UNIVERSIDAD NACIONA DE CHIMBORAZO Facultad de Ingenieria Escuela de Electronica y Telecomunicaciones PRÁCTICA NOMBRE DE LA ASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL DOCENTE: LEONARDO RENTERIA ALUMNO: RICHAR YUNGAN CONTROL DE UN MOTOR DC Valores de parametros fisicos del motor Momento de inercia del rotor J=0.01Kg.m2 Friccion del sistema mecanico b=0.1Nms Constante de la fuerza electro-motriz K=0.01Nm/A Resistencia electrica R=1W inductancia L=0.5H CONTROL DE UN MOTOR DC CON PID