CAJAS DE CAMBIO AUTOMÁTICAS Y VARIADORES. 05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 1 Ud. 4 Cajas de cambios automáticas, semiautomáticas y variadores 05/11/2016 www.zf.com Nicolás Colado Rodríguez 2 Ud. 4 Cajas de cambios automáticas, semiautomáticas y variadores 1. Cajas de cambios automáticas 2. Elementos constituyentes Continuación 2.1. Trenes epicicloidales 2.2. Frenos y embragues 2.3. Rueda libre 2.4. Dispositivo de aparcamiento 2.5. Bomba de aceite 2.6. Caja de válvulas (centralita hidráulica) 2.7. Sensores 2.8. Centralita electrónica (módulo) 3. Cambios automáticos sin centralita electrónica 4. Esquemas de transmisión de fuerza en las cajas automáticas 5. Funcionamiento del cambio automático ZF 5 HP 30 6. Cajas de cambios semiautomáticas 6.1. Cambios semiautomáticos 6.2. Constitución del cambio semiautomático de un tractor agrícola 6.3. Funcionamiento del cambio semiautomático 05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 6.4. Hidráulica del cambio semiautomático 3 Ud. 4 Cajas de cambios automáticas, semiautomáticas y variadores 7. Variadores o cambios automáticos CVT (Continuously Variable Transmission) Anterior 7.1. Funcionamiento de los variadores 8. Cambio automático DSG (Direkt Schaltgetiebe) 8.1. Funcionamiento del cambio automático DSG 9. Lubricación de las cajas de cambios automáticas 10. Diagnóstico de averías 11. Mantenimiento del cambio automático 12. Verificación de las cajas de cambios 12.1. Comprobaciones eléctricas-electrónicas 12.2. Comprobaciones hidráulicas 12.3. Comprobaciones mecánicas Para practicar: Ajustar el captador multifunción de la palanca selectora En resumen 05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 4 1. Cajas de cambios automáticas Ud.4 Caja de cambios automática con gestión electrónica 05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 5 2. Elementos constituyentes Ud.4 Caja de cambios automática 05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 6 2. Elementos constituyentes Ud.4 •La transformación de par se hace mediante trenes epicicloidales. •Como embrague se usan convertidores de par. •En los cambios automáticos actuales la velocidad engranada se decide electrónicamente. •El cambio de marcha se hace actuando sobre los frenos y embragues de los trenes epicicloidales. Elementos mecánicos Elementos eléctricos Elementos hidráulicos Grupos funcionales 05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 7 2. Elementos constituyentes Ud.4 Elementos eléctricos: •Sensores de temperatura, rpm. •Sensores de posición del acelerador. •Sensor kick-down. Elementos mecánicos: •Módulo electrónico. Elementos hidráulicos: •Trenes epicicloidales. •Bomba. •Rodamientos. •Electroválvulas. •Frenos. •Reguladores de presión. •Embragues. •Cilindros actuadores. •Ruedas libres. Grupos funcionales 05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 8 2. Elementos constituyentes 2.1. Trenes epicicloidales Constitución de los trenes epicicloidales Ud.4 Piñón, planetario, corona y ejes de accionamiento 05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 9 2. Elementos constituyentes 2.1. Trenes epicicloidales Constitución de los trenes epicicloidales Ud.4 Tren epicicloidal y esquema de representación 05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 10 2. Elementos constituyentes 2.1. Trenes epicicloidales Acoplamiento de trenes Simpson y Ravigneaux Ud.4 Dos trenes epicicloidales iguales unidos por un piñón planetario común. Acoplamiento Simpson 05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 11 2. Elementos constituyentes 2.1. Trenes epicicloidales Acoplamiento Simpson Ud.4 Lo corona del 1º tren se une al eje portasatélites del 2º tren y es el eje de salida del giro. El portasatélites del 1º tren está frenado. Entrada del giro por el eje de la corona del 2º tren. Acoplamiento en primera velocidad 05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 12 2. Elementos constituyentes 2.1. Trenes epicicloidales Acoplamiento Ravigneaux Ud.4 Una única corona dentada acopla dos ó tres trenes epicicloidales. Los satélites acoplan en un solo eje y tienen diferente diámetro, así como los planetarios correspondientes. También puede tener satélites con su propio eje. Acoplamiento velocidades Ravigneaux 05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 13 2. Elementos constituyentes 2.1. Trenes epicicloidales Relaciones de transmisión. Ud.4 Las relaciones de transmisión dependen de: •El elemento del tren epicicloidal que frenemos. •Del elemento por el que entre el giro al tren. •Del elementos por el que sale el giro del tren. Punto muerto: Si no freno ningún elemento del tren epicicloidal. 