Programa - Sistemas de Comunicaciones Electrónicas y sus Areas

U
N
E
X
P
O
Diseño Curricular 2001
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
PROGRAMAS
VI
SEMESTRE
VI.1
REPÚBLICA DE VENEZUELA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITECNICA
“ANTONIO JOSE DE SUCRE”
VICE-RECTORADO PUERTO ORDAZ
DIRECCION DE DESARROLLO Y EVALUACION CURRICULAR
UNIDAD DE CURRICULUM
DEPARTAMENTO
SECCIÓN
SEMESTRE
INGENIERÍA ELÉCTRONICA
COMUNICACIONES
VI
ASIGNATURA
CÓDIGO
FUNDAMENTOS DE MÁQUINAS
55695
HT/P
HL
HPD
HAD
TOTAL HORAS
N° CRÉDITOS
3/
0
3
0
6
3
PRE – REQUISITOS
CO – REQUISITOS
51551
NINGUNO
AUTORES
VIGENCIA
PROF. HERMAN FERNÁNDEZ
98 – I
•
OBJETIVOS GENERALES
Familiarizar al estudiante con el funcionamiento de las máquinas eléctricas estáticas
y rotativas.
TEMA
1
2
CONTENIDOS
• Transformadores Eléctricos.
Concepto físico,
tratamiento analítico,
coeficiente de
acoplamiento. Transformador monofásico de núcleo de hierro:
expresiones con fasores,
circuito equivalente aproximado.
Eficiencia.
Misceláneo de transformadores: de pulsos, de
corriente, trifásicos y autotransformador.
• Máquinas de Corriente Continua.
La máquina rotativa básica. Fundamentos de máquinas: acción
motor y generador.
Ecuaciones de velocidad y torque.
Característica de Torque-Potencia en función de la velocidad.
Característica de flujo - corriente de campo.
Frenado de la
máquina dc: dinámico y regenerativo. Operación de la máquina
en cuatro cuadrantes. Función de los arrollados de compensación y
conmutación. Características básicas de la máquina excitada en
VI.2
forma independiente, serie, compuesta. Comparaciones.
TEMA
3
4
CONTENIDOS
Máquinas de Corriente Alterna.
La máquina de inducción: Circuito equivalente. Ecuaciones de
velocidad y torque. Curva torque - deslizamiento. Máquina
jaula de ardilla. Circuito equivalente aproximado. Expresión de
torque máximo.
Ventaja de la máquina de doble jaula.
Clasificación por clases. Motor de rotor bobinado. Característica
de torque - deslizamiento. Frenado de motores ac: dinámico y
regenerativo.
Principio de funcionamiento de la máquina
sincrónica.
Máquinas Especiales.
Definición y principio de funcionamiento del motor paso – paso.
Tipos de motores de paso: reluctancia, permanente y híbrido.
Características típicas.
Análisis de torque velocidad:
expresiones básicas y curvas características. Motores de fase
simple. Principio de funcionamiento, relaciones y curvas de
torque.
BIBLIOGRAFÍA
•
•
•
•
Máquinas Eléctricas. Fitzgerald, A. Kingley C y D. Umnes. Mc Graw Hill. 1994.
Máquinas Eléctricas. Slemon G. y Straughen A. Addison Wesley.
Electric Machines and Drive Systems. Gray B. Longman. 1989.
Performance and Control of Electric Machines. Mc Graw-Hill. 1991.
VI.3
REPÚBLICA DE VENEZUELA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITECNICA
“ANTONIO JOSE DE SUCRE”
VICE-RECTORADO PUERTO ORDAZ
DIRECCION DE DESARROLLO Y EVALUACION CURRICULAR
UNIDAD DE CURRICULUM
DEPARTAMENTO
SECCIÓN
SEMESTRE
INGENIERÍA ELÉCTRONICA
COMUNICACIONES
VI
ASIGNATURA
CÓDIGO
ELECTRÓNICA III
55691
HT/P
HL
HPD
HAD
TOTAL HORAS
N° CRÉDITOS
2/2
1
3
0
8
3
PRE – REQUISITOS
CO – REQUISITOS
55571
NINGUNO
AUTORES
VIGENCIA
PROF. HERMAN FERNÁNDEZ
98 – I
•
OBJETIVOS GENERALES
Familiarizar al estudiante con el funcionamiento de los circuitos conmutados y de la
electrónica integrada con aplicaciones.
