Circuito de autor retención. Método Cascada Neumática Introducción: Es un método muy usado para poder automatizar pequeños procesos industriales donde se controla el accionamiento de cilindros de doble efecto que deben cumplir una secuencia determinada y es muy utilizado en ambientes de alto riesgo de explosión, donde la electricidad sería el mayor problema. Otro dato importante sobre la implementación de este método se refiere al número de grupos que puede existir en una secuencia, para no tener caídas de presión en el sistema por tener demasiadas derivaciones se aplica a un máximo de 4 grupos. Se usarán válvulas 5/2 pero también se puede realizar válvulas 4/2. Pasos para desarrollar: EJEMPLO 1: A+ , B- , A- , B+ Separamos en el menor número de grupos y que cada grupo no tenga letras repetidas. El número de válvulas: # = número de grupos - 1 #=2-1 Esta serie se ha dividido en 2 grupos donde en la parte de abajo de la serie se colocan los fines de carrera que permitirán activar cada grupo y en la parte superior de la serie se colocan los fines de carrera que activaran la salida o entrada del vástago de un cilindro. Para tener muy claro el método se desarrollará unas dos tablas de resumen pero la idea principal es que después de tener un poco de experiencia bastaría la tabla de arriba. El siguiente paso será solo de conectar como se indica en las tablas y funcionará correctamente. Si se desea que la secuencia sea repetitiva se deberá eliminar la válvula de START. EJEMPLO 2: B+ , A+ , B- , C+ , C- , A- EJEMPLO 3: A+ , B+ , B- , C+ , C- , A- , D+, D- EJEMPLO 4: A+ , B+ , A- , B- , A+ , A- Circuitos neumáticos con actuadores - Laboratorio Nº 6 Curso: Controles Eléctricos y Automatización Facultad: Ingeniería Electrónica UNMSM Ciclo: 2011-I 1.- Objetivos Que el alumno realice el diseño de pequeños sistemas neumáticos a través de métodos que permitan elaborar esquemas de mando. Que el alumno se familiarice y domine el método de cascada. 2.- Requerimientos de herramientas y materiales Extensión Multímetro Módulo de neumática de Festo 3.- Parte Experimental 3.1.- Secuencia de mando de dos cilindros Implemente el siguiente circuito A+B+A-B- Explique su funcionamiento: Primero debemos a establecer los grupos y la secuencia de funcionamiento del circuito neumático en cascada: Grupos: G1:A+BG2:A-BSecuencia: A+=G1.S3.Marcha B+=G1.S2 G2=G1.S4 A-=G2 B-=G2.S1 G1=G2.S3 Las líneas marcadas con G1 y G2 son los puntos communes que se activaran cuando entren en funcionamiento los grupos respectivos, en la grafica, los finales de carrera que se encuentran sobre estas líneas pertenecen al circuito de fuerza, mientras que las que se encuentran debajo de las líneas pertenecen al circuito de mando. 3.2.- Secuencia de mando de dos cilindros Implemente el siguiente circuito A+B+B-A- Explique su funcionamiento: Al igual que en el caso anterior, debemos a establecer los grupos y la secuencia de funcionamiento del circuito neumático en cascada: Grupos: G1:A+B+ G2:B-ASecuencia: A+=G1.S1.Marcha B+=G1.S2 G2=G1.S4 A-=G2 B-=G2.S3 G1=G2.S1 4.- Cuestionario 4.1.- Implemente el siguiente circuito: B-B+A-A+ Grupos: G1:(A+)BG2:B+ANota: Cabe señalar que A+ al comienzo del G1 es el mismo que el del final de la secuencia Secuencia: B-=G1.S2.Marcha G2=G1.S3 B+=G2 A-=G2.S4 G1=G2.S1 A+=G1 4.2.- Implemente el siguiente circuito: B-B+A+AGrupos: G1:(A-)BG2:B+A+ Nota: Cabe señalar que A- al comienzo del G1 es el mismo que el del final de la secuencia Secuencia: B-=G1.S1.Marcha G2=G1.S3 B+=G2 A-=G2.S4 G1=G2.S2 A+=G1 4.3.- Implemente el siguiente circuito: A-B+B-C-C+A+ Grupos: G1:A-B+ G2:B-CG3:C+A+ Secuencia: A-=G1.S2.Marcha B+=G1.S1 G2=G1.S4 B-=G2 C-=G2.S3 G3=G2.S5 C+=G3 A+=G3.S6 G1=G3.S2 4.4.- Implemente el siguiente circuito: A+A-B-B+ Grupos: G1:(B+)A+ G2:A-BNota: Cabe señalar que B+ al comienzo del G1 es el mismo que el del final de la secuencia Secuencia: A+=G1.S4.Marcha G2=G1.S2 A-=G2 B-=G2.S1 G1=G2.S3 B+=G1 4.5.- Implemente el siguiente circuito: A+B+C+C-B-AGrupos: G1:A+B+C+ G2:C-B-ASecuencia: A+=G1.S1.Marcha B+=G1,S2 C+=G1.S4 G2=G1.S6 C-=G2 B-=G2.S5 A-=G2.S3 G1=G2.S1 4.6.- Investigue que es la electroneumática, simbolos electroneumáticos ventajas y sus aplicaciones. En la electroneumática los actuadores siguen siendo neumáticos, los mismos que en la neumática básica, pero las válvulas de gobierno mandadas neumáticamente son sustituidas por electroválvulas activadas con electroimanes en lugar de pilotadas con aire comprimido. Las electroválvulas son convertidores electroneumáticos que transforman una señal eléctrica en una actuación neumática. Por otra parte los sensores, fines de carrera y captadores de información son elementos eléctricos, con lo que la regulación y la automatización son, por tanto, eléctricas o electrónicas. Las ventajas de la electroneumática sobre la neumática pura son obvias y se concretan en la capacidad que tienen la electricidad y la electrónica para emitir, combinar, transportar y secuenciar señales, que las hacen extraordinariamente idóneas para cumplir tales fines. Se suele decir que la neumática es la fuerza y la electricidad los nervios del sistema. Teniendo en cuenta lo anterior se puede definir la electroneumática como la tecnología que trata sobre la producción y transmisión de movimientos y esfuerzos mediante el aire comprimido y su control por medios eléctricos y electrónicos. 4.7.- Investigue la arquitectura interna del Controlador Lógico Programable. 4.8.- Investigue que criterios se deben tener en cuenta para seleccionar un Controlador Lógico Programable. 4.9.- Investigue cuales son los lenguajes de programación para el Controlador Lógico Programable. Bibliografía: [En línea] http://www.festodidactic.com/ov3/media/customers/1100/00065533001134644153.pdf [Consulta: julio 2011] [En línea] http://www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r71916.PDF [Consulta: julio 2011] [En línea] http://olmo.pntic.mec.es/jmarti50/descarga/neumatica.html [Consulta: julio 2011] [En línea] http://www.profesores.frc.utn.edu.ar/industrial/sistemasinteligentes/UT3/plc/PL C.html [Consulta: julio 2011]
