OTIS DCSS 5 INFORMACION GENERAL Ref: CC39-1 Pagina: 1 / 44 F.Emisión: Enero 2001 F.Revisión: Nov 2004 Fecha autorización: 17 Mayo 2002 PCB: GAA 24350 BD11 ó Superior Versión de Software: GAA 30328 AAE PP/jr. Indice General DCSS 5 OTIS Ref: CC39-1 Pagina: 2 / 44 F.Emisión: Enero 2001 F.Revisión: Nov 2004 INFORMACION GENERAL Manual de Referencia: FIELD COMPONENT MANUAL / DCSS5 GUIDE LINES Referencia: A-C9 Número: GAA24350BD11I Fecha: 17 de Mayo de 2002. INDICE CONTENIDO 1. CARACTERISTICAS Y FUNCIONES. 1.1. 1.2. AMBITO APLICACION. CARACTERISTICAS TECNICAS. 1.2.1 NUEVAS FUNCIONES Y MEJORAS. 1.2.2 CONCEPTO DE DISEÑO. 1.2.3 RANGOS. 1.2.4 REQUISITOS DE CONFIGURACION. 1.2.5 PROTECCION PASAJEROS. 1.2.6 INSTALACION Y PROGRAMACION. 2. PERFILES DE VELOCIDAD Y PAR. 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. 2.6. 2.7. 2.8. 2.9. 2.10. 2.11. 2.12. PERFIL DE VELOCIDAD EN APERTURA. PERFIL DE PAR EN APERTURA. PERFIL DE VELOCIDAD EN CIERRE. PERFIL DE PAR EN CIERRE. PERFIL DE VELOCIDAD EN APERTURA DE INICIALIZACIÓN. PERFIL DE PAR EN APERTURA DE INICIALIZACIÓN. PERFIL DE VELOCIDADEN CIERRE DE INICIALIZACIÓN. PERFIL DE PAR EN CIERRE DE INICIALIZACIÓN. PERFIL DE VELOCIDAD EN CIERRE FORZOSO. PERFIL DE PAR EN CIERRE FORZOSO. PERFIL DE VELOCIDAD EN REAPERTURA. PERFIL DE PAR EN REAPERTURA. 3. DISEÑO DE HARDWARE. 3.1. PAGINA FECHA EMISION 4 ENERO 2001 4 5 5 7 8 8 9 10 ENERO 2001 ENERO 2001 ENERO 2001 ENERO 2001 ENERO 2001 ENERO 2001 ENERO 2001 ENERO 2001 11 ENERO 2001 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 ENERO 2001 ENERO 2001 ENERO 2001 ENERO 2001 ENERO 2001 ENERO 2001 ENERO 2001 ENERO 2001 ENERO 2001 ENERO 2001 ENERO 2001 ENERO 2001 23 ENERO 2001 ETAPA DE POTENCIA DEL INVERSOR DE FRECUENCIA. 3.1.1 CONCEPTO DE PROTECCION Y CONTROL DEL INVERSOR. 3.1.2 PROTECCION DEL INVERSOR. 3.1.3 PROTECCION DEL MOTOR. 23 ENERO 2001 24 24 24 ENERO 2001 ENERO 2001 ENERO 2001 3.2. SISTEMA MICROPROCESADOR DEL DCSS5. 3.2.1 DISTRIBUCION DE RAM Y ROM. 3.2.2 DESCARGA DE SOFTWARE. 25 26 26 ENERO 2001 ENERO 2001 ENERO 2001 3.3. 3.4. 3.5. 3.6. 3.7. 3.8. 3.9. 3.10. ALIMENTACIÓN. I/O DISCRETAS DE 24 V. CONVERTIDOR DE NIVEL DE ENTRADAS. CONVERTIDOR DE NIVEL DE SALIDAS. LINEA SERIE DEL (L)MCSS. LINEA SERIE DEL UTIL DE PRUEBAS. CONEXIONES PARA ENCODER DE VELOCIDAD. INTERFACE CAN-BUS . 27 28 28 29 30 30 30 31 ENERO 2001 ENERO 2001 ENERO 2001 ENERO 2001 ENERO 2001 ENERO 2001 ENERO 2001 ENERO 2001 FECHA REVISION Indice General DCSS 5 OTIS Ref: CC39-1 Pagina: 3 / 44 F.Emisión: Enero 2001 F.Revisión: Nov 2004 INFORMACION GENERAL INDICE CONTENIDO 4. DESCRIPCION DEL INTERFACE. PAGINA FECHA EMISION 31 ENERO 2001 4.1. 4.1.1. 4.1.2. 4.1.3. INTERFACE DE BIT CODIFICADO DE 3 HILOS INTERFACE ESTANDAR DE 3 HILOS. INTERFACE EXTENDIDO DE 3 HILOS (DOB-FAST). FUNCIÓN DE SEGURIDAD. 31 ENERO 2001 4.2. 4.3. 4.4. INTERFACE SERIE MULTIDROP. INTERFACE CAN-BUS. INTERFACE DE CUADRO DE RELES (SE REQUIERE CAJA DE INTERFACE). 33 33 ENERO 2001 ENERO 2001 34 ENERO 2001 34 ENERO 2001 6. OPERACION DE PUERTAS TECHO DE CABINA DE ACUERDO A BRITISH STANDARD. 35 ENERO 2001 7. SERVICIO EMERGENCIA BOMBEROS. 35 ENERO 2001 8. CHEQUEO DEL INTERFACE RSL. 36 ENERO 2001 9. REFERENCIAS DE CONECTORES. 36 ENERO 2001 5. SUSTITUCION DEL DCSS4 POR DCSS5. 5.1. CAJA CONVERTIDORA DE I/O's. FECHA REVISION 10. DOCUMENTOS APLICADOS. Indice General OTIS 1. DCSS 5 INFORMACION GENERAL Ref: CC39-1 Pagina: 4 / 44 F.Emisión: Enero 2001 F.Revisión: Nov 2004 CARACTERISTICAS Y FUNCIONES 1.1 Ambito de Aplicación Esta documentación se refiere al DCSS5 (Subsistema de Control de Puertas) una única plataforma de hardware para utilizar con: • • • DO2000 HPDS-VF HSDS-VF Está enfocada a la comprensión del hardware. Para obtener información detallada acerca del software, ver las otras secciones de este manual. El DCSS5 sustituye al DCSS4. Para garantizar la disponibilidad de repuestos en ascensores equipados con DCSS4, estará disponible un kit de actualización para adaptar los conexionados de DCSS4 a DCSS5. El DCSS5 es parte del sistema MCS (Modular Elevator Control System). Se comunica como un elemento estándard con el Subsistema de Comandos de Movimiento (MCS): • (L) MCSS en un MCS311 / 321 / 413. ó • Con la LCB en un MCS120 / 220 / 310 / 312. ó • Con la TCB en GEN 2. El DCSS5 está preparado para operar en cooperación con el bus de cabina basado en la comunicación CAN-BUS. Este control de puertas es un inversor de frecuencia controlado por microprocesadores, disponible para utilizarse en motores AC. El inversor trifásico es el intermediario entre el sistema microprocesador y el motor. Utiliza tecnología de conmutación ulltrarápida, con un grupo de seis IGBT, consiguiendo una operación silenciosa y con bajo rizado de corriente debido a la utilización de frecuencias superiores a 15 kHz. Un reductor adecuado disminuye la velocidad del eje del motor haciéndola acorde a las características mecánicas. Indice General OTIS DCSS 5 INFORMACION GENERAL Ref: CC39-1 Pagina: 5 / 44 F.Emisión: Enero 2001 F.Revisión: Nov 2004 El control y la generación del perfil y del patrón de pulsos PWM se realiza por un sistema microprocesador. Se incluyen las funciones de reconocimiento de posición, seguridad y protecciones del motor/inversor. Además el sistema microprocesador tiene que establecer la comunicación con el MCSS vía línea serie (protocolo multidrop o CANbus) o con la LCB/TCB mediante señales discretas para recibir los comandos de puertas. La posición es detectada mediante un encoder de 2 trazos con 4 a 500 pulsos/ revolución. Todas las entradas y salidas están ópticamente aisladas y protegidas contra cortocircuitos. Con puertas traseras será necesario un DCSS5 adicional. Las siguientes secciones describirán la configuración básica y funciones. 