Muntatge, programació i ajust dels sistemes d’automatització NF_1_UF02_MP09 Sistemes electro-pneumàtics programats CFGS Nucli Formatiu 1.8 Desenvolupar el control i la documentació necessària pel seu muntatge Disposem de tres pistons pneumàtics de doble efecte comandats per tres vàlvules electropneumàtiques 5/2, un sensor capacitiu (NPN) disposat de tal manera que ens detecta quan arriba una peça i sis sensors magnètics (NPN), dos per pistó, que ens donant la seva posició. Descripció del procés: Aquesta pràctica consisteix en automatitzar una plegadora de xapes que disposa de tres pistons de doble efecte, el primer (A) subjecta la peça, i els dos altres (B i C) la corben, per tant la seqüència que segueixen es la següent: ( A+, B+, B-, C+, C-, A- ) El procés començarà quan el sensor capacitiu de peça detecti, segon l’opció del procés (automàticament, manualment PAS-PAS, automàtic amb comptador de peces). S’ha de tenir en compte que les vàlvules electro-pneumàtiques no són de retorn per molla, i per tant si volem que es desplegui un pistó amb un impuls n’hi ha prou, i per replegar-se un altre a bobina contraria. Hem de tenir en compte la tecnologia dels sensors (NPN,PNP) per saber quina serà la polaritat del comú de les entrades, els detectors actuem com un contacte transistoritzat. Per programar aquesta pràctica hem d’utilitzar la tècnica de GRAFCET. El programari del (HMI) el definirem en el mateix instant Data d’inici Durada Curs Automatització i Robòtica Industrial CFGS – MP09 [email protected] Muntatge, programació i ajust dels sistemes d’automatització NF_1_UF02_MP09 Sistemes electro-pneumàtics programats CFGS Diagrama (ESPAI-FASE) Per poder realitzar el procés disposem de: Instal·lació elèctrica i pneumàtica Un PLC “Omron CJ CPU 11 ETH” , IP 192.168.100.5 Un terminal de operador tàctil “ NB7W-TW01B de Omron”, IP 192.168.100.2 Senyals externes IN: 00,00 Sensor capacitiu (NO) Peça 00,01 Sensor magnètic (NO) A00,02 Sensor magnètic (NO) A+ 00,03 Sensor magnètic (NO) B00,04 Sensor magnètic (NO) B+ 00,05 Sensor magnètic (NO) C00,06 Sensor magnètic (NO) C+ 00,07 Lliure 00,08 Polsador Start (NO) 00,09 Rearma emergència (NO) 00,10 Polsador d’emergència (NT) Data d’inici Durada Curs Automatització i Robòtica Industrial CFGS – MP09 [email protected] Muntatge, programació i ajust dels sistemes d’automatització NF_1_UF02_MP09 Sistemes electro-pneumàtics programats CFGS Senyals externes OUT: 1,00 A+ 1,01 A1,02 B+ 1,03 B1,04 C+ 1,05 C1,06 Lliure 1.07 Lliure 1,08 Verd = Funcionament 1,09 Roig = Averia 1.10 Groga = Precaució Maqueta electro-pneumàtica 1.