anexo a - Biblioteca Digital de la ULA

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ANEXO A
ANEXO B
TERNIUM-SIDOR. PUERTO ORDAZ
GERENCIA DE MANTENIMIENTO DE GRÚAS.
TUTOR: PROF. JAIME GONZÁLEZ
ING. RONAL CASTILLO
PASANTE: CARLOS SOTO
ANEXO B
PARAMETRIZACIÓN DE DRIVE ABB ACS-800
Motores 60 Hp, PUENTE en grúa 122
99 DATOS DE PARTIDA
PAR
99.01
99.02
99.03
99.04
99.05
99.06
99.07
99.08
99.09
99.10
99.11
NOMBRE
IDIOMA
MACRO APLICACIÓN
RESTAURAR APLIC
MODO CTRL. MOTOR
TENSIÓN NOM MOTOR
INTENS NOM MOTOR
FREC NOM MOTOR
VELOC NOM MOTOR
POTENCIA NOM MOT
MARCHA IDENT MOT
NOMBRE APARATO
DRIVE M1
MASTER
ESPAÑOL
FABRICA
NO
DTC
440 V
74 A
60 Hz
1180 rpm
45kw
NO
M1_MASTER
DRIVE M2
FOLLOW
ESPAÑOL
FABRICA
NO
DTC
440 V
74 A
60 Hz
1180 rpm
45kw
NO
M2_FOLLOW
DI1 F DI2 R
SIN SEL
PETICIÓN
+.000.000.00
+.000.000.00
SIN SEL
NO VISIBLE
NO VISIBLE
COMM.CW
SIN SEL
PETICIÓN
+.000.000.00
+.000.000.00
SIN SEL
NO VISIBLE
NO VISIBLE
REF1(rpm)
EXT1
EA1
0 rpm
1180 rpm
PANEL
0%
100 %
+.000.000.00
+.000.000.00
+.000.000.00
|REF1(rpm)
COMM.CW
COMM.REF
0 rpm
1180 rpm
PANEL
0%
100 %
+.000.000.00
+.000.000.00
+.000.000.00
ED3(VELOC3)
0 rpm
0 rpm
500 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
SIN SEL
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0rpm
0rpm
10 MARCHA/PARO/DIR
10.01
10.02
10.03
10.04
10.05
10.06
10.07
10.08
EXT1 MAR/PARO/DIR
EXT2 MAR/PARO/DIR
DIRECCIÓN
EXT1 MAR PUNTERO1
EXT2 MAR PUNTERO2
SEL MARCHA LENTA
CONTROL DE RED
REFERENCIA DE RED
11 SELEC REFERENCIA
11.01
11.02
11.03
11.04
11.05
11.06
11.07
11.08
11.09
11.10
11.11
SELEC REF PANEL
SELEC EXT1/EXT2
SELEC REF EXT1
REF EXT1 MINIMO
REF EXT1 MÁXIMO
SELEC REF EXT2
REF EXT2 MINIMO
REF EXT2 MAXIMO
SEL EXT 1/2 PUNT
SEL REF EXT1 PUNT
SEL REF EXT2 PUNT
12 VELOC CONSTANTES
12.01
12.02
12.03
12.04
12.05
12.06
12.07
12.08
12.09
12.10
12.11
12.12
12.13
12.14
SEL VELOC CONST
VELOC CONST 1
VELOC CONST 2
VELOC CONST 3
VELOC CONST 4
VELOC CONST 5
VELOC CONST 6
VELOC CONST 7
VELOC CONST 8
VELOC CONST 9
VEL CONST 10
VEL CONST 11
VEL CONST 12
VEL CONST 13
B 1
TERNIUM-SIDOR. PUERTO ORDAZ
GERENCIA DE MANTENIMIENTO DE GRÚAS.
12.15
12.16
VEL CONST 14
VEL CONST 15
0 rpm
0 rpm
0rpm
0rpm
0V
10 V
100%
0.1 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.1 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.1 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.1 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.1 s
NO
0V
10 V
100%
0.1 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.1 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.1 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.1 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.1 s
NO
13 ENTRADAS ANALOG
13.01
13.02
13.03
13.04
13.05
13.06
13.07
13.08
13.09
13.10
13.11
13.12
13.13
13.14
13.15
13.16
13.17
13.18
13.19
13.20
13.21
13.22
13.23
13.24
13.25
MÍNIMO EA1
MÁXIMO EA1
ESCALA EA1
FILTRO EA1
INVERTIR EA1
MÍNIMO EA2
MÁXIMO EA2
ESCALA EA2
FILTRO EA2
INVERTIR EA2
MÍNIMO EA3
MÁXIMO EA3
ESCALA EA3
FILTRO EA3
INVERTIR EA3
MÍNIMO EA5
MÁXIMO EA5
ESCALA EA5
FILTRO EA5
INVERTIR EA5
MÍNIMO EA6
MÁXIMO EA6
ESCALA EA6
FILTRO EA6
INVERTIR EA6
14 SALIDAS DE RELE
14.01
SALIDA RELE SR1
14.02
14.03
14.04
14.05
14.06
14.07
14.08
14.09
14.10
14.11
14.12
14.13
14.14
14.15
14.16
14.17
14.18
14.19
14.20
14.21
14.22
14.23
14.24
SALIDA RELE SR2
SALIDA RELE SR3
SR1 TON RETR
SR1 TOFF RETR
SR2 TON RETR
SR2 TOFF RETR
SR2 TON RETR
SR2 TOFF RETR
DIO MOD1 SR1
DIO MOD1 SR2
DIO MOD2 SR1
DIO MOD2 SR2
DIO MOD3 SR1
DIO MOD3 SR2
SAL RELE PUNT1
SAL RELE PUNT2
SAL RELE PUNT3
SAL RELE PUNT4
SAL RELE PUNT5
SAL RELE PUNT6
SAL RELE PUNT7
SAL RELE PUNT8
SAL RELE PUNT9
CONTROL
FRENO
LISTO
FALLO(-1)
0s
0s
0s
0s
0s
0s
LISTO
EN MARCHA
FALLO
ALARMA
REF 2 SEL
VELOC ACT
+.000.000.00
+.000.000.00
+.000.000.00
+.000.000.00
+.000.000.00
+.000.000.00
+.000.000.00
+.000.000.00
+.000.000.00
EN MARCHA
LISTO
0s
0s
0s
0s
0s
0s
LISTO
EN MARCHA
FALLO
ALARMA
REF 2 SEL
VELOC ACT
+.000.000.00
+.000.000.00
+.000.000.00
+.000.000.00
+.000.000.00
+.000.000.00
+.000.000.00
+.000.000.00
+.000.000.00
VELOCIDAD
NO
0V
0.1 s
100%
INTENSIDAD
NO
VELOCIDAD
NO
0V
0.1 s
100%
INTENSIDAD
NO
FALLO(-1)
15 SALÍDAS ANALOG
15.01
15.02
15.03
15.04
15.05
15.06
15.07
SALIDA ANALOG 1
INVERTIR SA1
MÍNIMO SA1
FILTRO SA1
ESCALA SA1
SALIDA ANALOG 2
INVERTIR SA1
B 2
TERNIUM-SIDOR. PUERTO ORDAZ
GERENCIA DE MANTENIMIENTO DE GRÚAS.
15.08
15.09
15.10
15.11
15.12
MÍNIMO SA1
FILTRO SA1
ESCALA SA1
SA1 RELE PUNTERO1
SA2 RELE PUNTERO2
0V
0.1 s
100%
+.000.000.00
+.000.000.00
0V
0.1 s
100%
+.00.000.00
+.00.000.00
16 ENTR CTR SIST
16.01
PERMISO DE MARCHA
16.02
16.03
BLOQUEO PARAMETRO
CODIGO ACCESO
16.04
SEL RESTAUR FALLO
16.05
16.06
16.07
16.08
16.09
16.10
16.11
CAMB ES MACR USUA
BLOQUEO LOCAL
SALVAR PARAMETROS
PERM MARCHA PTR
ALIM TARJ CTRL
ASSIST SEL
FAULT RESET PTR
ED6 (fallo de
following (-1))
COMM.CW
BLOQUEADO
BLOQUEADO
1212
SIN SEL (sólo con
CDP 312R)
SIN SEL
NO
REALIZADO
+.000.000.00
24 V EXT
SI
+.000.000.00
1212
SIN SEL
SI
REALIZADO
+.000.000.00
24 V EXT
SI
+.000.000.00
-1180
1180
74
300 %
SI
SI
-60 Hz
60 Hz
300 %
-300 %
PAR NEG MAX
LIM1 MAXIMO
0,0 %
0,0 %
300,0 %
+.000.000.00
+.000.000.00
0%
0%
-1180
1180
74
300 %
SI
SI
-60 Hz
60 Hz
300%
-300%
PAR NEG MAX
LIM1 MÁXIMO
0,0 %
0,0 %
300,0 %
+.000.000.00
+.000.000.00
300%
300%
AUTO
300,0 ms
RAMPA
NO
5rpm
30%
RAMPA
NO
PARO EMERG2
0,5 s
AUTO
300,0 ms
RAMPA
NO
5rpm
30%
RAMPA
NO
PARO EMERG2
0,5 s
COMM.CW
20 LÍMITES
20.01
20.02
20.03
20.04
20.05
20.06
20.07
20.08
20.11
20.12
20.13
20.14
20.15
20.16
20.17
20.18
20.19
20.20
20.21
VELOCIDAD MINIMA
VELOCIDAD MAXIMA
INTENSIDAD MAXIMA
LIM1 PAR MAXIMO
CTRL SOBRETENSION
CTRL SUBTENSION
FRECUENCIA MÍNIMA
FRECUENCIA MÁXIMA
LIMITE POT MOT
LIMITE POT GEN
SEL PAR MIN
SEL PAR MAX
LIM1 MIN PAR
LIM2 MIN PAR
LIM2 MAX PAR
LIM MIN PAR PUNT
LIM MAX PAR PUNT
ESCALA MIN EA
ESCALA MAX EA
21 MARCHA/PARO
21.01
21.02
21.03
21.04
21.05
21.06
21.07
21.08
21.09
21.10
FUNCION MARCHA
TIEMPO MAGN CONST
FUNCIÓN PARO
RETENCION POR CC
VELOC RETENC CC
INTENS RETENC CC
PERMISO MARCHA
FLYSTART ESCALAR
FUN ENCL MAR
RET VELC CERO
22 ACEL/DECEL
22.01
22.02
SEL ACEL/DECEL
ACE/DEC 1
ACE/DEC 1
TIEMPO ACE 1
5,00 s
5,00 s
22.03
TIEMPO DEC 1
5,00 s
5,00 s
22.04
TIEMPO ACE 2
5,00 s
5,00 s
22.05
22.06
22.07
22.08
22.09
TIEMPO DEC 2
TIPO RAMPA ACE/ DE
TIEMP DEC STOP EM
ACEL PUNT
DECEL PUNT
5,00 s
0.00 s (LINEAL)
3.00 s
+.000.000.00
+.000.000.00
5,00 s
0.00 s (LINEAL)
3.00 s
+.000.000.00
+.000.000.00
B 3
TERNIUM-SIDOR. PUERTO ORDAZ
GERENCIA DE MANTENIMIENTO DE GRÚAS.
