escuelasuper io rpol it é cn ic ade chimborazo

E S C U E L A S U P E R IO R P O L IT É C N IC A D E
C H IM B O R A Z O
F A C U L T A D D E M E C Á N IC A
E S C U E L A D E IN G E N IE R ÍA D E M A N T E N IM IE N T O
T E S IS D E G R A D O
“ D IS E Ñ O Y M O N T A J E D E U N B A N C O D E C E R T IF IC A C IÓ N D E
M E D ID A S U T IL I Z A N D O A IM A Q - V IS IO N P A R A E L L A B O R A T O R IO
C O N T R O L A U T O M Á T IC O ”
P r e v io a la o b t e n c ió n d e l t it u lo d e :
IN G E N IE R O D E M A N T E N IM IE N T O
R E A L IZ A D O P O R :
J O S É L U IS M U R IE L C O B O
R E N É G E N A R O P O R R A S N A V A S .
R IO B A M B A - E C U A D O R
2008
D E
D E R E C H O S D E A U T O R ÍA
E l tra b ajo d e g ra d o q u e p re se nta m o s, es o rigin a l y b a sa d o e n e l pro c e so d e in v estiga c ió n y /o
a d a p ta c ió n
te c n o ló gic a
P o lité c nic a
de
r e s u lt a d o s
son
e sta b le cid o
C h im b o r a z o .
de
e x c lusiv a
En
en
ta l
la
F a c u lt a d
v ir t u d , l o s
r e s p o n s a b i li d a d
de
de
M e c á nic a
fu n d am e n to s
los
a u tore s.
de
t e ó ri c o
El
la
E sc u e la
-
c i e n tí f ic o s
p a tr i m o n i o
f)
y
i n t e le c t u a l
p e r t e n e c e a l a E s c u e l a S u p e ri o r P o li t é c n i c a d e C h i m b o r a z o .
f ) J o s é L u is M u ri e l C o b o
S u p erio r
R e n é G e n a r o P o r ra s N a v a s .
lo s
le
A G R A D E C IM IE N T O
El
m ás
sin c e ro
a g r a d e c i m ie n t o
a
la
E s c u e la
de
I n g e n i e rí a
de
M a n t e n im i e n t o ,
por
b r i n d a r n o s l a o p o rt u n i d a d d e o b t e n e r u n a p r o fe s i ó n y s e r p e rs o n a s ú ti l e s a l p a í s .
Y
en
e s p e c ia l a m i s
m a n e ra e n to d a
p a d r e s , y f a m i li a re s
q u e siem p re m e
han
ap o yad o
m ás
sin c e ro
e sp e c ial a la
una u
otra
m i c a rr e r a
José
El
de
a g ra d e cim ie n to
a
la
E sc ue la
S u p e rior
P o li t é c n i c a
de
L u is M uriel C o b o
C h im b o r a z o , e n
E s c u e l a d e I n g e n i e rí a d e M a n t e n i m i e n t o , p o r b r i n d a r n o s l a o p o rt u n i d a d d e
o b t e n e r u n a p r o f e s i ó n y s e r p e r s o n a s ú t il e s a l a s o c i e d a d .
Y
e n e s p e c i a l p a r a t o d o s l o s a m i g o s , c o m p a ñ e r o s y p e rs o n a s q u e n o s a p o y a r o n d e u n a u
o t r a m a n e r a p a r a c u lm i n a r c o n é x it o u n a e t a p a d e n u e s t r a s v i d a s .
R en é G en aro P o rras
D E D IC A T O R IA
E s t e t r a b a jo e s t a d e d ic a d o a m i c r e a d o r ,
A m is p a d r e s q u e s u p ie r o n c o n d u c ir m e ; b r in d á n d o m e d e h e r r a m ie n t a s p a r a
e n f r e n t a r la v id a .
A m i q u e r id o h e r m a n o ,
A t o d a s e s a s p e r s o n a s q u e e n e l c a m in o d e m i f o r m a c ió n p r o f e s io n a l y p e r s o n a l h a n
a p o rta d o c o n s u s e n s e ñ a n z a s .
A t i, m i M a jo p o r s e r im p u ls o , a p o y o e in s p ir a c ió n .
Y p a r a e l g r a n o r g u llo d e m i v id a F e lip e .
M u c h a s G r a c ia s … .
J o s é L u is M u r ie l C o b o .
D e d ic o e s t e t ra b a jo y t o d a m i c a rre ra a D io s ,
p o r s e r q u ie n h a e s t a d o a m i la d o e n t o d o m o m e n t o d á n d o m e la s
fu e rz a s n e c e s a ria s p a ra c o n t in u a r lu c h a n d o d í a t ra s d ía .
A m is p a d re s , Z o ila N a v a s y G e n a ro P o rra s p o r e l a p o y o in c o n d ic io n a l q u e m e
d ie ro n a lo la rg o d e m i c a rre ra .
A
t o d a s a q u e lla s p e r s o n a s q u e d e u n a u o t r a f o r m a , c o la b o r a r o n o
p a r t ic ip a r o n e n m i f o r m a c ió n p e r s o n a l y p r o f e s io n a l.