1.2 Características Técnicas 1.2.1 Nuevas Funciones y Mejoras Comparado con el DCSS1-4,el nuevo DCSS5 tiene las siguientes funciones y mejoras: • Generador del perfíl con segmentos de jerk: Aceleración y deceleración de puertas más suave. • Tablas V/F calculadas: La mejor adaptación a las características eléctricas del motor. • Compensación de deslizamiento: Menor error de seguimiento y mejor funcionamiento del drive. • Dos perfíles de apertura/cierre permiten distintos pesos en puertas de diferentes pisos. • Regulador de voltaje en la línea de contínua: Variaciones de voltaje en la alimentación no afectan al funcionamiento. • Precontrol de la aceleración: Mejor comportamiento en la aceleración que puede adaptarse a diferentes pesos de puerta para un mejor funcionamiento. • Control de la posición en lazo cerrado durante la deceleración: Asegura un movimiento suave hasta la posición final de apertura/cierre. • Detección de obstáculo adaptable (tecnología Fuzz y logic) : Protección de obstáculos autoadaptable, mejor sensibilidad de detección, operación de reapertura limitando la fuerza de contacto por debajo de 100N. Indice General OTIS DCSS 5 INFORMACION GENERAL Ref: CC39-1 Pagina: 6 / 44 F.Emisión: Enero 2001 F.Revisión: Nov 2004 • Chequeo del interface: Comprobación de la conexión entre DCSS y cuadro. • Registro de sucesos permanente: No se pierden los datos después de un corte de corriente. • Lista histórica de sucesos : Mejor análisis de sucesos y errores y la relación entre ellos. • Proceso de instalación completamente automático de ambos perfíles: autoajuste de parámetros importantes del perfíl y pares, puesta en servicio sencilla. • Lenguaje del útil de pruebas. Crea tu propia versión en idioma local sin modificar el software base. • Actualización de software con un adaptador de útil de pruebas. No precisa cambio de memoria. • El voltaje del encoder está protegido contra cortocircuitos con un fusible semiconductor autorearmable. • Sin entradas de 110 V ( de la cadena de seguridad), sin riesgo de daños debido a errores de conexión. • Todas las I/O con aislamiento óptico. Aumenta protección contra ruidos eléctricos. • Señales de salida protegidas contra cortocircuitos. Indice General OTIS DCSS 5 INFORMACION GENERAL Ref: CC39-1 Pagina: 7 / 44 F.Emisión: Enero 2001 F.Revisión: Nov 2004 1.2.2 Concepto de Diseño El DCSS es una placa de circuito impreso con los siguientes elementos integrados: • • • • • Filtros de entrada y protecciones. Alimentación. Sistema microprocesador. Conexiones serie (RS422 y Can-bus) y discretas. Inversor de potencia trifásico. Fig. 1: Configuración del Hardware Todos los componentes están incluídos en la placa, no son necesarios cableados internos. La caja de plástico tiene una capa metálica para disipar las interferencias electromagnéticas causadas por el inversor de frecuencia. Indice General OTIS 1.2.3 DCSS 5 INFORMACION GENERAL Ref: CC39-1 Pagina: 8 / 44 F.Emisión: Enero 2001 F.Revisión: Nov 2004 Rangos Voltaje nominal: Voltaje salida: Corriente nominal: Frecuencia de salida: Corriente de fuga: 1x230V-240V AC, 50/60HZ, -15%/+10% (195V...264Vac) 3 * 0..230Vac / 3 Fases 3 * 1.5Aac / 3 Fases (ED = 0.4) 0..128Hz / 3 Fases 13 mA Potencia Eléctrica de Salida: 550VA (Un=230V, In=1.5A, Ipico=8A) El promedio de corriente en el ciclo de trabajo completo es < 350 mA. Potencia mecánica útil: Potencia de salida aparente * Eficiencia (motor AC) * cos ϕ = 550 W * 0.5 * 0.6 = 165 W 1.2.4 Requisitos de Configuración La alimentación será suministrada, en general, directamente del cuadro de distribución del cuarto de máquinas. Un automático de corte para cada sistema de puertas, localizado en el cuadro de maniobra, proteje el cordón de maniobra y la caja DCSS. Atención: • Para la protección del cordón de maniobra y la caja DCSS5 sólo están permitidos automáticos de corte de clase C y límites entre 2.5 A y 4 A. • El DCSS precisa una única fase de alimentación de 230 V. En el caso de no disponer de neutro o si el voltaje es distinto, será preciso un transformador adicional. El DCSS precisa en las aplicaciones de DO2000, HPDS-VF y HSDS un encoder incremental de velocidad, que cumpla las siguientes especificaciones: • • • • • Dos canales entre 4 y 500 pulsos por vuelta Desfase entre canales de +/- 45º Voltaje de alimentación de 15 V Salida: Colector abierto o circuito en push-pull NPN Cable apantallado. Indice General DCSS 5 OTIS INFORMACION GENERAL Ref: CC39-1 Pagina: 9 / 44 F.Emisión: Enero 2001 F.Revisión: Nov 2004 Utilizar sólo los tipos de encoder autorizados. SISTEMA DE PUERTAS TIPO DE ENCODER DO1 (DO2000) FAA633A2 DO3 (HSDS-VF) FAA633A2 Con la utilización de otros encoder existe el riesgo de mal funcionamiento. DCSS5 contempla el uso de los siguientes motores: SISTEMA DE PUERTAS TIPO DE ENCODER DO1 (DO2000) FBA24350F1 DO3 (HSDS-VF) FBA24350AM1 Con otro tipo de motores el correcto funcionamiento no está garantizado. El DCSS5 cumple todos los requisitos sobre EMC de norma EN 12015/16 bajo las siguientes condiciones: • • La tapa de la caja cerrada. La pantalla del cable del motor conectada a la carcasa del motor y al panel metálico de la caja (disipador). Para evitar interferencia en las líneas de señal de encoder, utilizar sólo cables de encoder apantallados y conectar la pantalla al pin P3.5. 1.2.5 Protección de Pasajeros Se incluye un sistema de protección de pasajeros que usa la información de posición y velocidad para detectar desviaciones durante el cierre de puertas. Si exceden un límite ajustable, la puerta reabrirá completamente y activará la salida DOS: señal de apertura de puertas, para informar al control. La protección de pasajeros está anulada durante el modo cierre forzoso y la operación EFS. La protección de pasajeros no puede sustituir a un dispositivo de reapertura como un detector o fotocélula. Sólo es una protección adicional en caso de mal funcionamiento del dispositivo de reapertura. Indice General OTIS DCSS 5 INFORMACION GENERAL Ref: CC39-1 Pagina: 10 / 44 F.Emisión: Enero 2001 F.Revisión: Nov 2004 1.2.6 Instalación y Programación Todos los parámetros de la instalación se programan con el útil de pruebas, para conseguir estabilidad y facilidad de ajuste. Un sencillo procedimiento de instalación, con un menú autoguiado, programa el sistema de puertas después de un viaje de aprendizaje para conseguir un resultado adecuado al tipo de puertas y condiciones de funcionamiento. Un grupo fundamental de parámetros se almacenará en la FLASHPROM para un almacenamiento permanente. Estos valores pueden ser cambiados para conseguir un ajuste fino en el menú Set Up. Indice General DCSS 5 OTIS 2. Ref: CC39-1 Pagina: 11 / 44 F.Emisión: Enero 2001 F.Revisión: Nov 2004 INFORMACION GENERAL PERFILES DE VELOCIDAD Y PAR 2.1 Perfil de Velocidad en Apertura Perfil deProfile Apertura Open V 3 1 4 6 5 2 7 t Perfil principal Perfil principal Main Profile de inicio Velocidad lenta Start Creep de inicio Reposo cerrada Idle CLS Seg. 1 Parámetro Stop Velocidad lenta final Creep Descripción 2 1,2 3 4 Opn Lock Speed P1: LockDistance Px: OpenStarSpeed Px: StartOpenDist Px:Open AccelTime ---- 5 Px: OpenDecelTime 3,4,5 6 Px: OpenRunTime Px: OpenCreepSeed