INTERACCIÓN MAGNÉTICA 1. INTRODUCCIÓN Experimentos subsiguientes realizados por Ampere y otros, demostraron que las corrientes eléctricas atraen trozos de limaduras de hierro, creando campos magnéticos. Se conoce el magnetismo desde el año 640 a.C. en la antigua Grecia, concretamente en Magnesia, donde existían ciertas piedras que atraían pequeños objetos de hierro, hoy llamadas magnetitas. También existen pruebas de que en China se conocía los fenómenos magnéticos desde el año 2637 a.C. Seis semanas después de la comunicación de Oersted, dos investigadores: J.B. Biot y Félix Savart, descubrieron también los efectos magnéticos que crea una corriente eléctrica, estudiando las fuerzas existentes entre dos conductores por los que circulaban corrientes eléctricas, llegando a obtener una expresión que suministra el campo magnético creado por un elemento de corriente en un conductor. Tal expresión es conocida hoy en día como ley de Biot y Savart. A partir de esta fecha, podemos decir que se inicia el estudio cuantitativo del magnetismo, creándose un aparato matemático para describir su teoría. En 1269, Maricourt, es el primero en introducir el concepto de polo de un imán, describiendo detalladamente la brújula en navegación. Hacia esta fecha, numerosos investigadores, habían ya descubierto que todos los imanes, independientemente de su forma, tienen dos polos: un polo norte y un polo sur. Los polos de un mismo tipo se repelen, mientras que polos de distinto tipo se atraen. En la figura 1 se muestran las líneas de campo de un imán. 2. LEY DE BIOT Y SAVART El campo magnético creado por una corriente eléctrica (Fig.2), se calcula a partir de la expresión integral, debida a Biot y Savart, de la forma: r µ I B= 0 4π ∫ r r u t × ur dl r2 Fig.1: Líneas de fuerza del campo magnético en un imán. Una característica peculiar de los imanes es que sus polos no pueden aislarse, es decir, se encuentran siempre en pares. No ocurre así con las cargas (positiva y negativa). Muchos han sido los intentos, por detectar la existencia del monopolo magnético, pero hasta la fecha actual todos los intentos han fracasado. Fig.2: Elementos de la fórmula de Biot y Savart. En 1600, Gilbert descubre la razón por la cual la aguja de una brújula se orienta por sí misma en una dirección definida: la tierra es un imán permanente. En 1.750, John Michell estudia cuantitativamente las fuerzas de atracción y repulsión entre polos magnéticos. Sin embargo, la relación cuantitativa entre magnetismo y electricidad, no se conoce hasta el siglo XIX. Es Oersted el primero en descubrir que una corriente eléctrica desvía la aguja de una brújula, comunicando dicho resultado el 18 de septiembre de 1820. siendo: • µo, la constante de permeabilidad magnética del medio (generalmente el -7 2 vacío), cuyo valor es 4π 10 N/A . • i, la intensidad de corriente eléctrica, medida en el SI en Amperios (A). • ut, es un vector unitario tangente al elemento de corriente dl, con el mismo sentido que el de la corriente eléctrica. • ur, es un vector unitario dirigido desde el elemento de corriente hasta el punto donde se calcula el campo magnético. 1 • • corriente eléctrica, los dedos curvados señalan el sentido de giro del campo magnético sobre la línea de campo...” r, es la distancia desde el elemento de corriente hasta el punto donde se calcula el campo magnético. dl, es un diferencial de longitud tomado sobre el hilo conductor que transporta la corriente eléctrica. El campo magnético es tangente a la línea de campo, girando sobre la misma, según el sentido que determina la regla de la mano derecha. En el SI la unidad de campo magnético se denomina Tesla y se simboliza así: T. Generalmente, se obtiene por separado el módulo y la dirección y sentido del campo. Módulo del campo magnético El módulo del campo magnético es: r µ I B = 0 4π ∫ r r ut × u r r2 Problemas-ejemplo: 