23 CTRL VELOCIDAD
23.01
23.02
23.03
23.04
23.05
23.06
23.07
GANANCIA
TIEMP INTEGRACIÓN
TIEMPO DERIVACIÓN
COMPENSACIÓN ACE
GANANCIA DESLZMTO
MARCHA AUTOAJUSTE
TIEMP FILT VELACT
10
2,5 s
0,0 ms
0,00 s
100,0 %
NO
8ms
10
2,5 s
0,0 ms
0,00 s
100,0 %
NO
8ms
NO DISP
NO DISP
NO DISP
NO DISP
24 CTRL PAR
24.01
24.02
AUMENT RAMPA PAR
DISMIN RAMPA PAR
25 VELOC CRÍTICAS
25.01
25.02
SEL VELOC CRITICA
VEL CRIT 1 BAJA
NO
NO
0 rpm
0 rpm
25.03
VEL CRIT 1 ALTA
0 rpm
0 rpm
25.04
VEL CRIT 2 BAJA
0 rpm
0 rpm
25.05
VEL CRIT 2 ALTA
0 rpm
0 rpm
25.06
VEL CRIT 3 BAJA
0 rpm
0 rpm
25.07
VEL CRIT 3 ALTA
0 rpm
0 rpm
SI
NO
0%
0
NO
C.10000
SI
NO
0%
0
NO
C.10000
SI
FALLO
NO DISP
0s
0 kW
COMMON DC
SI
FALLO
NO DISP
0s
0 kW
COMMON DC
FALLO
FALLO
SIN SEL
FALLO
DTC
NO DISP
100 %
74.0 %
54.0 Hz
FALLO
20 Hz
20 s
NO
600,0 s
1
FALLO
FALLO
FALLO
3s
CERO
3s
ALARMA
0
FALLO
FALLO
SIN SEL
FALLO
DTC
NO DISP
100 %
74.0 %
54.0 Hz
FALLO
20 Hz
20 s
NO
600,0 s
1
FALLO
FALLO
FALLO
3s
CERO
3s
ALARMA
0
0
0
26 CONTROL MOTOR
26.01
26.02
26.03
26.04
26.05
26.06
OPTIMIZACION FLUJ
FRENADO FLUJO
COMPENSACION IR
IR STEP-UP FREQ
DEBIL CAMPO HEX
SEL REF EXT2 PUNT
27 CHOPPER
27.01
27.02
27.03
27.04
27.05
27.06
CTRL CHOPPER
FUNC SOBREC RESIS
VALOR RESIST
CONST TERM RESIST
POT FREN CONT MAX
BC CTRL MODE
30 FUNCIONES FALLOS
30.01
30.02
30.03
30.04
30.05
30.06
30.07
30.08
30.09
30.10
30.11
30.12
30.13
30.14
30.15
30.16
30.17
30.18
30.19
30.20
30.21
30.22
30.23
EA<FUNCION MINIMA
FALLO PANEL
FALLO EXTERNO
PRO TERMICA MOT
MODO PROT TERM MO
TIEMPO TERM MOTOR
CURVA CARGA MOTOR
CARGA VELOC CERO
PUNTO RUPTURA
FUNCION BLOQUEO
FREC ALT BLOQUEO
TIEMPO BLOQUEO
FUNC BAJA CARGA
TIEMPO BAJA CARGA
CURVA BAJA CARGA
FALLO FASE MOTOR
FALLO A TIERRA
FUNC FALLO COMUN
FALL COM TIME-OUT
FALL COM SR/AO
AUX DSET TIME-OUT
FUNC CONFIG ES
LIMIT WARNING
31 REARME AUTOMATIC
31.01
NUMERO TENTATIVAS
B 4
TERNIUM-SIDOR. PUERTO ORDAZ
GERENCIA DE MANTENIMIENTO DE GRÚAS.
31.02
31.03
31.04
31.05
31.06
31.07
TIEMPO TENTATIVAS
TIEMPO DE DEMORA
SOBREINTENSIDAD
SOBRETENSION
SUBTENSION
SEÑAL EA<MIN
30,0 s
0,0 s
NO
NO
NO
NO
30,0 s
0,0 s
NO
NO
NO
NO
NO
0 rpm
NO
0 rpm
NO
0A
NO
0%
NO
0%
NO
0 rpm
NO
0%
NO
0%
NO
0%
NO
0 rpm
NO
0 rpm
NO
0A
NO
0%
NO
0%
NO
0 rpm
NO
0%
NO
0%
NO
0%
100.00
%
142
500ms
100 ms
NO
100.00
%
142
500 ms
100 ms
NO
SIN USAR
110
130
SIN USAR
110
130
SI
SIN USAR
110
130
SIN USAR
110
130
SI
1.0 s
60.00 s
0.00 s
1.00 s
NO
ACT1
EA2
EA2
0
100
0
100
DESACTIVADO
DESACTIVADO
EA1
0.00
100.0 %
NO DISPONIBLE
0.04 s
NO DISP.
NO DISP.
1.0 s
60.00 s
0.00 s
1.00 s
NO
ACT1
EA2
EA2
0
100
0
100
DESACTIVADO
DESACTIVADO
EA1
0.00
100.0 %
NO DISPONIBLE
0.04 s
NO DISP.
NO DISP.
32 SUPERVISION
32.01
32.02
32.03
32.04
32.05
32.06
32.07
32.08
32.09
32.10
32.11
32.12
32.13
32.14
32.15
32.16
32.17
32.18
FUNCION VELOC 1
LIMITE VELOC 1
FUNCION VELOC 2
LIMITE VELOC 2
FUNCION INTENS
LIMITE INTENSIDAD
FUNCION PAR 1
LIMITE PAR 1
FUNCION PAR 2
LIMITE PAR 2
FUNCION REF 1
LIMITE REF 1
FUNCION REF 2
LIMITE REF 2
FUNCION ACT 1
LIMITE ACT 1
FUNCION ACT 2
LIMITE ACT 2
34 VELOC DE PROCESO
34.01
34.02
34.03
34.04
34.05
34.06
ESCALA
UNIDAD
SEL VAR PROCESO
FILTRO VEL ACT
FILTRO PAR ACT
RESET CUENTAHORAS
35 TEMP MOT MED
35.01
35.02
35.03
35.04
35.05
35.06
35.07
SEL EA1 TEMP MOT1
ALARMA TEMP MOT1
FALLO TEMP MOT1
SEL EA1 TEMP MOT2
ALARMA TEMP MOT2
FALLO TEMP MOT2
COMPENS MOD MOT
40 CONTROL PID
40.01
40.02
40.03
40.04
40.05
40.06
40.07
40.08
40.09
40.10
40.11
40.12
40.13
40.14
40.15
40.16
40.17
40.18
40.19
40.20
40.21
GANANCIA PID
TIEMPO INTEG PID
TIEMPO DERIV PID
FILTRO DERIV PID
INV VALOR ERROR
SEL VALOR ACTUAL
SEL ENTR ACTUAL 1
SEL ENTR ACTUAL 2
ACT1 MINIMO
ACT1 MAXIMO
ACT2 MINIMO
ACT2 MAXIMO
INTEGRACION PID
MODO TRIM
SEL REF TRIM
REFERENCIA TRIM
AJUSTE RANGO TRIM
SELECCION TRIM
TIEMPO FILTRO ACT
SELECCIÓN DORMIR
NIVEL DORMIR
B 5
TERNIUM-SIDOR. PUERTO ORDAZ
GERENCIA DE MANTENIMIENTO DE GRÚAS.
40.22
40.23
40.24
40.25
40.26
40.27
40.28
RETRASO DORMIR
NIVEL DESPERTAR
RETRASO DESPERTAR
ACTUAL 1 PUNTERO
MINIMO PID
MAXIMO PID
TRIM REF PTR
NO DISP.
NO DISP.
NO DISP.
+.000.000.00
-100.0 %
100.0 %
+.000.000.00
NO DISP.
NO DISP.
NO DISP.
+.000.000.00
-100.0 %
100.0 %
+.000.000.00
ACTIVADO
ED6
0.3 s
0.3 s
10 rpm
FALLO
NO
0%
0.5 s
0.0 s
DESACT
DEACT
0.3 s
0.3 s
10 rpm
FALLO
NO
0%
0.5 s
0.0 s
2048 ppr
A --- B --FALLO
1000 ms
CHANNEL 1
INTERNAL
2048 ppr
A --- B --FALLO
1000 ms
CHANNEL 1
INTERNAL
1
9600
PAR
1
9600
PAR
MAESTRO
NO DISPONIBLE
NO
0 rpm
0 rpm
0%
202 SPEED REF 3
213 TORQ REF
ESCLAVO
NO DISPONIBLE
NO
0 rpm
0 rpm
0%
-
1
1
4 Mbit/s
ANILLO
1
1
4 Mbit/s
ANILLO
FALLO
500
500
500
500
500
500
500
500
0
0
0
0
0
0
0
FALLO
500
500
500
500
500
500
500
500
0
0
0
0
0
0
0
42 CONTROL FRENO
42.01
42.02
42.03
42.04
42.05
42.06
42.07
42.08
42.09
42.10
CONTROL FRENO
RECONOC FRENO
RETR APERT FRENO
RETR CIERRE FRENO
VEL CIERRE FRENO
FUNC FALLO FRENO
SEL REF PAR ARRAN
REF PAR ARRAN
TIEMPO EXTEN MAR
MANT FRENO REF
50 GENERADOR PULSOS
50.01
50.02
50.03
50.04
50.05
50.06
NÚMERO PULSOS
MODO MEDIDA VELOC
ENCODER DEFECTO
RETR ENCODER
ENC DDCS CHANNEL
SPEED FB SEL
52 MODBUS ESTÁNDAR
52.01
52.02
52.03
NUM ESTACION
VEL TRANSM
PARIDAD
60 MAESTRO/ESCLAVO
60.01
60.02
60.03
60.04
60.05
60.06
60.07
60.08
MODO MASTER
SELECTOR PAR
ACT SEL VENTANA
ANCHO POS VENT
ANCHO NEG VENT
TASA DE DROOP
SEÑAL MAESTRO 2
SEÑAL MAESTRO 3
70 DDCS CONTROL
70.01
70.02
70.03
70.04
DIREC CANAL 0
DIREC CANAL 3
VEL TRANSM CH1
CH0 DDCS HW CON
72 CURVA CARGA DE USU
72.01
72.02
72.03
72.04
72.05
72.06
72.07
72.08
72.09
72.10
72.11
72.12
72.13
72.14
72.15
72.16
OVERLOAD FUNC
LOAD CURRENT 1
LOAD CURRENT 2
LOAD CURRENT 3
LOAD CURRENT 4
LOAD CURRENT 5
LOAD CURRENT 6
LOAD CURRENT 7
LOAD CURRENT 8
LOAD FREQ 1
LOAD FREQ 2
LOAD FREQ 3
LOAD FREQ 4
LOAD FREQ 5
LOAD FREQ 6
LOAD FREQ 7
B 6
TERNIUM-SIDOR. PUERTO ORDAZ
GERENCIA DE MANTENIMIENTO DE GRÚAS.
72.17
72.18
72.19
72.20
LOAD FREQ 8
LOAD CURRENT LIMIT
LOAD THERMAL TIME
LOAD COOLING TIME
0
800
0,0
0,0
0
800
0,0
0,0
EDITAR
NO
1
100 ms
0
EDITAR
NO
1
100 ms
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
MENSAJE 1
MENSAJE 2
MENSAJE 3
MENSAJE 4
MENSAJE 5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
MENSAJE 1
MENSAJE 2
MENSAJE 3
MENSAJE 4
MENSAJE 5
0
0
0
1
1
0
0
0
1
1
302 (fijo)
102
105
305
308
306
3.014.09
0
0
302 (fijo)
102
105
305
308
306
3.014.09
0
0
CONTROLLED
DEP DEL CONV
0
NO
NO
0
0
106
110
40°
CONTROLLED
DEP DEL CONV
0
NO
NO
0
0
106
110
40°
INTENSIDAD
NO
0V
0.1 s
100%
VELOCIDAD
INTENSIDAD
NO
0V
0.1 s
100%
VELOCIDAD
83 CTRL PROG ADAPT
83.01
83.02
83.03
83.04
83.05
MODO PROG ADAPT
COMANDO EDICION
EDITAR BLOQUE
SEL TIEMPO EJEC
PASSCODE
85 CONST USUARIO
85.01
85.02
85.03
85.04
85.05
85.06
85.07
85.08
85.09
85.10
85.11
85.12
85.13
85.14
85.15
CONSTANTE 1
CONSTANTE 2
CONSTANTE 3
CONSTANTE 4
CONSTANTE 5
CONSTANTE 6
CONSTANTE 7
CONSTANTE 8
CONSTANTE 9
CONSTANTE 10
STRING1
STRING2
STRING3
STRING4
STRING5
90 D SET REC DIRECC
90.01
90.02
90.03
90.04
90.05
AUX DS REF3
AUX DS REF4
AUX DS REF5
FUENTE DS PRAL
FUENTE DS AUX
92 D SET TR DIRECC
92.01
92.02
92.03
92.04
92.05
92.06
92.07
92.08
92.09
MAIN DS STATUSWORD
DS PRAL ACT1
DS PRAL ACT2
DS AUX ACT3
DS AUX ACT4
DS AUX ACT5
MSW B10 PTR
MSW B13 PTR
MSW B14 PTR
95 HARDWARE SPECIF
95.01
95.02
95.03
95.04
95.05
95.06
95.07
95.08
95.09
95.10
FAN SPD CTRL MODE
CTRL SECC FUS
INT CONFIG USER
EX/SIN REQUEST
ENA INC SW FREQ
LCU Q PW REF
LCU DC REF
LCU PAR1 SEL
LCU PAR2 SEL
TEMP INV AMBIENT
96 SA EXT
96.01
96.02
96.03
96.04
96.05
96.06
SA EXT 1
INVERTIR SA EXT1
MÍNIMO SA EXT1
FILTRO SA EXT1
ESCALA SA EXT1
SA EXT2
B 7
TERNIUM-SIDOR. PUERTO ORDAZ
GERENCIA DE MANTENIMIENTO DE GRÚAS.