TEMA
1
CONTENIDOS
• Circuitos Conmutados.
Modelo circuital del BJT y MOSFET como interruptor. Tiempos
de conmutación. Parámetros. Funcionamiento básico de los
reguladores conmutados. Principio de modulación: PWM unipolar
y bipolar. Modulación por frecuencia. Control de Ton y control de
Toff. Cálculo del voltaje promedio y RMS. Tipos de reguladores:
step-up, step-down, inversor de polaridad, puente H, Cálculo del
voltaje promedio, RMS, rizado, pérdidas. Circuitos comerciales
para PWM: LM3524, TL494, etc. Datos del fabricante, y montajes
típicos. Otras aplicaciones.
VI.4
TEMA
2
3
4
CONTENIDOS
• Osciladores de Relajación.
Definición de un oscilador de relajación. Tipos de osciladores: Redes
RC, Fuente de corriente, y Emisores acoplados. Temporizadores: Oneshot y múltiples ciclos. Circuitos comerciales: TIMER 555 y el XR2240.
Datos del fabricante. Montajes típicos. Aplicaciones. Generadores de
señal, osciladores controlados por tensión (VCO), etc.
• Conversión D/A y A/D.
Definición de conversión D/A. Tipos de conversores D/A: resistencias
ponderadas, R-2R y Condensador ponderado. Circuitos D/A comerciales:
LM1408, DAC0800 y otros. Funcionamiento y circuitos. Definición de
conversión A/D. Tipos de conversores A/D: rampa, doble rampa, triple
rampa, aproximaciones sucesivas, y flash. Conversión de voltaje a
frecuencia. A/D comerciales: ADCO804, ADCO808. Parámetros y
montajes típicos. Aplicaciones: generadores de señales, temporizadores
programables, voltímetros, amperímetros ó vatímetros digitales.
Medición de temperatura. Capacímetro digital. Sistemas de adquisición
de señales.
• Circuitos de Funciones Especiales.
Principio de conversión de frecuencia a voltaje y de voltaje a frecuencia.
Esquemas básicos y mejorados. Parámetros. Circuito con enclavamiento
de fase, PLL. Diagrama de bloques. Parámetros: rango de enclavamiento
y de captura. Frecuencia libre de operación. Ganancia de lazo. Circuitos
comerciales: 331, 566, 565, 4046, etc. Montajes típicos. Aplicaciones:
Multiplicador de frecuencia con PLL, modulador y demodulador sencillo
de FM con el VCO y el PLL. Decodificación de tonos, etc.
Prácticas de Laboratorio
1.- Aplicaciones de reguladores integrados PWM con transistores BJT o
MOSFET como dispositivos de conmutación
2.- Diseño de Osciladores de Relajación con el Timer 555, XR2240 y
otros. Modo monoestable y astable. VCO. Aplicaciones.
3.- Conversión D/A y A/D. Montaje básico y aplicaciones
4.- Funciones Especiales. Conversión F/V y V/F. Montaje básico y
aplicaciones.
5.- Funciones Especiales. Circuitos básicos con PLL. Aplicaciones
6.- Diseño de sistemas electrónicos aplicados.
VI.5
BIBLIOGRAFÍA
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Circuitos de Pulsos, Digitales y de Conmutación. Millman y Taub. McGraw Hill.
Electrónica Digital Integrada. Shilling y Taub. McGraw Hill.
Bipolar and Mos Analog Integrated Circuit Design. Alan Grebene. John Wile &
Sons.
Amplificadores operaciones y circuitos integrados lineales. R. Coughlim y F.
Driscoll. Pentice Hall.
Design of Phase-Locked Loop Circuits. Howard M. Berlin. Sams.
Dispositivos PLL de fuentes reguladas, temporizadores y de telecomunicaciones.