A m i e s p o s a M a rilú , in t e n t a n d o e x p re s a rle m i a m o r y g ra t it u d p o r s u p o y o
i n c o n d i c i o n a l , s u c o m p r e n s i ó n g e n e r o s a y t o le r a n c i a i n f i n i t a .
A m is h ija s M a y e rli y S o fía , R a z ó n d e m i s e r
y s e n t id o
v id a p a r a s e g u ir a d e la n t e .
M u c h a s g ra c ia s …
e n la
R e n é G e n a ro P o r ra s N a v a s .
R E S U M E N
S e
ha
d is e ñ a d o
y m o n ta d o
un
banco
de
c e r t if ic a c ió n
de
m e d id a s
u t iliz a n d o
IM A Q -
V I S I O N p a r a e l la b o r a t o r io d e c o n t r o l a u t o m á t ic o , c o n la f in a lid a d d e s e r h e r r a m ie n t a
d id á c t ic a
al
m o m e n to
de
c e r t if ic a r
y
a u t o m a t iz a r
p ro c e s o s
de
m e d ic ió n
s in
la
e l in g r e s o
de
u t iliz a c ió n d e c a lib r e s o g a lg a s .
P o r lo
cual se
d is e ñ ó
y c o n s tru y ó
la s p ie z a s a t r a v é s d e u n a b a n d a
cual se
o b tu v o
im á g e n e s
e l m ó d u lo
f o t o g r á f ic o , p e r m it ie n d o
t r a n s p o r t a d o r a h a s t a e l o b j e t iv o d e
d ig it a liz a d a s
p a ra
p o s t e r io r m e n t e
ser
la c á m a r a
a n a liz a d a s
de l
por
la
h e r r a m ie n t a Im a q F in d C ir c u la r E d g e d e l p r o g r a m a I m a q - V is io n ;
S e
p ro b o
c u e n ta
la
10
veces
p o s ic ió n
una
p ie z a
m a rc a d a
de
m u e stra
a
t r a v é s d e l m ó d u lo , s e
in ic ia l a l m o m e n t o
de
c o lo c a r la s
debe
p ie z a s
en
to m a r e n
la
banda,
t r a n s p a r e n c ia d e l a s m ic a s , c o n t r o la r l a in t e n s id a d d e l a lu z p o r m e d io d e l d if u s o r
a is la m ie n t o
de
ilu m in a c ió n
e x t e r n a ; t o d o e s t o c o n t r ib u y e a
o b t e n ié n d o s e 1 0 v a lo r e s d e l p e r f il d e
v a lo r
m e d id o
co n
c a l ib r a d o r
con
un
un C D
la
e x a c t it u d d e l p r o c e s o ,
p a t r ó n p u d ie n d o v a r ia r u n a
p r o m e d io
de
1 1 9 .6 2
y
m m
y
una
d é c im a d e l
d e s v ia c i ó n
e s tá n d a r 0 ,0 7 1 .
C on
e s to s
r e s u lt a d o s
e l m ó d u lo
se
p re s ta
p a ra
e l a p r e n d iz a je ,
f u n c io n a m ie n t o
y
p e r f e c c io n a m ie n t o f u t u r o d e l m is m o p o r p a r t e d e lo s e s t u d ia n t e s .
S e
r e c o m ie n d a
u t iliz a r
g u ía s
p a ra s u c o rre cto d e s e m p e ñ o .
de
o p e r a c ió n
así
com o
pro g ra m a
de
m a n t e n im ie n t o
S U M A R Y
A
c e r t if ic a t io n
and
B ank
m o u n te d
a llo w s ,
fo r
th ro u g h
o f M e a s u r e m e n t s b u s in g
th e
A u t o m a t ic
im a g e
a c q u is it io n ,
IM A Q
C o n tro l L a b
to
_
V IS IO N
becom e
a
has
been
d e s ig n e d
d id a c t ic a l t o o l
to
a n a ly z e
an d
p ie c e s o r e le m e n t s t o b e a s s a y e d a n d
c e r t if ie d
w it h o u t t h e u s e o f r a t in g s o r g a g e s
a n d t h e d if f e r e n t a p p lic a t io n s
in t h e
th e
p ie c e s
e n te r
th ro u g h
a
E d g e o f th e
d im e n s io n s
tra n s p o rt
band
in t o
th e
c a m e ra
o b je c t iv e
t o , la t e r , b e p r o c e s s e d a n d
in t o
account
tra n s p o rt b a n d
d if f u s e r
and
th e
Im a q – V is io n p r o g r a m .
in it ia l p o s it io n
c o n t r o llin g
lim it i n g
th e
fro m
a n a ly z e d b y
T o v e r if y it s f u n c t io n a l it y a s a m p l e p i e c e w a s e s s a y e d 1 0 t im e s t h r o u g h t h e
t a k in g
of
a h ig h r e s o lu t io n – c a m e r a w a s c o n s t r u c t e d
w h ic h t h e d ig it a liz e d im a g e s w e r e o b t a in e d
t h e I m a q F in d C ir c u la r
th e
in d u s t r ia l f ie ld .
F o r t h is , t h e p h o t o g r a p h y m o d u le h a v in g
w h e re
d e t e r m in e
w h ic h
a t th e
m o m e n t o f p la c in g
in t e n s it y
o f th e
lig h t in
fro n t o f th e
e n tra n c e
o f th e
e x t e r n a l i llu m in a t io n
th e
p ie c e s in t o
c am e ra
w it h
m o d u le
a
by
th e
th e
w h it e
b e ll is o la t i n g
t h e p h o t o g r a p h y z o n e w it h t h e e x t e r io r .
