Capítulo 6. Conclusiones y recomendaciones Cuando se realizan operaciones con números reales es posible obtener expresiones como, 6 8 6 5 , 2 6 , 2 3 , 2 3 , 4 , 1 . En estos casos se aplica la 2 2 ley de los signos de la siguiente manera: 6.2 Introducción En el presente trabajo se desarrolló una metodología para evaluar el estado físico de músculos en proceso de rehabilitación de tobillo mediante un sistema de análisis de señales mioeléctricas. Debido a la naturaleza estocástica no estacionaria propia de la señal mioeléctrica, el sistema de análisis se basó en la transformada wavelet. 6.3 Conclusiones Respecto a los objetivos Se desarrolló un protocolo para la adquisición, procesamiento y registro de las señales mioeléctricas de los músculos involucrados en los movimientos de dorsi/plantarflexión de la articulación de tobillo. Se diseñó y desarrolló una interfaz de usuario para el análisis y extracción de características de las señales mioeléctricas en el dominio del tiempo, dominio de la frecuencia y dominio tiempo-frecuencia (transformada wavelet). Un dispositivo CPM de tobillo supervisado por medio de un control PID implementado por seguimiento de trayectorias planificadas, se utilizó para estandarizar el ROM de la 40
