3/h 40 ) (Q 30 20 m3/h 50 Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera 100 150 200 250 300 10 350 70 Ejercicio b) Σ(𝜂i ⋅ 𝑄i ) − 𝑑 ⋅ Σ𝑄i2 − 𝑒 ⋅ Σ𝑄i3 = 0 ቋ 2 3 4 Σ(𝜂i ⋅ 𝑄i ) − 𝑑 ⋅ Σ𝑄i − 𝑒 ⋅ Σ𝑄i = 0 Para los 5 últimos puntos: 𝜂 ⋅ 𝑄i ⋅ 103 𝑄i4 ⋅ 106 𝜂 ⋅ 𝑄i2 . 103 𝑄i2 ⋅ 103 𝑄i3 ⋅ 103 26,7 1,111 1,736 0,0723 3,014 40,6 2,253 3,086 0,1715 9,526 50,7 3,520 4,822 0,3349 23,257 53,5 4,085 5,835 0,4457 34,050 53,3 4,444 6,944 0,5787 48,225 S=224,8 S=15,41 S=22,42 S=1,603 S=118,1 Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera 71 Ejercicio 224,8 − 22,423 ⋅ 𝑑 − 1,6031 ⋅ 𝑒 = 0 ൠ 15,413 − 1,6031 ⋅ 𝑑 − 0,11807 ⋅ 𝑒 = 0 𝑒 = −190 𝑑 = 23,63 𝜂 = 23,63 ⋅ 𝑄 − 190 ⋅ 𝑄2 (𝑄 en m3 Τs) Los valores obtenidos con la ecuación están, como puede verse, muy próximos a los reales: Q m3/h 150 200 250 275 300 h (real) h (ecuación) 0,64 0,73 0,73 0,70 0,64 0,655 0,726 0,725 0,696 0,650 El caudal Q* de diseño es el correspondiente al máximo valor de h. Analíticamente, 𝑑𝜂 = 23,63 − 380 ⋅ 𝑄 ∗= 0 𝑑𝑄 Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera 𝑄 ∗= 0,0622 m3 Τs = 224 m3 Τh 72 Velocidad angular variable Las características de una bomba varían con la velocidad. Esto tiene interés, por ejemplo: a) Cuando la bomba es arrastrada por un motor térmico y su velocidad pueda cambiarse según necesidad. b) Cuando el caudal de la instalación es variable, puede interesar colocarle al motor eléctrico un variador de frecuencia. c) Una misma bomba con motores diferentes da prestaciones también diferentes; como si fuera otra bomba. Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera 73 LEYES DE SEMEJANZA 74 Leyes de semejanza 𝑄 𝑛 𝐻 𝑛 3 2 =𝜆 ⋅ ; =𝜆 ⋅ 𝑄1 𝑛1 𝐻1 𝑛1 2 𝑃𝑒 𝑛 5 ; =𝜆 ⋅ 𝑃𝑒1 𝑛1 3 Para l = 1: 𝑄 𝑛 = 𝑄1 𝑛1 𝐻 𝑛 = 𝐻1 𝑛1 2 𝑃𝑒 𝑛 = 𝑃𝑒1 𝑛1 3 Las tres han de cumplirse simultáneamente y sólo serán válidas para comparar situaciones análogas, o de igual rendimiento. Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera 75 Curvas isorrendimiento = 2 1 = 𝐻1 2 = 𝐾 ⋅ 𝑄2 ; 𝐻= ⋅ 𝑄 1 𝑄12 Son parábolas que pasan por el origen. Cada valor de K da lugar a una curva diferente. Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera H 𝐻 =𝐾⋅𝑄 2 =K 2 ·Q 𝐻 𝑄 = 𝐻1 𝑄1 2 H 2 Eliminamos n/n1 entre las dos primeras: 2 ·Q H= K1 Q 76 20 H = H (Q ) ,68 = 0 = 0,71 =0,73 = 0,75 15 24 22 0 0 0 r 0 rpm 200 n= pm 0r 174 pm 0r n= pm 145 0 rp m n= 5 Pe CV m rp 0 00 Las curvas isorrendimiento han de obtenerse mediante ensayos; son más bien elipses. 