A ll t h is
c o n t r ib u t e s
to
th e
p ro c e s s
a c c u r a c y , o b t a in in g
10
p r o f ile
v a lu e s
of a
C D
p a t t e r n b e in g c a p a b le o f t o v a r y a t e n t h o f t h e m e a s u r e d v a lu e w it h t h e r a t in g d e v ic e
w it h
1 1 9 .6 2 m m
a v e r a g e a n d a 0 . 0 7 1 s t a n d a r d d e v ia t io n .
W it h t h e s e r e s u lt s , t h e m o d u le is s u it a b le f o r f u r t h e r le a r n in g , f u n c t io n in g a n d t r a in i n g
on
it
by
th e
s tu d e n ts.
m a in t e n a n c e p r o g r a m
It
is
re c o m m e n d e d
to
use
f o r it s c o r r e c t p e r f o r m a n c e .
o p e r a t io n
g u id e lin e s
as
w e ll
a
ÍN D IC E
C A P ÍT U L O
1.
P Á G IN A
G E N E R A L I D A D E S … … … … … … … … … … … … … … … . . … … . . .. . .. .. .. .
1 .1 .
A n te c e d e n te s … … … … … … … .… … … … … … … … … … … … … ..
1
1 .2 .
J u s t if ic a c ió n … … . … … … … … … … … … … … … … … … . . . .. .. .. .. . .. .
1
1 .3 .
O b je t iv o s … … … … … … … … … … … … … … … … . . .. . .. .. .. .. . .. .. .. .. . ..
2
1 .3 .1
O b je t iv o g e n e r a l… . … … … … … … … … … … … … … . . ..
O b je t iv o s e s p e c í f ic o s … … … . . … … … … … … . . .. .. .. .. . .. .. .. .. .
1 .3 .2
2.
2
2
T E Ó R IC O … … … … … … … … … … … … … … … … .… … … … ..
3
C o n c e p t o s f u n d a m e n t a le s … … … … . . … . … … … … … … . … . … …
3
¿ Q u é e s la a d q u is ic ió n d e im á g e n e s ? … … … … … … … … … … .
3
P r o c e s o p a r a la a d q u is ic ió n d e im á g e n e s … … … … . … … … … .
3
2 .4
T e o r í a d e la im a g e n … … . … … … … … … … … … … … … … … … . ..
6
2 .5
T ip o s d e c á m a r a s … … … … . . … … … … … … … … … … … … … … . ..
8
2 .6
T e o r í a d e l c o lo r … … … … . . … … … … … … … … … … … … . … … … …
9
2 .7
M e d ic io n e s r e a liz a d a s c o n la a d q u is ic ió n d e im á g e n e s … … … . .
11
L a b v ie w y I m a q … … … … … … … . . … … … . .. … … … … … … .. … … …
13
2 .8 .1
¿ Q u é e s L a b v ie w ? . . .. . .. .. .. .. . .. .. .. .. . .. .. .. .. . .. .. .. .. . .. .. .. .. . .. .. .. .. .
14
2 .8 .2
¿ Q u é e s Im a q ? . .. . .. .. .. .. . .. .. .. .. . .. .. .. .. . .. .. .. .. . .. .. .. .. . .. .. .. .. . .. .. .. .
31
P r o c e s a m ie n t o d e im á g e n e s c o n L a b v ie w e I m a q … … …
36
M A R C O
2 .1
2 .2
2 .3
2 .8
2 .8 .3
. … … … … … … … .. .
42
M o r f o lo g í a y m o d if ic a c ió n d e la im a g e n … … . … . .
53
M A T E R IA L E S Y M É T O D O S … … … … … … … … … … … … … … … … ...
57
2 .8 .3 .1
2 .8 .3 .2
3.
1
M e d ic io n e s d e t o le r a n c ia s d im e n s ió n a l e s c o n I m a q … … ..
3 .1 .
3 .2 .
M e d ic ió n
3 .3 .
y
v e r if ic a c ió n
de
t o le r a n c ia s
g e o m é tr ic a s
57
y d e fo rm a
c o n I m a q … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..
58
A n á lis is e id e n t if ic a c i ó n d e im á g e n e s … … … … … … . . . .. . .. .. .. ..
60
3 .3.1
3 .4
P r o c e s o d e im á g e n e s … …
C la s if ic a c ió n d e m u e s t r a s … … … … … … . .. … … … … … … ..
A p lic a c ió n y e je m p lo s d e c a d a c a s o … … … … … … … … … … … . .
60
67
3 .4.1
A b r ir im a g e n … … … … … … … … … … … … … … . . … … … . .
67
3 .4.2
H is t o g r a m a s … … … … … … … … … … … … … … … . … … …
69
3 . 4 . 2 . 1 H is t o g r a m a c o lo r … … … … … … … . … … … … … … .
70
T h r e s h o ld … … … . … … … … … … … … … … … … … … … .
3 .4.3
3.4 .3 .1
3 .4.4
4.
T h r e s h o ld c o lo r … … … … … … … . . … … … … .