96.07
96.08
96.09
96.10
96.11
96.12
INVERTIR SA EXT2
MÍNIMO SA EXT2
FILTRO SA EXT2
ESCALA SA EXT2
SA1 EXT RELE PUNTERO1
SA2 EXT RELE PUNTERO2
NO
0V
0.1 s
100%
0
0
NO
0V
0.1 s
100%
0
0
NO
NO
NO
NO
NO
NO
ABB DRIVES
ED7,8
ED9,10
ED11,12
NO
EA5 UNIPOLAR
EA6 UNIPOLAR
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
ABB DRIVES
ED7,8
ED9,10
ED11,12
NO
EA5 UNIPOLAR
EA6 UNIPOLAR
NO
98 MODULOS OPCIONAL
98.01
98.02
98.03
98.04
98.05
98.06
98.07
98.09
98.10
98.11
98.12
98.13
98.14
98.16
MODULO TACO
MODULO COMUNIC
MOD EXT 1 E/S
MOD EXT 2 E/S
MOD EXT 3 E/S
MODULO EXT E/S A
PERFIL COMUN
FUNC E/S EXT 1
FUNC E/S EXT 2
FUNC E/S EXT 3
TEMP MOT ES AN
FUNC EA 1 EXT
FUNC EA 2 EXT
SIN FILT SUPERV
B 8
ANEXO C
MANTENIMIENTO DE GRÚAS- LAMINACIÓN
EN FRÍO
C1
PROGRAMA ZELIO
SISTEMA PUENTE
Información del programa
Autor
: CARLOS SOTO
Nombre del documento : SISTEMA PUENTE
Versión
: 2.2
Módulo : SR3B261B
Período de ejecución de la aplicación en el módulo : 5 x 2 ms
Acción del WATCHDOG : No activo
Tipo de Filtrado de Hardware de las Entradas : Lento (3 ms)
Bloqueo del panel frontal del módulo
Formato de la fecha : dd/mm/yyyy
Cambio de horario de verano/invierno activo
Zona : Europa
Cambio a horario de verano : Marzo, último domingo
Cambio a horario de invierno : Octubre, último domingo
Comentarios
ANEXO C:
TRABAJO DE GRADO:
INGENIERIA CONCEPTUAL PARA LA IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA DE CONTROL PARA EL CONJUNTO:
TRASLACIÓN E IZAJE EN LAS GRÚAS PUENTE DE TERNIUM-SIDOR
TUTORES:
RONAL CASTILLO
JAIME GONZÁLEZ
PASANTE:
CARLOS SOTO
ULA
OCTUBRE 2007
MANTENIMIENTO DE GRÚAS- LAMINACIÓN
EN FRÍO
C2
PROGRAMA ZELIO
SISTEMA PUENTE
Esquema del programa
I5
-CHOQ
CHOQ
Q1
I1
XOR A
DIR A
HAB
DIR A
DIR A
I2
POS
ZERO
I3
DIR B
I6
Q2
LIM
XOR B
DIR B
HAB
-JOY
NOT XOR
JOY
B52
DIR B
10s
retaro
marcha
Q3
-LIM
Vmin
IF
I4
VEL_MIN
FALLA
IE
3s
retardo
marcha
-VEL MIN
I7
Q5
FR1
BR LIF
I8
-FR2
FR2
3s
retaro
marcha
B55
I9
-AUXF1
-AUXF1
-FR1
3s
retaro
marcha
IA
-AUXF2
-AUXF2
QA
IG
15s
retaro
marcha
Q7
Q4
IB
HAB
RESET
1s funcion H
Q6
5s
retaro
marcha
ID
Q9
HAB
IC
PARO
CAB
TUTORES:
RONAL CASTILLO
JAIME GONZÁLEZ
Q8
PARO/
FALLO
FALLO/
PARO
PASANTE:
CARLOS SOTO
ULA
OCTUBRE 2007
MANTENIMIENTO DE GRÚAS- LAMINACIÓN
EN FRÍO
C3
PROGRAMA ZELIO
SISTEMA PUENTE
Entradas físicas
Entrada
No
I1
Símbolo
Función
Candado
Parámetros
Comentario
B01
Detector de posición
---
No hay parámetros
DIR A
I2
B00
Detector de posición
---
No hay parámetros
POS
ZERO
I3
B02
Detector de posición
---
No hay parámetros
DIR B
I4
B04
Detector de
proximidad
---
No hay parámetros
VEL_MIN
I5
B03
Detector de
proximidad
---
No hay parámetros
CHOQ
I6
B05
Detector de
proximidad
---
No hay parámetros
LIM
I7
B06
Relé
---
No hay parámetros
FR1
I8
B07
Relé
---
No hay parámetros
FR2
I9
B25
Relé
---
No hay parámetros
-AUXF1
IA
B26
Relé
---
No hay parámetros
-AUXF2
IB
B27
Botón pulsador
---
No hay parámetros
HAB
IC
B28
Botón pulsador
---
No hay parámetros
PARO
CAB
Salidas físicas
Salida
No
Símbolo
Q1
B09
Salida DIG
DIR A
Q2
B10
Salida DIG
DIR B
Q3
B11
Salida DIG
Vmin
Q4
B36
Salida DIG
Q5
B08
Salida DIG
Q6
B54
Salida DIG
Q8
B12
Salida DIG
FALLO/
PARO
Q9
B29
Salida DIG
HAB
TUTORES:
RONAL CASTILLO
JAIME GONZÁLEZ
Función
Comentario
RESET
BR LIF
PASANTE:
CARLOS SOTO
ULA
OCTUBRE 2007
MANTENIMIENTO DE GRÚAS- LAMINACIÓN
EN FRÍO
C4
PROGRAMA ZELIO
SISTEMA PUENTE
Funciones configurables
No
Símbolo
Función
Candado
Remanencia
Parámetros
Comentario
B14
Y lógica
---
---
No hay parámetros
XOR B
B15
Visualización en el
LCD
---
---
Ver detalles a más distancia
-JOY
B17
Visualización en el
LCD
---
---
Ver detalles a más distancia
-FR2
B18
Temporizador A/C
No
No
Retardo MARCHA : 3 x 100 ms
Retardo PARO : 0 x 100 ms
3s
retaro
marcha
B19
Temporizador A/C
No
No
Retardo MARCHA : 3 x 100 ms
Retardo PARO : 0 x 100 ms
3s
retaro
marcha
B20
Visualización en el
LCD
---
---
Ver detalles a más distancia
-FR1
B22
Y lógica
---
---
No hay parámetros
XOR A
B30
Báscula RS
---
---
Prioridad : RESET prioritario
B31
Visualización en el
LCD
---
---
Ver detalles a más distancia
-AUXF1
B32
Visualización en el
LCD
---
---
Ver detalles a más distancia
-AUXF2
B33
Temporizador A/C
No
No
Retardo MARCHA : 10 x 100 ms 10s
retaro
Retardo PARO : 0 x 100 ms
marcha
B37
Función Booleana
---
---
Ver detalles a más distancia
NOT XOR
JOY
B38
O lógica
---
---
No hay parámetros
PARO/
FALLO
B39
Temporizador A/C
No
No
Retardo MARCHA : 5 x 100 ms
Retardo PARO : 0 x 100 ms
5s
retaro
marcha
Tiempo de marcha : 1 x 100 ms
Función H
B40
Temporizador B/H
No
No
B41
Temporizador A/C
No
No
Retardo MARCHA : 15 x 100 ms 15s
retaro
Retardo PARO : 0 x 100 ms
marcha
B44
Y lógica
---
---
No hay parámetros
DIR A
HAB
B45
Y lógica
---
---
No hay parámetros
DIR B
HAB
B47
Temporizador A/C
No
No
Retardo MARCHA : 3 x 100 ms
Retardo PARO : 0 x 100 ms
3s
retardo
marcha
B48
Visualización en el
LCD
---
---
Ver detalles a más distancia
-VEL MIN
B49
O lógica
---
---
No hay parámetros
FALLA
TUTORES:
RONAL CASTILLO
JAIME GONZÁLEZ
1s funcion H
PASANTE:
CARLOS SOTO
ULA
OCTUBRE 2007
MANTENIMIENTO DE GRÚAS- LAMINACIÓN
EN FRÍO
No
Símbolo
Función
Candado
Remanencia
Parámetros
B50
Visualización en el
LCD
---
---
Ver detalles a más distancia
-CHOQ
B53
Visualización en el
LCD
---
---
Ver detalles a más distancia
-LIM
C5
PROGRAMA ZELIO
SISTEMA PUENTE
Comentario
BOOLEAN (Función Booleana)
B37
Función Booleana
NOT XOR
JOY
Salida MARCHA si resultado VERDADERO
ENTREE 1 ENTREE 2 ENTREE 3 SORTIE
0
0
0
1
1
0
0
0
0
1
0
0
1
1
0
1
0
0
1
0
1
0
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
DISPLAY (Visualización en el LCD)
B15
Visualización en el LCD -JOY
F A L L A
J O Y S T I C K
R E V I S A R
M A N I P U L A D O R
B17
Visualización en el LCD -FR2
F A L L A
L I B
F R E N O
R E V I S A R
C O N T A C T O R
F R E N O
2
B20
Visualización en el LCD -FR1
F A L L A
L I B
F R E N O
R E V I S A R
F R E N O
1
B31
Visualización en el LCD -AUXF1
D I S P A R O
C O N T A C T O
A U X I L I A R
F R E N O
1
[ R E V I S E
K A U X F 1 ]
B32
Visualización en el LCD -AUXF2
D I S P A R O
C O N T A C T O
A U X I L I A R
D E
F R E N O
2
B48
Visualización en el LCD -VEL MIN
L I M I T E
P O R
T I E M P O
V E L O C I D A D
M I N I M A
R E V I S E
K M I N
TUTORES:
RONAL CASTILLO
JAIME GONZÁLEZ
PASANTE:
CARLOS SOTO
ULA
OCTUBRE 2007
MANTENIMIENTO DE GRÚAS- LAMINACIÓN
EN FRÍO
B50
C6
PROGRAMA ZELIO
SISTEMA PUENTE
Visualización en el LCD -CHOQ
P A R O
P O R
S E N S O R
A N T I C H O Q U E
[ R E V I S E
K C H ]
B53
Visualización en el LCD -LIM
P A R O
P O R
S E N S O R
L I M I T E
C O L U M N A
[ R E V I S E
K L I M ]
TUTORES:
RONAL CASTILLO
JAIME GONZÁLEZ
PASANTE:
CARLOS SOTO
ULA
OCTUBRE 2007
ANEXO D
ANEXO E
TERNIUM-SIDOR. PUERTO ORDAZ
GERENCIA DE MANTENIMIENTO DE
GRÚAS.
