Componentes del sistema de control Lazo abierto de control de la banda transportadora. ENTRADA Presencia o ausencia SALIDA CONTROLADOR ACTUADOR PROCESO Switch Motor Desplazamiento de la banda transportadora SENSOR Sensor de Proximidad Ilustración 1 Lazo de control de la banda transportadora [29]. Lazo retroalimentado de control de nivel de agua del que dispone la bomba. SALIDA ENTRADA Nivel de agua CONTROLADOR ACTUADOR PROCESO Arduino Bomba Bocina de advertencia SENSOR Nivel Ilustración 2 Lazo de control de nivel de agua [29]. Lazo retroalimentado de control de aspersión del lavado de la uvilla. Perturbaciones ENTRADA Presencia o ausencia CONTROLADOR Arduino ACTUADOR Válvula PROCESO SALIDA Lavado de la uvilla SENSOR Sensor de Proximidad Ilustración 3 Lazo de control aspersión [29]. Lazo retroalimentado de control del tiempo de aspersión del lavado de uvilla. ENTRADA Tiempo CONTROLADOR ACTUADOR Arduino Temporizador SENSOR Sensor de Proximidad Ilustración 4 Lazo de control tiempo de aspersión [29]. PROCESO Cierre de válvula SALIDA