Arthur B. Williams. McGraw Hill.
IC Timer Cookbook. Walter G. Jung. Howard Sams Inc.
Linear 1, 2 y 3. Databook. National Semiconductor.
Linear 3. Voltaje regulators and supervisor. Texas Instruments.
Power Electronics. M. Rashid. Pentice Hall.
VI.6
REPÚBLICA DE VENEZUELA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITECNICA
“ANTONIO JOSE DE SUCRE”
VICE-RECTORADO PUERTO ORDAZ
DIRECCION DE DESARROLLO Y EVALUACION CURRICULAR
UNIDAD DE CURRICULUM
DEPARTAMENTO
SECCIÓN
SEMESTRE
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
COMPUTACION
VI
ASIGNATURA
CÓDIGO
MICROPROCESADORES I
55692
HT/P
HL
HPD
HAD
TOTAL HORAS
N° CRÉDITOS
3/
2
3
0
8
4
PRE – REQUISITOS
CO – REQUISITOS
NINGUNO
55690
AUTORES
VIGENCIA
RAFAEL SURGA
ANTONIO PATETI
2000-II
OBJETIVOS GENERALES
El objetivo esencial de la asignatura es el conocimiento de los Microcontroladores de 8
bits más utilizados en la actualidad a través del análisis de un microcontrolador típico.
UNIDAD
I
II
CONTENIDOS
1-.Introducción del estudio de los microprocesadores.
1.1 Introducción a la asignatura
1.2 Concepto de microprocesador
1.3 Clasificación de los microprocesadores
1.4 Surgimiento y desarrollo
1.5 Características, arquitectura interna.
2-.Arquitectura de los microcontroladores de 8 bits
2.1 Arquitectura interna del microcontrolador
2.2 Descripción y función de las señales de un microcontrolador
de 8 bits
2.3 Definición de período y estado, ciclos de lectura y escritura en
memoria de datos, ciclos de lectura en memoria de programas
VI.7
2.4 Direccionamiento directo e indirecto en la memoria RAM
Interna, áreas de registros especiales
2.5 Protección de programas.
UNIDAD
III
IV
V
VI
VII
CONTENIDOS
3-.Set de instrucciones y programación
3.1 Modos de direccionamiento.
3.2 Ciclo de instrucción.
3.3 Lenguaje de programación.
3.4Repertorio de instrucciones, instruccciones aritméticas,
instrucciones lógicas, instrucciones de transferencia, instrucciones
booleanas, instrucciones de salto.
3.5 Ejemplos de programas.
3.6 Ensamblador, enlazador, simulador, ejemplo de simulación.
4-.Control de periféricos y puertos de e/s
4.1. Definición de puertos, clasificación
4.2. Lectura y escritura en puertos del microcontrolador, ejemplo
de aplicación
4.3. Definición de interrupción, tipos funcionamiento, prioridad de
interrupción
4.4. Programación, ejemplo de aplicación.
Temporizadores
5.1. Definición de contadores.
5.2. Definición
de
temporizadores,
funcionamiento, modos de trabajo.
5.3. Ejemplo de aplicación.
programación,
Puerto Serial
6.1. Concepto de transmisión serial.
6.2. Tipos de transmisión serial.
6.3. Velocidad de transmisión.
6.4. Programación.
6.5. Funcionamiento, modos de trabajo.
6.6. Ejemplo de aplicación.
Expansión de memorias y puertos de E/S
7.1. Definición de memorias, clasificación, funcionamiento,
expansión de la memoria de datos, expansión de la memoria de
datos, expansión de la memoria de programa.
7.2. Expansión de puertos no programable en el
microcontrolador, puerto paralelo programable, características,
funcionamiento, señales, modos de trabajo, programación,
VI.8
ejemplo de aplicación.
7.3. Contador – temporizador programable,
señales, funcionamiento, modos de trabajo,
ejemplo de aplicación.
UNIDAD
VIII
IX
características,
programación,
CONTENIDOS
Aplicación de los microcontroladores.
