MOTORES Y GENERADORES; GALVANÓMETROS Y ELECTROIMÁNES Henry L. Davila Andrade “Nuestra mayor gloria no está en jamás caer, sino en levantarnos cada ves que nos caemos” CONFUCIO Capı́tulo 1 1 MOTORES Y GENERADORES Los motores eléctricos son diseñados usando las fuerzas sobre alambres con corriente. La figura 1 muestra a grandes rasgos el principio de funcionamiento del motor electromagnético. Un imán permanente (por lo común pedazos de hierro dulce) se usa para producir un campo magnetico en dos hendiduras. En cada hendidura hay un polo norte y un polo sur como se muestra. Se coloca una bobina rectangular de cobre con un lado en cada hendidura. Cuando pasa la corriente por la bobina circula en direcciones opuestas en las dos hendiduras de modo que las fuerzas también son opuestas, produciendo un torque sobre la bobina respecto al eje mostrado. Si se monta la bobina sobre un eje de modo que pueda girar, se le puede acoplar poleas o engranajes y poder realizar un trabajo. Se puede utilizar la misma idea para hacer un instrumento sensible para medidas eléctricas. Primero se puede hacer que el torque de ese motor sea mucho mayor para una corriente determinada haciendo que la corriente pase por muchas espiras en ves de una sola. Luego se puede montar lar bobina de modo que gire con un torque muy pequeño ya sea sobre el eje sobre los cojinetes de rubi o colgando sobre la bobina de un alambre muy fino o de una fibra de cuarzo. Entonces una corriente pequeñisima hara girar la bobina y para ángulos pequeños lo que rote sera proporcional a la corriente o se puede medir la rotación pegando un indicador en la bobina o para los instrumentos más delicados, fijando un pequeño espejo a la bobina y observando la corrimiento de la imagen de una escala. Estos instrumentos se llaman galvanómetros, los voltimetros y los amperimetros, se basan en el mismo principio. Se puede aplicar las mismas ideas en gran escala para hacer grandes motores para suministrar potencia mecánica. Se puede hacer que la bobina de vueltas y más vueltas de modo que las conexiones a la bobina se inviertan cada media vuelta por medio de contactos sobre el eje. Entonces el torque está siempre en la misma dirección. Los pequeños motores de corriente continua (CC) estan hechas de esta manera. Los motores mayores de CC o CA estan hechos a menudo reemplazando el imán permanente por un electroimán exitado por una fuente de potencia. Definimos a la fuerza electromotriz (f em) como la fuerza tangencial por unidad de carga en el alambre integrada sobre la longitud una vez alrededor del circuito completo. Consideremos de nuevo la maquina simple de la fig. 3 1. 1 MOTORES Y GENERADORES 4 1 solo que ahora, en vez de pasar una corriente por el alambre para hacerlo girar, giramos el lazo por medio de una fuerza externa por ejemplo: una mano o una rueda hidraulica. Cuando la bobina rota, sus alambres se estan moviendo en el campo magnetico y hallamos una f em en el circuito de la bobina. El motor se convierte en generador (Esta equivalencia cuantitativa no es completamente accidental, está relacionada con la ley de conservación de energia). La bobina del generador tiene una f em inducida proveniente de su movimiento. También podemos ordenar por medio de contactos corredizos, que despues de cada media vuelta la conexion entre los extremos de la bobina y los alambres externos se invierten de modo que cuando la f em se invierta tambien lo hagan las conexiones. Entonces los pulsos de la f em siempre empujarán Corrientes en la misma dirección por el circuito externo tenemos lo que se llama un generador de corriente continua. Si conectamos los dos extremos de la bobina a alambres externos a través de contactos deslizantes, llamados anillos corredizos simplemente para que los alambres no se retuerzan tendremos ungenerador de corriente alterna. 1 Figura 1. Esbozo esquemático de un motor electromagnetico simple 1 R. P. Feynman, R. B. Leighton y M. Sands, Feynmam Fisica, Vol. II, Fondo educa- tivo interamericano S.A., 1972. 1. 1 MOTORES Y GENERADORES Figura 2. 2 Motor de corriente continua 5 Capı́tulo 2 GALVANÓMETROS 2 Los galvanómetros son los instrumentos principales para detectar el paso de una corriente eléctrica y para medir su intensidad. El mecanismo del galvanómetro está diseñado de forma que un imán permanente o un electroimán produce un campo magnético que genera una fuerza en una bobina cercana al imán cuando por ésta circula una corriente eléctrica. El elemento móvil puede ser el imán o la bobina. La fuerza inclina el elemento móvil en un grado proporcional a la intensidad de la corriente. 