Ogata capitulo 5
2 Ejercicio 2.
Ejercicio 5 escalón unitario
Rampa
Ejercico 5-11 (8 mio)
% Respuesta escalon
unitaria
A=[-1 -0.5;1 0]
B=[0.5;0]
C=[1 0]
D=[0]
[y,x,t]=step(A,B,C,D
)
figure(1)
plot(t,y)
grid
title('Respuesta
escalon unitaria')
xlabel('t Segundos')
ylabel('Salida')
%Repuesta impulso
unitario
A2=[-1 -0.5;1 0]
B2=[0.5;0]
C2=[1 0]
D2=[0]
figure(2)
impulse(A,B,C,D)
grid
title('Respuesta
impulso unitaria')
xlabel('t Segundos')
ylabel('Salida')
%Respuesta rampa
unitaria
A3=[-1 -0.5;1 0]
B3=[0.5;0]
C3=[1 0]
D3=[0]
AA=[A3 zeros(2,1);C3
0]
BB=[B3;0]
CC=[0 0 1]
DD=[0]
[z,x,t]=step(AA,BB,C
C,DD)
x3=[0 0 1]*x';
figure(3)
plot(t,x3,t,t,'-')
grid
title('Respuesta
rampa unitaria')
xlabel('t Segundos')
ylabel('Salida y
entrada Rampa
unitaria')
text(11,3,'Salida')
Ejercico 5-12 (9 mio)
num=[0 0 36];
den=[1 2 36];
t=0:0.001:15;
step(num,den,t)
[y,x,t]=step(num,den,t)
r=1; while y(r)<1.0001;r=r+1;end
tr=(r-1)*0.001
[ymax,tp]=max(y);
tp=(tp-1)*0.001
mp=ymax-1
s=5001;while y(s)>0.98 & y(s)<1.02;s=s-1;end;
ts=(s-1)*0.001
Ejercico 5-15 (10 mio)
num=[0 0 0 10];
den=[1 6 8 10];
t=0:0.002:10;
[y,x,t]=step(num,den,t);
plot(t,y);
grid
r=1; while y(r)<1.0001;r=r+1;end
tr=(r-1)*0.002
[ymax,tp]=max(y);
tp=(tp-1)*0.002
mp=ymax-1
s=5001;while y(s)>0.98 & y(s)<1.02;s=s-1;end;
ts=(s-1)*0.002
Kuo ejercicios
7-3
a)
b)
d)la misma que la anterior pero se le agrega un cero, se nota que no es estable
7-5
a)
Simulaciones: