AUTOMATIZACION POR SEÑALES REMOTAS MEDIANTE SENSORES INFRARROJOS Sebastian Agudelo 20141374080 Daniel Caicedo Felipe Pineda 20141374 20141374 RESUMEN La automatización de procesos de forma remota es una idea que lleva muchos años de aplicación, desde las tareas más sencillas hasta las más complejas pueden ser automatizadas por medio remoto, con el fin, de generar comodidad y facilitar el uso de cada una de estas tareas. Desde prender un TV, una luz, hasta accionar y controlar maquinas industriales es posible usar el accionamiento remoto por medio de señales infrarrojas, este artículo se propone la explicación e implementación de esta tecnología mediante un modelo a escala de automatización domótica, con el fin de entender la mayor parte de su campo de acción. Palabras clave: Automatización, Sensor IR, Emisor Infrarrojo, Receptor Infrarrojo, Domótica, Control Remoto, Electrónica, Mecánica, Frecuencia, Ancho de Banda, Velocidad, Codificación, Microcontrolador. AUTOMATION FOR REMOTE SIGNALS THROUGH INFRARED SENSORS ABSTRACT Abstract, The automation of processes remotely is an idea that can be used many years of the application, from the simplest tasks to the most common, can be automated by remote means, in order to generate and facilitate the use of each of these chores. From a screen, a light, to operating and controlling industrial machines it is possible to use the remote control by means of infrared signals, this article can be found in the solution and implementation of this technology by means of a scale model of domotic automation, in order of understands most of its field of action. Keywords: Automation, IR Sensor, Infrared Emitter, Infrared Receiver, Home Automation, Remote Control, Electronics, Mechanics, Frequency, Bandwidth, Speed, Coding, Microcontroller. 1 1. Estos materiales serán usados con el fin de crear una maqueta demostrativa de la utilidad de los medios de transmisión por señales remotas por infrarrojo. INTRODUCCIÓN En la automatización es posible encontrar infinidad de áreas donde el accionamiento remoto sea muy útil, en este texto se hará referencia a la domótica como campo demostrativo para la compresión teórica del funcionamiento de los sensores infrarrojos en el área de accionamiento a distancia. Cada día utilizamos máquinas, aparatos o sistemas que mediante un mando a distancia controlan una acción específica. Es cada vez más común querer automatizar todo, tener el control de tu hogar mediante tu celular, prender luces, TV, calefacción, ventiladores, etc. Con solo un botón el control total de todo. Esto es posible gracias a muchas tecnologías que permiten la trasmisión de datos de forma inalámbrica. Una de estas tecnologías es la transmisión por medio infrarrojo mediante la utilización de emisores y receptores IR (Infrarrojos) es posible codificar y enviar datos para luego ser leídos con un procesador y realizar una acción determinada en un sistema. Cada uno de este tipo de sensores cuenta con características técnicas que lo diferencian y le dan un uso específico para cada aplicación. Una de sus características es su frecuencia de emisión y recepción, su voltaje de operación, su velocidad de transmisión o de recepción y su codificación a la hora de enviar datos. Cada uno de estos aspectos técnicos se ven en su Hoja de Datos o Datasheet, que es el que les dará la información necesaria para la implementación del sensor. 2. 3. MARCO TEORICO Para entender específicamente vamos a centrarnos en el sensor infrarrojo ya que será el que vamos a usar como receptor de las señales en nuestro proyecto de automatización. Particularmente, el sensor infrarrojo es un dispositivo optoelectrónico capaz de medir la radiación electromagnética infrarroja de los cuerpos en su campo de visión. Todos los cuerpos emiten una cierta cantidad de radiación, esta resulta invisible para nuestros ojos pero no para estos aparatos electrónicos, ya que se encuentran en el rango del espectro justo por debajo de la luz visible. MATERIALES Y METODO Para implementar y utilizar la automatización por señales es necesario utilizar algunos sensores y mecanismos para demostrar la utilidad práctica de este tipo de medios de transmisión. Serán utilizados: Sensor Infrarrojo Control Remoto TV Arduino Motor DC Adaptador de 5 V Maqueta de ascensor Los rayos infrarrojos (IR) entran en el fototransistor donde encontramos un material piroeléctrico, natural o artificial, y el convierte estas radiaciones electromagnéticas infrarrojas en impulsos eléctricos que pueden ser 2 leídos por controladores o ser usados para generar una lógica de funcionamiento. 7. Todo esto fue posible gracias a que fueron descubiertos en 1800 por William Herschel, un astrónomo inglés de origen alemán. Herschel colocó un termómetro de mercurio en el espectro obtenido por un prisma de cristal con el fin de medir el calor emitido por cada color. Descubrió que el calor era más fuerte al lado del rojo del espectro y observó que allí no había luz. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS [1]http://wiki.robotica.webs.upv.es/wiki-derobotica/sensores/sensores-proximidad/sensorinfrarrojos/ [2]http://www.dia.fi.upm.es/~jdlope/docs/delope01a. pdf [3]https://www.uv.es/=esanchis/cef/pdf/Temas/B_T3 .pdf [4]http://intrepido1.over-blog.es/article-comofunciona-detector-movimiento-85924119.html [5] R. Siegwart, I. R. Nourbakhsh. Introduction to autonomous mobile robot [6] http://www.pion.cz/es/article/?catID=32 [7] https://www.ecured.cu/Espectro_infrarrojo Esta es la primera experiencia que muestra que el calor puede transmitirse por una forma invisible de luz. Herschel denominó a esta radiación "rayos calóricos", denominación bastante popular a lo largo del siglo XIX que, finalmente, fue dando paso al más moderno de radiación infrarroja. [8] https://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_infrarrojo Los primeros detectores de radiación infrarroja eran bolómetros, instrumentos que captan la radiación por el aumento de temperatura producido en un detector absorbente. 4. ANÁLISIS Y RESULTADOS 5. DATOS 6. CONCLUSION 3