Cinemática PARTE I: MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME (Movimiento en X) Profesora Nohemí Arellano Mecánica Rama de la física que se encarga del estudio del movimiento Cinemática: estudia el movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta su masa ni las fuerzas que actúan sobre ellos. Dinámica: estudia el movimiento de los cuerpos teniendo en cuenta su masa y las fuerzas que actúan sobre ellos. Estática: estudia el comportamiento de los cuerpos o sistemas en equilibrio o reposo. Nota: los estados de movimiento o reposo son relativos al sistema o marco de referencia. Profesora Nohemí Arellano Conceptos básicos Movimiento: cambio de posición. Móvil: cuerpo u objeto que se mueve. Posición: El lugar en donde está el móvil en determinado momento. Punto de referencia: es un punto que suponemos fijo y que se toma como referencia para establecer el cambio de posición del móvil. Un sistema de referencia es un punto y un sistema de ejes, que suponemos fijos y que se toman como referencia para medir la distancia a la que se encuentra el objeto. y Posición Inicial z 𝑥0 x Posición Final 𝑥𝑓 Profesora Nohemí Arellano Conceptos básicos Rectilínea Trayectoria Curvilínea Figura descrita por el movimiento M. Rectilíneo M. Circular M. Parabólico M. Elíptico Profesora Nohemí Arellano Conceptos básicos Movimiento Rectilíneo y x x y z x La trayectoria del móvil describe una línea recta. Profesora Nohemí Arellano Distancia (d): es simplemente la longitud total del trayecto recorrido al moverse de un lugar a otro (o del trayecto a recorrer). 𝑑 = 2𝑘𝑚 Tiempo Transcurrido, Intervalo o tiempo total ( ∆t ) es la cantidad de tiempo que dura el movimiento. ∆𝑡 = 𝑡𝑓 − 𝑡𝑜 La distancia y el tiempo son cantidades escalares, es decir, cantidades que solo expresan una magnitud, o tamaño y su respectiva unidad. ∆𝑡 = 72𝑠 2000𝑚 𝑚 𝒔= = 27,77 72𝑠 𝑠 Rapidez media (𝒔): es el cociente de la distancia recorrida (d) entre el tiempo total ( ∆t ) que tomó recorrer esa distancia. 𝑑 𝒔= ∆t La rapidez media (o rapidez), es una magnitud escalar. Profesora Nohemí Arellano 𝒔= La rapidez media es el promedio de las rapideces instantáneas 𝑖=𝑛 𝑖=1 𝑠𝑖 𝑖 𝑠3 𝑠2 𝑠1 𝑠𝑛 Rapidez Instantánea (𝒔𝒊 ): es una cantidad que nos indica qué tan rápido se está moviendo algo en un instante dado. Se puede calcular la rapidez por intervalos. 𝑑𝑖 𝒔𝒊 = ∆t𝑖 Profesora Nohemí Arellano Desplazamiento: distancia en línea recta entre dos puntos, junto con la dirección del punto de partida a la posición final. El desplazamiento puede tener valores positivos o negativos, donde el signo indica la dirección a lo largo del eje de coordenadas. ∆𝑥 = 𝑥𝑓 −𝑥𝑜 ∆𝑥 = 𝒅 ∆𝑥 = +0,8𝑘𝑚 ∆𝑡 = 72𝑠 Es una cantidad vectorial. Tiene tanto magnitud como dirección. Para movimientos en 2 o 3 dimensiones