TUTOR: PROF. JAIME GONZÁLEZ
ING. RONAL CASTILLO
PASANTE: CARLOS SOTO
E 0
ANEXO E
PARAMETRIZACIÓN DE DRIVE ABB ACC-800
GANCHO PRINCIPAL / AUXILIAR en grúa 122
10: ENTRADAS DIGITAL
10.01: SEL REC FRENO
10.02: SEL POS CERO
10.03: SEL RALENTI-N
10.04: SEL PARO RAP-N
10.05: SEL REC RED
10.06: SEL SINCRONIZ
10.07: SEL -FALL CHOP
10.08: SEL REF2 VEL
10.09: SEL REF3 VEL
10.10: SEL REF4 VEL
10.11: SEL VEL RAPIDA
10.12: SEL N-PR CARGA
10.13: SEL ACELERAR
10.14: SEL STOPLIM
10.15: SEL EJE ELEC
10.16: SEL REST FALLO
10.17: SEL CAMB MACR
10.18: FALLO EXTERNO
13: ENTRADAS ANALOG
13.01: ESCALA EA1
13.02: FILTRO EA1 [s]
13.03: ESCALA EA2
13.04: FILTRO EA2 [s]
13.05: ESCALA EA3
13.06: FILTRO EA3 [s]
13.07: EA1 NIV 0% REF
14: SALIDAS DE RELE
14.01: SALIDA RELE SR1
14.02: SALIDA RELE SR2
14.03: SALIDA RELE SR3
14.04: SAL SR1 EXT1
14.05: SAL SR2 EXT1
14.06: SAL SR1 EXT2
14.07: SAL SR2 EXT2
15: SALIDAS ANALOG
15.01: SALIDA ANA 1
15.02: INVERTIR SA1
15.03: MINIMO SA1
15.04: FILTRO SA1 [s]
15.05: ESCALA SA1 [%]
15.06: SALIDA ANA 2
15.07: INVERTIR SA2
15.08: MINIMO SA2
15.09: FILTRO SA2 [s]
ED1
ED2
SIN SEL
SIN SEL
SIN SEL
SIN SEL
SIN SEL
SIN SEL
SIN SEL
SIN SEL
SIN SEL
SIN SEL
SIN SEL
SIN SEL
SIN SEL
SIN SEL
NO SELEC
SIN SEL
1.000
0.02
4.000
0.10
0.000
0.02
0.0
FRENO ABIE
LISTO
LISTO ARR
SIN USAR
SIN USAR
SIN USAR
SIN USAR
VELOCIDAD
NO
0 mA
0.10
100
INTENSIDAD
NO
0 mA
2.00
15.10: ESCALA SA2 [%]
16: ENTR CONTRL SIST
16.02: BLOQ PARAM
16.03: CODIGO ACCESO
20: LIMITES
20.01: VELOC MIN [rpm]
20.02: VELOC MAX [rpm]
20.03: INTENS MAX [A]
20.04: PAR MAXIMO [%]
20.05: PAR MINIMO [%]
20.06: CTRL SOBRTENS
20.07: CTRL SUBTENS
20.08: FREC. MINIMA
20.09: FREC. MAX
20.10: LIMITE VEL EA3
20.11: LIM POT MOTOR
20.12: LIM POT GENERA
21: MARCHA/PARO
21.01: FUNC MARCHA
21.02: T MAGN CONS
23: CTRL VELOCIDAD
23.01: GANANCIA
23.02: TIEMP INTEGR [s]
23.03: TIEMPO DERIVA
23.04: COMP ACEL
23.05: GANANCIA DESLZ
23.06: MARCHA AUTOAJ
23.07: TIEM FILT VELOC
23.08: ESCALON VEL
24: CTRL PAR
24.01: AUM RAMPA PAR
24.02: DIS RAMPA PAR
24.03: ESCALON PAR
27: CHOPPER
27.01: CTRL CHOPPER
27.02: FUN SOBREC R
27.03: VALOR RESIST
27.04: CONST TERM R
27.05: POT FREN MAX
27.06: MODO CHOPP
30: FUNCIONES FALLOS
30.02: FALLO PANEL
30.04: PROT TERM MOT
30.05: PROT TERM MOT
30.06: TIEM TERM MOT
100
ABIERTO
1
-1100
1100
62.0
200.0
-200.0
NO
SI
<protected>
<protected>
100.0
300.0
-300.0
MAGN CC
30.0
10.0
2.50
0.0
0.00
100.0
NO
3.9
0.0
0.00
0.00
0.00
ON
NO
14.00
0.000
0.00
GENERA
FALLO
NO
DTC
1331.3
TERNIUM-SIDOR. PUERTO ORDAZ
GERENCIA DE MANTENIMIENTO DE
GRÚAS.
30.07: CURVA CARGA M
30.08: CARGA VELOC 0
30.09: PUNTO RUPTURA
30.10: FALLO FASE MOT
30.11: FALLO A TIERRA
30.12: FUNC FA COMUN
30.13: FALL COM TIME
60: MODO LOCAL
60.01: INHIBIR LOCAL
60.02: MAX VEL LOCAL
60.03: RET VEL CERO
61: MONITOR VEL
61.03: NIVEL SOBREVE
62: MONITOR PAR
62.01: SEL MONI PAR
62.02: NIVEL DESV VEL
62.03: RET FALLO PAR
62.04: NIV BLOQ DERV
63: PARO RAPIDO
63.01: PARO RAPI TIPO
63.02: PARO RAPI TIPO
64: GRUA
64.01: SEL MODO AUTO
64.02: VAR VEL CONTI
64.03: NIV 1 ALTVELOC
64.04: ZONA MUERTA A
64.05: ZONA MUERTA B
64.06: CURVA REFER
64.07: VELOC RALENTI
64.08: RET POS CERO
64.09: ESCALA REF PAR
64.10: TIPO CONTROL
64.11: REF VEL MIN [%]
64.12: RET ALAR JOY
64.13: ESC REF NIVEL 1
64.14: ESC REF NIVEL 2
64.15: ESC REF NIVEL 3
64.16: ESC REF NIVEL 4
65: LOGICA
65.01: MAGNETIZ PERM
65.02: RET OFF FLUJO
66: PRUEBA DE PAR
66.01: SEL PRUEBA PAR
66.02: RET FALL PRUE
66.03: REF PRUEBA PAR
67: CONTROL FRENO
67.01: TIEM CAIDA FREN
67.02: RET FALLO FRE
67.04: RET REAPERFRE
67.05: RET ALAR T FRE
67.06: NIV VELOC CERO
67.07: TIEM VELOC 0
67.08: RET REF VELOC
67.09: SEL PAR ARRA
67.10: MIN REF ARR
68: OPTIMZ POTENCIA
100.0
74.0
54.0
FALLO
FALLO
<protected>
<protected>
NO
10.0
3.0
110
SI
10
600
13
68.01: SELECC POWOPT
68.02: VELOC BASE [%]
68.03: SEL POW AUT
68.04: INERC TOT ARRIB
68.05: INERC TOT ABA
68.06: LIM PAR ARRIB
68.07: LIM PAR ABAJO
68.08: NIV RST POWOPT
68.09: PAR MAX [%]
69: GESTION REFERENC
69.01: ESCAL VEL RPM
69.02: T ACEL ADEL [s]
69.03: T ACEL ATRAS [s]
69.04: T DECEL ADEL [s]
69.05: T DECEL ATRAS
69.06: RAMPA EN S [s]
69.07: ESCAL RAMPA
69.10: RATIO RAMPA = 1
E 1
NO
100.0
NO
3.00
30.00
100.0
75.0
12
500
1500
5.0
5.0
5.0
5.0
0.0
2.0
SI
70: MEDIDA POSICION
SIN USAR
SIN USAR
SI
NO
98.0
0
0
20
25
0.3
1.00
JOYSTICK
10.0
100
10.0
25.0
50.0
100.0
NO
180.0
NO
0.5
20.0
1.0
1.0
0.0
0.5
1.0
200
0.20
SIN USAR
0
70.01: ESCA POSICION
70.02: CONDIC SINCR
71: COMUNIC BUS
71.01: RET FALL TEST
71.02: RET RESET ALIM
71.03: RET MONI CHOP
71.04: TIPO COM ADVAN
71.05: DSET BASE ADDR
100.00
POS
300
2000
1000
SYSTEM DRV
1
72: MAESTRO/ESCLAVO
72.01: MODO M/E
72.02: SELECTOR PAR
72.03: REPARTO CARGA
72.04: SEL MODO VENT
72.05: ANCH VENT POS
72.06: ANCH VENT NEG
72.07: COEF DROOP [%]
72.08: FILT REF PAR A
72.09: RET FALLO M/E
72.10: RET FALLO COM
72.11: MODMULTISCLAV
73: EJE ELECTRICO
73.01: SEL MODO EJE
73.02: GANANCIA EJE
73.03: NUME REDU
73.04: DENOM REDUCT
73.05: LIM ERROR POS
73.06: MIN VEL CTR EJ E
90: DATASET REC ADDR
90.01: DATASET 7 WOR1
90.02: DATASET WORD2
90.03: DATASETWORD 3
<-protected>
CERO
<protectd>
NO
0.0
0.0
0.0
<-protected>
<-protected>
<protected>
NO
NO
0.10
1
1
10
20
0
0
0
92: DATASET TR ADDR
92.01: DATASETWORD 1
92.02: DATASETWORD 2
92.03: DATASETWORD 3
202
102
105
TERNIUM-SIDOR. PUERTO ORDAZ
GERENCIA DE MANTENIMIENTO DE
GRÚAS.
98: MODULOS OPCIONAL
98.01: MODULO TACO
98.02: MOD COMUNIC
98.03: CH3 NODE ADDR
98.04: CH0 NODE ADDR
98.05: MOD 1 EXT E/S D
98.06: MOD 2 EXT E/S D
98.07: MOD EXT E/S A
99: DATOS DE PARTIDA
99.01: IDIOMA
99.02: MACRO APLICAC
99.03: RESTAURAR APL
99.04: MODO CTRL M
99.05: TENS NOM MOT
99.06: INT NOM MOT
99.07: FREC NOM MOT
99.08: VELOC NOM MOT
99.09: POT NOM MOT
99.10: MARC IDENT MOT
99.11: NOMBRE MOV
NO
NO
1
1
NO
NO
NO
ESPANOL
GRUA
NO
DTC
460
60.0
NO
E 2
ANEXO F
MANTENIMIENTO DE GRÚAS- LAMINACIÓN
EN FRÍO
F1
PROGRAMA ZELIO
GANCHO PRINC-AUXILIAR
Información del programa
Autor
: CARLOS SOTO
Nombre del documento : SISTEMA GANCHO PRINC-AUX
Versión
: 2.2
Módulo : SR3B261B
Período de ejecución de la aplicación en el módulo : 5 x 2 ms
Acción del WATCHDOG : No activo
Tipo de Filtrado de Hardware de las Entradas : Lento (3 ms)
Bloqueo del panel frontal del módulo
Formato de la fecha : dd/mm/yyyy
Cambio de horario de verano/invierno activo
Zona : Europa
Cambio a horario de verano : Marzo, último domingo
Cambio a horario de invierno : Octubre, último domingo
Comentarios
ANEXO F:
TRABAJO DE GRADO:
INGENIERÍA CONCEPTUAL PARA LA IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA DE CONTROL PARA EL CONJUNTO:
TRASLACIÓN E IZAJE EN LAS GRÚAS DE TERNIUM-SIDOR
TUTORES:
ING. RONAL CASTILLO
PROF. JAIME GONZÁLEZ
PASANTE:
CARLOS SOTO
ULA
NOVIEMBRE 2007
MANTENIMIENTO DE GRÚAS- LAMINACIÓN
EN FRÍO
F2
PROGRAMA ZELIO
GANCHO PRINC-AUXILIAR
Esquema del programa
I1
DIR A
Q1
XOR A
I2
DIR A
HAB
POS
ZERO
DIR A
I3
DIR B
Q2
XOR B
DIR B
HAB
I4
NOT XOR
JOY
MIN_A
I5
DIR B
-JOY
10s
retaro
marcha
Q3
MIN_B
Vmin
IB
FALLA
IA
3s
retardo
marcha
I6
-VEL MIN
AUX_FR2
Q7
FRENO
TER_M2
I7
TER_M2
QA
I8
Q6
HAB
I9
PARO
CAB
PARO/
FALLO
5s
retaro
marcha
15s
retaro
marcha
Q4
1s funcion H
IC
RESET
Q5
IG
HAB_CONT
IF
Q9
IE
HAB_ILU
Q8
ID
FALLO/
PARO
TUTORES:
ING. RONAL CASTILLO
PROF. JAIME GONZÁLEZ
PASANTE:
CARLOS SOTO
ULA
NOVIEMBRE 2007
MANTENIMIENTO DE GRÚAS- LAMINACIÓN
EN FRÍO
F3
PROGRAMA ZELIO
GANCHO PRINC-AUXILIAR
Entradas físicas
Entrada
No
I1
Símbolo
Función
Candado
Parámetros
Comentario
B01
Detector de posición
---
No hay parámetros
DIR A
I2
B00
Detector de posición
---
No hay parámetros
POS
ZERO
I3
B02
Detector de posición
---
No hay parámetros
DIR B
I4
B03
Detector de
proximidad
---
No hay parámetros
MIN_A
I5
B04
Detector de
proximidad
---
No hay parámetros
MIN_B
I6
B58
Relé
---
No hay parámetros
AUX_FR2
I7
B63
Relé
---
No hay parámetros
TER_M2
I8
B27
Botón pulsador
---
No hay parámetros
HAB
I9
B28
Botón pulsador
---
No hay parámetros
PARO
CAB
Salidas físicas
Salida
No
Símbolo
Función
Comentario
Q1
B09
Salida DIG
DIR A
Q2
B10
Salida DIG
DIR B
Q3
B11
Salida DIG
Vmin
Q4
B36
Salida DIG
Q5
B54
Salida DIG
Q8
B12
Salida DIG
Q9
B29
Salida DIG
RESET
HAB_CONT
FALLO/
PARO
HAB_ILU
Funciones configurables
No
Símbolo
Función
Candado
Remanencia
B14
Y lógica
---
---
No hay parámetros
XOR B
B15
Visualización en el
LCD
---
---