A n á lis is d e p a r t í c u la s … … … … … … … … … … … … … …
77
R e p o r t e d e a n á lis is d e p a r t í c u la … … … . … … … … … … .
87
3 .4.6
I n s p e c c ió n d e b o r n e d e b a t e r í a … … … … … . … … … … ..
89
F O T O G R Á F IC O
D E
C E R T I F I C A C I Ó N D E M E D I D A S … … … … … … . . … … … … … … . . … . ..
4 .1
S e le c c ió n d e
c o m p o n e n t e s … … … … .. … … … … … … … ..
99
99
C o n s t r u c c ió n y m o n t a je d e l e q u ip o d e f o t o g r a f í a y
a d q u is ic ió n d e
4 .3
I m á g e n e s … … … … … … … … … … … … … … … … ..
C o m p r o b a c ió n d e l e q u ip o f o t o g r á f ic o … … … … … . … . .
4 .3.1
5.
74
3 .4.5
M O N TA G E D E L M Ó D U LO
4 .2
72
10 1
112
E n s a y o s y P ru e b a s … … … … … … … … … … … … … ..
113
M A N U A L D E L E Q U IP O … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
123
5 .1
120
M a n u a l d e l u s u a r io … … . . . … .. … … … … … … … … … … … … … … .
5 .2
5 .3
E la b o r a c ió n d e u n p r o g r a m a d e m a n t e n im ie n t o p a r a r e l e q u ip o
… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
12 2
E la b o r a c ió n d e g u í a s y m a n e jo d e l e q u ip o … … … … . . . … … … .
1 28
D IS C U S IÓ N Y C O N C L U S IO N E S … … … … … … … ..… … … … … … …
136
6 .1
D is c u s ió n p r e v ia … … … … … . . … … … … … … … … … … … … … …
136
6 .2
R e s u lt a d o s … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . .
137
6 .3
C o n c lu s io n e s … … … . … … … … … … … … … … … … … … … … … . .
137
6 .4
R e c o m e n d a c io n e s … … . … … … … … … … … … … . .. … … … … … .
138
B I B L I O G R A F Í A … … … … … … … . . … … … … … … … … … … … … … … … … … ..
140
6.
L IN K O G R A F ÍA … … … … … ....… … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
14 1
A N E X O S … … ..… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
142
L IST A D E T A B L A S
T A B L A
P Á G IN A
1
T ip o s d e c á m a r a s … … … … … … … … … . … … … … … … … … . . … … … … . . . . .
2
P a r á m e t r o s d e l m o t o r p a s o a P a s o … … … … … … … … … … … … … … . .. …
114
3
P a r á m e t r o s d e l Im a q F in d C o o r d S y s ( P a t t e r n ) 2 - m a tr ic e s … … … … … … . .
116
4
P a r á m e t r o s I m a q F in d C ir c u la r E d g e - m a t r ic e s … … … … … … … … … … … .
117
5
P a r á m e t r o s d e T h r e s h o ld … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
118
6
P a r á m e t r o s d e l Im a q F in d C o o r d S y s ( P a t t e r n ) 2 - p ie z a s … … … … … … … .
119
7
P a r á m e t r o s I m a q F in d C ir c u la r E d g e - p ie z a s … … … … … … … … … … … … .
119
8
T o m a d e m e d id a s a la s p ie z a s p r o b a d a s … … … … … … … … … … … … … …
119
9
F ic h a d e R o d a m ie n t o s … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . .
126
10
F ic h a d e M o t o r p a s o a p a s o … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . .
127
11
F ic h a d e e q u ip o f o t o g r á f ic o y a d q u is ic ió n d e d a t o s … … … … … … … … … . .
127
12
F ic h a d e e s t r u c t u r a … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
128
13
T a b la d e r e s u lt a d o s d e m e d ic ió n d e d iá m e t r o s e n C D s … … … … … … … . . .
137
8
L IST A D E F IG U R A S
F IG U R A
P Á G IN A
1
P r o c e s o p a r a la a d q u is ic ió n d e im á g e n e s … … … … … … … … … … … . . .
4
2
S e n s o r M a t r iz C C D … … … … … … … … . … … … … … … … … … … … … … .
4
3
L e c t u r a d e l S e n s o r C C D … … … … … … … … ...… … … … … … … … … … ..
5
4
D is p o s ic ió n d e s e n s o r e s e n u n a c á m a r a R G B … … … … … … … … … . . .
5
5
O b t e n c ió n d e la im a g e n F in a l… … … … … … … … … … … … … … … … …
6
6
P r o c e s o d e D ig it a l iz a c ió n … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
7
7
C á m a r a d e s c a n p r o g r e s iv o … … … … … … … … … … … … … … … … … …
9
8
C o lo r e s A d it iv o s y S u s t r a t iv o s … … … … … … … … … … … … … … … … …
11
9
A n á lis is d e im á g e n e s e n u n v e lo c í m e t r o … … … … … … … … … … … … .
12
10
A n á lis is d e im a g e n e n p r o d u c t o s e n s e r ie … … … … … … … … … … … …
12
11
A n á lis is d e im a g e n e n c é lu la s … … … … … … … … … … … … … … … … …
12
12
D ia g r a m a d e B lo q u e s … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . .
