Robótica Ingeniería, Productos, Servicios en España
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Robótica Ingeniería, Productos, Servicios en España 2 Ingeniería, productos y servicios – LEONI es su proveedor de sistemas profesional. Ingeniería, productos, servicios: benefíciese de la máxima Con nuestros conocimientos, cubrimos todo el espectro de sec- fiabilidad al mejor precio. tores industriales, abarcando desde la automatización industrial, la tecnología de accionamiento, la tecnología de medición y La unidad de negocios Industrial Solutions es uno de los provee- sensores, y la robótica, hasta mercados específicos como el de la dores líderes en el mundo en el ámbito de la ingeniería indus- tecnología de audio y video, y las tecnologías de altas tempera- trial. Desde ingeniería hasta cables estándar y personalizados, turas, de defensa y de sala blanca. Tenemos la solución perfecta montaje de cables y soluciones de sistemas integrados, pasando para usted – le garantizamos el liderazgo tecnológico. por conceptos logísticos, servicios técnicos y avanzados métodos de formación. Con nuestra completa gama de productos y Nuestros productos simplificarán sus procesos industriales servicios, podemos ofrecerle un sólido valor añadido a lo largo – todo de una mano y perfectamente coordinado. de todo el ciclo de vida de sus productos. Nuestra flexibilidad es nuestra mejor baza. Podemos producir o montar para usted unidades aisladas o series completas en un tiempo record. El desafío y nuestra respuesta – siempre orientada al servicio ■■ Amplia gama de cables estándar y especiales para comunicaciones industriales. ■■ Cables de potencia, señales y híbridos. ■■ Cables a medida, calibración de herramientas, medición y sistemas de visión. ■■ Cadenas portacables, paquetes energéticos, tubos, conectores de soldadura, cables robóticos. ■■ Fabricación de trenzas hasta sistemas completos de cableado, conductores planos, bobinados y cables para salas blancas. www.leoni-industrial-solutions.com 3 Cables para Robótica Los cables que se usan para robots deben cumplir los requisitos más exigentes en cuanto a propiedades mecánicas, químicas y térmicas. Deben poder soportar aceleraciones y deceleraciones rápidas, Ofrecemos cables especiales personalizados con pedidos tensiones de tracción, compresión y torsión, y millones de ciclos mínimos, desde 100 metros y con plazos de entrega reducidos. de curvado. También deben poder soportar altas temperaturas Solemos disponer de cables estándar en stock. salpicaduras de soldadura, aceite y otros productos químicos diversos. Utilizamos material aislante estándar y especial gracias Nuestros largos años de experiencia en diseño, producción, al cual nuestros cables son altamente resistentes a la abrasión y a instalación y servicio en cables para robótica nos avalan como los medios sin perder su gran flexibilidad. Además, ofrecemos una verdaderos expertos en cables. Puede confiar en nosotros. extensa gama de cables para aplicaciones de instalaciones fijas. Tubos poliuretano Especialmente recomendados para equipos y maquinaria de robótica, nuestros tubos están diseñados para adaptarse a las condiciones más exigentes. ■■ Materiales: PUR, PA, PP y compuestos especiales ■■ Construcción de capa única ■■ ■■ Resistentes a los hidrocarburos, bacterias, soluciones cáusticas, etc. Construcción de doble capa con refuerzo de fibras trenzadas ■■ Intervalo de temperatura de –20 °C a +80 °C (en uso continuo)* sellado entre dos capas de poliuretano extruidas ■■ Elongación limitada (1,5 % a 20 °C y 150 psi)* ■■ Alta resistencia a la abrasión ■■ Resistentes a la radiación UV y al ozono ■■ Siete colores estándar distintos (colores especiales opcionales) ■■ 100 % libres de silicona ■■ Secciones de 1/4“ a 1“ ■■ Autoextinguibles y resistentes a las salpicaduras de soldadura 4 Cables de bus FieldLink® Clientes de todo el mundo aprecian la experiencia de LEONI al igual que los consejos profesionales y el apoyo por parte de los ingenieros de ventas de la empresa. Como miembro de diversas asociaciones y organizaciones de usuarios (PNO, AS-International), la LEONI Business Unit Industrial Solutions está en continuo contacto con las empresas pioneras de la automatización y de la técnica motriz y se sitúa siempre en el centro de las actividades relacionadas con este campo, lo que le permite contribuir activamente al desarrollo de la tecnología de la automatización y técnica motriz. Por favor no dude en contactar con nuestro equipo de ventas si está buscando un producto para su propia solución especial. Juntos podemos diseñar su solución en cable o sistema de cableado. La