8.1. Definición de conversores, conversor, analógico-digital,
descripción de los pines, funcionamiento general, conexión al
microcontrolador, configuraciones.
8.2. Muestreador – Retenedor, descripción de los pines,
funcionamiento general, conexión al sistema.
8.3. Multiplexor analógico,
descripción de los pines,
funcionamiento general, conexión al sistema.
8.4. Amplificador de instrumentación, descripción de los pines,
funcionamiento general, conexión al sistema.
8.5. Conversor digital – analógico, descripción de lo pines.
Funcionamiento general, conexión al sistema, configuración
típica.
8.6. Ejemplo de sistema basado en microcontrolador.
Características de los microprocesadores y microcontroladores
de otros fabricantes.
9.1. Criterios para el Diseño de un sistema basado en
microcontroladores o microprocesadores.
9.2. Características generales de los microprocesadores de 8 bits.
9.3. Características generales de los microcontroladores de 16
bits. Ventajas sobre los microcontroladores 8 bits. Descripción de
los pines.
PRACTICAS DE LABORATORIO
1.- Práctica para el manejo del SET de INSTRUCCIONES
2.- Práctica de Periféricos y Puerto de E/S.
3.- Práctica de Temporizadores
4.- Práctica de Puerto Serial
5.- Práctica de expansión de Memorias y Puertos de E/S
6.- Práctica de Aplicaciones de Microcontroladores.
VI.9
BIBLIOGRAFÍA
INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES 8 X 51 8X 52.
ADOLFO GONZÁLEZ VÁSQUEZ. MAC GRAW HILL. 1993
EMBEDDED MICROCONTROLLERS AND PROCESSORS
1993.
(VOL. I).
JOSÉ
INTEL,
APLICACIONES INDUSTRIALES DE LOS MICROPROCESADORES, ANGULO,
1990.
LINEAR DATA BOOK (VOL. I Y II).
CORPOTATION, 1991.
NATIONAL SEMICONDUCTOR
MICROPROCESSOR AND PERIPHERAL HANDBOOK. INTEL, 1989, VOL. II.
INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES DE 16 BITS.
ADOLFO VASQUEZ, MAC GRAW HILL, 1993.
JOSE
VI.10
REPÚBLICA DE VENEZUELA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITECNICA
“ANTONIO JOSE DE SUCRE”
VICE-RECTORADO PUERTO ORDAZ
DIRECCION DE DESARROLLO Y EVALUACION CURRICULAR
UNIDAD DE CURRICULUM
DEPARTAMENTO
SECCIÓN
SEMESTRE
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
COMPUTACION
VI
ASIGNATURA
CÓDIGO
ELECTRÓNICA DIGITAL II
55690
HT/P
HL
HPD
HAD
TOTAL HORAS
N° CRÉDITOS
3/
2
3
0
8
4
PRE – REQUISITOS
CO – REQUISITOS
55570-55571
NINGUNO
AUTORES
VIGENCIA
ZULAY FRANCO
ANTONIO PATETI
•
2000-II
OBJETIVO GENERAL
Análisis y diseño de circuitos lógicos secuenciales, decodificación de la memoria
RAM y EPROM para la conexión de un microprocesador y diseño con dispositivos
lógicas programables.
TEMA
CONTENIDOS
I
1. BIESTABLES
1.1. Asincronos
1.1.1. RS con compuertas NOR. Características de Operación
1.1.2. RS con compuertas NAND. Características de Operación
VI.11
1.2. Sincronos
1.2.1. Señal de reloj
1.2.2. Latches: Características de operación. Latch tipo D.
Implementación a partir de un RS.
1.2.3. Flip-flops. Característica de operación. Flip-flop
maestro/esclavo. Flip-flops disparado por flanco. Tipos:
J-k, T. Implementación
a partir de Biestables
Asíncronos o síncronos. Consideraciones sobre la
temporización.
1.2.4. Entradas Asíncronas.
II
2.
CONTADORES.
2.1. Características de operación. Módulo de un contador.
2.2.Implementación de contadores Asincronos Ascendentes con
módulo igual y menor a 2N.