13
13
V e n t a n a d e p a n e l f r o n t a l… … … … … … . … … … … … … … … … … … … … .
14
14
H e r r a m ie n t a s p a n e l f r o n t a l… … … … … … … … … … … … … … … … … … . ..
14
15
C o n t r o le s n u m é r ic o s … … … … … … … … … … … . . … … … … … … … … … …
15
16
C o n t r o le s B o le a n o s … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
15
17
C o n t r o le s S t r in g / P a t h … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
16
18
P a n e l d e c o n t r o l… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . .
17
19
E s t r u c t u r a d e u n w h ile lo o p … … … … … … … … … … … … … … … … … … . .
21
20
B u n d le o s u je t a d o r d e s e ñ a le s … … … … … … … … … … … … … … … … … .
21
21
M e n ú d e a c c e s o a m o d if ic a c ió n d e c a r a c t e r í s t ic a s d e c o n t r o le s e
in d ic a d o r e s … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . .
22
22
P a r t e s d e u n s h if t r e g is t e r s … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
23
23
E s tru c tu ra F o r L o o p … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
24
24
P a s o s p a r a c o n s t r u c c ió n d e u n a r r a y … … … … … … … … … … … … … … . .
24
25
T ip o s d e A r r a y … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
25
26
C o m p o n e n t e s d e u n a g r á f ic a … … … … … … … … … … … … … … … … … …
26
27
B u n d le c o n e c t a d o a u n g r a f ic a d o r … … … … … … … … … … … … … … … …
26
28
G r a f ic a d o r c o n e c t a d o p o r b u n d le y a r r a y … … … … … … … … … … … … …
27
29
P r o c e d im ie n t o d e r e a liz a r u n c lu s t e r … … … … … … … … … … … … … … …
27
30
T ip o s d e e n t r a d a s a e s t r u c t u r a d e c a s o … … … … … … … … … … … … …
28
31
F o r m a s d e c o n e x ió n d e e s t r u c t u r a s d e c a s o … … … … … … … … … … …
28
32
A c c e s o y m o d o d e p r e s e n t a c ió n d e e s tr u c t u r a d e s e c u e n c ia … … … …
29
33
S e c u e n c ia d o r e s … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
29
34
V a r ia b le s d e S e c u e n c ia … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
30
35
T ip o s d e r e a liz a r e c u a c io n e s … … … … … … … … … … … … … … … … … …
36
36
P a s o s p a r a c r e a r im á g e n e s … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..
37
37
P a s o s p a r a a n á lis is im á g e n e s … … … … … … … … … … … … … … … … … .
41
38
S e c c ió n d e c o n e c t o r e s d e im a g e n ú n ic a … … … … … … … … … … … … …
41
39
S e c c ió n d e c o n e c t o r e s d e im a g e n m a s c a r a . .… … … … … … … … … … …
42
40
S e c c ió n d e c o n e c t o r e s p a r a r e lle n o … … … … … … … … … … … … … … …
42
41
S e c c ió n d e c o n e c t o r e s q u e p r o c e s a n im á g e n e s … … … … … … … … … . .
42
42
F o r m a s d e c o n e x ió n a la s e n t r a d a s … … … … … … … … … … … … … … … .
43
43
F o r m a s d e c o n e x ió n a la s e n tr a d a s … … … … … … … … … … … … … … …
43
44
C o m b in a c i o n e s e n c o n e x io n e s a la e n t r a d a d e im á g e n e s … … … … … .
47
45
I m a g e n d e s p le g a d a … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
48
46
C o n e x ió n d e t e r m in a le s d e V I s p a r a d e s p le g a r u n a im a g e n … … … … . .
61
47
A p lic a c ió n
67
48
A b r ir im a g e n e n d ia g r a m a d e b lo q u e s … … … … … … … … … … … … … … .
68
49
A b r ir im a g e n p a n e l f r o n t a l… … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
68
50
C o n e c to re s d e l Im a q C re a te … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
68
51
C o n e c t o r e s d e l I m a q R e a d F ile … … … … … … … … … … … … … … … … …
69
52
H is t o g r a m a e n d ia g r a m a d e b lo q u e s … … … … … … … … … … … … … … . .
69
53
H is t o g r a m a e n p a n e l f r o n t a l… … … … … … … … … … … … … … … … … … .
70
54
C o n e c t o r e s d e l I m a q H is t o g r a m … … … … … … … … … … … … … … … … ..
70
55
H is t o g r a m
c o lo r e n d ia g r a m a d e b lo q u e s … … … … … … … … … … … … . . .
71
56
H is t o g r a m
c o lo r e n p a n e l f r o n t a l… … … … … … … … … … … … … … … … ..
71
57
C o n e c t o r e s d e l I m a q C o lo r H is t o g r a m
58
T h e r s h o ld e n d ia g r a m a d e b lo q u e s … … … … … … … … … … … … … … … .
72
59
T h e r s h o ld e n p a n e l f r o n t a l… … … … … … … … … … … … … … … … … … …
73
d e u n c ó d ig o m u e s t r a d e u n a c la s if ic a c ió n … … … … … … …
… … … … … … … … … … … … … ...
72
60
C o n e c t o r e s d e l I m a q C o lo r H is t o g r a m
61
T h e r s h o ld e n d ia g r a m a d e b lo q u e s … … … … … … … … … … … … … … … .