Velocidad aplicada durante el desenclavamiento Distancia para desenclavar la cerradura Velocidad lenta antes del perfil principal (Hz) Distancia velocidad lenta antes perfil principal Tiempo de aceleración en % de Open Run Time Velocidad perfil principal calculada automáticamente Tiempo de deceleración en % de Open Run Time. Duración del perfil principal (ms) Velocidad lenta (HZ) después del perfil principal Idle Reposo abierta OPN Tipo de programación USER/DEF LEARNED USER/DEF LEARNED DEFAULT ----DEFAULT USER USER/DEF Tipo de Programación: USER/DEF: Los valores por defecto cubren la mayoría de los casos. Acceso libre para el ajustador. No necesita modificaciones en obra. LEARNED/DEFAULT: Estos datos se aprenden durante la instalación o son datos por defecto. No son modificables. USER: Parámetros para modificar en obra según necesidades del cliente. Indice General DCSS 5 OTIS Ref: CC39-1 Pagina: 12 / 44 F.Emisión: Enero 2001 F.Revisión: Nov 2004 INFORMACION GENERAL 2.2 Perfíl de Par en Apertura Par Open Profile Perfil deApertura Torque 2 3 1 4 5 t Velocidad lenta Start Creep de inicio Perfil principal Main Profile Idle CLS Reposo cerrada Seg. 1 2 3 4 5 Parámetro Stop Reposo Idle Velocidad Creep OPN lenta final abierta Descripción Px: OpencCreepTorque Par de inicio (%) antes del perfil principal ---100%. par ---Reducción del par dependiente de la posición desde 100%a Px: OpenCreepTorque. Px: OpenCreepTorque Par después del perfil principal. OpenIdle Torque Par constante (N) después de puerta completamente abierta para mantenerla abierta. Tipo de programación LEARNED ----USER/DEF USER Indice General DCSS 5 OTIS Ref: CC39-1 Pagina: 13 / 44 F.Emisión: Enero 2001 F.Revisión: Nov 2004 INFORMACION GENERAL 2.3 Perfíl de Velocidad en Cierre Perfíl de Cierre Close Profile V 3 2 4 5 1 6 7 t Start Creep Velocidad lenta de inicio principal MainPerfil Profile Reposo Idle OPN abierta Seg. 1 Parámetro Stop Reposo Idle Velocidad cerrada lenta Creep final CLS Descripción Tipo de programación USER/DEF Px: CloseStartSpeed Vel. Lenta (Hz) antes perfil principal Px: StartCloseDist Distancia Vel. Lenta (mm) antes perfil principal LEARNED 2 Px: CloseAccelTime Tiempo de aceleración en % de CloseRunTime DEFAULT 3 ---- Vel. Perfil Principal calculada automáticamente ---- 4 Px: CloseDecelTime Tiempo deceleración en % de CloseRunTime Px: CloseRunTime Duración del perfil principal (ms) Px:CloseCreepSpeed Velocidad lenta (Hz) después del perfil principal USER/DEF ClsLockSpeed P1: LockDistance Velocidad(HZ) de enclavamiento de cerraduras Igual que en el perfil de apertura USER/DEF LEARNED 2,3 4 5 6 DEFAULT USER Indice General DCSS 5 OTIS Ref: CC39-1 Pagina: 14 / 44 F.Emisión: Enero 2001 F.Revisión: Nov 2004 INFORMACION GENERAL 2.4 Perfíl de Par en Cierre Par Perfil de Cierre Torque Close Profile 4 2 3 5 1 t Idle OPN Reposo abierta Velocidad Start Creep lenta de inicio Seg. Parámetro Perfil principal Main Profile Stop Reposo Idle Velocidad lentaCreep final cerrada CLS Descripción Tipo de programación 1 Px: CloseCreepTorque Par de inicio (%) antes perfil principal LEARNED 2 Px: Close Torque Par del perfil principal LEARNED 3 ----- 4 Px:CloseCreepTorque Reducción del par dependiente de la posición desde el 100% a Px: Close Creep Torque Par después del perfil principal 5 CloseldleTorque ---USER/DEF Fuerza constante (N) después de que la puerta está completamente cerrada para mantenerla cerrada USER Indice General DCSS 5 OTIS Ref: CC39-1 Pagina: 15 / 44 F.Emisión: Enero 2001 F.Revisión: Nov 2004 INFORMACION GENERAL 2.5 Perfíl de Velocidad en Apertura de Iniciación Ini Open Profile Perfil de Apertura Ini V 4 1 2 5 3 6 7 t Velocidad lenta Start Creep de inicio Perfil principal Main Profile Reposo Idle CLS cerrada Seg. Parámetro 1 ---- 2 ---- 1,2 3 4 5 3,4,5 6 Stop Velocidad Creep lenta final Descripción Idle Reposo abierta OPN Tipo de programación Igual que OpnlockSpeed ---- Igual que Px: OpenStartSpeed del perfil normal de apertura. ----Igual que Px: StartOpenDist del perfil normal de apertura. Px:IniOpenAccelTime Tiempo de aceleración en % de IniOpenRunTime. ---Velocidad del perfil principal, calculada automáticamente. Px: IniOpenDecelTime Tiempo de deceleración en % de IniOpenRunTime Px: IniOpenRunTime Duración del Perfil Principal (ms) Igual que Px: OpenCreepSpeed del perfil normal de apertura. ------DEFAULT ----DEFAULT USER ---- Indice General DCSS 5 OTIS Ref: CC39-1 Pagina: 16 / 44 F.Emisión: Enero 2001 F.Revisión: Nov 2004 INFORMACION GENERAL 2.6 Perfíl de Par en Apertura de Inicialización. Par Perfil en apertura de inicialización Ini Open Profile Torque 3 1 2 5 4 6 t Velocidad lenta Start Creep de inicio Perfil Mainprincipal Profile Stop Reposo Idle Velocidad abierta Creep OPN lenta final Idle CLS Reposo cerrada Seg. Parámetro 1 ---- 2 Px: InTorque 3 ----- 3 ----- 4 ---- 5 ---- Descripción Igual que Px OpenCreepTorque de apertura normal. Par para perfil principal en viajes de inicio apert/cierre. Reducción del par dependiente de la posición desde Px: Ini Torque a PXOpenCreepTorque. Perfil principal de velocidad calculado automáticamente. Igual que Px OpenCreepTorque de apertura normal. Igual que Px OpenldleTorque de apertura normal. Tipo de programación ---LEARNED -------------- Indice General DCSS 5 OTIS Ref: CC39-1 Pagina: 17 / 44 F.Emisión: Enero 2001 F.Revisión:Nov. 2004 INFORMACION GENERAL 2.7 Perfíl de Velocidad en el Cierre de inicialización. Perfíl en Cierre de inicialización. Ini Close Profile V 5 3 1 6 4 2 7 t Velocidad Start Creep lenta de inicio Main Profile Perfil principal Idle OPN Reposo abierta Seg. Parámetro Stop Velociad lenta Creep de cierre Tipo de programación Descripción ---- 1 2 3 4 2,3, 4 5 6 Igual que Px: ClosestartSpeed del perfil normal de cierre. ---Igual que PX: StartCloseDist del perfil normal de cierre. PX:IniCloseAccelTime Tiempo de aceleración en % de CloseRunTime. ----Perfil principal de velocidad calculado automáticamente. PX:IniCloseDecelTime Tiempo de deceleración en % de CloseRunTime. PX: IniCloseRunTime Duración del perfil principal (ms) --------- Idle Reposo CLS cerrada ------DEFAULT ---DEFAULT USER Igual que PX: CloseCreepSpeed del perfil normal de cierre. Igual que Opn Lock Speed. Indice General DCSS 5 OTIS Ref: CC39-1 Pagina: 18 / 44 F.Emisión: Enero 2001 F.Revisión:Nov. 2004 INFORMACION GENERAL 2.8 Perfíl de Par en Cierre de Inicilialización. Par Perfíl en Cierre de Inicialización Ini Close Profile Torque 2 1 3 4 5 t