2.3. C.I. comerciales de contadores asíncronos.
2.4. Implementación de contadores asíncronos descendentes, y
ascendentes/descendentes con módulo menor que 2N
2.5. Implementación de contadores síncronos ascendentes con
módulo menor e igual a 2N
2.6. Implementación de contadores síncronos Descendentes y
Ascendentes/Descendentes con módulo menor que 2NI.
2.9. C.I. Comerciales de contadores sincronos.
2.10. Contadores pre-cargables: implementación C.I. comerciales.
Aplicación a los sistemas digitales.
2.11. C.I. comerciales.
2.12. Contadores en cascadas.
2.13. Aplicación de los sistemas digitales.
2.14. Divisores de frecuencias.
2.15. Ventajas y desventajas de los contadores asíncrono y
síncrono.
III
3. MONOESTABLE Y ASTABLE.
3.1. Monoestable no redisparables. C.I. comerciales. Aplicación a
los sistemas digitales.
3.2. Monoestables redisparable. C.I. comerciales. Aplicación a los
sistemas digitales.
3.3. Dispositivo de disparo del tipo Schmitt.
3.4. El temporizador 555. Aplicación.
IV
4. DISEÑO DE CIRCUITOS SECUENCIALES.
4.1. Definición. Clasificación: Diseños según Moore y según
Mealy. Ventajas y desventajas de cada uno de los métodos.
4.2. Detectores de secuencia.
4.3. Aplicación los sistemas digitales.
VI.12
V
VI
VII
5. REGISTROS
5.1. Función básica de los registros.
5.2. Transferencia de datos paralela.
5.3. Registro de desplazamiento. Tipos. Implementación.
5.4. Transferencia de dato serial.
5.5. C.I. comerciales de registros.
5.6. Contadores basados en registros de desplazamiento.
5.7. Aplicación de los registros de desplazamiento.
5.8. Detectores de secuencias con registros de desplazamientos.
5.9. Aplicación a los sistemas digitales.
6. MEMORIAS.
6.1. Principio de las memorias semiconductoras.
6.2. Tipos de memorias semiconductoras.
6.3.Arquitectura
y
temporización
de
las
semiconductoras.
6.4. Expansión de memorias: Por bit y por localidades.
6.5. Mapeo de memoria.
6.7. Tipos especiales de memorias.
6.8. Aplicación a los sistemas digitales.
7.
7.1.
7.2.
7.3.
7.4.
memorias
APLICACIONES DE LA LÓGICA SECUENCIAL CON
DISPOSITIVOS LÓGICOS PROGRAMABLES.
Implementación de registro de desplazamiento con PLDs.
Implementación de contadores con PLDs.
Implementación de sistemas mediante PLDs.
Aplicación a los sistemas digitales.
PRÁCTICAS DE LABORATORIO
1. Prácticas de biestables asíncronos y síncronos.
2. Prácticas de contadores asíncronos y síncronos.
3. Prácticas de monoestables y astables.
4. Prácticas de diseños de circuitos secuenciales y registros.
5. Prácticas para lectura y escritura de una RAM. Programación
EPROM.
BIBLIOGRAFÍA
•
•
•
•
•
•
•
Ronald J. Tocci. Sistemas Digitales.
Roger L. Tokheim. Principios Digitales.
Jonh F. Wakerly. Diseños Digitales, Principios y Prácticas.
Herbert Taub. Circuitos Digitales y Microprocesadores.
J. M. Angulo. Electrónica Digital Moderna.
M. Morris Mano. Lógica Digital y Diseño de Computadores.
VI.13
REPÚBLICA DE VENEZUELA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITECNICA
“ANTONIO JOSE DE SUCRE”
VICE-RECTORADO PUERTO ORDAZ
DIRECCION DE DESARROLLO Y EVALUACION CURRICULAR
UNIDAD DE CURRICULUM
DEPARTAMENTO
SECCIÓN
SEMESTRE
INGENIERÍA ELÉCTRÓNICA
COMUNICACIONES
VI
ASIGNATURA
CÓDIGO
SISTEMAS DE COMUNICACIONES
55694
HT/P
HL
HPD
HAD
TOTAL HORAS
N° CRÉDITOS
2/1
1
4
0
8
3
PRE – REQUISITOS
55572
•
CO – REQUISITOS
NINGUNO
AUTORES
VIGENCIA
CHARLO GONZALEZ
98-I
OBJETIVOS GENERALES
Al finalizar la asignatura el alumno será capaz de analizar y explicar los aspectos
asociados a un sistema de comunicaciones electrónicas.
