COMPARACIÓN DE LOS MÉTODOS ANALÓGICO Y DIGITAL EN FOTOGRAMETRÍA. FOTOGRAMETRIA ANALOGICA • PLAN DE VUELO En la fotogrametría analógica el vuelo se hace con un avión, avioneta, y helicóptero, el plan de vuelo diseña el ingeniero encargado del vuelo fotogramétrico que es proporcionado al piloto de la aeronave. Así obteniendo : Área cubierta por cada fotografía, Altura de vuelo sobre el terreno, Separación entre línea de vuelo, Dirección de la línea de vuelo (rumbo), Ubicación de las líneas de vuelo. Las líneas se ubicaran en un mapa de la zona, Número de líneas de vuelo, Longitud de las líneas de vuelo, Numero de fotografías en total, Altura de vuelo sobre el terreno y sobre el nivel del mar, Tiempo de vuelo para tomar fotografías, Tiempo de vuelo al aeropuerto más cercano, Tiempo de vuelo total aeropuerto al lugar de trabajo y del lugar del trabajo al aeropuerto, Traslape vertical y horizontal • REALIZACIÓN DEL VUELO El vuelo fotogramétrico en la fotogrametría análoga se recomienda realizarlo entre las 8:00 y 11:00 horas y entre las 15:00 a 18:00 con el fin de que se puedan apreciar de mejor manera las sombras que proyectan los elementos del terreno a levantar. Durante el vuelo el piloto debe seguir exactamente lo que se planteó en el plan de vuelo. • ORIENTACIÓN INTERNA Para realizar la orientación interna es necesario conocer las marca fiduciales, focal calibrada y el punto central de la imagen La orientación interna consiste en reconstruir el sistema de referencias la imagen y establecer los parámetros de transformación entre el sistema de coordenadas instrumental y la imagen tomando como partida las marcas fiduciales de la fotografía. • ORIENTACIÓN RELATIVA Consiste en identificar los puntos en común que hay en un par de fotografía para de esa manera poder traslapar esas fotografías y conocer la línea de vuelo y así conocer orientación • AEREOTRIANGULACION La Aerotriangulación consiste en hacer una triangulación con los puntos de control ya establecidos en el terreno tiene por objeto obtener las coordenadas de diversos puntos mediante los procedimientos de la fotogrametría El objetivo de la Aero triangulación es obtener la posición del mayor número posible de estos puntos de apoyos mediante operaciones fotogramétricas de gabinete, reduciendo por tanto los trabajos a realizar en campo. • ORTO RECTIFICACIÓN La orto rectificación elimina las distorsiones geométricas y de escalas inherentes en las fotografías e imágenes satelitales producto de imperfecciones del sensor, variaciones topográficas y la curvatura de Tierra. El resultado de este proceso es una imagen con la precisión cartográfica y escala invariable de un mapa/plano, pero con el nivel de detalle de una fotografía. Esto le da lo mejor de ambos mundos y en general su confección es más mucho rápida que la de los mapas lineales correspondientes. • ESTERO TRAZADOR Un estéreo trazador utiliza fotografías estéreo para determinar elevaciones. Ha sido el método principal para trazar las líneas de contorno en los mapas topográficos desde la década de 1930. • GENERACIÓN DEL DEM Un dem es la representación de las elevaciones del terreno con colores que se basan en las curvas de nivel ya establecidas. • ORTOFOTO Una orto foto un producto cartográfico georreferenciado y corregido que mantiene toda la información de la fotografía aérea, permitiendo además medir a escala, tanto distancias como superficies, garantizando el ajuste con mapas existentes en la misma. • FOTOMAPA Es el resultado final de la fotogrametría analógica, es una fotografía aérea escalada y corregida que tienes elemento de un mapa normar como curvas de nivel, asentamientos humanos, ríos, lagos etc. Aunque se pueden enfocar en un rasgo en particular FOTOGRAMETRIA DIGITAL • PLAN DE VUELO Este es previo al levantamiento, se necesita conocer el lugar donde se realizara el vuelo con el dron o Aeronave y consiste en saber cómo llevar a cabo el trabajo el cual es cubrir el área con líneas de vuelo que son una serie de recorridos paralelos y equidistantes superpuestos en forma transversal así como las fotografías correspondientes a cada recorrido deberán estar debidamente superpuestas en forma longitudinal. Para realizar esta parte se necesita realizar una serie de cálculos para ir colocando los fotogramas, numerarlos en el orden de los datos del vuelo realizado, y dando especificaciones técnicas que son el conjunto de datos del proyecto que se efectuara, aquí un ejemplo: Usuario, zona, escala, distancia focal, cantidad de memoria, tipo cámara, formato de fotograma, recubrimiento longitudinal, recubrimiento lateral, Aeronave o dron y tiempo de vuelo • SELECCIÓN DE LAS FOTOS Lo primero