Velocidad Start Creep lenta de inicio Idleabierta OPN Reposo Seg. 1 2 3 4 5 Parámetro Perfil principal Main Profile Stop Reposo Idle Velociad lenta final Creep cerrada CLS Tipo de programación Descripción Igual que PX:CloseCreepTorque del cierre normal Igual que PX: IniTorque de la apertura de ---inicialización. Reducción del par dependiente de la posición PX:IniCloseAccelTime desde Px: IniTorque a PX: CloseCrepTorque. Igual que PX: CloseCreep Torque del cierre ----normal. Igual que PX: Close Idle Torque del cierre PX:IniCloseDecelTime normal. ---- ------------------ Indice General DCSS 5 OTIS Ref: CC39-1 Pagina: 19 / 44 F.Emisión: Enero 2001 F.Revisión:Nov. 2004 INFORMACION GENERAL 2.9 Perfíl de Velocidad en Cierre Forzoso Perfíl en Cierre Forzoso V Nudging Profile 5 3 2 1 6 4 7 t Velocidad Start Creep lenta de inicio Idle OPN Reposo abierta Seg. Parámetro ---- 1 ----2 3 Px:NdgAccelTime 4 Px:NdgDecelTime 2,3,4, 5 6 Px:NdgRunTime ------- ----- Perfil principal Main Profile Stop Velociad Creep lenta final Idle Reposo CLS cerrada Descripción Tipo de programación Igual que PX: CloseStartSpeed del cierre normal. ---- Igual que PX: StartClose Dist del cierre normal. ----- Tiempo aceleración en % de Ndg RunTime. Velocidad del perfil principal calculado automáticamente. Tiempo de deceleración en % de Ndg RunTime DEFAULT ------ Duración del perfil principal (ms) Igual que Px:CloseCreepSpeed del cierre normal Igual que CLS Lock Speed del cierre normal DEFAULT USER ---- Indice General DCSS 5 OTIS Ref: CC39-1 Pagina: 20 / 44 F.Emisión: Enero 2001 F.Revisión:Nov. 2004 INFORMACION GENERAL 2.10 Perfíl de Par en Cierre Forzoso Perfíl en Cierre Forzoso Par Nudging Profile Torque 2 4 3 1 5 t Velocidad Start Creep lenta de inicio Reposo abierta Idle OPN Seg. Parámetro 1 ---- 2 Px:NudingTorque 3 ---- 4 ----- 5 ----- Perfil principal Main Profile Velociad Stop Reposo Idle lenta final Creep cerrada CLS Tipo de programación Descripción Igual que PX:CloseCreepTorque del cierre normal. ---- Par para perfil principal LEARNED Reducción del par dependiente de la posición desde Px NudgingTorque a PX: CloseCreepTorque. Igual que PX: Close Creep Torque del Cierre normal. Igual que PX: Close Idle Torque de cierre normal -------------- Indice General DCSS 5 OTIS Ref: CC39-1 Pagina: 21 / 44 F.Emisión: Enero 2001 F.Revisión:Nov. 2004 INFORMACION GENERAL 2.11 Perfíl de Velocidad en Reapertura Perfil en Reapertura V Reversal Profile Reabriendo Cerrando Closing Re-Opening 1 2 4 Parada Rev Stop de reapertura Idle OPN Start Reposo cerrada Creep Perfil Rev Mainprincipal Profile de reapertura Seg. 1 2 3 t 3 Parámetro Stop Vel. Lenta parada Creep Idle Reposo OPN cerrada Tipo de programación Descripción Distancia de parada de la puerta. USER/DEF RevStopDist -------- Cálculo OnLine.. ------ Igual que el parámetro OpenCreepSpeed de la apertura normal. ------ Indice General DCSS 5 OTIS Ref: CC39-1 Pagina: 22 / 44 F.Emisión: Enero 2001 F.Revisión:Nov. 2004 INFORMACION GENERAL 2.12 Perfíl de Par en Reapertura Cerrando V Perfil de reapertura Reversal Profile Reabriendo Re-Opening Closing 1 2 Perfil principal R ev Main Profile de reapertura 1 2 5 Rev Stop Parada de reapertura Idle cerrada CLS Reposo Seg. t 4 3 Parámetro Stop Vel. Lenta parada Creep Descripción Idle Reposo cerrada CLS Tipo de programación Parada realizada en 100% de par ----- Par para perfil principal RevTo():100%. ------ Reducción de par dependiente de la posición desde par de perfil principal a Px: OpenCreepTorque. Igual que PX: OpenCreepTorque del funcionamiento normal Igual que PX: OpenIdleTorque del funcionamiento normal. ------ --------- 3 ---- 4 ----- 5 ------ Indice General OTIS 3. DCSS 5 INFORMACION GENERAL Ref: CC39-1 Pagina: 23 / 44 F.Emisión: Enero 2001 F.Revisión:Nov. 2004 DISEÑO DEL HARDWARE 3.1 Etapa de Potencia del Inversor de Frecuencia La etapa de potencia del inversor se compone de un circuito de protección ESD ( varistor y dispositivo de descarga de gas), un reductor de picos de corriente, un circuito de reducción de EMC (filtro) un rectificador de diodos de puente completo, condensador de amortiguación de la línea DC, la etapa de inversor de tres fases y los sensores de corriente y tensión. Reductos de picos de corriente Filtro Línea DC Rectificador Fig. 2: Etapa de Potencia del Inversor. Los valores de salida requeridos (medios) se obtienen utilizándo técnicas de modulación PWM. La etapa de potencia es capaz de manejar motores trifásicos de alterna. El movimiento de reapertura puede conseguirse con control PWM. Es posible el modo de frenado pero la energia obtenida hay que disiparla. La energía mecánica recuperada durante el frenado será disipada en pérdidas de fricción, pérdidas de motor (eficiencia para motores AC pequeños aprox. 50%) pérdidas del inversor y carga del condensador de la línea de contínua. El máximo voltaje de los condensadores de la línea de contínua es 450 Vdc. Debido a esto un exceso de voltaje de 76Vdc en los condensadores de la línea DC causado por una carga regenerativa es tolerable (450 Vdc - Voltaje alimentación nominal + 10%). Indice General OTIS DCSS 5 INFORMACION GENERAL Ref: CC39-1 Pagina: 24 / 44 F.Emisión: Enero 2001 F.Revisión:Nov. 2004 3.1.1 Concepto de Protección y Control del Inversor Después de la conexión a la línea, el estado de precarga para la línea DC es controlado por el sistema microprocesador. El condensador Cdcl es precargado a través de la resistencia Rdcl para reducir los picos de corriente. Después de un retraso controlado por software el relé de la línea DC SWdcl cortocircuita la resistencia Rdcl. La corriente de la línea DC de la etapa del inversor Idcl es observada con una resistencia shunt RSdc. Cualquier condición de sobrecarga o cortocircuito produce una caída de voltaje proporcional en la resistencia, excepto derivaciones a tierra de la barra positiva. Bajo operación normal el voltaje inducido será 0V. El microprocesador monitoriza el voltaje de línea DC, midiéndo la caída de voltaje en la resistencia Rudc a través del convertidor AD. Con esta información el patrón de pulsos PWM se adapta de forma que el voltaje de salida de la etapa potencia sea independiente de las oscilaciones de voltaje de la línea de contínua. Esto significa que las oscilaciones de voltaje en las líneas de alimentación no tienen impacto en el funcionamiento de las puertas. La caída de voltaje en la resistencia shunt Rsdc, que representa la corriente en la línea DC, se procesa por el circuito de control de los IGBT IR2130 y también en paralelo por el microprocesador a través de una segunda entrada del convertidor AD. 3.1.2 Protección del Inversor Corrientes en la línea DC mayores de 8A producen una señal de fallo del IR2130. Los IGBT's se desconectan y el fallo bloquea el chip PAL, y las salidas PWM de los IGBT de la parte alta de los brazos del inversor cambian a nivel inactivo. La generación del PWM sólo puede ser reactivada por una secuencia de señales especial inicializada por el microprocesador. 