Ver detalles a más distancia
-JOY
TUTORES:
ING. RONAL CASTILLO
PROF. JAIME GONZÁLEZ
Parámetros
PASANTE:
CARLOS SOTO
ULA
Comentario
NOVIEMBRE 2007
MANTENIMIENTO DE GRÚAS- LAMINACIÓN
EN FRÍO
No
Símbolo
Función
Candado
Remanencia
Parámetros
B22
Y lógica
---
---
No hay parámetros
B30
Báscula RS
---
---
Prioridad : RESET prioritario
B33
Temporizador A/C
No
No
Retardo MARCHA : 10 x 100 ms 10s
retaro
Retardo PARO : 0 x 100 ms
marcha
B37
Función Booleana
---
---
Ver detalles a más distancia
NOT XOR
JOY
B38
O lógica
---
---
No hay parámetros
PARO/
FALLO
B39
Temporizador A/C
No
No
Retardo MARCHA : 5 x 100 ms
Retardo PARO : 0 x 100 ms
5s
retaro
marcha
F4
PROGRAMA ZELIO
GANCHO PRINC-AUXILIAR
Comentario
XOR A
Tiempo de marcha : 1 x 100 ms
Función H
B40
Temporizador B/H
No
No
1s funcion H
B41
Temporizador A/C
No
No
Retardo MARCHA : 15 x 100 ms 15s
retaro
Retardo PARO : 0 x 100 ms
marcha
B44
Y lógica
---
---
No hay parámetros
DIR A
HAB
B45
Y lógica
---
---
No hay parámetros
DIR B
HAB
B47
Temporizador A/C
No
No
Retardo MARCHA : 3 x 100 ms
Retardo PARO : 0 x 100 ms
3s
retardo
marcha
B48
Visualización en el
LCD
---
---
Ver detalles a más distancia
-VEL MIN
B49
O lógica
---
---
No hay parámetros
FALLA
B60
Visualización en el
LCD
---
---
Ver detalles a más distancia
FRENO
B62
Visualización en el
LCD
---
---
Ver detalles a más distancia
TER_M2
BOOLEAN (Función Booleana)
B37
Función Booleana
NOT XOR
JOY
Salida MARCHA si resultado VERDADERO
ENTREE 1 ENTREE 2 ENTREE 3 SORTIE
0
0
0
1
1
0
0
0
0
1
0
0
1
1
0
1
0
0
1
0
1
0
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
TUTORES:
ING. RONAL CASTILLO
PROF. JAIME GONZÁLEZ
PASANTE:
CARLOS SOTO
ULA
NOVIEMBRE 2007
MANTENIMIENTO DE GRÚAS- LAMINACIÓN
EN FRÍO
F5
PROGRAMA ZELIO
GANCHO PRINC-AUXILIAR
DISPLAY (Visualización en el LCD)
B15
Visualización en el LCD -JOY
F A L L A
J O Y S T I C K
R E V I S A R
M A N I P U L A D O R
B48
Visualización en el LCD -VEL MIN
L I M I T E
P O R
T I E M P O
V E L O C I D A D
M I N I M A
R E V I S E
K M I N
B60
Visualización en el LCD
FRENO
F R E N O
A U X I L I A R
R E V I S A R
S I S T E M A
C A R R O
B62
Visualización en el LCD TER_M2
F R E N O
A U X I L I A R
T E R M I C O
M O T O R
2
C A R R O
TUTORES:
ING. RONAL CASTILLO
PROF. JAIME GONZÁLEZ
PASANTE:
CARLOS SOTO
ULA
NOVIEMBRE 2007
ANEXO G
ANEXO H
TERNIUM-SIDOR. PUERTO ORDAZ
GERENCIA DE MANTENIMIENTO DE GRÚAS.
TUTOR: PROF. JAIME GONZÁLEZ
ING. RONAL CASTILLO
PASANTE: CARLOS SOTO
H0
ANEXO H
PARAMETRIZACIÓN DE DRIVE ABB ACS-800
Motores 25 Hp, CARRO en grúa 122
PAR
99.01
99.02
99.03
99.04
99.05
99.06
99.07
99.08
99.09
99.10
99.11
NOMBRE
IDIOMA
MACRO APLICACIÓN
RESTAURAR APLIC
MODO CTRL. MOT
TENSIÓN NOM MOT
INTENS NOM MOT
FREC NOM MOTOR
VELOC NOM MOTOR
POTENCIA NOM MOT
MARCHA IDENT MOT
NOMBRE APARATO
DR, CARRO
ESPAÑOL
FABRICA
NO
DTC
440 V
30 A
60 Hz
1180 rpm
18kw
NO
M1_CARRO
10 MARCHA/PARO/DIR
10.01
10.02
10.03
10.04
10.05
10.06
10.07
10.08
EXT1 MAR/PARO/DIR
EXT2 MAR/PARO/DIR
DIRECCIÓN
EXT1 MAR PUNT1
EXT2 MAR PUNT2
SEL MARCHA LENTA
CONTROL DE RED
REF DE RED
ED1,2
SIN SEL
PETICIÓN
+.000.000.00
+.000.000.00
SIN SEL
NO VISIBLE
NO VISIBLE
11 SELEC REFERENCIA
11.01
11.02
11.03
11.04
11.05
11.06
11.07
11.08
11.09
11.10
11.11
SELEC REF PANEL
SELEC EXT1/EXT2
SELEC REF EXT1
REF EXT1 MINIMO
REF EXT1 MÁXIMO
SELEC REF EXT2
REF EXT2 MINIMO
REF EXT2 MAXIMO
SEL EXT 1/2 PUNT
SEL REF EXT1 PUNT
SEL REF EXT2 PUNT
REF1(rpm)
EXT1
EA1
0 rpm
1180 rpm
PANEL
0%
100 %
+.000.000.00
+.000.000.00
+.000.000.00
12 VELOC CONSTANTES
12.01
12.02
12.03
12.04
12.05
12.06
12.07
12.08
12.09
12.10
12.11
SEL VELOC CONST
VELOC CONST 1
VELOC CONST 2
VELOC CONST 3
VELOC CONST 4
VELOC CONST 5
VELOC CONST 6
VELOC CONST 7
VELOC CONST 8
VELOC CONST 9
VEL CONST 10
ED3 (V3)
0 rpm
0 rpm
900 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
12.12
12.13
12.14
12.15
12.16
VEL CONST 11
VEL CONST 12
VEL CONST 13
VEL CONST 14
VEL CONST 15
0 rpm
0rpm
0rpm
0rpm
0rpm
13 ENTRADAS ANALOG
13.01
13.02
13.03
13.04
13.05
13.06
13.07
13.08
13.09
13.10
13.11
13.12
13.13
13.14
13.15
13.16
13.17
13.18
13.19
13.20
13.21
13.22
13.23
13.24
13.25
MÍNIMO EA1
MÁXIMO EA1
ESCALA EA1
FILTRO EA1
INVERTIR EA1
MÍNIMO EA2
MÁXIMO EA2
ESCALA EA2
FILTRO EA2
INVERTIR EA2
MÍNIMO EA3
MÁXIMO EA3
ESCALA EA3
FILTRO EA3
INVERTIR EA3
MÍNIMO EA5
MÁXIMO EA5
ESCALA EA5
FILTRO EA5
INVERTIR EA5
MÍNIMO EA6
MÁXIMO EA6
ESCALA EA6
FILTRO EA6
INVERTIR EA6
0V
10 V
100%
0.1 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.1 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.1 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.1 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.1 s
NO
14 SALIDAS DE RELE
14.01
14.02
14.03
14.04
14.05
14.06
14.07
14.08
14.09
14.10
14.11
14.12
14.13
14.14
SALIDA RELE SR1
SALIDA RELE SR2
SALIDA RELE SR3
SR1 TON RETR
SR1 TOFF RETR
SR2 TON RETR
SR2 TOFF RETR
SR2 TON RETR
SR2 TOFF RETR
DIO MOD1 SR1
DIO MOD1 SR2
DIO MOD2 SR1
DIO MOD2 SR2
DIO MOD3 SR1
CON FRENO
FALLO (-1)
LISTO
0s
0s
0s
0s
0s
0s
LISTO
EN MARCHA
FALLO
ALARMA
REF 2 SEL
TERNIUM-SIDOR. PUERTO ORDAZ
GERENCIA DE MANTENIMIENTO DE GRÚAS.
14.15
14.16
14.17
14.18
14.19
14.20
14.21
14.22
14.23
14.24
DIO MOD3 SR2
SAL RELE PUNT1
SAL RELE PUNT2
SAL RELE PUNT3
SAL RELE PUNT4
SAL RELE PUNT5
SAL RELE PUNT6
SAL RELE PUNT7
SAL RELE PUNT8
SAL RELE PUNT9
VELOC ACT
+.000.000.00
+.000.000.00
+.000.000.00
+.000.000.00
+.000.000.00
+.000.000.00
+.000.000.00
+.000.000.00
+.000.000.00
21.07
21.08
PERMISO MARCHA
FLYSTART ESCALAR
21.09
FUN ENCL MAR
21.10
RET VELC CERO
VELOCIDAD
NO
0V
0.1 s
100%
INTENSIDAD
NO
0V
0.1 s
100%
+.00.000.00
+.00.000.00
H1
RAMPA
NO
PARO
EMERG2
0,5 s
22 ACEL/DECEL
22.01
22.02
SEL ACEL/DECEL
ACE/DEC 1
TIEMPO ACE 1
2,00 s
22.03
TIEMPO DEC 1
2,00 s
15 SALÍDAS ANALOG
22.04
TIEMPO ACE 2
2,00 s
15.01
15.02
15.03
15.04
15.05
15.06
15.07
15.08
15.09
15.10
15.11
15.12
22.05
22.06
22.07
22.08
22.09
TIEMPO DEC 2
TIP RAMPA ACE/DES
TIEMP DEC STOP EM
ACEL PUNT
DECEL PUNT
2,00 s
0.00 s LINE
3.00 s
+.000.000.00
+.000.000.00
SAL ANALOG 1
INVERTIR SA1
MÍNIMO SA1
FILTRO SA1
ESCALA SA1
SAL ANALOG 2
INVERTIR SA1
MÍNIMO SA1
FILTRO SA1
ESCALA SA1
SA1 RELE PUNTERO1
SA2 RELE PUNTERO2
16 ENTR CTR SIST
16.01
16.02
16.03
16.04
16.05
16.06
16.07
16.08
16.09
16.10
16.11
PERMIS DE MARCHA
BLOQ PARAMETRO
CODIGO ACCESO
SEL RESTAUR FALLO
CAMB ES MACR USU
BLOQUEO LOCAL
SALVAR PARAM
PERM MARCHA PTR
ALIM TARJ CTRL
ASSIST SEL
FAULT RESET PTR
SI
VELOCIDAD MINIMA
VELOCIDAD MAXIMA
INTENSIDAD MAXIMA
LIM1 PAR MAXIMO
CTRL SOBRETENS
CTRL SUBTENSION
FRECUENCIA MÍNIMA
FRECUENCIA MÁX
LIMITE POT MOT
LIMITE POT GEN
SEL PAR MIN
SEL PAR MAX
LIM1 MIN PAR
LIM2 MIN PAR
LIM2 MAX PAR
LIM MIN PAR PUNT
LIM MAX PAR PUNT
ESCALA MIN EA
ESCALA MAX EA
FUNCION MARCHA
TIEMP MAGN CONST
FUNCIÓN PARO
RETENCION POR CC
VELOC RETENC CC
INTENS RETENC CC
23.05
23.06
GANANCIA
TIEMP INTEGRACIÓN
TIEMPO DERIVACIÓN
COMPENSACIÓN ACE
GANANCIA
DESLZMTO
MARCHA
AUTOAJUSTE
TIEMP FILT VELACT
23.07
1212
SIN SEL
SIN SEL
NO
REALIZADO
+.000.000.00
24 V EXT
SI
+.000.000.00
24 CTRL PAR
-1180
1180
62
300 %
SI
SI
-60 Hz
60 Hz
300%
-300%
PAR -MAX
LIM1 MÁX
0,0 %
0,0 %
300,0 %
+.000.000.00
+.000.000.00
300%
300%
21 MARCHA/PARO
21.01
21.02
21.03
21.04
21.05
21.06
23.01
23.02
23.03
23.04
BLOQUEADO
20 LÍMITES
20.01
20.02
20.03
20.04
20.05
20.06
20.07
20.08
20.11
20.12
20.13
20.14
20.15
20.16
20.17
20.18
20.19
20.20
20.21
23 CTRL VELOCIDAD
AUTO
300,0 ms
RAMPA
NO
5rpm
30%
24.01
24.02
AUMENT RAMPA PAR
DISMIN RAMPA PAR
10
2,5 s
0,0 ms
0,00 s
100,0 %
NO
8ms
NO DISP
NO DISP
25 VELOC CRÍTICAS
25.01
25.02
SEL VELOC CRITICA
VEL CRIT 1 BAJA
NO
25.03
VEL CRIT 1 ALTA
0 rpm
25.04
VEL CRIT 2 BAJA
0 rpm
25.05
VEL CRIT 2 ALTA
0 rpm
25.06
VEL CRIT 3 BAJA
0 rpm
25.07
VEL CRIT 3 ALTA
0 rpm
0 rpm
26 CONTROL MOTOR
26.01
26.02
26.03
26.04
26.05
26.06
OPTIMIZACION FLUJ
FRENADO FLUJO
COMPENSACION IR
IR STEP-UP FREQ
DEBIL CAMPO HEX
SEL REF EXT2 PUNT
SI
NO
0%
0
NO
C.10000
27 CHOPPER
27.01
27.02
27.03
27.04
27.05
27.06
CTRL CHOPPER
FUNC SOBRE RESIS
VALOR RESIST
CONST TERM RESIST
POT FREN MAX
BC CTRL MODE
SI
FALLO
NO DISP
0s
0 kW
AS GENERA
30 FUNCIONES FALLOS
30.01
30.02
30.03
30.04
30.05
30.06
30.07
EA<FUNCION MINIMA
FALLO PANEL
FALLO EXTERNO
PRO TERMICA MOT
MOD PROT TERM MO
TIEMPO TERM MOT
CURVA CARGA MOT
FALLO
FALLO
SIN SEL
NO
DTC
NO DISP
100 %
H2
TERNIUM-SIDOR. PUERTO ORDAZ
GERENCIA DE MANTENIMIENTO DE GRÚAS.