gama de cables bus FieldLink proporciona soluciones de Nivel de Supervisión cableado para todo tipo de sistemas de bus convencionales. Además de los modelos estándar, fabricamos y desarrollamos ■■ Comunicación de redes – WAN cables especiales para la comunicación industrial, p.ej.: ■■ Tarea : visualización, archivo, p.ej. post control, estación de indicación de interferencia (interfe- ■■ Cables resistentes a altas temperaturas gracias a una cubierta rence indicating station) de FEP celular o reticulado para aplicaciones EX. ■■ Cables híbridos para espacios de instalación y costes mínimos y suministrando datos y energía en un solo cable. ■■ ■■ Nivel de Producción y de Control de Procesos Cables altamente flexibles para aplicaciones en cadenas portacables, disponibles con una cubierta de PUR para una ■■ Comunicación de datos – LAN excelente resistencia a los aceites. ■■ Tarea : control del sistema, p.ej. recepción, admi- Cables con protección antiroedor por armadura adicional nistración de acero. ■■ Cables altamente flexibles con propiedades excelentes de resistencia al doblado en frío hasta los -40 °C. Nivel de Actuadores / Sensores La gama de productos entera de la LEONI Business Unit Auto- ■■ Comunicación en el campo (señales del proceso) mation & Drives se completa con los productos FieldLink MC*, ■■ Tarea (nivel operativo): procesar, p.ej. regulación/ control de las funciones en plazo real los cuales son cables y sistemas de cableado para la conexión de dispositivos, p.ej. cableado Motion Control (Control de Movi- ■■ Tarea (control de dispositivos): input y output, p.ej. medir, regular, mover, intercalar miento). LEONI Special Ca bles con la Business Unit LEONI Special Cables con la Business Unit LEONI Special Cables con la Business Unit Industrial Solutions es miembro de AS- Industrial Solutions es miembro de PROFI- Industrial Solutions es miembro de PROFI- International Association BUS International BUS International www.leoni-industrial-solutions.com 5 FieldLink® MC para Motion Control (Control de Movimiento) Además de los cables bus FieldLink, LEONI Business Unit Industrial Solutions ofrece una gran gama de productos para cableado de control de dispositivos. Los productos FieldLink MC engloban cables y sistemas de cableado para la conexión de dispositivos a un sistema bus, como bombas hidráulicas, actuadores lineares, motores eléctricos o servos en general. Gama disponible: ■■ Cableado de potencia ■■ Cableado híbrido Estos cables altamente flexibles están diseñados para la LEONI Business Unit Industrial Solutions está especializada interconexión de dispositivos y su suministro de ener- en encontrar la solución perfecta adaptada individualmente gía. LEONI ofrece tipos estandarizados según UL, CSA y para sus clientes. Por eso, dispone de una gran capacidad en DESINA, con una alta compatibilidad electromagnética la fabricación de cables híbridos, al mismo tiempo siempre (resistencia EMC) y resistente a otras interferencias eléctricas. enfocando la tendencia del mercado al tener soluciones de espacio y coste reducidos. ■■ Cableado de señales ■■ Sistemas de cableado Estos cables suministran la información para el posiciona- LEONI ofrece un gran variedad de sistemas de cableado miento y el control de los sensores del dispositivo. La Business para control de movimiento, ofreciendo al mismo tiempo Unit Industrial Solutions ofrece todos los tipos de cableado de soluciones logísticas muy flexibles para sus clientes: estos señales frecuentes para estándares de control de movimiento corresponden a la demanda actual de plazos cortos de ent- actuales según UL, CSA y DESINA. rega, cantidades reducidas y diferentes lugares de entrega para implementación inmediata en la cadena de valor añadido del cliente. Todos los cables FieldLink MC estan marcados conforme al código de colores de DESINA: Naranja RAL 2003 Cable servo, armado Verde RAL 6018 Sistema de medida, armado Violeta RAL 4001 Bus de campo, cable híbrido Amarillo RAL 1021 4x0,34 mm² Cu – cable sensor/actuador, no armado Negro RAL 9005 Cable de energía, no armado Gris RAL 7001 Cable de control 24 V, no armado DESINA (DistributEd and Standardised InstAllation technology / tecnología de instalación distribuida y estandarizada) es un amplio sistema con la intención de llevar la estandarización y decentralización al área de la tecnología de fluidos e instalaciones electricas en la maquinaria y equipamiento. Usa componentes existentes como sistemas bus abiertos, conectores industriales estandarizados etc. Mediante la estandarización de los componentes, puertos y sistemas conectados, una amplia gama de sistemas distintos se puede comprimir en una sola base física. 