74
62
T h e r s h o ld e n p a n e l f r o n t a l… … … … … … … … … … … … … … … … … … …
75
63
I m a q T h e r s h o ld C o lo r c o n e c t o r e s … … … … … … … … … … … … … … … …
75
64
E x t r a e r R O I d ia g r a m a d e b lo q u e s … … … … … … … … … … … … … … … …
76
65
E x t r a e r R O I p a n e l f r o n t a l… … … … … … … … … … … … … … … … … … … .. .
76
66
C o n e c to re s d e l Im a q C o n s tru c tR O I… … … … … … … … … … … … … … … .
77
67
A n á lis is d e p a r t í c u la s … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
77
68
A n á lis is d e p a r t í c u la s … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
78
69
A n á lis is d e p a r t í c u la s d ia g r a m a d e b lo q u e s … … … … … … … … … … … . . .
78
70
A n á lis is d e p a r t í c u la s - a p e r t u r a d e la im a g e n d ia g r a m a d e b lo q u e s … . . .
79
71
C o n e c t o r e s d e I m a q G e t K e r n e l… … … … … … … … … … … … … … … … . . .
79
72
C o n e c t o r e s d e I M A Q C o n v o lu t e … … … … … … … … … … … … … … … … . .
80
73
A n á lis is d e p a r t í c u la s - f ilt r a d o
80
74
d ia g r a m a d e b lo q u e s … … … … … … … …
p a n e l fr o n t a l… … … … … … … … … … … . .
81
75
A n á lis is d e p a r t í c u la s - t h r e s h o ld - p a n e l f r o n t a l… … … … … … … … … … . . .
81
76
A n á lis is d e p a r t í c u la s - t h r e s h o ld - d ia g r a m a d e b lo q u e s … … … … … … … .
82
77
C o n e c t o r e s d e I m a q F illH o le … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
82
78
A n á lis is d e p a r t í c u la s lle n a d o d e h u e c o s - p a n e l f r o n t a l… … … … … … … .
82
79
A n á lis is d e p a r t í c u la s l le n a d o d e h u e c o s - d ia g r a m a d e b lo q u e s … … …
83
80
C o n e c t o r e s d e I m a q R e je c t B o r d e r … … … … … … … … … … … … … … … .
81
A n á lis is
74
A n á lis is d e p a r t í c u la s - f ilt r a d o
… … … … … … … … … … … … … ...
de
p a r t í c u la s
r e m o c ió n
de
o b je t o s
que
to c a n
el
b o rd e -p a n e l
83
f r o n t a l… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
A n á lis is d e p a r t í c u la s r e m o c ió n d e o b je t o s q u e t o c a n e l b o r d e - d i a g r a m a
83
d e b lo q u e s … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
84
83
C o n e c t o r e s d e I m a q R e m o v e P a r t ic le … … … … … … … … … … … … … …
84
84
C o n e c t o r e s d e I m a q P a r t ic le F ilt e r 2 … … … … … … … … … … … … … … …
85
A n á lis is
82
de
p a r t í c u la s - f ilt r a d o
según
p a rá m e tro s
d ia g r a m a
de
84
b lo q u e s … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
85
86
A n á lis is d e p a r t í c u la s - f ilt r a d o s e g ú n p a r á m e t r o s p a n e l f r o n t a l… … … …
85
87
C o n e c t o r e s d e l I m a q a n a ly s is p a r t ic le … … … … … … … … … … … … … … .
85
88
C o n e c t o r e s d e l I m a q o v e r la y t e x t … … … … … … … … … … … … … … … … .
86
89
C o n e c t o r e s d e l N u m b e r t o D e c im a l S t r in g … … … … … … … … … … … … .
86
90
A n á lis is d e p a r t í c u la s - m e d ic ió n d e á r e a p a n e l f r o n t a l… … … … … … … . .
86
91
A n á lis is d e p a r t í c u la s m e d id a d e á r e a s - d ia g r a m a d e b lo q u e s … … … …
87
92
R e p o r t e d e a n á lis is d e p a r t í c u la s - p a n e l f r o n t a l… … … … … … … … … … .
87
93
R e p o r t e a n á lis is d e p a r t í c u la s - d ia g r a m a d e b lo q u e s … … … … … … … … . .
88
94
R e p o r t e a n á lis is d e p a r t í c u la s - a d q u is ic ió n d e im a g e n - p a n e l f r o n t a l… .
88
95
C o n e c t o r e s d e l I m a q P a r t ic le A n a ly s is R e p o r t … … … … … … … … … … …
89
96
I n s p e c c ió n d e b o r n e s d e b a t e r í a - p a n e l f r o n t a l… … … … … … … … … … … .
89
97
I n s p e c c ió n d e b o r n e s d e b a t e r í a - d ia g r a m a d e b lo q u e s … … … … … … … . .
90
98
C o n e c to re s d e l
S t r ip P a t h … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .. .
90
99
C o n e c to re s d e l
S t r ip P a t h … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .. .
91
100
C o n e c to re s d e l
L is t F o ld e r … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . .
91
101
I n s p e c c ió n d e b o r n e s d e b a t e r í a - c o n s t r u c c ió n d e m a t r iz d e im á g e n e s ..