05/11/2016 Directa, 1:1 La unión entre cualesquiera dos elementos del tren da relación directa. Otras marchas hacia delante: Fórmula de Willys. Nicolás Colado Rodríguez Marcha atrás: Se consigue frenando el portasatélites . 14 2. Elementos constituyentes 2.1. Trenes epicicloidales Relaciones de transmisión Ud.4 Relaciones de transmisión 05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 15 2. Elementos constituyentes 2.1. Trenes epicicloidales Relaciones de transmisión Ud.4 Relación de transmisión con el piñón planetario frenado e impulsado por la corona de dentado interior 05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 16 2. Elementos constituyentes 2.1. Trenes epicicloidales Relaciones de transmisión 05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez Ud.4 17 2. Elementos constituyentes 2.1. Trenes epicicloidales Relaciones de transmisión Inversión del giro con el portasatélites bloqueado 05/11/2016 Ud.4 Inversión del giro con el eje portasatélites bloqueado Nicolás Colado Rodríguez 18 2. Elementos constituyentes 2.1. Trenes epicicloidales Relaciones de transmisión Inversión del giro con la corona bloqueada 05/11/2016 Ud.4 Corona frenada e impulsión por el eje del piñón planetario Nicolás Colado Rodríguez 19 2. Elementos constituyentes 2.2. Frenos y embragues Freno de cinta 05/11/2016 Ud.4 Freno de cinta accionado Nicolás Colado Rodríguez 20 2. Elementos constituyentes 2.2. Frenos y embragues Ud.4 Freno de discos 05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 21 2. Elementos constituyentes 2.2. Frenos y embragues Ud.4 Funcionamiento del freno de discos 05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 22 2. Elementos constituyentes 2.2. Frenos y embragues Ud.4 Funcionamiento del embrague de discos 05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 23 2. Elementos constituyentes 2.2. Frenos y embragues Ud.4 Siempre se transmite todo el par. Cruce entre velocidades 05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 24 2. Elementos constituyentes 2.2. Frenos y embragues Ud.4 El par que deja de transmitir un eje lo va asumiendo el otro. 05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 25 2. Elementos constituyentes 2.2. Frenos y embragues 05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez Ud.4 26 2. Elementos constituyentes 2.3. Rueda libre Ud.4 El control del par en el momento del cruce se hace mediante ruedas libres. Rueda libre de rodillos 05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 27 2. Elementos constituyentes 2.4. Dispositivo de aparcamiento Ud.4 ¿Qué pasa si la grúa arrastra el vehículo con la palanca en posición P? Solo se enclava con la palanca selectora en posición P. Bloqueo de aparcamiento 05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 28 2. Elementos constituyentes 2.5. Bomba de aceite Ud.4 Bomba de aceite de engranajes interiores 05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 29 2. Elementos constituyentes 2.5. Bomba de aceite Ud.4 Circuito de aceite con bomba de paletas 05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 30 2. Elementos constituyentes 2.6. Cajas de válvulas (centralita hidráulica) Ud.4 Electroválvula de mando 05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 31 2. Elementos constituyentes 2.6. Cajas de válvulas (centralita hidráulica) Ud.4 Caja de válvulas de control hidráulico 05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 32 2. Elementos constituyentes 2.6. Cajas de válvulas (centralita hidráulica) Ud.4 Detalle del émbolo y bola de la caja de válvulas 05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 33 2. Elementos constituyentes 2.7. Sensores Sensores o entradas directas Ud.4 Sensor kickdown 05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 34 2. Elementos constituyentes 2.8. Centralita electrónica (módulo) Ud.4 Mechatronik de Audi (conjunto de módulo hidráulico y unidad de control electrónica) 05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 35 2. Elementos constituyentes 2.8. Centralita electrónica (módulo) Ud.4 Esquema electrohidráulico de gestión del cambio 05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 36 3. Cambios automáticos sin centralita electrónica Ud.4 Esquema de los sensores de un cambio automático sin gestión electrónica 05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 37 4. Esquemas de transmisión de fuerza en las cajas automáticas Ud.4 Representación de la transmisión en las cajas automáticas 05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 38 5. Funcionamiento del cambio automático ZF 5 HP 30 Ud.4 Sección del cambio