3.1.3 Protección del Motor Siempre que la corriente en la línea DC es superior a un umbral (establecido por el software) durante más de 10s, el DCSS se bloquea. Si esto se repite más de 3 veces antes de completarse un viaje normal, el sistema queda bloqueado. Indice General OTIS DCSS 5 INFORMACION GENERAL Ref: CC39-1 Pagina: 25 / 44 F.Emisión: Enero 2001 F.Revisión:Nov. 2004 3.2 Sistema microprocesador del DCSS5. Indice General OTIS DCSS 5 INFORMACION GENERAL Ref: CC39-1 Pagina: 26 / 44 F.Emisión: Enero 2001 F.Revisión:Nov. 2004 El sistema microprocesador DCSS5 está diseñado para comunicar con un sistema host de cinco modos diferentes dependiendo del tipo de control del ascensor. 1. Señales de I/O discretas (DCSS1-4 interface discreto) para NE300, 310/312 y MCS120/220.(es necesario añadir una caja de interface). 2. Comunicación RSL a través de un interface de bits codificados de 3 hilos para cuadros MCS120/220 y GeN2. 3. Línea serie RS485 de (L)MCSS para cuadros MCS311/321/411/413. 4. Cuadro de reles con una caja de interface adicional. 5. CAN-Bus para GEN 2 - C. Todas las líneas interface están ópticamente aisladas. Existe otra línea serie para mantenimiento usando el útil de pruebas. El sistema microprocesador está diseñado como un sistema µP de un sólo chip, utilizando el SAB167. Este µP de 16 bit controla los canales del interface, la generación del perfíl, el movimiento de puertas, tareas de seguridad y generación de patrón PWM sin ningún componente µP externo. El SAB167 incluye memoria de datos interna (RAM) y memoria de código (flash) suficientes, por lo cual las memorias RAM y flash externas son sólo opcionales y no necesarias para el funcionamiento normal. La programación del DCSS5 es posible con útil de pruebas o vía interface CAN-Bus. Para garantizar un determinado comportamiento en caso de fallo de alimentación la lógica de reseteo observa la alimentación de 5Vdel microprocesador y activa el reset del µP antes de que el voltaje alcance el límite crítico de 4.75V. El rearranque del sistema causado por un reset o una conexión, es comprobado por un controlador interno del microprocesador. El estado ready (preparado) del microprocesador se muestra en la placa con un diodo LED. Bajo condiciones normales el led RUN debe estar encendido. 3.2.1 Distribución de RAM y ROM El sistema µP está diseñado como un sistema de un sólo chip, por ejemplo la memoria Flash y RAM están integradas en el SAB167. Cualquier RAM o Flash externas pueden ensamblarse dependiéndo de la versión de PCB. 3.2.2 Descarga de Software El DCSS puede ser reprogramado (descarga de software) con el útil de pruebas. Están disponibles herramientas de software para PC. Indice General OTIS DCSS 5 Ref: CC39-1 Pagina: 27 / 44 F.Emisión: Enero 2001 F.Revisión:Nov. 2004 INFORMACION GENERAL 3.3 Power Supply El DCSS5 debe ser alimentado con una única fase 230Vac (-15% +10%) por el conector P1. Todos los voltajes para circuitos electrónicos en la placa PCB están generados por una fuente de alimentación conmutada. Esta fuente de alimentación comienza a operar con voltajes superiores a 80Vrms. Atención: Toda la circuitería detrás del aislamiento del optoacoplador de las líneas de señales I/O está referenciada al potencial DC de la línea de contínua. Por este motivo la mayoría de la placa tiene un potencial peligroso de 230Vdc con tierra. La función EAR puede utilizarse si están disponibles una batería de respaldo y un convertidor DC/DC. El voltaje de salida del convertidor DC/DC tiene que ser mayor o igual que el mínimo voltaje de la línea DC mencionado arriba. En modo EAR el DCSS necesita ser desconectado de la alimentación principal y alimentarse por la salida del convertidor DC/DC. Mientras el voltaje de la línea DC es inferior a 150Vrms el DCSS está operando en modo reducido disminuyéndo la velocidad de puerta (no disponible con versión de software GAA30328AAD). Rangos de Voltaje Voltaje L1 V15_SVT V5_SVT VC C V15 D C VC C Punto de prueba P1_1 P3_1 P6_1 Z 12/14 Z5/43 DC+ Punto de referencia M in. T yp. M ax. U nit N (P1_3) G nd (P3_4) SVT _G N D (P6_9) DC(P7) DC(P7) DC(P7) 195 12 4.75 4.75 12 264 230 15 5 5 15 325 264 18 5.25 5.25 18 374 Vrms V V V V V Valores de Corrientes Circuito L1 Input Current V15_SVT V5_SVT VCC V15 Min. < 0.1 0 0 0.1 0 Typ. 1 0,3 0.3 0.4 0.2 Max 6 0.5 0.5 0.2 0.3 Unidades Arms Arms Arms Arms Arms Indice General DCSS 5 OTIS Ref: CC39-1 Pagina: 28 / 44 F.Emisión: Enero 2001 F.Revisión: Nov. 2004 INFORMACION GENERAL 3.4 I/O Discretas de 24V El DCSS5 tiene 6 entradas y 2 salidas, ópticamente aisladas del microprocesador y del área de potencia. Las salidas están protegidas contra cortocircuitos. El interface discreto debe alimentarse con 24Vdc. Todas las entradas son activas a nivel bajo, es decir, lógica alta se consigue conectándolas al potencial de referencia de los 24Vdc, lógica baja corresponde a entrada en circuito abierto ó a 24Vdc. El interface discreto es eléctricamente compatible con las I/O´s de las estaciones remotas RS5, RS11 y RS14. 3.5 Convertidor de Nivel de Entradas Rangos de Voltaje Entrada 24 Vdc Punto de prueba P5_1 ST1 ST2 ST3 REV (SGS) (DOB) P5_4 P5_5 P5_6 P5_7 P5_8 P5_9 Punto de Referencia Gnd 24Vdc Min. Typ. Max. Unidades 22 24 26 V ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, Valores de Corriente Entradas En nivel activo Min. 15 Typ. 17 Max 19 Unidades mA Retraso en las entradas Min. 2 Typ. 4 Max. 6 Unidades ms Indice General DCSS 5 OTIS Ref: CC39-1 Pagina: 29 / 44 F.Emisión: Enero 2001 F.Revisión: Nov. 2004 INFORMACION GENERAL 3.6 Convertidor de Nivel de las salidas Valores de Voltaje Salidas DOS Punto de Prueba P5_2 /DOL P5_3 Punto de referencia Nivel alto Gnd de 24Vdc ,, 19.2 (Nota1) ,, Nivel bajo Unidad Nota 2 V ,, V Nota 1: Valor típico para voltaje de alimentación nominal de 24 Vdc e Ioh = 16 mA. Nota 2: Depende de la corriente Iol (Ra = 1.1 KOhm). Valores deCorriente Salidas En nivel alto (Nota 3) Min. 19 Typ. 20 Max 22 Unidad mA Nota 3: Salidas en cortocircuito al Gnd de los 24Vdc. Retraso de las salidas Min. 2 Typ. 4 Max. 6 Unidad ms Indice General DCSS 5 OTIS INFORMACION GENERAL Ref: CC39-1 Pagina: 30 / 37 F.Emisión: Enero 2001 F.Revisión: 3.7 Línea Serie del (L)MCSS Este puerto serie asíncrono realiza la conexión llamada Multidrop serial Link entre el DCSS y el LMCSS o MCSS (placas de control de movimiento). El baudrate máximo es 115 kBd. Debido a que el protocolo Multidrop trabaja con varios puntos de comunicación, la rutina de instalación permite la oportunidad de establecer un terminal de línea. 