Subido por Nohemi Arellano

Cinemática

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Cinemática
PARTE I:
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME
(Movimiento en X)
Profesora Nohemí Arellano
Mecánica
Rama de la física que se
encarga del estudio del
movimiento
Cinemática: estudia el movimiento de los cuerpos
sin tener en cuenta su masa ni las fuerzas que
actúan sobre ellos.
Dinámica: estudia el movimiento de los cuerpos
teniendo en cuenta su masa y las fuerzas que
actúan sobre ellos.
Estática: estudia el comportamiento de los cuerpos
o sistemas en equilibrio o reposo.
Nota: los estados de movimiento o reposo
son relativos al sistema o marco de
referencia.
Profesora Nohemí Arellano
Conceptos básicos
Movimiento: cambio de posición.
Móvil: cuerpo u objeto que se mueve.
Posición: El lugar en donde está el móvil en determinado momento.
Punto de referencia: es un punto que suponemos fijo y que se toma como
referencia para establecer el cambio de posición del móvil.
Un sistema de referencia es un punto y un
sistema de ejes, que suponemos fijos y que
se toman como referencia para medir la
distancia a la que se encuentra el objeto.
y
Posición Inicial
z
𝑥0
x
Posición Final
𝑥𝑓
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Conceptos básicos
Rectilínea
Trayectoria
Curvilínea
Figura descrita por el movimiento
M. Rectilíneo
M. Circular
M. Parabólico
M. Elíptico
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Conceptos básicos
Movimiento
Rectilíneo
y
x
x
y
z
x
La trayectoria del móvil describe una línea recta.
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Distancia (d): es simplemente la longitud total del
trayecto recorrido al moverse de un lugar a otro (o
del trayecto a recorrer).
𝑑 = 2𝑘𝑚
Tiempo Transcurrido, Intervalo o tiempo total ( ∆t )
es la cantidad de tiempo que dura el movimiento.
∆𝑡 = 𝑡𝑓 − 𝑡𝑜
La distancia y el tiempo
son cantidades escalares,
es decir, cantidades que
solo
expresan
una
magnitud, o tamaño y su
respectiva unidad.
∆𝑡 = 72𝑠
2000𝑚
𝑚
𝒔=
= 27,77
72𝑠
𝑠
Rapidez media (𝒔): es el cociente de la distancia
recorrida
(d)
entre
el
tiempo
total
( ∆t ) que tomó recorrer esa distancia.
𝑑
𝒔=
∆t
La rapidez media (o
rapidez),
es
una
magnitud escalar.
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𝒔=
La rapidez media es el
promedio
de
las
rapideces instantáneas
𝑖=𝑛
𝑖=1 𝑠𝑖
𝑖
𝑠3
𝑠2
𝑠1
𝑠𝑛
Rapidez Instantánea (𝒔𝒊 ): es una cantidad que nos
indica qué tan rápido se está moviendo algo en un
instante dado.
Se puede calcular la
rapidez por intervalos.
𝑑𝑖
𝒔𝒊 =
∆t𝑖
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Desplazamiento: distancia en línea recta entre dos puntos,
junto con la dirección del punto de partida a la posición final.
El desplazamiento puede tener valores positivos o negativos,
donde el signo indica la dirección a lo largo del eje de
coordenadas.
∆𝑥 = 𝑥𝑓 −𝑥𝑜
∆𝑥 = 𝒅
∆𝑥 = +0,8𝑘𝑚
∆𝑡 = 72𝑠
Es
una
cantidad
vectorial. Tiene tanto
magnitud
como
dirección.
Para movimientos en 2 o
3 dimensiones también
se
toma
en
consideración el sentido.
+800𝑚
𝑚
𝝊=
= +1,11
72𝑠
𝑠
Velocidad media ( 𝝊 ): es el cociente del
desplazamiento ( ∆𝑥 ) entre el tiempo total
( ∆t ) que tomó recorrer esa distancia.
∆𝑥
𝝊=
∆t
La velocidad media (o
velocidad),
es
una
cantidad vectorial.
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∆𝑥𝑖
𝝊𝑖 =
∆t𝑖
𝑖=𝑛
𝝊=
𝝊𝑖
𝑖=1
𝝊=
𝑖=𝑛
𝑖=1 ∆𝑥𝑖
∆‫ݐ‬
+800𝑚
𝑚
𝝊=
= +1,11
72𝑠
𝑠
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• Movimiento uniforme: se refiere a un
movimiento con velocidad constante
(magnitud constante y dirección
constante).
• Movimiento Rectilíneo Uniforme
(MRU), un objeto viaja con velocidad
constante, cubriendo la misma
distancia en intervalos de tiempo
iguales.