3 En la figura 2 se ilustra un diseño simple. La corriente a medir pasa por una bobina suspendida entre los polos de un imán. En algunos casos la bobina se enrolla sobre un cilindro de hierro C. El campo magnetico produce un torque sobre la bobina rotandola un cierto angulo α. Sea S el área efectiva de la bobina (número de vueltas x sección de la bobina). El torque producido por el campo magnético, tiende a colocar la bobina perpendicularmente al campo, retorciendo el resorte Q. La bobina adopta una posición de equilibrio rotada un ángulo α cuando el torque magnético es compensado por el torque elástico kα del resorte, donde K es la constante elástica de éste. Una aguja fija a la bobina indica el ángulo α. Las piezas polares tienen la forma que se ilustra en la figura, para que el campo magnético entre ellas y el cilindro de hierro C sea radial, como se muestra en la vista superior del instrumento, fig. 2 (b), normalmente la escala se calibra de modo que pueda leerse I en alguna unidad conveniente. 2 3 2 Enciclopedia Encarta,Microsoft,2009. 3 Marcelo Alonso y Edward Finn, Fı́sica,Vol. II, Campos y ondas, Fondo educativo interamericano S.A., 1970. 6 2. GALVANÓMETROS Figura 1. 3 (a) componentes basicos de un galvanómetro de bobina movil. (b)Vista superior del galvanómetro mostrado en (a) 7 Capı́tulo 3 2 ELECTROIMÁNES Un electroimán es un dispositivo que consiste en un solenoide (una bobina cilı́ndrica de alambre recubierta de una capa aislante y arrollado en forma de espiral), en cuyo interior se coloca un núcleo de hierro. Si una corriente eléctrica recorre la bobina, se crea un fuerte campo magnético en su interior, paralelo a su eje. Al colocar el núcleo de hierro en este campo los dominios microscópicos que forman las partı́culas de hierro, que pueden considerarse pequeños imanes permanentes, se alinean en la dirección del campo, aumentando de forma notable la fuerza del campo magnético generado por el solenoide. La imantación del núcleo alcanza la saturación cuando todos los dominios están alineados, por lo que el aumento de la corriente tiene poco efecto sobre el campo magnético. Si se interrumpe la corriente, los dominios se redistribuyen y sólo se mantiene un débil magnetismo residual. Los electroimanes se utilizan mucho en tecnologı́a; son los componentes fundamentales de cortacircuitos y relés, se aplican a frenos y embragues electromagnéticos. En los ciclotrones se utilizan enormes electroimanes con núcleos de varios metros de diámetro; también se utilizan potentes electroimanes para levantar hierro y chatarra. Motores y generadores eléctricos, grupo de aparatos que se utilizan para convertir la energı́a mecánica en eléctrica, o a la inversa, con medios electromagnéticos. A una máquina que convierte la energı́a mecánica en eléctrica se le denomina generador, alternador o dinamo, y a una máquina que convierte la energı́a eléctrica en mecánica se le denomina motor. Dos principios fı́sicos relacionados entre sı́ sirven de base al funcionamiento de los generadores y de los motores. El primero es el principio de la inducción descubierto por el cientı́fico e inventor británico Michael Faraday en 1831. Si un conductor se mueve a través de un campo magnético, o si está situado en las proximidades de otro conductor por el que circula una corriente de intensidad variable, se establece o se induce una corriente eléctrica en el primer conductor. El principio opuesto a éste fue observado en 1820 por el fı́sico francés André Marie Ampere. Si una corriente pasa a través de un conductor situado en el interior de un campo magnético, éste ejerce una fuerza mecánica sobre el conductor. La máquina dinamoeléctrica más sencilla es la dinamo de disco desarrollada por Faraday, que consiste en un disco de cobre que se monta de tal forma que la parte del disco que se encuentra entre el centro y el borde quede situada entre los polos de un imán de herradura. Cuando el disco gira, se induce una corriente entre el centro del disco y su borde debido a la acción 8 3. 2 ELECTROIMÁNES 9 del campo del imán. El disco puede fabricarse para funcionar como un motor mediante la aplicación de un voltaje entre el borde y el centro del disco, lo que hace que el disco gire gracias a la fuerza producida por el campo magnético. El campo magnético de un imán permanente sólo tiene fuerza suficiente como para hacer funcionar una dinamo pequeña o motor. Por ello, los electroimanes se emplean en máquinas grandes. Tanto los motores como los generadores tienen dos unidades básicas: el inductor, que crea el campo magnético y que suele ser un electroimán, y la armadura o inducido, que es la estructura que sostiene los conductores que cortan el campo magnético y transporta la corriente inducida en un generador, o la corriente de excitación en el caso del motor. La armadura es por lo general un núcleo de hierro dulce laminado, alrededor del cual se enrollan los cables conductores. 2 1 Figura 1. 1 Un electroiman 2 Enciclopedia Encarta,Microsoft,2009. 1 R. P. Feynman, R. B. Leighton y M. Sands, Feynmam Fisica, Vol. II, Fondo educa- tivo interamericano S.A., 1972. Bibliografı́a [1] Marcelo Alonso y Edward Finn, Fı́sica,Vol. II, Campos y ondas, Fondo educativo interamericano S.A., 1970. [2] R. P. Feynman, R. B. Leighton y M. Sands, Feynmam Fisica, Vol. II, Fondo educativo interamericano S.A., 1972. OTROS SITIOS... Enciclopedia Encarta, Microsoft, 2009. 10 Índice general Capı́tulo 1. 1 Capı́tulo 2. GALVANÓMETROS 6 Capı́tulo 3. 2 8 MOTORES Y GENERADORES ELECTROIMÁNES Bibliografı́a 3 10 11