- Quadre de control i circuit pneumàtica Data d’inici Durada Curs Automatització i Robòtica Industrial CFGS – MP09 [email protected] Nucli Formatiu 1.8 DOBLADORA FCA+ FCB- A 2 5 3 ELE_1_A+ ELE_2_A- FCC+ 4 2 5 3 ELE_3_B+ ELE_4_B- 90% C 90% 50% 100% 50% FCC- B 4 1 FCB+ 50% FCA- 4 2 5 3 ELE_5_C+ 1 Procés ( A+, B+, B-, C+, C-, A- ) ELE_6_C1 Cantidad 6 3 1 1 3 Denominación del componente Válvula estranguladora Válvula de 5/n vías Unidad de mantenimiento Fuente de aire comprimido Cilindro doble efecto 0 1 2 3 4 Arrencada PLC CONDICIÓ D'INICI 5 6 7 8 9 GRAFCET, ( SFC Blocs de funcions seqüèncials) SEQÜÈNCIA DELS PISTONS (A+,B+,B-.C+,C-,A-) E0 Reset E7 Set E0 Peça * Activació T1 Reset E0 E1 Set E1 Set A+ Reset E1 Rset A+ Set E2 Set B+ Reset E2 Rset B+ Set E3 Set B- FC-A+ T2 E2 FC-B+ T3 E3 FC-B- T4 E4 Arrencada PLC Reset E3 Rset B- Set E4 Set C+ E0 FC-C+ T5 E5 Reset E4 Rset C+ Set E5 Set C- T1 Pilot Groc Reset E2 Pilot Verd ACCIONS a PROGRAMA ??? Emergència Pilot Verd T6 E6 Reset E5 Rset C- Set E6 Set A- T2 E7 NO STOP Reset E6 Rset A- Set E7 ACCIONS a PROGRAMA T9 GRAFCET PROCÉS STOP T3 Pilot Roig Emergència E2 FC-A- T7 T8 E1 FC-C- Set E0 Reset E0 Set E1 Resetejar totes les etapes a programa ACCIONS a PROGRAMA ??? * Pols. R.Emergència Set E2 Pilot Groc Reset E1 Pilot Roig ACCIONS a PROGRAMA ??? Emergència * Pols. Start GRAFCET EMERGÈNCIA 2 Cambio Fecha Nombre Fecha 17/12/2018 Resp. USUARI EPLAN Probado CFGS_UF02_MP09 Original Sustitución por J.TREPAT =1 + GRAFCET_00_DOBLADORA_NF08_UF02_MP09 IEC_tpl001 Sustituido por Hoja 1 Hoja 14 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 PRIMER SCAN MODIFICACIÓ PW COMPARACIÓ PW MODIFICACIÓ PW(HMI) EXTREURE RELLOTGE MODIFICACIÓ RELLOTGE (HMI) MODIFICACIÓ RELLOTGE ENTRADES EXTERNES ENTRADES ACTIVACIÓ (HMI) SCAN PROGRAMA SELECCIÓ EMERGENCIA EMER- (HMI) P.AUTOMÀTIC P.MANUAL P.PAS-PAS SUMADORS DE PECES VISUALITZACIÓ (HMI) SORTIDES EXTERNES SORTIDES END 11 NF 1_7 Cambio 11 NF 1_8_PANTALLES Fecha Nombre Fecha 09/01/2019 Resp. USUARI CFGS Probado PROJECTE AULA PLC's Original Sustitución por J_TREPAT = CA + BLOCS IEC_tpl001 Sustituido por Hoja 11 NF 1_8 Hoja 42 0 Nº1 1 2 PRESENTACIÓ 3 4 5 Nº4 CANVI P. 6 CANVI P. 7 8 9 CANVI P. SELECCIÓ AUT. W90.00 W35.00 W90.01 W35.02 PAS-PAS W35.01 HH-MM-SS DD-MM-AA P.CNT W90.02 PAS W35.03 HH-MM-SS DD-MM-AA Nº5 CANVI P. CANVI P. SUMADORS P.CNT Nº2 CONTROL PW CANVI P. D500 P.T-1 A BORRAR P.T-2 D502 W35.06 B BORRAR DD-MM-AA Nº6 HH-MM-SS DD-MM-AA CANVI P. W90.01 Nº.CNT W35.02 HH-MM-SS Nº10 PERSONAL AUTORITZAT MENU CANVI P. IN/OUTS 0.00 0.05 1.00 1.05 0.01 0.10 1.01 1.06 0.02 0.11 1.02 1.07 0.03 0.12 CANVI P. CANVI P. CANVI P. CANVI P. CANVI P. DD-MM-AA HH-MM-SS 0.04 HH-MM-SS DD-MM-AA Nº3 PANTALLA MENU DD-MM-AA HH-MM-SS Nº7 CANVI P. CANVI P. CANVI P. CANVI P. CANVI P. CANVI P. Nº11 ETAPES CANVI P. CANVI P. GRAFCET PROCES CANVI P. CANVI P. CANVI P. CANVI P. E0P E1P T1 CANVI P. CANVI P. CANVI P. CANVI P. E2P T2 E3P T3 E1E T1E E4P T4 Nº8 TE3 HH-MM-SS CANVI P. CANVI P. V.ALARMES