En el análisis gráfico de la recta Δx en función del
tiempo, la pendiente de la recta corresponde a la
velocidad media,

En el MRU la velocidad media es igual a las
velocidades instantáneas.
Si la velocidad es constante ¿qué ocurre con la
aceleración?
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Velocidad Constante →Aceleración = 0
MRU

Con marco de referencia:
∆𝑥
𝒗=
∆𝑡
∆𝑥 = 𝑣. ∆𝑡
=𝑥𝑥00 =
+ 𝑣.
𝑣.𝑡∆𝑡
𝑥𝑥 −
𝑑 = 𝑣. 𝑡
𝑣
𝑡=
𝒅
• Sin marco de referencia:
𝒅
𝝊=
𝑡
𝑑
𝒗=
𝑡
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Ecuaciones Cinemáticas solo para
movimiento
con
aceleración
constante(a ≠ 0).
MRUV
Movimiento
Rectilíneo
Uniformemente Variado
MRUA
MRUR
Movimiento Rectilíneo
Uniformemente Acelerado
𝑎>0
Movimiento Rectilíneo
Uniformemente Retardado
𝑎<0
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Aceleración
Unidades (SI)=
𝑚
𝑠2
La aceleración es una cantidad
vectorial.
𝑎 > 0 → 𝑎𝑢𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑣
𝑎 < 0 → 𝑑𝑖𝑠𝑚𝑖𝑛𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑣
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Aceleración Constante
𝑣 = 𝑣0 + 𝑎∆𝑡
𝑎∆𝑡 = 𝑣 − 𝑣0
Variación de la
velocidad.
Velocidad a los 6s = 33m/s
𝑣2 = 𝑣0 + 𝑎2∆𝑡2
Frena a los 6s y tarda 14s en detenerse
(a los 20s su velocidad es cero)
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Aceleración Constante
Del ejercicio anterior supongamos que queremos conocer la velocidad media
entre los 10 y los 14 segundos.
Primero debemos conocer la velocidad para cada uno de estos tiempos con la
fórmula 𝑣 = 𝑣0 + 𝑎∆𝑡
El tiempo inicial será el tiempo en el que inicia la desaceleración (6s). La
aceleración en ese tramo es de -2,4 m/s2
Velocidad a los 10s: (Δt= 10s - 6s = 4s)
𝑣1 = 𝑣0 + 𝑎∆𝑡
𝑣1 = 33𝑚/𝑠−2,4 m/s2.4s = 23,4m/s
Velocidad a los 14s: (Δt= 14s - 6s = 8s)
𝑣2 = 𝑣0 + 𝑎∆𝑡
23,4m/s
18,6m/s
𝑣2 = 33𝑚/𝑠−2,4 m/s2.8s = 18,6m/s
Finalmente aplicamos la fórmula para calcular la velocidad media:
𝑚
𝑣2 + 𝑣1
18,6𝑚/𝑠 + 23,4m/s
= 21
𝑣=
=
𝑠
2
2
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Aceleración Constante
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Aceleración Constante
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣. ∆𝑡
𝑣2 + 𝑣1
𝑥 = 𝑥0 +
∆𝑡
2
𝑣2 = 𝑣
𝑣1 = 𝑣0
1
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣 + 𝑣0 ∆𝑡
𝑣 = 𝑣0 + 𝑎∆𝑡
2
1
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 + 𝑎. ∆𝑡 + 𝑣0 ∆𝑡
2
1
𝑥 = 𝑥0 + 2𝑣0 + 𝑎. ∆𝑡 ∆𝑡
2
𝑣. ∆𝑡 = 𝑥 − 𝑥0
Variación de la
posición.
1
𝑣 = 𝑣0 + 𝑎. ∆𝑡
2
1
𝑣. ∆𝑡 = 𝑣0 . ∆𝑡 + 𝑎. ∆𝑡 2
2
1
∆𝑥 = 𝑣0 . ∆𝑡 + 𝑎. ∆𝑡 2
2
1
𝑥 − 𝑥0 = 𝑣0 . ∆𝑡 + 𝑎. ∆𝑡 2
2
1
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0. ∆𝑡 + 𝑎. ∆𝑡 2
2
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• Resumen de las fórmulas cinemáticas
∆𝑥
𝑣=
∆𝑡
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣. ∆𝑡
𝑣1 + 𝑣2
𝑣=