también se toma en consideración el sentido. +800𝑚 𝑚 𝝊= = +1,11 72𝑠 𝑠 Velocidad media ( 𝝊 ): es el cociente del desplazamiento ( ∆𝑥 ) entre el tiempo total ( ∆t ) que tomó recorrer esa distancia. ∆𝑥 𝝊= ∆t La velocidad media (o velocidad), es una cantidad vectorial. Profesora Nohemí Arellano ∆𝑥𝑖 𝝊𝑖 = ∆t𝑖 𝑖=𝑛 𝝊= 𝝊𝑖 𝑖=1 𝝊= 𝑖=𝑛 𝑖=1 ∆𝑥𝑖 ∆ݐ +800𝑚 𝑚 𝝊= = +1,11 72𝑠 𝑠 Profesora Nohemí Arellano Profesora Nohemí Arellano • Movimiento uniforme: se refiere a un movimiento con velocidad constante (magnitud constante y dirección constante). • Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU), un objeto viaja con velocidad constante, cubriendo la misma distancia en intervalos de tiempo iguales. En el análisis gráfico de la recta Δx en función del tiempo, la pendiente de la recta corresponde a la velocidad media, En el MRU la velocidad media es igual a las velocidades instantáneas. Si la velocidad es constante ¿qué ocurre con la aceleración? Profesora Nohemí Arellano Velocidad Constante →Aceleración = 0 MRU Con marco de referencia: ∆𝑥 𝒗= ∆𝑡 ∆𝑥 = 𝑣. ∆𝑡 =𝑥𝑥00 = + 𝑣. 𝑣.𝑡∆𝑡 𝑥𝑥 − 𝑑 = 𝑣. 𝑡 𝑣 𝑡= 𝒅 • Sin marco de referencia: 𝒅 𝝊= 𝑡 𝑑 𝒗= 𝑡 Profesora Nohemí Arellano Ecuaciones Cinemáticas solo para movimiento con aceleración constante(a ≠ 0). MRUV Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado MRUA MRUR Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado 𝑎>0 Movimiento Rectilíneo Uniformemente Retardado 𝑎<0 Profesora Nohemí Arellano Aceleración Unidades (SI)= 𝑚 𝑠2 La aceleración es una cantidad vectorial. 𝑎 > 0 → 𝑎𝑢𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑣 𝑎 < 0 → 𝑑𝑖𝑠𝑚𝑖𝑛𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑣 Profesora Nohemí Arellano Profesora Nohemí Arellano Aceleración Constante 𝑣 = 𝑣0 + 𝑎∆𝑡 𝑎∆𝑡 = 𝑣 − 𝑣0 Variación de la velocidad. Velocidad a los 6s = 33m/s 𝑣2 = 𝑣0 + 𝑎2∆𝑡2 Frena a los 6s y tarda 14s en detenerse (a los 20s su velocidad es cero) Profesora Nohemí Arellano Aceleración Constante Del ejercicio anterior supongamos que queremos conocer la velocidad media entre los 10 y los 14 segundos. Primero debemos conocer la velocidad para cada uno de estos tiempos con la fórmula 𝑣 = 𝑣0 + 𝑎∆𝑡 El tiempo inicial será el tiempo en el que inicia la desaceleración (6s). La aceleración en ese tramo es de -2,4 m/s2 Velocidad a los 10s: (Δt= 10s - 6s = 4s) 𝑣1 = 𝑣0 + 𝑎∆𝑡 𝑣1 = 33𝑚/𝑠−2,4 m/s2.4s = 23,4m/s Velocidad a los 14s: (Δt= 14s - 6s = 8s) 𝑣2 = 𝑣0 + 𝑎∆𝑡 23,4m/s 18,6m/s 𝑣2 = 33𝑚/𝑠−2,4 m/s2.8s = 18,6m/s Finalmente aplicamos la fórmula para calcular la velocidad media: 𝑚 𝑣2 + 𝑣1 18,6𝑚/𝑠 + 23,4m/s = 21 𝑣= = 𝑠 2 2 Profesora Nohemí Arellano Aceleración Constante Profesora Nohemí Arellano Aceleración Constante 𝑥 = 𝑥0 + 𝑣. ∆𝑡 𝑣2 + 𝑣1 𝑥 = 𝑥0 + ∆𝑡 2 𝑣2 = 𝑣 𝑣1 = 𝑣0 1 𝑥 = 𝑥0 + 𝑣 + 𝑣0 ∆𝑡 𝑣 = 𝑣0 + 𝑎∆𝑡 2 1 𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 + 𝑎. ∆𝑡 + 𝑣0 ∆𝑡 2 1 𝑥 = 𝑥0 + 2𝑣0 + 𝑎. ∆𝑡 ∆𝑡 2 𝑣. ∆𝑡 = 𝑥 − 𝑥0 Variación de la posición. 