2.1 En la figura se muestran dos semicircunferencias de radios a y b, por los que circula una corriente eléctrica I. Utiliza la ley de Biot y Savart, demostrando que el campo magnético B en el punto P es (resuelto en biot1.pdf) dl r µ I a−b r B= 0 k 4 ab donde | ut ^ ur | = sen α, siendo α el ángulo que forman los vectores ut y ur. A la hora de calcular la integral anterior, es preciso tener en cuenta la geometría del problema, dejando el integrando en función de una sola variable de integración. Dirección y sentido del campo magnético La dirección del campo magnético es tangente a la línea de campo (una circunferencia concéntrica con el elemento de corriente) (ver Fig.3). 2.2 Demuestra que el campo magnético B en el centro de una espira circular de radio R, por la que circula una corriente I, es (resuelto en biot2.pdf): r µ Ir B= 0 i 2R Fig.3: Dirección del campo magnético. El sentido del campo magnético se determina a partir de la regla de la mano derecha (ver Fig.4) 3. LEY DE AMPERE Hemos visto que en distribuciones de carga con alto grado de simetría, podíamos calcular el campo eléctrico más fácilmente si se utilizaba el teorema de Gauss. Una situación semejante se presenta en magnetismo. La ley de Ampere relaciona la componente tangencial del campo B sumado alrededor de una curva cerrada C con la corriente I, que pasa a través de dicha curva. En forma integral, la ley de Ampere expresa que: Fig.4: Sentido del campo magnético, mediante la aplicación de la regla de la mano derecha. r r ∫ B. dl que puede enunciarse así: “...si se sujeta con la mano derecha el elemento de corriente, de modo que el dedo pulgar señale el sentido de la = µ0 ∑ I C siendo B, el campo que se desea calcular, dl un elemento diferencial de longitud tomado en la línea de campo C 2 3.1 Demuestra que el campo magnético creado por un hilo conductor infinito, que transporta una corriente eléctrica I, a la distancia r del mismo, viene dado por (resuelto en ampere1.pdf): B = µo I / 2 π r u ¿ Cuál es el campo si la intensidad circula en sentido contrario ?. (circunferencia), µo la permeabilidad magnética del medio y ΣIC la suma de las corrientes eléctricas que atraviesan la línea de campo C. La integral anterior se denomina circulación del campo B, pues integramos a lo largo de un camino cerrado. El campo B y el elemento diferencial de longitud dl pueden expresarse en función del vector u tomado en la línea de campo (ver Fig.5): r r r r B = Bu; dl = dlu ⇒ entonces: ∫ r r B. dl = ∫ B. dl = µ ∑ I 0 ∫ B. dl C 3.2 Un alambre recto e infinito de radio a transporta una corriente I uniformemente distribuida en toda el área transversal del conductor. Determina el campo magnético dentro y fuera del alambre (resuelto en ampere2.pdf). Fig.5: Dirección y sentido de B, dl y u. Si existen varias corrientes eléctricas, hay que tener en cuenta el sentido de la corriente de cada una, a la hora de obtener la suma algebraica ΣIC asignando un sentido positivo arbitrario (Fig.6). 3.3 Un cilindro conductor infinito de radio 1 m, transporta una densidad de corriente j=1-r, en el sentido indicado en la figura. Calcular el campo magnético en todo el espacio (resuelto en ampere3.pdf). Fig.6: Obtención de ΣIC cuando existen varias corrientes eléctricas. 3.4 Una bobina toroidal está formada por espiras de alambre arrolladas alrededor de una figura en forma de neumático. Si el número de espiras es N, demuestra utilizando la ley de Ampere, que el campo magnético dentro del toroide (a<r<b) es (resuelto en ampere4.pdf): B = µo N I / 2 π r u LIMITACIONES La ley de Ampere es útil para calcular el campo magnético en situaciones con simetría: hilo conductor de gran longitud, bobina toroidal, cilindro infinito que transporta una corriente, etc. Algunos casos en los que no es útil su aplicación, son: hilo conductor finito, espira de radio r, etc. Conviene recordar, que las leyes de Ampere y Gauss son válidas exista o no simetría. Cuando no existe simetría, no son útiles para el cálculo de campos eléctricos o magnéticos. 