6 Paquetes de funciones para robots Ofrecemos “robots listos para la integra- mos pistolas de soldaduras, software y el ción”, p. ej. paquetes energéticos para ro- extremo de la herramienta, además de bots, paquetes energéticos optimizados, ocuparnos de la logística. herramientas instaladas, controladores de proceso instalados, paquetes densos, Nuestra ventaja: todo en uno etc. Entre otros, configuramos y proba- Sin LEONI Con LEONI ❱❱ 3 Robots listos para su integración = paquetes de funciones LEONI 4 ❱❱ 1 7 1 8 6 9 ❱❱ 2 2 ❱❱ 5 1 Robot 5 Suministro eléctrico y de medios 2 Control de robots 6 Servicio de programación 3 Paquetes energéticos para robots 7 Servicio de instalación y configuración 4 Robot con herramientas en el extremo del brazo 8 Controlador de soldadura 9 Panel de fluidos www.leoni-industrial-solutions.com 7 Sistemas de alimentación eléctrica y comunicaciones Para cualquier proceso industrial es vital consiguiente, un proceso de producci- disponer de una fuente de alimenta- ón sin problemas y respetuoso con los ción fiable. Esto se debe a que toda la recursos. A continuación, ilustramos producción, en general, queda detenida algunos ejemplos de las aplicaciones para cuando no se pueden transmitir ciertas robótica. Nuestros paquetes energéticos señales o no se puede suministrar un y componentes no tienen límites. Tubos material necesario. Nuestros muchos corrugados azules o sistemas de tubos años de experiencia en la industria son lisos amarillos, instalaciones aéreas o una prueba de que podemos superar especiales para maquinária específica. incluso las circunstancias más difíciles. Le ofrecemos las mejores soluciones para Suministramos, montamos e instalamos cada aplicación y para cada tipo de robot. paquetes energéticos estándar, tanto en robots como en máquinas especiales. Le aseguramos una larga vida útil y, por 8 Montaje de cables Somos expertos en el montaje de cables especiales para robótica. Personalizamos nuestros productos para que se ajusten a sus necesidades y desarrollamos prototipos para funciones como: ■■ Conexiones soldadas ■■ Conexiones engastadas con máquinas automáticas o herramientas manuales ■■ Conexiones cerradas ■■ Conexiones roscadas ■■ Desforrado térmico Métodos de pruebas y control de calidad Se comprueba por ordenador que cada montaje de cable funcione correctamente y que se ajuste a las especificaciones del cliente, p. ej. en cuanto a ■■ asignación de pins ■■ continuidad eléctrica ■■ prueba de aislamiento con alta tensión ■■ prueba de fuerza eléctrica con alta tensión Sobre pedido, fabricamos adaptadores de pruebas individuales y los almacenamos en nuestra planta. Hay informes de pruebas disponibles si se solicitan. El control de calidad es la ventaja de LEONI. www.leoni-industrial-solutions.com 9 Programación de robots y PLC Programación y optimización de aplicaciones robóticas Nuestros servicios globales ofrecen flexibilidad. Desde asignaciones por hora o semanales hasta asignaciones a largo Nuestro servicio técnico dispone de programadores experimen- plazo o basadas en proyectos, así como soporte en caso de emer- tados en integrar robots como ABB, Fanuc, Kawasaki, Kuka, gencia. LEONI esta preparado para satisfacer sus necesidades, Motoman, Nachi y Reis. Entre nuestras áreas de experiencia con profesionales fiables altamente cualificados y con gran contamos con las aplicaciones siguientes: experiencia en. ■■ Ensamblaje ■■ Programación de robots ■■ Desbarbado ■■ Programación de PLC ■■ Manejo de materiales ■■ Diseño ■■ Integración de sistemas de medición y de inspección ■■ Configuración ■■ MIG / MAG ■■ Eliminación de errores ■■ Remachado / Clinchado ■■ Parada de ejecución ■■ Soldadura por puntos, soldadura de espárragos, ■■ Optimización del tiempo de ciclo soldadura de resistencia ■■ Optimización de los paquetes energéticos LEONI ■■ Paletización ■■ Soldadura y corte por laser Tenemos capacidades y equipo de formación internos, nuestros ■■ Sistemas de automatización de prensas programadores reciben formación continuada en diversos tipos ■■ Engatillado mediante roldana de robots y aplicaciones. ■■ Enrutamiento ■■ Corte por chorro de agua ■■ Aplicaciones de sellado, encolado y rociado 10 Sistemas de calibración advintec TCP Como suministrador de sistemas industriales, también propor- Desarrollamos soluciones de sistemas específicos para aplicaci- cionamos conocimientos y experiencia en forma de servicios de ones concretas y los documentamos mediante estudios de viabi- ingeniería relacionados con nuestra cartera de productos. Por lidad, a partir de los cuales se desarrollan propuestas