30.08
30.09
30.10
30.11
30.12
30.13
30.14
30.15
30.16
30.17
30.18
30.19
30.20
30.21
30.22
30.23
CARGA VELOC CERO
PUNTO RUPTURA
FUNCION BLOQUEO
FREC ALT BLOQUEO
TIEMPO BLOQUEO
FUNC BAJA CARGA
TIEMP BAJA CARGA
CURVA BAJA CARGA
FALLO FASE MOTOR
FALLO A TIERRA
FUNC FALLO COMUN
FALL COM TIME-OUT
FALL COM SR/AO
AUX DSET TIME-OUT
FUNC CONFIG ES
LIMIT WARNING
74.0 %
54.0 Hz
FALLO
20 Hz
20 s
NO
600,0 s
1
FALLO
FALLO
FALLO
3s
CERO
3s
ALARMA
0
31 REARME AUTOMATIC
31.01
31.02
31.03
31.04
31.05
31.06
31.07
NUMERO TENTATIV
TIEMPO TENTATIVAS
TIEMPO DE DEMORA
SOBREINTENSIDAD
SOBRETENSION
SUBTENSION
SEÑAL EA<MIN
0
30,0 s
0,0 s
NO
NO
NO
NO
32 SUPERVISION
32.01
32.02
32.03
32.04
32.05
32.06
32.07
32.08
32.09
32.10
32.11
32.12
32.13
32.14
32.15
32.16
32.17
32.18
FUNCION VELOC 1
LIMITE VELOC 1
FUNCION VELOC 2
LIMITE VELOC 2
FUNCION INTENS
LIMITE INTENSIDAD
FUNCION PAR 1
LIMITE PAR 1
FUNCION PAR 2
LIMITE PAR 2
FUNCION REF 1
LIMITE REF 1
FUNCION REF 2
LIMITE REF 2
FUNCION ACT 1
LIMITE ACT 1
FUNCION ACT 2
LIMITE ACT 2
NO
0 rpm
NO
0 rpm
NO
0A
NO
0%
NO
0%
NO
0 rpm
NO
0%
NO
0%
NO
0%
34 VELOC DE PROCESO
34.01
34.02
34.03
34.04
34.05
34.06
ESCALA
UNIDAD
SEL VAR PROCESO
FILTRO VEL ACT
FILTRO PAR ACT
RESET CUENHORAS
100.00
%
142
500 ms
100 ms
NO
35 TEMP MOT MED
35.01
35.02
35.03
35.04
35.05
35.06
35.07
SEL EA1 TEMP MOT1
ALARMA TEMP MOT1
FALLO TEMP MOT1
SEL EA1 TEMP MOT2
ALARMA TEMP MOT2
FALLO TEMP MOT2
COMPENS MOD MOT
SIN USAR
110
130
SIN USAR
110
130
SI
GANANCIA PID
TIEMPO INTEG PID
TIEMPO DERIV PID
FILTRO DERIV PID
INV VALOR ERROR
SEL VALOR ACTUAL
SEL ENTR ACT 1
SEL ENTR ACT 2
ACT1 MINIMO
ACT1 MAXIMO
ACT2 MINIMO
ACT2 MAXIMO
INTEGRACION PID
MODO TRIM
SEL REF TRIM
REFERENCIA TRIM
AJ RANGO TRIM
SELECCION TRIM
TIEMPO FILTRO ACT
SELECCIÓN DORMIR
NIVEL DORMIR
RETRASO DORMIR
NIVEL DESPERTAR
RETRASO DESPE
ACTUAL 1 PUNTERO
MINIMO PID
MAXIMO PID
TRIM REF PTR
1.00 s
NO
ACT1
EA2
EA2
0
100
0
100
DESACT
DESACT
EA1
0.00
100.0 %
NO DISPON
0.04 s
NO DISP.
NO DISP.
NO DISP.
NO DISP.
NO DISP.
+.000.000.00
-100.0 %
100.0 %
+.000.000.00
42 CONTROL FRENO
42.01
42.02
42.03
42.04
42.05
42.06
42.07
42.08
42.09
42.10
CONTROL FRENO
RECONOC FRENO
RETR APERT FRENO
RETR CIERRE FRENO
VEL CIERRE FRENO
FUNC FALLO FRENO
SEL REF PAR ARRAN
REF PAR ARRAN
TIEMPO EXTEN MAR
MANT FRENO REF
ACTIVADO
ED5
0.3 s
0.3 s
10 rpm
FALLO
NO
0%
0.5 s
0.0 s
º50 GENERADOR PULSOS
50.01
50.02
50.03
50.04
50.05
50.06
NÚMERO PULSOS
MODO MEDIDA
VELOC
ENCODER DEFECTO
RETR ENCODER
ENCODER DDCS
CHANNEL
SPEED FB SEL
2048 ppr
A --- B
--
FALLO
1000 ms
CHANNEL 1
INTERNAL
52 MODBUS ESTÁNDAR
52.01
52.02
52.03
NUM ESTACION
VEL TRANSM
PARIDAD
1
9600
PAR
60 MAESTRO/ESCLAVO
60.01
60.02
60.03
60.04
60.05
60.06
60.07
60.08
MODO MASTER
SELECTOR PAR
ACT SEL VENTANA
ANCHO POS VENT
ANCHO NEG VENT
TASA DE DROOP
SEÑAL MAESTRO 2
SEÑAL MAESTRO 3
SIN USAR
NO DISPON
NO
0 rpm
0 rpm
0%
-
70 DDCS CONTROL
40 CONTROL PID
40.01
40.02
40.03
40.04
40.05
40.06
40.07
40.08
40.09
40.10
40.11
40.12
40. 13
40.14
40.15
40.16
40.17
40.18
40.19
40.20
40.21
40.22
40.23
40.24
40.25
40.26
40.27
40.28
1.0 s
60.00 s
0.00 s
70.01
70.02
70.03
DIREC CANAL 0
DIREC CANAL 3
VEL TRANSM CH1
1
1
4 Mbit/s
TERNIUM-SIDOR. PUERTO ORDAZ
GERENCIA DE MANTENIMIENTO DE GRÚAS.
