INTEGRACIÓN DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INDUSTRIAL Profesor: Eduardo Echalecu Entrenador 1200 Entrenador 1200 PROYECTOS ISAI 1 INTEGRACIÓN DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INDUSTRIAL Entrenador 1200 PROYECTOS ISAI Entrenador 1200 01 - Descripción Realizar la construcción de un entrenador didáctico con un PLC 1200 de Siemens. Constará de varias partes como: - Bastidor - Soporte PLC - PLC 1200 - Fuente alimentación - Regleta con los elementos de conexión (interruptores, bananas, potenciómetro, …) - Asas y patas de goma. - Cables UTP y conector RJ45 02 - Objetivo Saber cablear el hardware de un autómata (PLC) tipo CPU 1214C DC/DC/DC de Siemens. Saber interpretar el conexionado del manual de características del autómata 1200. Realizar el conexionado de los borneros del PLC, fuente de alimentación, interruptores, bananas, potenciómetro, voltímetro, etc. Saber realizar el programa en un robot para el mecanizado de los componentes al entrenador. Saber mecanizar las partes del entrenador. Montar correctamente el entrenador. Saber realizar los esquemas eléctricos correspondientes al entrenador con el programa de diseño eléctrico correspondiente. Profesor: Eduardo Echalecu Entrenador 1200 2 INTEGRACIÓN DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INDUSTRIAL Entrenador 1200 PROYECTOS ISAI 03 - Características El entrenador 1200 se compone de los siguientes elementos: - Fuente de alimentación 230Vac/24Vcc - CPU 1214C DC/DC/DC – 14DI-10QO-2AI - PN - SB 1232 AQ1 - Conector RJ45 - Cable alimentación 230Vac. - Canaleta aluminio 80x50x380mm – 2 tapas. Carril DIN. - Interruptor bipolar 230Vac con piloto, 8 conmutadores y 8 bananas para las DI, 8 bananas para DO, 1 potenciómetro 10k y 2 bananas para AI, 2 bananas y 1 voltímetro para AO. - Un CI LM7810 para la obtención de 10Vcc a partir de 24Vcc - Un soporte formato entrenador Donibane de perfil cuadrado de 20x20mm, 4 tapas, 1 asa de PVC y 4 patas de goma. Profesor: Eduardo Echalecu Entrenador 1200 3 INTEGRACIÓN DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Entrenador 1200 AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INDUSTRIAL CPU 1214C DC/DC/DC + SB 1232 AQ1 Profesor: Eduardo Echalecu PROYECTOS ISAI Vista donde se aprecia los conectores, en especial el RJ45 para PROFINET Entrenador 1200 4 INTEGRACIÓN DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INDUSTRIAL Profesor: Eduardo Echalecu Entrenador 1200 Entrenador 1200 PROYECTOS ISAI 5 INTEGRACIÓN DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INDUSTRIAL Profesor: Eduardo Echalecu Entrenador 1200 Entrenador 1200 PROYECTOS ISAI 6 INTEGRACIÓN DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INDUSTRIAL Entrenador 1200 PROYECTOS ISAI En el entrenador aunque se dispone de 14 DI, sólo utilizaremos 8 y dejaremos 6 para cablear externamente si nos hiciera falta. También utilizaremos sólo 8 DO, aunque disponemos de 10. Sin embargo utilizaremos las 2 AI disponibles y la única AO que se ha añadido por medio de la SB 1232. Profesor: Eduardo Echalecu Entrenador 1200 7 INTEGRACIÓN DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INDUSTRIAL Entrenador 1200 PROYECTOS ISAI La serigrafía del entrenador será parecida a la siguiente imagen: Las medidas se obtendrán del fichero original del CAD del panel del entrenador. Profesor: Eduardo Echalecu Entrenador 1200 8 INTEGRACIÓN DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INDUSTRIAL Entrenador 1200 PROYECTOS ISAI 04 – Realización El alumno tendrá que realizar las siguientes tareas: 1- Construcción del entrenador 1200, por parejas. a) Mecanización correcta del entrenador. Los taladros del mismo se realizarán con robot Staübli. Las medidas se obtendrán del fichero original del CAD del panel. b) Colocación adecuada de todos los componentes. c) Realización correcta de las soldaduras de los componentes. 2- Realización de una memoria con los siguientes apartados. a) Portada (nombre y apellidos, ciclo, curso, imagen del entrenador construido) b) Fotos del entrenador construido. c) Listado de todos los componentes utilizados. d) Relación de I/O utilizadas. e) Planos mecánicos del proyecto. f) Esquema eléctrico (con programa industrial de CAD eléctrico). g) Programa prueba del funcionamiento correcto del entrenador. h) Programa del taladrado del panel del entrenador, realizada con el robot Staübli. 3- Exposición del proyecto (máximo 10 minutos) Profesor: Eduardo Echalecu Entrenador 1200 9 INTEGRACIÓN DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Entrenador 1200 AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INDUSTRIAL PROYECTOS ISAI 05 – Valoración de cada parte del proyecto PROYECTO II - Entrenador 1200 Parte Construcción (parejas) Memoria (parejas) Exposición (parejas) Porcentaje (%) 40 40 20 No se podrá aprobar el proyecto sin terminar la contrucción de entrenador Profesor: Eduardo Echalecu Entrenador 1200 10