automático ZF 5 HP 30 05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 39 5. Funcionamiento del cambio automático ZF 5 HP 30 Primera velocidad Ud.4 Primera velocidad 05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 40 5. Funcionamiento del cambio automático ZF 5 HP 30 Segunda velocidad Ud.4 Segunda velocidad 05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 41 5. Funcionamiento del cambio automático ZF 5 HP 30 Tercera velocidad Ud.4 Tercera velocidad 05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 42 5. Funcionamiento del cambio automático ZF 5 HP 30 Cuarta velocidad Ud.4 Cuarta velocidad 05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 43 5. Funcionamiento del cambio automático ZF 5 HP 30 Quinta velocidad Ud.4 Quinta velocidad 05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 44 5. Funcionamiento del cambio automático ZF 5 HP 30 Marcha atrás Ud.4 Marcha atrás 05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 45 5. Funcionamiento del cambio automático ZF 5 HP 30 Bloque hidráulico y electroválvulas Ud.4 Bloque hidráulico 05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 46 5. Funcionamiento del cambio automático ZF 5 HP 30 Bloque hidráulico y electroválvulas Ud.4 Cambio automático con gestión electrotécnica 05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 47 6. Cajas de cambios semiautomáticas 6.3. Funcionamiento del cambio semiautomático 05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez Ud.4 48 6. Cajas de cambios semiautomáticas 6.3. Funcionamiento del cambio semiautomático Primer grupo Ud.4 Componentes de la transmisión semiautomática POWRQWUAD 05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 49 6. Cajas de cambios semiautomáticas 6.3. Funcionamiento del cambio semiautomático Primer grupo Ud.4 Circuito hidráulico del primer grupo 05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 50 6. Cajas de cambios semiautomáticas 6.4. Hidráulica del cambio semiautomático Ud.4 Esquema hidráulico de mando del segundo bloque del cambio 05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 51 7. Variadores o cambios automáticos CVT (Continuously Variable Transmission) Ud.4 Esquema del funcionamiento del cambio CVT de Audi 05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 52 7. Variadores o cambios automáticos CVT (Continuously Variable Transmission) Ud.4 Cambio CVT Multitronic de Audi 05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 53 7. Variadores o cambios automáticos CVT (Continuously Variable Transmission) 7.1. Funcionamiento de los variadores Ud.4 Cadena de transmisión para cambios automáticos CVT 05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 54 7. Variadores o cambios automáticos CVT (Continuously Variable Transmission) 7.1. Funcionamiento de los variadores Ud.4 Funcionamiento del CVT multitronic 05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 55 7. Variadores o cambios automáticos CVT (Continuously Variable Transmission) 7.1. Funcionamiento de los variadores Ud.4 Asiento de la cadena entre las poleas del variador 05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 56 8. Cambio automático DSG (Direkt Schaltgetiebe) Ud.4 Actuador hidráulico para el cambio DSG 05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 57 8. Cambio automático DSG (Direkt Schaltgetiebe) 05/11/2016 Cambio automático DSG Nicolás Colado Rodríguez Ud.4 58 8. Cambio automático DSG (Direkt Schaltgetiebe) 8.1. Funcionamiento del cambio automático DSG Ud.4 Esquema de transmisión del cambio DSG. 05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 59 8. Cambio automático DSG (Direkt Schaltgetiebe) 8.1. Funcionamiento del cambio automático DSG Ud.4 Funcionamiento del cambio automático DSG en primera y segunda velocidades 05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 60 12. Verificación de las cajas de cambios Ud.4 Equipo de diagnóstico Audi VAG 5051 05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 61 Para practicar: Ajustar el captador multifunción de la palanca selectora HERRAMIENTAS •Herramientas manuales del taller de electromecánica 05/11/2016 Ud.4 MATERIAL •Manual de reparaciones del cambio AG4 •Broca de 4 mm. Palanca selectora posición de «N» Nicolás Coladoen Rodríguez 62 Para practicar: Ajustar el captador multifunción de la palanca selectora 05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez Ud.4 63 Para practicar: Ajustar el captador multifunción de la palanca selectora Ud.4 Comprobando el ajuste con la broca de 4mm 05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez 64 EN RESUMEN 05/11/2016 Nicolás Colado Rodríguez Ud.4 65