70.04
CH0 DDCS HW CON
ANILLO
OVERLOAD FUNC
LOAD CURRENT 1
LOAD CURRENT 2
LOAD CURRENT 3
LOAD CURRENT 4
LOAD CURRENT 5
LOAD CURRENT 6
LOAD CURRENT 7
LOAD CURRENT 8
LOAD FREQ 1
LOAD FREQ 2
LOAD FREQ 3
LOAD FREQ 4
LOAD FREQ 5
LOAD FREQ 6
LOAD FREQ 7
LOAD FREQ 8
LOAD CURRENTLIMIT
LOAD THERMAL TIME
LOAD COOLING TIME
FALLO
500
500
500
500
500
500
500
500
0
0
0
0
0
0
0
0
800
0,0
0,0
83 CTRL PROG ADAPT
83.01
83.02
83.03
83.04
83.05
MODO PROG ADAPT
COMANDO EDICION
EDITAR BLOQUE
SEL TIEMPO EJEC
PASSCODE
EDITAR
NO
1
100 ms
0
85 CONST USUARIO
85.01
85.02
85.03
85.04
85.05
85.06
85.07
85.08
85.09
85.10
85.11
85.12
85.13
85.14
85.15
CONSTANTE 1
CONSTANTE 2
CONSTANTE 3
CONSTANTE 4
CONSTANTE 5
CONSTANTE 6
CONSTANTE 7
CONSTANTE 8
CONSTANTE 9
CONSTANTE 10
STRING1
STRING2
STRING3
STRING4
STRING5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
MENSAJE 1
MENSAJE 2
MENSAJE 3
MENSAJE 4
MENSAJE 5
90 D SET REC DIRECC
90.01
90.02
90.03
90.04
90.05
AUX DS REF3
AUX DS REF4
AUX DS REF5
FUENTE DS PRAL
FUENTE DS AUX
0
0
0
1
1
92 D SET TR DIRECC
92.01
92.02
92.03
92.04
92.05
92.06
92.07
92.08
MAIN DS STAT WORD
DS PRAL ACT1
DS PRAL ACT2
DS AUX ACT3
DS AUX ACT4
DS AUX ACT5
MSW B10 PTR
MSW B13 PTR
MSW B14 PTR
0
95 HARDWARE SPECIF
72 CURVA CARGA DE USU
72.01
72.02
72.03
72.04
72.05
72.06
72.07
72.08
72.09
72.10
72.11
72.12
72.13
72.14
72.15
72.16
72.17
72.18
72.19
72.20
92.09
H3
302 (fijo)
102
105
305
308
306
3.014.09
0
95.01
95.02
95.03
95.04
95.05
95.06
95.07
95.08
95.09
95.10
FAN SPD MODE
CTRL SECC FUS
INT CONFIG USER
EX/SIN REQUEST
ENA INC SW FREQ
LCU Q PW REF
LCU DC REF
LCU PAR1 SEL
LCU PAR2 SEL
TEMP INV AMBIENT
CONTRO
DEP CONV
0
NO
NO
0
0
106
110
40°
96 SA EXT
96.01
96.02
96.03
96.04
96.05
96.06
96.07
96.08
96.09
96.10
96.11
96.12
SA EXT 1
INVERTIR SA EXT1
MÍNIMO SA EXT1
FILTRO SA EXT1
ESCALA SA EXT1
SA EXT2
INVERTIR SA EXT2
MÍNIMO SA EXT2
FILTRO SA EXT2
ESCALA SA EXT2
SA1 EXT RELE PUN1
SA2 EXT RELE PUN2
INTENSIDAD
NO
0V
0.1 s
100%
VELOCIDAD
NO
0V
0.1 s
100%
0
0
98 MODULOS OPCIONAL
98.01
98.02
98.03
98.04
98.05
98.06
98.07
98.09
98.10
98.11
98.12
98.13
98.14
98.16
MODULO TACO
MODULO COMUNIC
MOD EXT 1 E/S
MOD EXT 2 E/S
MOD EXT 3 E/S
MODULO EXT E/S A
PERFIL COMUN
FUNC E/S EXT 1
FUNC E/S EXT 2
FUNC E/S EXT 3
TEMP MOT ES AN
FUNC EA 1 EXT
FUNC EA 2 EXT
SIN FILT SUPERV
NO
NO
NO
NO
NO
NO
ABB DRIVES
ED7,8
ED9,10
ED11,12
NO
EA5 UNIPOL
EA6 UNIPOL
NO
ANEXO I
MANTENIMIENTO DE GRÚAS- LAMINACIÓN
EN FRÍO
I1
PROGRAMA ZELIO
SISTEMA CARRO
Información del programa
Autor
: CARLOS SOTO
Nombre del documento : SISTEMA CARRO
Versión
: 2.0
Módulo : SR3B261B
Período de ejecución de la aplicación en el módulo : 5 x 2 ms
Acción del WATCHDOG : No activo
Tipo de Filtrado de Hardware de las Entradas : Lento (3 ms)
Bloqueo del panel frontal del módulo
Formato de la fecha : dd/mm/yyyy
Cambio de horario de verano/invierno activo
Zona : Europa
Cambio a horario de verano : Marzo, último domingo
Cambio a horario de invierno : Octubre, último domingo
Comentarios
ANEXO I:
TRABAJO DE GRADO:
INGENIERÍA CONCEPTUAL PARA LA IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA DE CONTROL PARA EL CONJUNTO:
TRASLACIÓN E IZAJE EN LAS GRÚAS DE TERNIUM-SIDOR
TUTORES:
RONAL CASTILLO
JAIME GONZALEZ
PASANTE:
CARLOS SOTO
ULA
OCTUBRE 2007
MANTENIMIENTO DE GRÚAS- LAMINACIÓN
EN FRÍO
I2
PROGRAMA ZELIO
SISTEMA CARRO
Esquema del programa
I4
PARE_A
PARE_A
Q1
I1
XOR A
DIR A
HAB
DIR A
DIR A
I2
POS
ZERO
I3
DIR B
Q2
XOR B
DIR B
HAB
I5
PARE_B
B52
NOT XOR
JOY
I6
-JOY
10s
retaro
marcha
Q3
PARE_B
MIN_A
DIR B
Vmin
I7
MIN_B
FALLA
B59
I8
AUX_FR2
FRENO
Q7
3s
retardo
marcha
-VEL MIN
QA
TER_M2
I9
Q6
TER_M2
15s
retaro
marcha
IA
Q4
HAB
1s funcion H
5s
retaro
marcha
IB
PARO
CAB
RESET
Q5
HAB_CONT
PARO/
FALLO
Q9
IC
HAB_ILU
Q8
IG
FALLO/
PARO
IF
IE
ID
TUTORES:
RONAL CASTILLO
JAIME GONZALEZ
PASANTE:
CARLOS SOTO
ULA
OCTUBRE 2007
MANTENIMIENTO DE GRÚAS- LAMINACIÓN
EN FRÍO
I3
PROGRAMA ZELIO
SISTEMA CARRO
Entradas físicas
Entrada
No
I1
Símbolo
Función
Candado
Parámetros
Comentario
B01
Detector de posición
---
No hay parámetros
DIR A
I2
B00
Detector de posición
---
No hay parámetros
POS
ZERO
I3
B02
Detector de posición
---
No hay parámetros
DIR B
I4
B56
Detector de
proximidad
---
No hay parámetros
PARE_A
I5
B05
Detector de
proximidad
---
No hay parámetros
PARE_B
I6
B03
Detector de
proximidad
---
No hay parámetros
MIN_A
I7
B04
Detector de
proximidad
---
No hay parámetros
MIN_B
I8
B58
Relé
---
No hay parámetros
AUX_FR2
I9
B63
Relé
---
No hay parámetros
TER_M2
IA
B27
Botón pulsador
---
No hay parámetros
HAB
IB
B28
Botón pulsador
---
No hay parámetros
PARO
CAB
Salidas físicas
Salida
No
Símbolo
Q1
B09
Salida DIG
DIR A
Q2
B10
Salida DIG
DIR B
Q3
B11
Salida DIG
Vmin
Q4
B36
Salida DIG
Q5
B54
Salida DIG
Q8
B12
Salida DIG
Q9
B29
Salida DIG
TUTORES:
RONAL CASTILLO
JAIME GONZALEZ
Función
Comentario
RESET
HAB_CONT
FALLO/
PARO
HAB_ILU
PASANTE:
CARLOS SOTO
ULA
OCTUBRE 2007
MANTENIMIENTO DE GRÚAS- LAMINACIÓN
EN FRÍO
I4
PROGRAMA ZELIO
SISTEMA CARRO
Funciones configurables
No
Símbolo
Función
Candado
Remanencia
Parámetros
Comentario
B14
Y lógica
---
---
No hay parámetros
XOR B
B15
Visualización en el
LCD
---
---
Ver detalles a más distancia
-JOY
B22
Y lógica
---
---
No hay parámetros
XOR A
B30
Báscula RS
---
---
Prioridad : RESET prioritario
B33
Temporizador A/C
No
No
Retardo MARCHA : 10 x 100 ms 10s
retaro
Retardo PARO : 0 x 100 ms
marcha
B37
Función Booleana
---
---
Ver detalles a más distancia
NOT XOR
JOY
B38
O lógica
---
---
No hay parámetros
PARO/
FALLO
B39
Temporizador A/C
No
No
Retardo MARCHA : 5 x 100 ms
Retardo PARO : 0 x 100 ms
5s
retaro
marcha
Tiempo de marcha : 1 x 100 ms
Función H
B40
Temporizador B/H
No
No
B41
Temporizador A/C
No
No
Retardo MARCHA : 15 x 100 ms 15s
retaro
Retardo PARO : 0 x 100 ms
marcha
B44
Y lógica
---
---
No hay parámetros
DIR A
HAB
B45
Y lógica
---
---
No hay parámetros
DIR B
HAB
B47
Temporizador A/C
No
No
Retardo MARCHA : 3 x 100 ms
Retardo PARO : 0 x 100 ms
3s
retardo
marcha
B48
Visualización en el
LCD
---
---
Ver detalles a más distancia
-VEL MIN
B49
O lógica
---
---
No hay parámetros
FALLA
B50
Visualización en el
LCD
---
---
Ver detalles a más distancia
PARE_A
B53
Visualización en el
LCD
---
---
Ver detalles a más distancia
PARE_B
B60
Visualización en el
LCD
---
---
Ver detalles a más distancia
FRENO
B62
Visualización en el
LCD
---
---
Ver detalles a más distancia
TER_M2
TUTORES:
RONAL CASTILLO
JAIME GONZALEZ
1s funcion H
PASANTE:
CARLOS SOTO
ULA
OCTUBRE 2007
MANTENIMIENTO DE GRÚAS- LAMINACIÓN
EN FRÍO
I5
PROGRAMA ZELIO
SISTEMA CARRO
BOOLEAN (Función Booleana)
B37
Función Booleana
NOT XOR
JOY
Salida MARCHA si resultado VERDADERO
ENTREE 1 ENTREE 2 ENTREE 3 SORTIE
0
0
0
1
1
0
0
0
0
1
0
0
1
1
0
1
0
0
1
0
1
0
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
DISPLAY (Visualización en el LCD)
B15
Visualización en el LCD -JOY
F A L L A
J O Y S T I C K
R E V I S A R
M A N I P U L A D O R
B48
Visualización en el LCD -VEL MIN
L I M I T E
P O R
T I E M P O
V E L O C I D A D
M I N I M A
R E V I S E
K M I N
B50
Visualización en el LCD
PARE_A
P A R O
P O R
S E N S O R
L I M I T E
D I R
A
S E N S O R
B 3
B53
Visualización en el LCD PARE_B
P A R O
P O R
S E N S O R
L I M I T E
D I R
B
S E N S O R
B 5
B60
Visualización en el LCD
FRENO
F R E N O
A U X I L I A R
R E V I S A R
S I S T E M A
C A R R O
B62
Visualización en el LCD TER_M2
F R E N O
A U X I L I A R
T E R M I C O
M O T O R
2
C A R R O
TUTORES:
RONAL CASTILLO
JAIME GONZALEZ
PASANTE:
CARLOS SOTO
ULA
OCTUBRE 2007
ANEXO J
TERNIUM-SIDOR. PUERTO ORDAZ
J 1
GERENCIA DE MANTENIMIENTO DE GRÚAS.
TUTOR: RONAL CASTILLO-JAIME GONZÁLEZ
PASANTE: CARLOS SOTO
T
PROTOCOLO DE PUESTA
EN MARCHA
ANEXO J
PROPÓSITO:
Establecer los pasos a seguir para la puesta en marcha de los controladores
de corriente alterna de la serie ACS800 de ABB.
ALCANCE: Aplica a los Controladores de la serie ACS800.
REFERENCIAS: Manual de Hardware ACS800
Este protocolo, es una recopilación del manual del hardware del controlador
ACS800-01, que se realiza para facilitar la puesta en marcha de los
controladores:
PREMISAS DE SEGURIDAD:
El arranque sólo puede ser efectuado por personal calificado. Deben
seguirse las instrucciones de seguridad durante todo el procedimiento
de arranque.
Compruebe la instalación. Véase la lista de comprobación de la
instalación en el manual del hardware/instalación apropiado.
Compruebe que el arranque del motor no suponga ningún peligro.
FASES PARA EL ARRANQUE MANUAL DE LOS CONTROLADORES AC:
1. ALIMENTACIÓN
Suministre alimentación de red. El panel de control muestra en primer lugar
los datos de identificación del panel:
CDP312 PANEL
Vx.xx
.......
Luego, la Pantalla de Identificación del convertidor.
ACS800
ID NUMBER 1
Seguidamente, la Visualización de Señales Actuales.
TERNIUM-SIDOR. PUERTO ORDAZ
J 2
GERENCIA DE MANTENIMIENTO DE GRÚAS.
TUTOR: RONAL CASTILLO-JAIME GONZÁLEZ
PASANTE: CARLOS SOTO
T
1 -> 0.0 rpm O
FREC 0.00 Hz
INTENS 0.00 A
POTENCIA 0.00 %
Tras lo cual la pantalla sugiere iniciar la Selección de idioma. (Si no se pulsa
ninguna tecla durante algunos segundos, la pantalla empieza a alternar entre
la Visualización de Señales Actuales y la sugerencia de seleccionar el
idioma.)
1 -> 0.0 rpm
* INFORMACION ***
FUNC para iniciar
Selección de idioma
Pulse ACT para eliminar la sugerencia acerca del inicio de la selección de
idioma.
1 -> 0.0 rpm O
* INFORMACION ***
FUNC para iniciar
Selección de idioma
2. ENTRADA DE DATOS PARA ARRANQUE MANUAL (grupo de
parámetros 99)
1 -> 0.0 rpm O
FREC 0.00 Hz
INTENS 0.00 A
POTENCIA 0.00 %
Seleccione el idioma. El procedimiento de ajuste de parámetros general se
describe a continuación.
El procedimiento de ajuste de parámetros general:
Pulse PAR para seleccionar el Modo de Parámetro del panel.
Pulse las teclas de flecha doble ( o ) para desplazarse por los
grupos de parámetros.
Pulse las teclas de flecha ( o ) para desplazarse por los parámetros
en un grupo.
Active el ajuste de un nuevo valor con ENTER.
Cambie el valor con las teclas de flecha ( o ), cambio rápido con las
teclas de flecha doble ( o ).
Pulse ENTER para aceptar el nuevo valor (desaparecen los
corchetes).
1 -> 0.0 rpm O
99 DATOS DE PARTIDA
01 LANGUAGE
ENGLISH
1 -> 0.0 rpm O
99 DATOS DE PARTIDA
01 LANGUAGE
[ENGLISH]
TERNIUM-SIDOR. PUERTO ORDAZ
J 3
GERENCIA DE MANTENIMIENTO DE GRÚAS.
TUTOR: RONAL CASTILLO-JAIME GONZÁLEZ
PASANTE: CARLOS SOTO
T
Seleccione la Macro de Aplicación. El procedimiento de ajuste de Parámetros
general se ha facilitado con anterioridad. El valor de fábrica FÁBRICA es
adecuado en la mayoría de los casos.