102
C o n e c to re s d e l
103
I n s p e c c ió n d e b o r n e s d e b a t e r í a - p r o g r a m a e s p e r a n d o s ig u ie n t e a c c ió n -
92
In d e x A rra y … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
92
p a n e l d e c o n t r o l… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
I n s p e c c ió n d e b o r n e s d e b a t e r í a - u b ic a c ió n d e s is t e m a d e c o o r d e n a d a s -
93
p a n e l d e c o n t r o l… … … … … … … … … … … … … … … … … … .
93
105
C o n e c t o r e s d e l I m a q F in d C o o r d S y s ( P a t t e r n ) 2 … … … … … … … … … … .
94
106
C o n e c t o r e s d e l I m a q C la m p V e r t ic a l M a x … … … … … … … … … … … … … .
94
107
C o n e c t o r e s d e l I m a q F in d C ir c u la r E d g e … … … … … … … … … … … … … .
108
I n s p e c c ió n
104
de
b o rn e s d e
b a t e r í a - lo c a liz a
un
b o rd e
c ir c u la r e n
un
á re a
d e b ú s q u e d a - p a n e l f r o n t a l… … … … … … … … … … … … … … … … … … … . . .
95
96
109
C o n e c t o r e s d e l A r r a y S iz e … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . . .
110
I n s p e c c ió n d e b o r n e s d e b a t e r í a - u b ic a c ió n d e s is t e m a d e c o o r d e n a d a s -
96
p a n e l d e c o n t r o l… … … … … … … … … … … … … … … … … …
96
111
C o n e c t o r e s Q u o t ie n t a n d R e m a in d e r … … … … … … … … … … … … … … … .
112
I n s p e c c ió n d e
b o rn e s d e
b a t e r í a - c o m p a r a c ió n d e l a im a g e n p a t r ó n c o n
97
im á g e n e s p r u e b a s - p a n e l d e c o n t r o l… … … … … … … … … … … … … … … . . .
113
I n s p e c c ió n
de
bornes
de
b a te ría -T o m a
de
m e d id a s
- d ia g r a m a
d e
b lo q u e s … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
98
114
P a n e l F r o n t a l… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
103
115
D ia g r a m a d e b lo q u e s … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
104
116
A d q u is ic ió n d e m a t r ic e s - d ia g r a m a d e b lo q u e s … … … … … … … … … … … .
105
117
P a n e l F ro n ta l d e l c o n tro l d e l m o to r p a s o a p a s o … … … … … … … … … … .
106
118
D ia g r a m a d e b lo q u e s - c o n t r o l d e m o t o r p a s o a p a s o … … … … … … … … . .
106
119
P a n e l F r o n t a l- p ie z a f o t o g r a f ia d a
108
120
D ia g r a m a d e b lo q u e s r e a d q u is ic ió n d e la im a g e n f o t o g r a f ia d a … … … … .
108
121
P a n e l F r o n t a l- a c o n d ic io n a m ie n t o d e im a g e n … … … … … … … … … … … . .
109
122
D ia g r a m a d e b lo q u e s - T h r e s h o l d d e la im a g e n … … … … … … … … … … … .
110
123
D ia g r a m a d e b lo q u e s - c o m p a r a c ió n d e im á g e n e s … … … … … … … … … …
110
124
D ia g r a m a d e b lo q u e s - u b ic a c ió n d e l s is t e m a d e c o o r d e n a d a s y m e d ic ió n
e n v a lo r e s r e a le s … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
111
125
M a t r iz 6 . p n g … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . …
113
126
M a t r iz 5 . p n g . .. .. .. .. . .. .. .. .. . .. .. .. .. . .. .. .. .. . .. .. .. .. . .. .. .. .. . .. .. .. .. .. . .. .. .. .. . .. .. .. .. . .. .. .. .. . .. ..
113
127
D ia g r a m a d e b lo q u e s - m o t o r p a s o a p a s o … … … … … … … … … … … … … .
114
128
D ia g r a m a d e b lo q u e s - f ija r c o o r d e n a d a s … … … … … … … … … … … … … …
115
129
P a r á m e t r o s d e l Im a q F in d C o o r d S y s ( P a t t e r n ) 2 - m a tr ic e s … … … … … … …
116
130
P a r á m e t r o s I m a q F in d C ir c u la r E d g e - m a t r ic e s .. .. . .. .. .. .. . .. .. .. .. .. . .. .. .. .. . .. .. .. .
116
131
D ia g r a m a d e b lo q u e s - T h r e s h o l d … … … … … … … … … … … … … … … … …
118
132
M a t r iz 1 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
129
133
M a t r iz 2 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
129
134
D ia g r a m a d e b lo q u e s - m o t o r p a s o a p a s o … … … … … … … … … … … … … …
130
135
D ia g r a m a d e b lo q u e s - f ija r c o o r d e n a d a s … … … … … … … … … … … … … …
131
136
D ia g r a m a d e b lo q u e s - T h r e s h o l d … … … … … … … … … … … … … … … … …
134
L IST A D E A N E X O S
A N E X O S
P Á G IN A
143
1
C o m p o n e n te s
a d q u i s i c i ó n d e im á g e n e s … … … … … … … … … … …
2
C o m p o n e n te s
d e l c o n tr o l d e m o v i m i e n t o … … … … … … … … … …
3
E s q u e m a e s t r u c t u r a l d e l m o d u lo f o t o g r á f ic o … … … … … … … . .
