1.- CONEXIONADO DE LAS ENTRADAS a) Captadores o contactos libres de tensión - Pulsadores - Interruptores - Finales de carrera - Contactos de relés - Etc. NOTA: b) Es posible que el autómata funcione a 220 Vac y que lleve incorporada un fuente de alimentación interna que aprovecharemos para alimentar las entradas. Captadores con tensión Al elegirlos en el mercado, lo haremos de forma que su tensión de trabajo coincida con la tensión de entrada del autómata, en nuestro caso 24 Vcc. - Detectores de proximidad - Fotocélulas - Etc. CONEXIÓN INTERNA DE LAS ENTRADAS A efectos eléctricos, la conexión interna de las entradas es la siguiente: Al cerrar los pulsadores de las entradas, lo que hacemos es dar tensión a las bobinas de los relés internos correspondientes a esas entradas, y por consiguiente activar sus contactos, de tal forma que los contactos abiertos se cerrarán y los cerrados se abrirán. 2.- CONEXIONADO DE LAS SALIDAS Las salidas se suelen distribuir en varios grupos independientes de varios contactos; de tal forma que se pueden utilizar varias tensiones, según las necesidades de las cargas. Las salidas pueden ser de tres tipos distintos: - Salidas a relé. - Salidas a triac. - Salidas a transistor. Para elegir una de estas salidas deberemos tener en cuenta lo siguiente: - Salidas a relé (CA o CC): Se utilizan cuando el consumo tiene cierto valor (del orden de amperios) y donde las conmutaciones no son demasiado rápidas. Se emplean en cargas de contactores, electroválvulas, etc. - Salidas a triac (CA o CC): Se usan en conmutaciones rápidas en donde el relé no es capaz de realizarlas o su vida se hace corta. En cuanto a los valores de intensidades son del mismo orden que las de los relés. - Salidas a transistor (CC): Se emplean cuando se utilice corriente continua y las cargas tengan poco consumo, rápida respuesta y alto número de operaciones (normalmente tarjetas electrónicas). NOTA: Cuando el consumo de una carga sobrepase el disponible, se colocará un relé intermedio de bajo consumo. Como las cargas aplicadas a las salidas suelen ser inductivas, en la desconexión se producen picos de tensión de alto valor (transitorios). Para proteger los circuitos internos y contactos de relés, los fabricantes acoplan internamente un circuito de protección compuesto por una resistencia y un condensador (circuito RC) o bien un varistor. Como en ocasiones estos circuitos internos no son suficientes, lo que se hace es acoplar circuitos adicionales exteriores para que supriman mejor y más rápidamente estas tensiones transitorias. Cargas en CC Las cargas resistivas no necesitan circuitos adicionales externos. Cargas en CA a) Conexión de las salidas con cargas a la misma tensión Si disponemos de un módulo de salidas con varios comunes haremos un puente entre ellos. b) Conexión de las salidas con cargas a diferente tensión Sólo lo podemos hacer cuando dispongamos un módulo de salidas con varios comunes. A cada común le podemos poner una tensión distinta, según las especificaciones del fabricante. CONEXIÓN INTERNA DE LAS SALIDAS 3.- CONTACTOS DE RELÉS TÉRMICOS a) En las entradas Si salta el térmico se activa la entrada donde lo tenemos conectado y paramos el motor desactivando la salida correspondiente mediante el programa del autómata. Si tenemos varios motores podemos conectar todos los térmicos a una sola entrada. b) En las salidas En este caso paramos el motor abriendo el circuito y dejando sin tensión la bobina del motor. Hay que tener en cuenta que el motor no lo paramos por programa y por tanto la salida del autómata permanecerá conectada; si queremos desconectar la salida necesitaremos alguna entrada que detecte que el motor está parado y desconectar la salida correspondiente.