3.8 Línea Serie del Util de Pruebas Este puerto serie asíncrono realiza la conexión punto por punto al útil de pruebas. El baudrate máximo es 115 kBd. El DCSS detecta automáticamente si está enchufado o no. 3.9 Conexiones para Encoder de Velocidad Es posible conectar encoders con 2 trazos y una resolución entre 4 y 500 pulsos por vuelta. El área de salida del encoder puede ser un circuito Push-Pull de conector abierto. El voltaje de alimentación del encoder de 15 V está protegido contra cortocircuitos. Los trazos deben tener un desfase de 90º ± 45º. Punto de referencia P3_5 (Gnd) Valores de Corriente: Corriente de Entrada: max II 11 mA, max. Ih < 0.1 mA Estímulos: P3_2: P3_2: 15 V 0V ---> Z9/4: ---> Z9/4: L-Level H-Level P3_3: P3_3: 15 V 0V ---> Z9/2: ---> Z9/2: L-Level H-Level Indice General OTIS DCSS 5 INFORMACION GENERAL Ref: CC39-1 Pagina: 31 / 44 F.Emisión: Enero 2001 F.Revisión: Nov. 2004 3.10 Interface CAN Bus El DCSS5 permite la comunicación CAN-Bus. El baudrate máximo es 115 kBd. Debido al hecho de que la Car-Bus permite comunicación multipuntos, el software del DCSS5 es capaz de establecer un terminal de línea. El interface CAN-Bus se realiza con el CAN transceiver PCA82C251. Las líneas de comunicación están protegidas contra interferencias diferenciales y de modo común. 4. DESCRIPCION DEL INTERFACE El DCSS5 tiene 5 interfaces diferentes para sistemas de control de ascensores Otis: 1. Interface de bit codificados (3 hilos). . Estandard. . Extendido (DOB-FAST). 2. Línea serie Multidrop para (L)MCSS. 3. Interface CAN-Bus para SCS (no disponible con versión GAA30328AAD). 4. Para sustituciones de DCSS 1-4, (no disponible con versión de sw GAA30328AAD). 5. Interface de cuadro de reles. Para la sustitución del DCSS 1- 4 se precisa una caja convertidora de señales I/O. 4.1 Interface de Bit Codificados (3 hilos). El nuevo interface discreto es aplicable en todos los ascensores basados en la LCB_II ó TCB. Los datos son transmitidos vía línea serie RSL. El DCSS tiene tres entradas de control denominadas (R)ST1, (R)ST2 y ST3 y dos salidas DOS y DOL. Las tres entradas deben estar sincronizadas. Una nueva combinación de entradas de control se considera válida cuando se establece por un mínimo de dos ciclos RSL. Esto produce un retraso máximo entre el cambio de comando y la operación de puertas de 208 ms. El inferface soporta configuraciones de cabina con puertas frontales y traseras. El interface de bit codificados tiene 8 combinaciones lógicas posibles con las siguientes funciones: • • • • • • • Apertura normal Cierre normal Cierre normal con dispositivos de reapertura desactivados Cierre forzoso Viaje de inicialización (en caso de posición de puerta desconocida) Protección pasajeros Reapertura hasta apertura total Indice General OTIS • • • • DCSS 5 INFORMACION GENERAL Ref: CC39-1 Pagina: 32 / 44 F.Emisión: Enero 2001 F.Revisión: Nov. 2004 Reapertura limitada Inversión para cerrar DED y EDS DED (inspección con el útil de pruebas prohibida) De este modo la LCBII/TCB puede establecer una operación de puertas muy flexible. Los modos TCE (Emergencia Techo Cabina) y TCI (Inspección Techo Cabina) no utilizan las señales de cadena de seguridad EDS y TCI. Ambos modos están controlados por (R)ST1, (R)ST2 y ST3. Los dispositivos de reapertura LRD o IRC están conectados directamente al DCSS y a la vez cableados en paralelo a la LCBII/TCB vía RSL. Esto reduce al máximo el tiempo de reacción del sistema de control de puertas en caso de producirse reapertura. La LCBII/ TCB es informada sobre la reapertura y decide si debe ser limitada o completa. La opción British Standard (sólo Reino Unido) se controla y realiza por la LCBII/TCB. El DCSS5 no tiene modo especial para British Standard, sólo ejecuta los comandos que recibe de la LCBII/TCB. El interface de 3 hilos se realiza en dos versiones estandard y extendida diferenciadas en el manejo y conexión de la señal DOB. ATENCIÓN. Asegurarse de que este seleccionado el mismo tipo de interface en el cuadro y en el DCSS. 4.1.1 Interface Estandard de Bit Codificados (3 hilos). El DCSS no tiene información sobre el estado de DOB. DOB es transmitida vía RSL directamente a la LCBII/TCB, es decir, la LCBII/TCB procesa la información de DOB independientemente del DCSS. Esto produce un tiempo de reacción de hasta 312 ms. ST3 es la línea de control común a la puerta trasera y a la frontal. Indice General DCSS 5 OTIS INFORMACION GENERAL Puerta frontal Dispositivo de reapertura Ref: CC39-1 Pagina: 33 / 44 F.Emisión: Enero 2001 F.Revisión: Nov. 2004 Puerta trasera Dispositivo de reapertura Interface standard de Bit Codificados para LCB_II y TCB. (Parámetro DOOR=12) Direcciones RSL. Indice General DCSS 5 OTIS INFORMACION GENERAL Ref: CC39-1 Pagina: 34 / 44 F.Emisión: Enero 2001 F.Revisión: Nov. 2004 Señales de control: Señal (R)ST1 (R)ST2 (R)ST3 REV RS Salida Salida Salida Entrada DCSS P5.4 P5.5 P5.6 P5.7 DOL Entrada P5.3 DOS Entrada P5.2 24V P5.1 Observaciones Línea de comando Línea de comando Línea de comando Dispositivo de reapertura activa a nivel bajo. Límite de apertura de puertas Petición de autochequeo del interface Protección de pasajero. Petición de autochequeo del interface. Alimentación. 