3.5 El cable coaxial de la figura consta de un conductor interno de radio a=0.1 m, por el que pasa Problemas-ejemplo: 3 una corriente de 0.1 µA, y un conductor externo de radio b=0.5 m, por el que pasa la misma corriente pero en sentido contrario (a través de la superficie lateral de éste). El espacio comprendido entre ambos conductores esta hueco. Obtener el campo magnético en todo el espacio (resuelto en ampere5.pdf). fuerzas eléctrica y magnética, expresión que se conoce como fuerza de Lorentz: r r r r r r F = Fe + Fm = qE + q( v × B) Cuando una carga q (positiva), se mueve con velocidad v, donde existe un campo magnético B, siendo v y B perpendiculares, la fuerza magnética hace que la carga 2 sienta una fuerza centrípeta mv /R, de modo que su trayectoria sea una circunferencia de radio R. A partir de la Fig.7 podemos obtener la velocidad de la partícula, así como el campo magnético, siendo entonces la fuerza magnética: r r r r B = − Bk ; v = vi r r r r F = q(vi × − Bk ) = qvBj 3.6 Un conductor rectilíneo muy largo posee una sección transversal de radio R y por él circula una intensidad de corriente I. En el interior del conductor se ha practicado un orificio cilíndrico de radio a, cuyo eje es paralelo al eje del conductor y se encuentra a una distancia b de éste. Obtener el campo magnético en todo el espacio (resuelto en ampere6.pdf). Otros problemas de la relación de exámenes: proble48, proble58 y proble60. Fig.7: Movimiento de una carga (q>0) en un campo magnético (siendo v y B perpendiculares). 4. FUERZA MAGNÉTICA SOBRE UNA CARGA EN MOVIMIENTO: FUERZA DE LORENTZ Igualando la fuerza magnética y la fuerza centrípeta, obtenemos el radio R de la trayectoria circular: Cuando una carga q se mueve con velocidad v en presencia de un campo magnético B, sufre una fuerza magnética: v2 v2 ⇒ qvB = m R R mv ⇒ R= qB Fm = m r r r F = q( v × B) que puede expresarse en función de las componentes de v y B así: r i r F = q vx Bx r j vy By r k vz Bz Problemas-ejemplo: Velocidad de una carga en un campo: proble52, proble53, proble54, proble56. Velocidad y campo por Ampere: proble46, proble49, proble50, proble57, proble59. 5. FUERZA MAGNÉTICA SOBRE UN SEGMENTO DE CORRIENTE La fuerza magnética es perpendicular tanto al vector velocidad v como al campo magnético B (por definirse como un producto vectorial). Si simultáneamente actúan dos campos, uno eléctrico E y otro magnético B, la fuerza que siente una carga q viene dada por la suma de las Cuando un conductor por el que circula una corriente eléctrica I, se encuentra situado en una región donde existe un campo magnético B, siente una fuerza que es simplemente la suma de las fuerzas magnéticas sobre las partículas cargadas 4 cuyo movimiento (figura 8). produce la Problemas-ejemplo: corriente 6.1 Un conductor rectangular se desplaza paralelamente al plano YZ. Inicialmente el lado izquierdo del conductor coincide con el eje OZ. Si el campo magnético existente es: B=(6-y) i T, obtener el flujo magnético en el conductor, cuando: a) El conductor se desplaza con velocidad constante v= 2 m/s. b) El conductor se desplaza con velocidad v=2t (resuelto en flujo1.pdf). Fig.8: Fuerza magnética sobre un segmento de alambre portador de corriente en un campo magnético. Si el conductor posee una longitud L, transportando una corriente I, y el campo magnético es B, la fuerza que siente el conductor se define como (Fig.8): r r r F = I ∫ (ut × B)dl 6.2 Un hilo conductor infinito transporta una corriente eléctrica I. Una espira rectangular de lados a y b, está en reposo a una distancia d del conductor. Calcula el flujo magnético que atraviesa la espira (resuelto en flujo2.pdf). Si el conductor es rectilíneo y la corriente y el campo son uniformes: r r r F = I ( L × B) La fuerza F es perpendicular al segmento de corriente y al campo magnético, por definirse como un producto vectorial. Problemas-ejemplo: Ampere y fuerza sobre una corriente: proble47. 