1 -> 0.0 rpm O
99 DATOS DE PARTIDA
02 MACRO APLICACION
[]
Seleccione el modo de control del motor. El procedimiento de ajuste de
parámetros general se ha facilitado con anterioridad.
El DTC es adecuado en la mayoría de los casos. Se recomienda el modo de
control ESCALAR:
Para convertidores multimotor cuando el número de motores
conectados al convertidor es variable
Cuando la intensidad nominal del motor es inferior a 1/6 de la
intensidad nominal del inversor
Cuando el inversor se emplea con fines de comprobación sin un motor
conectado
1 -> 0.0 rpm O
99 DATOS DE PARTIDA
04 MODO CTRL MOTOR
[DTC]
3. INTRODUZCA LOS DATOS DEL MOTOR DE LA PLACA DEL MOTOR:
Tensión nominal del motor
Rango permitido: 1/2 ·UN…2·UN ACS800.
1 -> 0.0 rpm
99 DATOS DE PARTIDA
05 TENSION NOM MOTOR
[]
Intensidad nominal del motor
Rango permitido: aprox. 1/6·I2tp…2·I2tp del ACS800
1 -> 0.0 rpm
99 DATOS DE PARTIDA
06 INTENS NOM MOTOR
[]
Frecuencia nominal del motor
Rango: 8 . 300 Hz
TERNIUM-SIDOR. PUERTO ORDAZ
J 4
GERENCIA DE MANTENIMIENTO DE GRÚAS.
TUTOR: RONAL CASTILLO-JAIME GONZÁLEZ
PASANTE: CARLOS SOTO
T
1 -> 0.0 rpm
99 DATOS DE PARTIDA
07 FREC NOM MOTOR
[]
Velocidad nominal del motor
Rango: 1 .18000 rpm
1 -> 0.0 rpm O
99 DATOS DE PARTIDA
08 VELOC NOM MOTOR
[]
Potencia nominal del motor
Rango: 0 .9000 kW
1 -> 0.0 rpm
99 DATOS DE PARTIDA
09 POTENCIA NOM MOT
[]
Tras introducir los datos del motor, empiezan a alternar dos pantallas (aviso e
información). Vaya al paso siguiente sin pulsar ninguna tecla.
1 -> 0.0 rpm O
ACS800
** ATENCIÓN **
REQ ID MAGN
1 L-> 0.0 rpm I
*** Información ***
Botón verde para
iniciar ID MAGN
4. SELECCIONE EL MÉTODO DE IDENTIFICACIÓN DEL MOTOR.
El valor de fábrica ID MAGN (Magnetización de ID) es adecuado para la
mayoría de las aplicaciones. Se aplica en este procedimiento de arranque
básico. Si su selección es Magnetización de ID, vaya al paso siguiente sin
pulsar ninguna tecla. La Marcha de ID (ESTÁNDAR o REDUCIDA) debe
seleccionarse si:
El punto de funcionamiento se halla cerca de la velocidad cero, y/o
Se requiere funcionamiento en el rango de par por encima del par
nominal del motor dentro de un amplio rango de velocidad y sin que se
requiera realimentación de velocidad medida.
TERNIUM-SIDOR. PUERTO ORDAZ
J 5
GERENCIA DE MANTENIMIENTO DE GRÚAS.
TUTOR: RONAL CASTILLO-JAIME GONZÁLEZ
PASANTE: CARLOS SOTO
T
5. MAGNETIZACIÓN DE IDENTIFICACIÓN (con selección IDENT MAGN
de la Marcha de ID del motor)
Pulse la tecla LOC/REM para cambiar a control local (aparece una L en la
primera fila).
Pulse para iniciar la Magnetización de Identificación. El motor se magnetiza a
velocidad cero entre 20 y 60 s. Se visualizan tres avisos:
El primer aviso se visualiza al iniciar la magnetización.
1 L-> 1242.0 rpm I
** ATENCIÓN **
ARRANQUE MOT
El segundo aviso se visualiza mientras está activa la magnetización.
1 L-> 0.0 rpm I
** ATENCIÓN **
IDENT MAGN
El tercer aviso se visualiza tras completarse la magnetización.
1 L-> 0.0 rpm O
** ATENCIÓN **
ID REALIZADA
6. VERIFICACIÓN DE DIRECCIÓN DE GIRO DEL MOTOR
Compruebe la dirección de giro del motor.
Pulse ACT para visualizar la fila de estado.
Incremente la referencia de velocidad de cero a un valor reducido con
la tecla REF y después las teclas de flecha ( , , , )
Pulse
para arrancar el motor.
Compruebe que el motor esté girando en la dirección requerida.
Pare el motor pulsando .
Para cambiar la dirección de giro del motor:
Desconecte la alimentación de red del convertidor, y espere durante 5
minutos a que los condensadores del circuito intermedio se
descarguen. Mida la tensión entre cada terminal de entrada (U1, V1 y
W1) y efectúe la conexión a tierra con un multímetro para verificar que
el convertidor de frecuencia se haya descargado.
Cambie la posición de dos conductores de fase del cable de motor en
los terminales del motor o en la caja de conexiones del motor.
TERNIUM-SIDOR. PUERTO ORDAZ
J 6
GERENCIA DE MANTENIMIENTO DE GRÚAS.
TUTOR: RONAL CASTILLO-JAIME GONZÁLEZ
PASANTE: CARLOS SOTO
T
Verifique su trabajo suministrando alimentación de red y repitiendo la
comprobación como se ha descrito anteriormente.
1 L->[xxx] rpm I
FREC xxx Hz
INTENS xx A
POTENCIA xx %
7. SELECCIÓN DE LOS LÍMITES DE VELOCIDAD Y TIEMPOS DE
ACELERACIÓN/DECELERACIÓN
Ajuste la velocidad mínima.
1 L-> 0.0 rpm
20 LIMITES
01 VELOCIDAD MINIMA
[]
Ajuste la velocidad máxima.
1 L-> 0.0 rpm
20 LIMITES
02 VELOCIDAD MAXIMA
[]
Ajuste el tiempo de aceleración 1.
Nota: Compruebe también el tiempo de aceleración 2 si se van a
emplear dos tiempos de aceleración en la aplicación.
1 L-> 0.0 rpm
22 ACEL/DECEL
02 TIEMPO ACELER 1
[]
Ajuste el tiempo de deceleración 1.
Nota: Ajuste también el tiempo de deceleración 2 si se van a emplear
dos tiempos de deceleración en la aplicación.
1 L-> 0.0 rpm
22 ACEL/DECEL
03 TIEMPO DECELER 1
[]
El convertidor ya está listo para su uso.
ANEXO K
TERNIUM-SIDOR. PUERTO ORDAZ
K 1
GERENCIA DE MANTENIMIENTO DE GRÚAS.
TUTOR: RONAL CASTILLO-JAIME GONZÁLEZ
PASANTE: CARLOS SOTO
T
PLAN DE MANTENIMIENTO
CONTROLADORES ACS800
ANEXO K
PROPÓSITO:
Establecer los pasos a seguir para el mantenimiento preventivo de
controladores de corriente alterna de la serie ACS800 de ABB.
ALCANCE:
Aplica a los Controladores de la serie ACS800.
REFERENCIAS:
Manual de Hardware ACS800
HERRAMIENTAS:
Documentación técnica. Manual de Hardware ACS800.
PC con Software DriveWindow
Módulo NDPC-02
Fibra óptica
Destornillador estría
Aire comprimido
Brocha
Resistencia de descarga
Cables de alimentación al Controlador
1. REALIZAR UNA REVISIÓN GENERAL
1.1 Realizar una revisión visual del Controlador.
2. REALIZAR PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO DEL CONTROLADOR
2.1 Instalar el Drive en soporte de prueba en la sala de Controladores.
2.2 Retirar el panel de control, si lo hay.
2.3 Extraer los tornillos inferiores, levantar ligeramente la cubierta frontal y
quitar el cable del conector X19 de la tarjeta NAMC. Retirar la cubierta frontal
del Drive.
2.4 Medir con el multímetro la entrada del Drive U1-V1-W1 verificando que
haya impedancia entre estos puntos.
2.5 Realizar las conexiones del Controlador al Interruptor de alimentación y
motor. Conectar las tierras al chasis del Controlador.
2.6 Conectar la fibra óptica desde el CH3 del Controlador (Tarjeta NDCO)
hasta conector de módulo NDPC-02 de Laptop.
TERNIUM-SIDOR. PUERTO ORDAZ
K 2
GERENCIA DE MANTENIMIENTO DE GRÚAS.
TUTOR: RONAL CASTILLO-JAIME GONZÁLEZ
PASANTE: CARLOS SOTO
T
2.7 Insertar cable al conector X19 de la tarjeta NANC y colocar la tapa frontal
del Controlador.
2.8 Energizar.
2.9 Abrir el software DriveWindow.
2.10 Guardar parámetros originales.
2.11 Bajar los parámetros de prueba al Controlador.
2.12 Quitar el estado de Local del panel de control del Controlador, a través
de la tecla Loc/Rem.
2.13 Hacer clic en el botón Local
del DriveWindow.
2.14 Realizar el ID RUN, seleccionando en el parámetro 99.10 la opción
. Esperar que se realice
REDUCED y seguidamente dar orden de marcha
la identificación del motor.
2.15 Normalizar el parámetro 99.10 seleccionado la opción NO.
2.16 Girar el motor a 400 rpm.
Colocar 400 en la casilla en blanco y hacer clic sobre el botón
de marcha
2.17
2.18
2.19
2.20
2.21
. Dar orden
.
Después de verificar que el motor gire, dar orden de parada
.
Cerrar DriveWindow.
Desenergizar el Controlador.
Desconectar fibra óptica.
Desconectar el equipo del interruptor de alimentación y motor.
3 REALIZAR EL DESPIECE DEL EQUIPO
3.1 Colocar el Controlador en mesa de prueba n°1.
3.2 Retirar el panel de control.
3.3 Extraer los tornillos inferiores, levantar ligeramente la cubierta frontal y
quitar el cable del conector X19 de la tarjeta NAMC. Retirar la cubierta frontal
del Controlador.
3.4 Extraer los tornillos superiores y retirar la cubierta superior.
T
TERNIUM-SIDOR. PUERTO ORDAZ
K 3
GERENCIA DE MANTENIMIENTO DE GRÚAS.
TUTOR: RONAL CASTILLO-JAIME GONZÁLEZ
PASANTE: CARLOS SOTO
3.5 Quitar los tornillos de las tapas laterales, inferior y superior. Extraer tapas.
3.6 Extraer fibra óptica de conector INT ubicado en la tarjeta NDCO-03C.
3.7 Quitar tornillos del soporte metálico de tarjetas de control (NDCO, NAMC
y NIOC), levantar ligeramente el soporte y extraer enchufe de conector X34
ubicado en la tarjeta NINT. Retirar soporte.
3.8 Limpiar con aire comprimido (no húmedo) las diferentes partes del
Controlador Drive (Tarjetas, Disipador, Ventilador, Carcasa y Tapas).
3.9 Limpiar con brocha las tarjetas y aquellas partes del Drive donde queden
residuos de suciedad adheridos. Lavar las tapas plásticas en caso de ser
necesario, y secar con un trapo limpio.
4. ARMADO DEL EQUIPO
4.1 Insertar soporte metálico. Conectar enchuche al conector X34 de la
tarjeta NINT. Colocar tornillos de soporte metálico.
4.2 Conectar fibra óptica al canal INT ubicado en la tarjeta NDCO-03C.
4.3 Insertar tapas laterales y tapas superior e inferior. Colocar tornillos.
4.4 Insertar cubierta superior del Drive. Colocar tornillos.
4.5 Conectar cable de cubierta frontal al conector X19 de la tarjeta NAMC.
Insertar cubierta frontal del Drive. Colocar tornillos inferiores.
4.6 Colocar panel de control.
5. REALIZAR PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO DEL EQUIPO
5.1 Girar el motor a 400 rpm y verificar que gire. Parar el motor.
5.2 Abrir los parámetros originales y cargar al Drive.
5.3 Cerrar DriveWindow.
5.4 Desenergizar el equipo.
5.5 Desconectar Fibra óptica del CH3.
5.6 Desconectar el equipo del interruptor de alimentación y motor.
5.7 Referirse al punto 2. Seguir los pasos del 2.1 al 2.6.
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