4.1.2.3. Interface extendido de 3 hilos. (DOB - FAST). La señal DOB está conectada al DCSS y en paralelo vía RSL a la LCBII/TCB. El DCSS reacciona inmediatamente cuando se pulsa el botón DOB. Puerta frontal Dispositivo de reapertura Puerta trasera Dispositivo de reapertura Interface de Bit codificados versión extendida para LCBII/TCB. (Parámetro DOOR=13) Indice General DCSS 5 OTIS INFORMACION GENERAL Ref: CC39-1 Pagina: 35 / 44 F.Emisión: Enero 2001 F.Revisión: Nov. 2004 Direcciones RSL. Dir. Señal LCBII/TCB para GeN2 991 992 993 994 995 996 000 544 605 606 607 608 ST1 ST2 ST3 RST1 RST2 RST3 DOL RDOL DOS RDOS LRD RLRD 17.3 17.4 16.3 19.3 19.4 16.4 17.1 19.1 17.4 19.4 17.3 19.3 Optimus Generation 1 Option A Option B 17.2 13.2 17.3 13.3 17.4 13.4 19.2 00.0 19.3 00.0 19.4 00.0 17.1 13.1 19.1 00.0 17.4 13.4 19.4 00.0 17.3 13.3 19.3 00.0 Señales de Control. Señal RS (R)ST1 (R)ST2 (R)ST3 REV Salida Salida Salida Entrada DOL Entrada DOS Entrada DOB (SGS) 24V Entrada Entrada Observaciones DC SS P5.4 Línea de comando P5.5 ,, P5.6 ,, P5.7 Dispositivo de reapertura activo a nivel bajo. P5.3 Límite de apertura de puertas. Petición de autochequeo del interface. P5.2 Protección de pasajero. Petición de autochequeo del interface. P5.9 Botón de abrir puertas. P5.8 Contacto de reapertura (nota1) P5.1 Alimentación Nota 1) La función del contado de reapertura (SGS) está disponible en la versión GAA3032AAE. 4.1.3. Función del contacto de reapertura. En la versión GAA30328AAE se añade un nuevo dispositivo de reapertura. Si se activa la señal SGS, el DCSS hace una reapertura completa de puertas si el sistema está en el modo RDY (posición conocida) En caso contrario la señal será ignorada. La Señal SGS trabaja tanto con interface estandar como con el extendido, pero sólo en la versión extendida (Fast DOB) puede soportar la regulación específica de bomberos. Indice General DCSS 5 OTIS INFORMACION GENERAL Ref: CC39-1 Pagina: 36 / 44 F.Emisión: Enero 2001 F.Revisión: Nov. 2004 4.2 Interface serie multidrop. Dependencias: El LMCSS necesita tener la versión de software GBA30085JAA o superior. El parámetro del sistema DOOR TYPE debe estar ajustado a 2 (DCSS5). El DCSS y el MCSS están comunicados por una línea serie para la transmisión de datos, y una señal discreta adicional, la señal de seguridad para abrir (/SO). Un conector de 4 polos (P4) con dos pares de cables trenzados establecen una comunicación serie entre LMCSS y el DCSS que cumple la norma de comunicación RS485 para líneas de transmisión de datos diferenciales. Los comandos y la información de los estados son transmitidos por esta línea serie. Para obtener más información consultar el documento de control de interface para comunicaciones MCSS - DCSS ICD9693 VB2. La señal /save to Open (/SO) que está conectada a la entrada P5.8 debe estar a HL2 para permitir la apertura de puertas. Se permite sólo si la cabina está parada en la zona de puertas. Los dispositivos de reapertura de puertas (EDP, LRD, DOB) están conectados directamente al DCSS5 para tener un mínimo tiempo de reacción. Todas las señales son activas a nivel bajo y deben estar a HL2 (activadas) para indicar una petición de reapertura. Para la operación de techo en cabina de acuerdo con el British standard, se usan dos entradas libres las cuales deben ser puestas a HL2, para poder abrir/cerrar la puerta con los botones de la TCI (TDOB/TDCB). Con la línea serie Multidrop pueden estar conectados al bus serie dos DCSS para puerta frontal y trasera, y un dispositivo pesacargas. Para evitar una sobrecarga en la transmisión de la placa MCSS la impedancia del receptor del DCSS se puede adaptar con el parámetro del terminal de línea (Line Terminator) durante el proceso de instalación. El ajuste del interruptor depende de la configuración (ver tabla). DCSS Unidad 1 Unidad 2 Unidad 3 Una unidad Dos unidades Tres unidades Terminal ON Terminal ON* Terminal OFF Terminal OFF Terminal OFF Terminal OFF * En la unidad más alejada. Indice General DCSS 5 OTIS Ref: CC39-1 Pagina: 37 / 44 F.Emisión: Enero 2001 F.Revisión: Nov. 2004 INFORMACION GENERAL Interface serie Multidrop. Cordón de maniobra Puerta Frontal Puerta trasera Fotocelula Fotocelula Terminales del DCSS5 para interface Multidrop: Signal Name 24VDC ----(R)TDOB (R)RTDCB (R)LRD (R)EDP (R)SO (R)DOB --- I/OTyp ----in in in in in in --- DCSS P5.1 P5.2 P5.3 P5.4 P5.5 P5.6 P5.7 P5.8 P5.9 P5.10 Remarks Alimentación ----Botón apertura British Standard Botón de Cierre British Standard fotocelula Protección electrónica de la puerta Permiso de apertura Botón de apertura de puertas --- Indice General OTIS DCSS 5 INFORMACION GENERAL Ref: CC39-1 Pagina: 38 / 44 F.Emisión: Enero 2001 F.Revisión: Nov. 2004 4.3 CAN-Bus Interface TBD. 4.4 Interface para cuadro de reles (se requiere una caja de interface). Cuando se utiliza en modernizaciones el DCSS tiene que comunicarse con un cuadro de reles. Para estas aplicaciones especiales necesitamos una caja de interface adicional para dar servicio a la alta demanda de entradas /salidas y cubrir los rangos de señal de 48 a 220V. Hay 6 salidas de reles en la placa interface. Cada rele puede ser programado metiendo un valor de posición. Si la puerta pasa esta posición activará el relé correspondiente. La caja de interface tiene una alimentación de 230 Vac. CONFIGURACION BASICA Diagrama de bloques de la conexión del DCSS5 con la caja de interface. Indice General OTIS DCSS 5 Ref: CC39-1 Pagina: 39 / 44 F.Emisión: Enero 2001 F.Revisión: Nov. 2004 INFORMACION GENERAL Descripción del Interface entre el DCSS y la caja de interface. El DCSS tiene seis entradas de 24Vdc y dos salidas de 24V para comunicarse con la LCB o con el MCS (subsistema de control de movimiento). Para un cuadro de reles se necesitan entradas/salidas adicionales que son proporcionadas par una caja interface que es controlada por el DCSS. Todas las entradas de la caja interface cubren un rango desde 48V a 230V y están aisladas ópticamente. Pueden usar alimentación AC ó DC. Las salidas están realizadas por contactos de reles. Para más información ver BASIC DATA - Apéndice de DCSS4. Cadena de Seguridad Caja Interface REAPERTURA Cierre Forzoso CIERRE FORZOSO Señales de Control COMANDO DE APERTURA 2ª Velocidad 2ª VELOCIDAD SALIDAS Conversión de señales en la caja interface. Indice General OTIS 5. DCSS 5 INFORMACION GENERAL Ref: CC39-1 Pagina: 40 / 44 F.Emisión: Enero 2001 F.Revisión: Nov. 2004 SUSTITUCION DE DCSS4 POR DCSS5 (No disponible con versión de software GAA30328AAE) Para reemplazar un DCSS4 por un DCSS5 es necesaria una caja convertidora de entradas y salidas adicional para hacer compatibles los pines del DCSS5 con los del DCSS4. No son necesarios más recableados. Para más detalles de como conectar un DCSS4 ver Manual de Consulta del DCSS4. (GAA24350AW11). 