6. FLUJO MAGNÉTICO La unidad de flujo magnético en el SI se denomina weber (simbolizado por Wb), 2 siendo 1 Wb = 1 T . 1 m . El flujo magnético está relacionado con el número de líneas de campo magnético que pasan a través de un área determinada. En forma integral, se define flujo magnético Φ de la forma: φB = r 6. LEY DE FARADAY r Cuando el flujo magnético es variable en un circuito, aparece en el mismo una fuerza electromotriz inducida (fem), es decir, un voltaje. La ley de Faraday establece el valor de dicho voltaje ε, como la variación temporal del flujo magnético, es decir: ∫ B. dS Si B es uniforme, puede sacarse fuera de la integral, obteniéndose una fórmula más sencilla para el cálculo del flujo: r r r r r r φ B = B. ∫ dS = B. S = B S cosα ε=− Cuando B es perpendicular a la superficie, el flujo es B.S. Si forma un ángulo con la superficie, habrá de multiplicarse B.S por el coseno del ángulo que forman los vectores campo magnético y superficie (Fig.9). a) dφ B dt El signo negativo de la ley de Faraday está relacionado con la dirección de la fem, mediante la ley de Lenz, que establece que la fem y la corriente inducidas poseen una dirección y sentido tal que tienden a oponerse a la variación que las produce. El flujo magnético puede variar en situaciones diversas, en función de que cambie el campo (campo variable o movimiento de la fuente que crea el campo magnético), la superficie S o el ángulo b) Fig.9: Flujo magnético cuando en los casos: a) B es perpendicular a la superficie. b) B y S forman un ángulo determinado. 5 Problemas-ejemplo: entre B y S. A continuación se muestran algunos ejemplos: • • Problemas resueltos de exámenes: 62, 63, 64, 65. 7. AUTOINDUCCIÓN. INDUCTANCIA MUTUA Movimiento de un imán cerca de una espira. El área de la espira S es constante, mientras que el campo magnético varía. Cuando el imán se mueve hacia la espira, la fem inducida en ésta produce una corriente en el sentido indicado: AUTOINDUCCIÓN L El flujo magnético que atraviesa un circuito puede relacionarse con la corriente en el mismo, de la forma: Φ = L I, siendo L una constante denominada autoinducción, midiéndose ésta en el SI en henrio (H), siendo 1 H = 1 Wb / 1 A. INDUCTANCIA MUTUA M Cuando dos o más circuitos están próximos uno al otro, el flujo magnético que atraviesa uno de ellos depende no sólo de la corriente en este circuito, sino también de la corriente que circula por los circuitos próximos. Ejemplo: Movimiento de una varilla deslizante en el interior de un campo B constante. En esta situación varía la superficie, mientras B y el ángulo son constantes. Cuando la barra se mueve hacia la derecha, el área del circuito aumenta y el flujo magnético se incrementa. En el circuito se induce una fem de magnitud BLv produciéndose una corriente en sentido contrario al de las agujas del reloj. El campo magnético en el punto P se debe parcialmente a la corriente I1 y parcialmente a la corriente I2. El flujo a través de cualquiera de los circuitos es la suma de dos términos, uno proporcional a I1 y el otro a I2, siendo: φ1 = L1 I 1 + M 12 I 2 φ2 = L2 I 2 + M 21 I 1 • Movimiento de rotación de una bobina de n vueltas en una región donde existe un campo B. El campo B es constante, así como también el área de la espira, sin embargo, el ángulo formado por B y S varía con el tiempo, lo cual hace que el flujo magnético varíe y se produzca una fem. donde L1 y L2 son los coeficientes de autoinducción de los circuitos 1 y 2 respectivamente y M12 es la inductancia mutua entre el circuito 1 y el 2, que depende de la disposición geométrica entre ambos circuitos. Problemas-ejemplo: Problemas resueltos de exámenes: 65. 6