de solución ejemplo, le ofrecemos simulaciones de celdas de producción personalizadas para esas aplicaciones. Por descontado, estos robótica, servicios de estandarización y estudios de viabilidad. conceptos van acompañados de medidas como la formación a medida y ofertas de servicios complementarios. Realizamos simulaciones virtuales por ordenador de celdas de producción robótica con las cuales se representan gráficamente los procesos de producción reales con el fin de calcular las secuencias de movimiento, los alcances y los bordes de interferencia del robot. En una fase posterior, nuestros ingenieros determinan la colocación ideal de los componentes dentro de las celdas para obtener procesos sin colisiones y optimizar así los tiempos de ciclo. Tampoco dude en contactar, por ejemplo, para estandarizar sus sistemas de cables en bobina o preensamblados. En estos casos nuestros expertos trabajan junto con el cliente para buscar conceptos que permitan reducir las variedades de producto que se usan de nuestra cartera de productos. Le ayudamos a optimizar sus gastos internos y reducir el capital inmovilizado. Calibración / sistemas de medición Nuestros dispositivos de medición para máquinas y robots garantizan que cada paso del proceso de producción se ejecute exactamente tal como se había diseñado. Durante la producción, no se deja nada al azar. Los dispositivos de medición corrigen, si es necesario, el programa de control para asegurarse de que todas las piezas salgan de la línea de producción tal como se había planeado. Resumen advintec TCP-3D advintec TCP-5D advintec TCP-6D Tipo de sensor 2 canales, infrarrojos, 880 nm, impulsos a 2kHz 2 canales, infrarrojos, 880 nm, impulsos a 2kHz 2 canales, infrarrojos, 880 nm, impulsos a 2kHz Interfaz Bus de serie o de campo (DeviceNet, Profibus, Profinet, Interbus, etc.) Bus de serie o de campo (DeviceNet, Profibus, Profinet, Interbus, etc.) Bus de serie o de campo (DeviceNet, Profibus, Profinet, Interbus, etc.) Precisión de calibración 0,02 mm 0,02 mm 0,02 mm Tiempo de calibración Calibración 2D completa 3 seg., calibración 3D completa 6 seg. Calibración 5D completa 9 seg. Calibración 6D completa 15 seg. Clase de protección IP67 IP67 IP67 Suciedad en el entorno Sí Sí Sí Cubierta Aluminio Aluminio Aluminio Movimientos dimensionales 2 o 3 traslaciones 5 (3 traslaciones + 2 rotaciones) 6 (3 traslaciones + 3 rotaciones) Corrección automática de los datos de la herramienta Sí Sí Sí Campos de aplicación Soldadura por arco, soldadura de espárragos, soldadura por puntos, soldadura por láser, soldadura de TIG, encolado, fresado, perforado, afilado sobre pedido Soldadura por arco, soldadura de espárragos, soldadura por puntos, soldadura por láser, soldadura de TIG, encolado, fresado, perforado, afilado sobre pedido Calibración de la herramienta de fijación, calibración del dispositivo de unión, aplicaciones del tren de fuerza, aplicaciones de alta precisión Marca CE Sí Sí Sí Tensión de funcionamiento 10-34 V CC 10-34 V CC 10-34 V CC Conexiones Conector IBS, 5 patillas, conexión PE avanzada Conector IBS, 5 patillas, conexión PE avanzada Conector IBS, 5 patillas, conexión PE avanzada www.leoni-industrial-solutions.com 11 LEONI a escala mundial Expertos en el sector: en todo el mundo Canadá Estados Unidos Gran Bretaña Benelux Francia España Alemania Noruega Suecia Finlandia Dinamarca Polonia China Rusia Eslovaquia Turquía Italia Israel Suiza Japón Corea del Sur Taiwán Pakistán México India Colombia Tailandia Malasia Singapur Australia Brasil LEONI Partenaires LEONI Argentina Sudáfrica LEONI Industrial Solutions – centros de competencia Alemania Estados Unidos LEONI elocab GmbH LEONI Engineering Products & Services, Inc. LEONI HighTemp Solutions GmbH India LEONI Kabel GmbH LEONI Cable Solutions (India) Private Limited LEONI protec cable systems GmbH China LEONI Special Cables GmbH LEONI Cable (China) Co., Ltd. Francia Japón LEONI CIA Cable Systems S.A.S. LEONI Wire & Cable Solutions Japan K.K. Gran Bretaña Singapur LEONI Tailor-Made Cable UK Ltd. LEONI (SEA) Pte. Ltd. España Corea del Sur LEONI Systems Spain, S.L. LEONI Wiring Systems Korea Inc. Eslovaquia LEONI Cable Slovakia spol. s.r.o. Encontrará los datos de contacto de nuestros socios internacio- Canadá nales en www.leoni-industrial-solutions.com LEONI Elocab Ltd. www.leoni-industrial-solutions.com Más información: Business Unit Industrial Solutions www.leoni-industrial-solutions.com [email protected] LEONI Systems Spain, S.L. Pol. Ind. Armenteres Carrer Riera Pahissa nº14-16 España Teléfono +34 (0)93-63544-00 Telefax +34 (0)93-63544-01 11. 2015 / E 08980 Sant Feliu de Llobregat