5.1 Caja Convertidora de I/O's Para permitir el uso de DCSS5 como pieza de repuesto en operadores equipados con DCSS4, debe conectarse una caja convertidora de entradas/salidas en el terminal discreto del DCSS5, que permite la compatibilidad de conexionados entre ambos sistemas. Fig. 3: Diagrama de Bloques de la Caja Convertidora Indice General OTIS 6. DCSS 5 INFORMACION GENERAL Ref: CC39-1 Pagina: 41 / 44 F.Emisión: Enero 2001 F.Revisión: Nov. 2004 OPERACIÓN DE PUERTAS DE TECHO DE CABINA DE ACUERDO A BRITISH STANDARD La operación de puertas de techo de cabina de acuerdo a British Standard significa operar las puertas sin herramientas adicionales, sólo con el conmutador TDOS en la caja TCI. TDOS puede girarse para apertura (TDOB) o para cierre (TDCB). Si se sueltan las puertas paran inmediatamente. El control completo de esta operación se realiza por la LCB, que envía el comando apropiado al DCSS. Por tanto, no es preciso cableado adicional. Para operar las puertas desde el techo de cabina deben cumplirse las siguientes condiciones: - La cabina debe estar en zona de puertas. - La TCI debe estar en modo inspección. - El conmutador TDOS en la caja TCI debe estar activado a TDCB para cerrar, o a TDOB para abrir. Si no se activa ninguna señal discreta, el DCSS permanecerá en modo bloqueo. La conexión de los botones TDOB/TDCB es diferente, dependiendo del sistema de puertas y de la comunicación entre el sistema de puertas y el cuadro principal. A continuación se describe este tipo de conexiones. 6.1 DCSS5 con interface 3 hilos. Esta operación está controlada completamente por la LCBII/TCB que envia los comandos apagados al DCSS. No es necesario cableado adicional. 6.2 DCSS5 con interface serie Multidrop: El DCSS5 tiene que leer dos entradas TDOB (P5.4) y TDCB (P5.5). Si la cabina está en zona de puertas y el DCSS5 está en modo Servicio (TCI está activado), la puerta se puede controlar poniendo la señal de entrada a HL2. La puerta se mueve solo con la velocidad lenta INIT. En cuanto soltamos el botón la puerta para inmediatamente. SERVICIO EMERGENCIA BOMBEROS 7. Durante la primera fase del Servicio Emergencia Bomberos (EFS) la reapertura de puertas debe ser desactivada para garantizar que las puertas cierran en cualquier caso y la cabina es conducida al piso EFS. El modo EFS será dirigido completamente por el control principal, el cual decide permitir o no los dispositivos de reapertura. Por tanto no es necesario cableado adicional. Para soportar la operación EFO de acuerdo con "Düsseldorfer EFO mode" (abrir/cerrar por DOB y DCB, se para soltando el botón), hay que ajustar el interface del DCSS5 a 3 hilos W.DOB. Indice General DCSS 5 OTIS 8. INFORMACION GENERAL Ref: CC39-1 Pagina: 42 / 44 F.Emisión: Enero 2001 F.Revisión: Nov. 2004 CHEQUEO DEL INTERFACE RSL El operador DCSS5 está controlado por 3 señales discretas (R)ST1, (R)ST2 y (R)ST3. Estas señales están manejadas por la LCB_II/TCB y transmitidas mediante RSL al DCSS. Comparado al sistema DCSS4-DO2000, no hay acceso directo a la línea de seguridades para detener la puerta en caso de parada de emergencia o modo inspección. Debido a que todos los comandos de puertas y la línea de seguridades están controladas por estas señales, es muy importante que las líneas de señales estén en buenas condiciones. En caso de línea rota, o detección de cortocircuito, el sistema debe ser bloqueado para evitar operaciones de puertas imprevistas. Para supervisar las líneas de señales, el DCSS5 solicita una secuencia de chequeo a la LCB_II/TCB activando las señales DOS y DOL simultáneamente (DOL= abierto DOS=24Vdc. Al recibir la petición, la LCB_II/TCB envía un patrón de pruebas al sistema de puertas. Si las señales se reciben en orden correcto, las pruebas han sido completadas con éxito. Si no, el patrón de pruebas se pedirá de nuevo para evitar un bloqueo debido a una perturbación puntual de alguna señal. El chequeo será repetido 3 veces antes de que el DCSS se bloquee. Esta secuencia automática puede ser desactivada por el parámetro ENG. Cuando entra en modo de bloqueo, el DCSS ignora los comandos que recibe e intenta restablecer la comunicación con la LCBII/TCB solicitando cada dos segundos otra secuencia de chequeo. Tan pronto como una de las secuencias de chequeo sea válida, el DCSS sale del modo de bloqueo. La secuencia de chequeo puede ser solicitada mediante el útil de pruebas o automáticamente si el DCSS está en reposo más de 60 minutos. Para chequear el interface con el útil de pruebas el ascensor debe estar en modo TCI. Si el chequeo detecta un error en el cableado, aparecerá el mensaje correspondiente en el útil de pruebas. Esta comprobación se recomienda en caso de puesta en marcha del DCSS5 para comprobar el correcto cableado del interface RS antes de iniciar la rutina de instalación. Para más detalles,consultar el documento 3-Wire IGD (GAA25LR). 9. REFERENCIAS DE CONECTORES Línea Entrada: 3 pin Wago (macho 7.5 mm): P1.1 P1.2 P1.3 L1 PE, Nota 1 N Area Potencia: Faston P8 : Fase Salida Motor U P9 : Fase Salida Motor V P10 : Fase Salida Motor W P7 : DCP13 : PE Indice General DCSS 5 OTIS Ref: CC39-1 Pagina: 43 / 44 F.Emisión: Enero 2001 F.Revisión: Nov. 2004 INFORMACION GENERAL Conector Encoder de Velocidad: 5 pin Wago (macho 5 mm) P3.1 : P3.2 : P3.3 : P3.4 : P3.5 : +15V/ 200mA, Salida (Alimentación para sistema de posición), Ref. P2.4 T1, Entrada, Nota 3 T3, Entrada, Nota 3 Gnd Pantalla del cable del encoder Entradas Discretas: Wago de 10 pines (macho 5 mm) 3-Wire Hilos Standard 3-Wire Hilos Extended Extendido Multidrop P5.1 P5.2 +24V DOS +24V DOS +24V -- Interface para reles (con caja interface) +24V (CN1.10) DOS P5.3 DOL DOL -- DOL P5.4 ST1 ST1 TDOB EDS P5.5 ST2 ST2 TDCB TCI P5.6 ST3 ST3 LRD DO P5.7 REV REV EDP DOB P5.8 (SGS) nota1) (SGS) SO NDG P5.9 -- DOB DOB /SO P5.10 No se usa No se usa No se usa No se usa (CN7.2) (CN7.1) (CN8.1) (CN8.2) (CN1.12) (CN1.13) nota 1) (CN1.15) (CN1.14) Nota 1 : La función SGS solo está soportada por DCSS5 con la versión de SW GAA30328AAE o superior. Conector del Util de Pruebas: Canon de 9 pines (hembra). P6.1 P6.2 P6.3 P6.4 P6.5 P6.6 P6.7 P6.8 P6.9 : : : : : : : : : +5V nc TxB1 RxA1 Gnd +5V TxA1 RxB1 Gnd Indice General DCSS 5 OTIS INFORMACION GENERAL Conector CAN BUS: ( WAGO de 4 pines) P2.1 P2.2 P2.3 P2.4 Ref: CC39-1 Pagina: 44 / 44 F.Emisión: Enero 2001 F.Revisión: Nov. 2004 : : : : +5V CAN_H CAN_L GND Conector Multidrop: ( WAGO 4 pines) P4.1 P4.2 P4.3 P4.4 : : : : RxA RxB TxA TxB 10. DOCUMENTOS APLICADOS: Documentos ENG. Documento de interface de control para: Comunicación MCSS - DCSS ICD9693VB2 Interface discreto para DCSS5 GAA25LR. Basicdata : DCSS5 4C9/GAA24350 BDII. Criterio Calidad = DCSS5 4C9/GBA 24353G. Indice General