TEMA
I
II
CONTENIDOS
• Introducción a las Comunicaciones.
1.1- Elementos de un sistema de comunicaciones.
1.2- Limitaciones de las comunicaciones eléctricas.
1.3- Señales, espectros y filtros.
1.4- Espectro electromagnético.
1.5- Teoría de información.
1.6- Modos de transmisión.
1.7- Clasificación de los diferentes tipos de ruido.
1.8- Relación señal a ruido.
1.9- Factor de ruido e índice de ruido.
• Técnicas de Modulación de Amplitud.
2.1- Sistemas de comunicaciones en banda base. Multicanalización
por división de tiempo y de frecuencia.
VI.14
TEMA
III
IV
CONTENIDOS
2.2- Teorema de traslación en frecuencia.
2.3- Modulación en amplitud de doble banda lateral con portadora
suprimida (DSB-SC). Características. Análisis de ruido.
2.4- Generación de modulación en amplitud de doble banda lateral
con portadora suprimida (DSB-SC).
2.5- Demodulación de DSB-SC.
2.6- Modulación en amplitud de doble banda lateral con portadora
(DSB-LC). Características. Análisis de ruido.
2.7- Generación de modulación en amplitud de doble banda lateral
con portadora (DSB-LC).
2.8- Demodulación de DSB-LC.
2.9- Modulación en amplitud de banda lateral única (SSB).
Características. Análisis de ruido.
2.10- Generación de modulación en amplitud de banda lateral única
(SSB).
2.11- Demodulación de SSB.
2.12- Modulación en amplitud de banda lateral vestigial (VSB).
Características. Análisis de ruido.
2.13- Comparación entre las diferentes técnicas de modulación en
amplitud.
• Técnicas de Modulación de Pulsos.
3.1- Teorema de muestreo.
3.2- Modulación de amplitud de pulso: PAM. Características.
3.3- Modulación de ancho de pulso: PWM. Características.
3.4- Modulación de posición de pulso: PPM. Características.
3.5- Multiplexión por división de tiempo: TDM. Características.
3.6- Modulación de código de pulsos: PCM. Características.
3.7- Cuantización y ruido de cuantización.
3.8- Generación de PCM.
3.9- Decodificador de PCM.
• Técnicas de Modulación de Ángulo.
4.1- Frecuencia de una señal. Frecuencia instantánea.
4.2- Modulación de fase y modulación de frecuencia.
4.3- Expresiones complejas para una señal modulada en fase o en
frecuencia.
4.4- Modulación de fase o frecuencia para un modulante sinusoidal.
Características.
4.5- Modulación de frecuencia de banda estrecha: NBFM.
4.6- Modulación de frecuencia de banda ancha: WBFM.
4.7-Generación de señales moduladas en ángulo.
VI.15
TEMA
V
CONTENIDOS
4.8- Demodulación de FM.
4.9- Potencia asociada a una señal con modulación de ángulo.
• Técnicas de Modulación Digital.
5.1- Técnica de modulación por conmutación de amplitud: ASK.
5.2- Generación de ASK.
5.3- Técnica de modulación por conmutación de frecuencia: FSK.
5.4- Generación de FSK.
5.5- Técnica de modulación por conmutación de fase: PSK.
5.6- Generación de PSK.
5.7- Técnica de modulación de M-arias.
5.8- Modulación por conmutación de fase cuaternaria.
5.9- PSK de ocho y dieciséis fases.
5.10- Modulación de amplitud en cuadratura: Qam.
5.11- Qam de ocho y dieciséis.