1 𝑣 = 𝑣0 + 𝑎. ∆𝑡 2 1 𝑣. ∆𝑡 = 𝑣0 . ∆𝑡 + 𝑎. ∆𝑡 2 2 1 ∆𝑥 = 𝑣0 . ∆𝑡 + 𝑎. ∆𝑡 2 2 1 𝑥 − 𝑥0 = 𝑣0 . ∆𝑡 + 𝑎. ∆𝑡 2 2 1 𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0. ∆𝑡 + 𝑎. ∆𝑡 2 2 Profesora Nohemí Arellano • Resumen de las fórmulas cinemáticas ∆𝑥 𝑣= ∆𝑡 𝑥 = 𝑥0 + 𝑣. ∆𝑡 𝑣1 + 𝑣2 𝑣= 2 ∆𝑣 𝑎= ∆𝑡 𝑃𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜, conociendo 𝑣 (velocidad constante) Estas fórmulas aplican para todos los tipos de movimientos horizontales, tomando en cuenta que: MRUA → 𝑎 > 0 MRUR → 𝑎 < 0 MRU → 𝑎 = 0 𝑣 = 𝑣0 + 𝑎. ∆𝑡 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑛 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 1 𝑣 = 𝑣0 + 𝑎. ∆𝑡 2 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑒𝑛 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 1 𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 . ∆𝑡 + 𝑎. ∆𝑡 2 2 𝑃𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜, conociendo 𝑎. 𝑣 2 = 𝑣02 + 2𝑎. ∆𝑥 𝑥 = 𝑥0 + 𝑣 2 − 𝑣02 2𝑎 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑖𝑛𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑡 𝑃𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑖𝑛𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑡 Profesora Nohemí Arellano 𝑑𝑖 𝒔𝒊 = ∆t𝑖 𝒔= 𝝊= 𝑖=𝑛 𝑖=1 𝑠𝑖 𝑖 𝑖=𝑛 𝑖=1 ∆𝑥𝑖 ∆ݐ ∆𝑥 𝑣= ∆𝑡 𝑥 = 𝑥0 + 𝑣. ∆𝑡 𝑣1 + 𝑣2 𝑣= 2 Profesora Nohemí Arellano 𝑑𝑖 𝒔𝒊 = ∆t𝑖 𝒔= 𝝊= 𝑖=𝑛 𝑖=1 𝑠𝑖 𝑖 𝑖=𝑛 𝑖=1 ∆𝑥𝑖 ∆ݐ ∆𝑥 𝑣= ∆𝑡 𝑥 = 𝑥0 + 𝑣. ∆𝑡 𝑣1 + 𝑣2 𝑣= 2 Profesora Nohemí Arellano 𝑑𝑖 𝒔𝒊 = ∆t𝑖 𝒔= 𝝊= 𝑖=𝑛 𝑖=1 𝑠𝑖 𝑖 𝑖=𝑛 𝑖=1 ∆𝑥𝑖 ∆ݐ ∆𝑥 𝑣= ∆𝑡 𝑥 = 𝑥0 + 𝑣. ∆𝑡 𝑣1 + 𝑣2 𝑣= 2 𝑑𝑖 𝒔𝒊 = ∆t𝑖 𝒔= 𝝊= 𝑖=𝑛 𝑖=1 𝑠𝑖 𝑖 𝑖=𝑛 𝑖=1 ∆𝑥𝑖 ∆ݐ ∆𝑥 𝑣= ∆𝑡 𝑥 = 𝑥0 + 𝑣. ∆𝑡 𝑣1 + 𝑣2 𝑣= 2 𝑣 = 𝑣0 + 𝑎. ∆𝑡 1 𝑣 = 𝑣0 + 𝑎. ∆𝑡 2 1 𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 . ∆𝑡 + 𝑎. ∆𝑡 2 2 𝑣 2 = 𝑣02 + 2𝑎. ∆𝑥 𝑥 = 𝑥0 + 𝑣 2 − 𝑣02 2𝑎 𝑣 = 𝑣0 + 𝑎. ∆𝑡 1 𝑣 = 𝑣0 + 𝑎. ∆𝑡 2 1 𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 . ∆𝑡 + 𝑎. ∆𝑡 2 2 𝑣 2 = 𝑣02 + 2𝑎. ∆𝑥 𝑥 = 𝑥0 + 𝑣 2 − 𝑣02 2𝑎 𝑣 = 𝑣0 + 𝑎. ∆𝑡 1 𝑣 = 𝑣0 + 𝑎. ∆𝑡 2 1 𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 . ∆𝑡 + 𝑎. ∆𝑡 2 2 𝑣 2 = 𝑣02 + 2𝑎. ∆𝑥 𝑥 = 𝑥0 + 𝑣 2 − 𝑣02 2𝑎 𝑣 = 𝑣0 + 𝑎. ∆𝑡 1 𝑣 = 𝑣0 + 𝑎. ∆𝑡 2 1 𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 . ∆𝑡 + 𝑎. ∆𝑡 2 2 𝑣 2 = 𝑣02 + 2𝑎. ∆𝑥 𝑥 = 𝑥0 + 𝑣 2 − 𝑣02 2𝑎 𝑣 = 𝑣0 + 𝑎. ∆𝑡 1 𝑣 = 𝑣0 + 𝑎. ∆𝑡 2 1 𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 . ∆𝑡 + 𝑎. ∆𝑡 2 2 𝑣 2 = 𝑣02 + 2𝑎. ∆𝑥 𝑥 = 𝑥0 + 𝑣 2 − 𝑣02 2𝑎 𝑣 = 𝑣0 + 𝑎. ∆𝑡 1 𝑣 = 𝑣0 + 𝑎. ∆𝑡 2 1 𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 . ∆𝑡 + 𝑎. ∆𝑡 2 2 𝑣 2 = 𝑣02 + 2𝑎. ∆𝑥 𝑥 = 𝑥0 + 𝑣 2 − 𝑣02 2𝑎 𝑣 = 𝑣0 + 𝑎. ∆𝑡 1 𝑣 = 𝑣0 + 𝑎. ∆𝑡 2 1 𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 . ∆𝑡 + 𝑎. ∆𝑡 2 2 𝑣 2 = 𝑣02 + 2𝑎. ∆𝑥 𝑥 = 𝑥0 + 𝑣 2 − 𝑣02 2𝑎