CANVI P. HH-MM-SS DD-MM-AA HH-MM-SS DD-MM-AA NEW PW T6 R.NEW PW DD-MM-AA PANTALLA GRAFISME (SCADA) E5P T5 E2E T2E CANVI P. OLD PW GRAFCET EMER. E0E Nº9 MODIFICACIÓ PW OK DD-MM-AA HH-MM-SS Nº12 MODIFICACIÓ RELLOTGE HH MM SS DD M+ AA DD-MM-AA DS OK HH-MM-SS 11 NF 1_8 Cambio CANVI P. 11 NF 1_10 Fecha Nombre Fecha 09/01/2019 Resp. USUARI CFGS Probado PROJECTE AULA PLC's Original Sustitución por J_TREPAT = CA + BLOCS IEC_tpl001 Sustituido por 11 NF 1_8_PANTALLES Hoja Hoja 42 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 CONFIGURACIÓ COMUNICACIONS ESTACIÓ ENGINYERIA ANTENA WIFI RJ45 CAT 6 IP. 192.168.100.XXX MAS. 255.255.255.000 ANTENA WIFI RJ45 CAT 6 RJ45 CAT 6 SWTICH INDUSTRIAL RJ45 CAT 6 RJ45 CAT 6 SWTICH INDUSTRIAL IP. 192.168.100.005 MAS. 255.255.255.000 IP. 192.168.100.002 MAS. 255.255.255.000 PLC CONTROL PROCÉS HMI TERMINAL D'OPERADOR 11 Cambio BLOCKS Fecha Nombre Fecha 10/01/2019 Resp. EDT EPLAN Probado DOBLADORA Original Sustitución por JTREPAT = NF_08_MP09_COMU + IEC_tpl001 Sustituido por Hoja BLOCK Hoja 12 Muntatge, programació i ajust dels sistemes d’automatització NF_1_UF02_MP09 Sistemes electro-pneumàtics programats CFGS Contingut de la memòria que cal presentar Pel que fa al procés Descripció general. Descripció del procés. Diagrama espai-fase/temps. Representació dels diagrames (GRAFCETs). Fotografia/es ... Esquemes i connexions elèctriques Dibuixar l’esquema de connexions elèctriques de potència Dibuixar l’esquema de connexió i configuració del mòdul PLC Dibuixar l’esquema de les targes d’entrades Dibuixar l’esquema de les targes de sortides Dibuixar l’esquema de relés auxiliars Dibuixar l’esquema del embornat elèctric Connexions i configuració comunicacions. Recopilar documentació del projecte Esquema pneumàtic Esquema i connexions del circuit pneumàtic. Documentació elements electró pneumàtics. Documentació sensors. Nomenclatura utilitzada. Programari autòmat PLC Programari Terminal d’ operador: Resultats d’aprenentatge Integra els elements del sistema automàtic, interpretant la documentació tècnica del projecte i seguint els procediments i normes de seguretat en muntatge. Executa operacions d’ajustament, parametrització i programació dels dispositius del sistema automàtic, a partir de les especificacions tècniques del disseny i utilitzant les eines programari i maquinari requerides. Continguts Integració d’elements del sistema automàtic Execució d’operacions d’ajustaments, parametrització i programació Recursos Controlador lògic programable Omron CJ1M CPU 11 ETH, Terminal HMI NB7W-TW-01B Programari Cx One Programari NB Designer Programari Eplan Programari Microsoft Office Programari Adobe Acrobat Intranet Internet ... Data d’inici Durada Curs Automatització i Robòtica Industrial CFGS – MP09 [email protected]