PRACTICAS DE LABORATORIO:
1.- Osciladores Senoidales
2.- Modulador de Amplitud
3.- Modulador de Frecuencia
4.- Modulación de Pulsos.
BIBLIOGRAFÍA
•
•
•
•
•
Sistemas de Comunicaciones Electrónicas. Wayne Tomasi.
Señales y Sistemas. Alan Oppenheim, Alan Willsky.
Sistemas de Comunicación. B. p. Lathi.
Introducción a los Sistemas de Comunicación. F. G. Stremler.
Modern Electronic Communication. Gary Miller.
VI.16
REPÚBLICA DE VENEZUELA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITECNICA
“ANTONIO JOSE DE SUCRE”
VICE-RECTORADO PUERTO ORDAZ
DIRECCION DE DESARROLLO Y EVALUACION CURRICULAR
UNIDAD DE CURRICULUM
DEPARTAMENTO
SECCIÓN
SEMESTRE
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
CONTROL
VI
CÓDIGO
TEORIA DE CONTROL
55693
HT/P
HL
HPD
HAD
TOTAL HORAS
N° CRÉDITOS
2/1
1
3
0
7
3
PRE – REQUISITOS
CO – REQUISITOS
55572
NINGUNO
AUTORES
VIGENCIA
Carmen Reverol
Saturno Sarmiento
•
ASIGNATURA
97 – I
OBJETIVOS GENERALES
Analizar y diseñar sistemas de control continuo para procesos industriales.
UNIDAD
I
II
CONTENIDOS
• Análisis Temporal de Sistemas de Control.
1.1- Introducción a los sistemas de control.
1.2- Elementos finales de control.
1.3- Diagramas de bloques y de flujos de señal.
1.4- Respuesta de 1º Grado, 2º Grado y Orden Superior.
1.5- Lugar geométrico de las raíces.
1.6- Prueba de Routh Hurwitz.
1.7- Error de estado estacionario.
1.8- Sensibilidad y rechazo de perturbaciones.
1.9- Indices de comportamiento. Condición óptima y diseño.
1.10- Acciones de Control.
1.11- Sintonización de Controladores.
• Respuesta en Frecuencia de los Sistemas de Control.
2.1- Diagrama de Bode: Construcción, margen de ganancia y fase.
Diseño, respuesta.
2.2- Criterios de estabilidad de Nysquist.
VI.17
UNIDAD
CONTENIDOS
2.3- Carta de Nichols.
III
• Diseño y Compensación de Sistemas.
3.1- Compensación por atraso. Adelanto. Atraso – adelanto.
3.2 Control anticipatorio.
3.3- Control por cascada.
IV
• Variables de Estado.
4.1- Modelo de estado: Ecuación de estado y ecuación de salida.
4.2- Forma matricial. Matriz de transición de Estado.
4.3- Matriz de Transferencia.
4.4- Formas típicas de modelos. Señales de prueba.
4.5- Respuesta de sistemas de primer y segundo orden.
V
• Tópicos Especiales de Control.
5.1- Introducción a temas avanzados en el análisis y diseño:
Controlabilidad. Observabilidad. Retroalimentación de estados.
Control óptimo y adaptable. Control no lineal.
Practicas de Laboratorio
1.- Análisis de sistemas de control continuo en el dominio temporal
2.- Modelado empírico y diseño de controladores PID continuos en
el dominio temporal.
3.- Diseño de controladores continuos en el dominio temporal
usando el lugar geométrico de las raices.
4.- Análisis de Sistemas de control continuo en el dominio
frecuencial
5.- Diseño de controladores continuos en el dominio fecuencial
usando gráficas de respuesta en frecuencia.
6.- Análisis de sistemas de control continuo usando técnicas de
espacio de estado
7.- Diseño de controladores continuos usando técnicas de espacio
de estado.
BIBLIOGRAFÍA
•
•
•
•
Ingeniería de Control Moderna. Katsuhiko Ogata.
Sistemas de Control Lineal. Charles E. Rohrs.
Automatic Control Sistems. B. C. Kuo.
Matlab User´s Guide.
VI.18