que necesitamos es determinar la calidad de las imágenes, necesitaremos saber la resolución. En caso de que haya fotografías que se tomaron casi del mismo ángulo se eligen las que brinden mejor información y tengan mejor calidad, también se desechan las imágenes donde exista objetos que reflejen mucho brillo y fotografías donde halla demasiadas sombras. • CALIBRACIÓN DE LA CÁMARA La distorsión radial es producida por la curvatura de la lente en el paso por esta de los haces de luz, y es el desplazamiento que sufre un punto imagen de su posición ideal. Puede ser en barril o en cojín. Ambas distorsiones se pueden corregir mediante fórmulas matemáticas que en estos casos realizan los mismos programas de restitución en base a estas fórmulas. Para la calibración de nuestra cámara ocuparemos el sistema directo que nos ofrece el programa, corrigiendo las distorsiones a la vez que genera las nubes de puntos. Para la calibración de la cámara se parte de una plantilla de puntos la cual nos proporciona también los coeficientes de corrección que podremos exportar posteriormente a programa de forma directa mediante un archivo .cal. • INSERTAR LAS FOTOGRAFÍAS GENERADAS EN EL VUELO Una vez tenemos nuestros datos preparados comenzamos el procesamiento de imágenes. El primer paso va a ser cargar nuestras imágenes en el programa y comprobar los parámetros de orientación de cámara • ALINEACIÓN DE LAS FOTOGRAFÍAS En este proceso la alineación de las fotografías se hace automáticamente por medio de ecuaciones correccionales, buscando puntos en común y emparejándolos en las diferentes fotografías. Cómo la orientación es automática, va a depender mucho de los recursos e información que le demos al programa. La alineación más efectiva se produce cuantos más puntos de control tengamos y más referencias le demos al motor de restitución, puesto que el programa se basa en puntos característicos que le permitirá una mejor orientación. Posteriormente a este paso se debe buscar puntos GPS e identificarlos en todas las fotografías. • GENERACIÓN DE LA NUBE DE PUNTOS DENSA Una nube de puntos es un conjunto de vértices en un sistema de coordenadas tridimensional. Estos vértices se identifican como coordenadas X, Y, Z y son representaciones de la superficie. Este es el proceso que más tarda al realizarse el cálculo de cota de cada pixel. Este proceso nos permite elegir ala calidad de imagen, que dependerá del número de puntos que nos genere y por lo tanto la densidad de la nube obtenida, este proceso tarda de 5 minutos a 2:30 hrs dependiendo de la calidad seleccionada. La densidad de la nube de puntos está directamente relacionada con el número de fotografías de las que tengamos • Generación De La Malla Sobre La Nube De Puntos Densa En el proceso de generar malla, el programa crea una red de unión de esos puntos da color a las superficies geométricas resultantes en base a la nube de puntos base. Existen diversos sistemas y algoritmos de creación. Una malla se construye a partir de un mínimo de 3 vértices llamada cara, que es la unidad básica de todo polígono tridimensional. Una vez generada la malla vamos a poder apreciar que nos genera un modelado algo “tosco”, para presentar o tratar. • Generación De La Textura Sobre La Malla El proceso de texturizado no sólo permite añadir color al modelo, sino que también permite simular diferentes materiales y dar mayor detalle a determinadas formas. Los principales procedimientos de texturizado se llevan a cabo mediante materiales, sombreadores y mapas. • RESULTADOS Después de comparar los procedimientos de cada método, observamos que es mucho mejor el método digital ya que se tiene un control casi absoluto al realizar la toma de fotografías, los procesos son automáticos y se lleva menos tiempo, se obtiene una mayor precisión ya que con este la escalas que se usan pueden ser menores y el costo es más económico, también la calidad de los productos es mejor, puesto que en este método los productos de los procesos vienen en formato digital estos pueden ser exportado a otros programas para seguir trabajando en ellos y obtener más información, como puede ser generar las curvas de nivel, cerrar hoyos pequeños, tratar a mayor precisión el DEM, entre otros. METODO TRADICIONAL METODO DIGITAL 1:50000 a 1:150000 1:1000 (dron) De 1000 a 3000 metros. 100 metros (dron) Es mas caro por hora de vuelo Es mas barato Precisión de hasta 5 cm De hasta mm Procedimiento Manual y mecánico Automático Formato de producto final Analógico Digital Días 4 horas como máximo dependiendo de la calidad Hasta 12 horas 20 min – 4 hrs (drone) Escala Altura de vuelo Costos Precisión Tiempo de trabajo en gabinete Tiempo de vuelo