2
∆𝑣
𝑎=
∆𝑡
𝑃𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛
𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜, conociendo 𝑣
(velocidad constante)
Estas fórmulas aplican
para todos los tipos de
movimientos
horizontales, tomando
en cuenta que:
MRUA → 𝑎 > 0
MRUR → 𝑎 < 0
MRU → 𝑎 = 0
𝑣 = 𝑣0 + 𝑎. ∆𝑡
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑛 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛
𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
1
𝑣 = 𝑣0 + 𝑎. ∆𝑡
2
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜
𝑒𝑛 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
1
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 . ∆𝑡 + 𝑎. ∆𝑡 2
2
𝑃𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛
𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜, conociendo 𝑎.
𝑣 2 = 𝑣02 + 2𝑎. ∆𝑥
𝑥 = 𝑥0 +
𝑣 2 − 𝑣02
2𝑎
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑖𝑛𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑡
𝑃𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑖𝑛𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑡
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𝑑𝑖
𝒔𝒊 =
∆t𝑖
𝒔=
𝝊=
𝑖=𝑛
𝑖=1 𝑠𝑖
𝑖
𝑖=𝑛
𝑖=1 ∆𝑥𝑖
∆‫ݐ‬
∆𝑥
𝑣=
∆𝑡
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣. ∆𝑡
𝑣1 + 𝑣2
𝑣=
2
Profesora Nohemí Arellano
𝑑𝑖
𝒔𝒊 =
∆t𝑖
𝒔=
𝝊=
𝑖=𝑛
𝑖=1 𝑠𝑖
𝑖
𝑖=𝑛
𝑖=1 ∆𝑥𝑖
∆‫ݐ‬
∆𝑥
𝑣=
∆𝑡
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣. ∆𝑡
𝑣1 + 𝑣2
𝑣=
2
Profesora Nohemí Arellano
𝑑𝑖
𝒔𝒊 =
∆t𝑖
𝒔=
𝝊=
𝑖=𝑛
𝑖=1 𝑠𝑖
𝑖
𝑖=𝑛
𝑖=1 ∆𝑥𝑖
∆‫ݐ‬
∆𝑥
𝑣=
∆𝑡
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣. ∆𝑡
𝑣1 + 𝑣2
𝑣=
2
𝑑𝑖
𝒔𝒊 =
∆t𝑖
𝒔=
𝝊=
𝑖=𝑛
𝑖=1 𝑠𝑖
𝑖
𝑖=𝑛
𝑖=1 ∆𝑥𝑖
∆‫ݐ‬
∆𝑥
𝑣=
∆𝑡
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣. ∆𝑡
𝑣1 + 𝑣2
𝑣=
2
𝑣 = 𝑣0 + 𝑎. ∆𝑡
1
𝑣 = 𝑣0 + 𝑎. ∆𝑡
2
1
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 . ∆𝑡 + 𝑎. ∆𝑡 2
2
𝑣 2 = 𝑣02 + 2𝑎. ∆𝑥
𝑥 = 𝑥0 +
𝑣 2 − 𝑣02
2𝑎
𝑣 = 𝑣0 + 𝑎. ∆𝑡
1
𝑣 = 𝑣0 + 𝑎. ∆𝑡
2
1
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 . ∆𝑡 + 𝑎. ∆𝑡 2
2
𝑣 2 = 𝑣02 + 2𝑎. ∆𝑥
𝑥 = 𝑥0 +
𝑣 2 − 𝑣02
2𝑎
𝑣 = 𝑣0 + 𝑎. ∆𝑡
1
𝑣 = 𝑣0 + 𝑎. ∆𝑡
2
1
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 . ∆𝑡 + 𝑎. ∆𝑡 2
2
𝑣 2 = 𝑣02 + 2𝑎. ∆𝑥
𝑥 = 𝑥0 +
𝑣 2 − 𝑣02
2𝑎
𝑣 = 𝑣0 + 𝑎. ∆𝑡
1
𝑣 = 𝑣0 + 𝑎. ∆𝑡
2
1
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 . ∆𝑡 + 𝑎. ∆𝑡 2
2
𝑣 2 = 𝑣02 + 2𝑎. ∆𝑥
𝑥 = 𝑥0 +
𝑣 2 − 𝑣02
2𝑎
𝑣 = 𝑣0 + 𝑎. ∆𝑡
1
𝑣 = 𝑣0 + 𝑎. ∆𝑡
2
1
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 . ∆𝑡 + 𝑎. ∆𝑡 2
2
𝑣 2 = 𝑣02 + 2𝑎. ∆𝑥
𝑥 = 𝑥0 +
𝑣 2 − 𝑣02
2𝑎
𝑣 = 𝑣0 + 𝑎. ∆𝑡
1
𝑣 = 𝑣0 + 𝑎. ∆𝑡
2
1
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 . ∆𝑡 + 𝑎. ∆𝑡 2
2
𝑣 2 = 𝑣02 + 2𝑎. ∆𝑥
𝑥 = 𝑥0 +
𝑣 2 − 𝑣02
2𝑎
𝑣 = 𝑣0 + 𝑎. ∆𝑡
1
𝑣 = 𝑣0 + 𝑎. ∆𝑡
2
1
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 . ∆𝑡 + 𝑎. ∆𝑡 2
2
𝑣 2 = 𝑣02 + 2𝑎. ∆𝑥
𝑥 = 𝑥0 +
𝑣 2 − 𝑣02
2𝑎
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