COLEGIO VON HUMBOLDT ROBOTICA ARDUINO CÉSAR AUGUSTO TOBAR PELÁEZ PRIMERO BÁSICO TEMARIO Qué es Arduino? Tarjeta Arduino Mega Qué es Resistencia? Display Sensor de Luz Qué es un Led Potenciometro Sensor Ultrasónico Push Buttom Servomotor Conclusiones Sensor Infrarojo Salida Qué es Arduino? Arduino es una plataforma de prototipos electrónica de código abierto (open-source) basada en hardware y software flexibles y fáciles de usar. Está pensado para artistas, diseñadores, como hobby y para cualquiera interesado en crear objetos o entornos interactivos. Arduino puede “sentir” el entorno mediante la recepción de entradas desde una variedad de sensores y puede afectar a su alrededor mediante el control de luces, motores y otros artefactos. El microcontrolador de la placa se programa usando el “Arduino Programming Language” (basado en Wiring) y el “Arduino Development Environment” (basado en Processing). Los proyectos de Arduino pueden ser autonomos o se pueden comunicar con software en ejecución en un ordenador (por ejemplo con Flash, Processing, MaxMSP, etc.). Las placas se pueden ensamblar a mano o encargarlas preensambladas; el software se puede descargar gratuitamente. Los diseños de referencia del hardware (archivos CAD) están disponibles bajo licencia open-source, por lo que eres libre de adaptarlas a tus necesidades. Arduino recibió una mención honorífica en la sección Digital Communities del Ars Electronica Prix en 2006. Tarjeta Arduino Mega El Arduino Mega es probablemente el microcontrolador más capaz de la familia Arduino. Posee 54 pines digitales que funcionan como entrada/salida; 16 entradas análogas, un cristal oscilador de 16 MHz, una conexión USB, un boton de reset y una entrada para la alimentación de la placa. La comunicación entre la computadora y Arduino se produce a través del Puerto Serie. Posee un convertidor usb-serie, por lo que sólo se necesita conectar el dispositivo a la computadora utilizando un cable USB como el que utilizan las impresoras. Qué es Resistencia? Se le denomina resistencia eléctrica a la igualdad de oposición que tienen los electrones al desplazarse a través de un conductor. La unidad de resistencia en el Sistema Internacional es el ohmio, que se representa con la letra griega omega, en honor al físico alemán Georg Ohm, quien descubrió el principio que ahora lleva su nombre. Qué es un Led Un LED es un diodo emisor de luz, es decir, un tipo particular de diodo que emite luz al ser atravesado por una corriente eléctrica. Los diodos (emisor de luz, o no) son unos de los dispositivos electrónicos fundamentales. Un diodo es una unión de dos materiales semiconductores con dopados distintos. Sin entrar en detalles, esta diferencia de dopado hace que genere una barrera de potencial, que como primera consecuencia hace que el paso de corriente en uno de los sentidos no sea posible. Sensor Ultrasónico Es un módulo que incorpora un par de transductores de ultrasonido que se utilizan de manera conjunta para determinar la distancia del sensor con un objeto colocado enfrente de este. Un transductor emite una “ráfaga” de ultrasonido y el otro capta el rebote de dicha onda. El tiempo que tarda la onda sonora en ir y regresar a un objeto puede utilizarse para conocer la distancia que existe entre el origen del sonido y el objeto. Servomotor Servo es un tipo de motor DC con reductora que sólo puede girar 180 grados. Se controla mediante el envío de impulsos eléctricos de Arduino. Estos pulsos le dice al servo a qué posición se debe mover. El Servo tiene tres cables, marrón es el cable a masa y debe conectarse a GND, el rojo es el cable de corriente y debe conectarse al puerto de 5v y el naranja es el cable de señal y debe conectarse al pin #9. Sensor Infrarrojo Los sensores infrarrojos son unos componentes electrónicos compuestos normalmente de un LED infrarrojo y un fototransistor colocados uno al lado del otro, de forma que el LED actúa como emisor y el fototransistor como receptor. El LED infrarrojo emite luz infrarroja, o sea, de mayor longitud de onda (o menor frecuencia) que la podemos ver los humanos, así que para nosotros es invisible. Si esta luz choca contra una superficie blanca se reflejará y llegará al fototransistor. Si por el contrario golpea en una superficie negra, el material absorberá la mayoría de la luz y no llegará al fotoreceptor. Display de Segmentos Un display 7 segmentos es un componente que tiene 7 segementos LEDs, más un LED que hará de punto. Este punto nos indica cómo hay que colocar el display, y siempre irá hacia abajo. Por lo tanto, debemos trabajar como si tuviéramos 7 LEDs conectados a nuestro Arduino. Sensor de Luz medir luz en el entorno donde tengamos realizado nuestro montaje, de tal forma que podamos decidir qué acciones a realizar en función de los umbrales de luz u oscuridad que estimemos oportuno. Un ejemplo de este tipo de sensores es el LDR o fotoresistor, que es un componente cuya resistencia interna va a cambiar en función de la luz percibida. Su comportamiento es el siguiente: •Mas luz = menor resistencia eléctrica •Menos luz = mayor resistencia eléctrica Potenciometro El potenciómetro sirve para limitar el flujo de corriente eléctrica de manera variable. Provocando una caída de tensión en relación a la resistividad. Básicamente es una resistencia variable. Con nuestro potenciómetro podemos modificar el valor de la corriente y la tensión con tan solo cambiar el valor de la resistencia. Cuando se trata de controlar los niveles de corriente y voltaje dentro de un circuito eléctrico, se usa el potenciómetro. Por ello, tiene un uso característico en aplicaciones de luminosidad en LCD, LEDs, etc. En ésta guía, veremos aspectos generales del potenciómetro en Arduino, tipos, características y conexiones. Se describirá una práctica en las próximas líneas que te ayudará a comprender mejor la información. Push Buttom Un botón es un elemento de entrada para un sistema digital. La función de Arduino digital Read permite obtener el estado lógico (alto ó bajo). Para poder usar a esta instrucción, se requiere declarar una entrada con la función pinMode. Conclusiones
