2.- Describa al menos 3 semejanzas y 3 diferencias de los sensores de ultrasonido con los sensores laser para medición de nivel. SEMEJANZAS La construcción compacta de ambos permite una fácil instalación La medición de nivel sin contacto no se ve afectada por las propiedades del producto Precisa linealidad en detección de objetos DIFRENCIAS En el módulo de medición un emisor lanza un tren de pulsos ultrasónicos y espera el rebote, midiendo el tiempo entre la emisión y el retorno, lo que da como resultado la distancia entre el emisor y el objeto donde se produjo el rebote. El método de detección de estos sensores es por triangulación. El haz es reflejado por el objeto e incide en un pequeño array CCD, con lo cual se puede determinar la distancia y/o presencia de objetos en el campo de visión. 3.- Presentar el circuito implementado en la práctica con los cambios realizados. LCD1 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 RS RW E VSS VDD VEE LM016L 7 8 9 10 11 12 13 14 4 5 6 1 2 3 EMISOR U1 40 41 42 43 44 1 2 3 PB0/XCK0/T0/PCINT8 PB1/T1/CLKO/PCINT9 PB2/AIN0/INT2/PCINT10 PB3/AIN1/OC0A/PCINT11 PB4/SS/OC0B/PCINT12 PB5/MOSI/PCINT13 PB6/MISO/PCINT14 PB7/SCK/PCINT15 9 10 11 12 13 14 15 16 PD0/RXD0/PCINT24 PD1/TXD0/PCINT25 PD2/INT0/RXD1/PCINT26 PD3/INT1/TXD1/PCINT27 PD4/OC1B/XCK1/PCINT28 PD5/OC1A/PCINT29 PD6/ICP/OC2B/PCINT30 PD7/OC2A/PCINT31 29 27 4 PA0/ADC0/PCINT0 PA1/ADC1/PCINT1 PA2/ADC2/PCINT2 PA3/ADC3/PCINT3 PA4/ADC4/PCINT4 PA5/ADC5/PCINT5 PA6/ADC6/PCINT6 PA7/ADC7/PCINT7 PC0/SCL/PCINT16 PC1/SDA/PCINT17 PC2/TCK/PCINT18 PC3/TMS/PCINT19 PC4/TDO/PCINT20 PC5/TDI/PCINT21 PC6/TOSC1/PCINT22 PC7/TOSC2/PCINT23 AREF AVCC RESET XTAL1 XTAL2 37 36 35 34 33 32 31 30 D1 Q1 2N3904 1N4148 R3 1k D2 19 20 21 22 23 24 25 26 Q2 2N3906 1N4148 8 7 ATMEGA164P RECEPTOR CONCUSIONES RV2 R7 R11 330k 15k 4.7k +4.97 D4 R13 Los sensores ultrasónicos son muy útiles en la industria de la automatización los cuales permiten interactuar en procesos en donde se necesita un cuidado o un10kaviso como es 1N4148 Q4 pero este es muy R8margen de error el caso del nivel además se puede decir que tienen un 2N3904 1k pequeño B2 Volts 4 100k 3 2 Q3 5V 11 R6 92% Némesis Escobar 2N3904 D3 1N4148 RECEPTOR R10 R9 C3 R12 C4 470k 12k 0.22uF 15k 0.1uF R14 100k Las lecturas del sensor ultrasónico deben ser calibradas correctamente dependiendo del recipiente en el que se desea hacer las medidas del nivel en un rango de medidas definidas. Se deben considerar las características del sistema como son las olas que se pueden producir en los líquidos para poder obtener un valor promedio de medida o si tiene sólidos en suspensión o espuma. Las lecturas que se pueden obtener usando un sensor ultrasónico son bastante precisas, pero tienen como inconveniente que su rango de medida es bastante limitado desde unos cuantos a un poco más de un metro de medida, lo cual limita sus aplicaciones.