65 0r pm n= n= 29 10 7 ,5 =0 n= 2 n= Las leyes de semejanza no se cumplen para caudales pequeños. =0 ,63 ,63 =0 =0 ,68 =0 ,57 H m 25 = 0,7 1 Curvas isorrendimiento 9 n = 2900 rpm 8 7 6 5 n=2650 rpm ) (Q = Pe Pe n=2400 rpm 4 n = 2200 rpm 3 n=2000 rpm 2 n = 1740 rpm 1 n = 1450 rpm 0 500 Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera 1000 1500 2000 Q l/min 77 Ejercicio Los datos de la bomba, Q m3/h 50 100 150 200 250 275 300 Hm 53 50 47 42,5 36 32 27,5 Pe CV 35 38 40,5 43 45,5 46,5 48 son para 2400 rpm. Calcularlos para 2900 rpm. Solución Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera 78 Ejercicio Los datos de la bomba, Q m3/h 50 100 150 200 250 275 300 Hm 53 50 47 42,5 36 32 27,5 Pe CV 35 38 40,5 43 45,5 46,5 48 son para 2400 rpm. Calcularlos para 2900 rpm. Solución n/n1 = 2900/2400 = 1,208: 𝑄 𝑛 𝐻 𝑛 = = 1,208 = 𝑄1 𝑛1 𝐻1 𝑛1 3 𝑃𝑒 𝑛 = = 1,764 𝑃𝑒1 𝑛1 Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera 2 = 1,460 79 Ejercicio Los datos de la bomba, Q m3/h 50 100 150 200 250 275 300 Hm 53 50 47 42,5 36 32 27,5 Pe CV 35 38 40,5 43 45,5 46,5 48 son para 2400 rpm. Calcularlos para 2900 rpm. Nuevos valores: Q m3/h 60,4 120,8 181,2 241,7 302,1 332,3 362,5 Hm 77,4 73,0 68,6 62,1 52,7 46,7 40,2 Pe CV 61,7 67,0 71,5 75,9 80,3 82,0 84,7 Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera 80 Velocidad específica y tamaño = 0,95 0,90 0,85 • bombas centrífugas: nq = 10 100 (nq* 50) • bombas mixtas: nq = 75 200 (nq* 130) • bombas hélice: nq = 200 320 (nq* 250) 0,80 0,75 bomba centrífuga de voluta flujo mixto 0,70 flujo axial 0,65 0,60 10 15 20 25 30 40 50 60 70 100 150 200 250 300 n q eje de rotación Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera 81 Rendimiento de cinco bombas centrífugas semejantes q = 40 0,9 q= 20 q = 16 0,8 q = 12 0,7 q = 10 0,6 0,5 0,45 0,4 0,6 0,8 1 Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera 2 3 5 10 20 30 Q m 3 /min 82 Rendimiento de cinco bombas centrífugas semejantes q = 40 0,9 q= 20 q = 16 0,8 q = 12 0,7 q = 10 0,6 0,5 0,45 0,4 0,6 0,8 1 2 3 5 10 20 30 Q m 3 /min • Es mejor en mayores tamaños (mayores caudales). • Es mejor para mayores velocidades específicas (por supuesto, en bombas centrífugas hasta el valor 50, a partir del cual comienza a disminuir). Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera 83 Proporciones y factores de diseño 4,0 15 20 25 30 40 50 70 100 150 200 250 300 flujo mixto centrífuga 3,0 D2 b2 2,5 2,0 · 10 1,5 10 a 1,0 U 2 par / ·c m 2 b /D o 2 U2 en uo U 5º 2' = 2 b2 Do D2 n D2 e 2 Do / D 2 U2 = u2 2 · g ·H Uo = uo 2 · g ·H D2 D2 0,6 De/ 0,5 Do b2 Do De mixto flujo flujo mixto centrífuga centrífuga 0,8 b c2 m 2 = c mr 22 = c r 2 b 2b 2 c cmm2 2 15 20 25 30 flujo mixto 40 50 70 Dr. Ing. R. Iñaki Ponce De La Cruz Herrera 100 150 D2 D2 D D22 0,3 0,2 flujo axial flujo axial Do flujo axial De c mc2m=2c=a2c a2 b2 b2 0,4 flujo radial c m2 cm 2 = cr 2 Do De De De De Do D o De De 200 250 300 n q 84 Gracias Por su Atención A.M.D.G. 85