144
143
144
145
145
C A P ÍT U L O
I
1 G E N E R A L ID A D E S .
1 .1 A n te c e d e n te s .
U n g r a n p o r c e n t a je d e la in d u s t r ia e c u a t o r ia n a r e a liz a e l m o n t a je e n p ie z a s a s í c o m o
su
c a lib r a c ió n
m is m o s q u e
no
se
d if e r e n t e s
p re s e n ta n
c u e n ta
t r a b a jo
en
con
c o n ju n t o s ,
tra v é s
d if ic u lt a d e s a l m o m e n t o
t o d o s l o s c a l ib r e s e
d e s t in a d o
a
t e n ie n d o
que
de
de
p r o c e d im ie n t o s
e f e c t u a r lo s ; e s t o
in s t r u m e n t o s d e
im p r o v is a r
con
lo s
m e d id a
ya
m a n u a le s ,
se debe
a
lo s
que
e s p e c í f ic o s p a r a
e x is t e n t e s ,
le n t it u d
en
e l
el
p r o c e s o , c o s t o s e le v a d o s y p o s ib l e s e r r o r e s q u e s e p u e d a n p r e s e n t a r a l m o m e n t o d e
t o m a r le c t u r a s .
E l d e s a r r o llo d e
lo s a u t o m a t is m o s s e h a v is t o e n a u g e d u r a n t e lo s ú lt im o s t ie m p o s ,
e s t o s e d e b e a la s v e n t a ja s q u e o f r e c e n e s t o s s is t e m a s , p o r t a l r a z ó n la a c o g id a q u e
han
t e n id o
vez
sea
m uchos
en
d if e r e n t e s á r e a s d e
n e c e s a r io
e s t u d ia r
c o n ju n t o s
sus
a u t o m á t ic o s ,
la
c ie n c ia
p r in c i p io s
y
sus
y
la
p a ra
t e c n o lo g í a , p e r m it ie n d o
c o m p re n d e r
a p l ic a c io n e s
p a ra
de
que
ca da
e l f u n c io n a m ie n t o
e s ta
fo rm a
de
p re s e n ta r
in n o v a c io n e s y a d e la n t o s e n e s t e c a m p o .
La
c o m p e t it iv id a d
en
la
a c t u a lid a d , d e m a n d a
que
lo s p r o c e s o s c a d a
vez sean
m ás
e f ic ie n t e s , m e n o s c o s t o s o s , e n t r e g a n d o lo s r e s u lt a d o s d e s e a d o s .
U na
de
p r e c is ió n
la s
ta n ta s
v e n t a ja s
y r a p id e z q u e
fu e n te s q u e
se
que
lo g r a
p re s e n ta n
1 .2 J u s tific a c ió n .
m e d id a s
a u t o m a t is m o s
es
e l a lt o
a l m o m e n t o d e r e c o p ila r in f o r m a c ió n d e
lo s p r o p o r c i o n a n , u n a
m o m e n to d e to m a r
lo s
en un
d e
e s ta s fu e n te s s o n
m o n t a je o c a lib r a c ió n
d a to s
que
d e p ie z a s .
se
g ra d o
de
d if e r e n t e s
g e n e ra n
a l
E n
v is t a
de
que
a u t o m a t iz a c ió n
m a n u a lm e n t e
la
en
m a y o ría d e
la
la
in d u s t r ia
c e r t if ic a c ió n
hem os
v is t o
de
e c u a t o r ia n a
m e d id a s
n e c e s a r io
y
no
que
im p le m e n t a r
c u e n ta
lo s
y
con
p ro c e s o s
d is e ñ a r
un
s is t e m a s d e
se
r e a liz a n
banco
de
c e r t if ic a c ió n d e m e d id a s .
L a c a l ib r a c ió n d e p ie z a s d u r a n t e r e v i s io n e s y m o n t a je ,
cual
d e m a n d a t ie m p o y
p e r s o n a l c a l if ic a d o . C o n
la
r e q u ie r e d e a lt a p r e c is ió n , lo
im p le m e n t a c ió n
de un
s is t e m a
d e c e r t if ic a c ió n d e m e d id a s u t i liz a n d o I m a q - V is io n , e l m is m o q u e f o r m a p a r t e d e la s
a p lic a c io n e s
e rro re s d e
de
L a b V IE W ,
se
s im p lif ic a
m e d id a , in c r e m e n t a n d o
e l
p r e c is ió n
t r a b a jo ,
en
d is m in u y e n d o
h o ra s /h o m b re ,
la s le c t u r a s , r a p id e z e n
la
to m a
de
d a t o s , y c o n t r ib u y e n d o a la a g ilid a d d e lo s p r o c e s o s .
C on
la
im p l e m e n t a c ió n
a u t o m á t ic o , p e r m it ir á
de l
p re s e n te
a l c u e r p o e s t u d ia n t il
p ro y e c to
conocer
en
el
la b o r a t o r io
la s in n o v a c io n e s
de
c o n tro l
y a p l ic a c io n e s
e n e s t a á r e a y m e jo r a r s u p r e p a r a c ió n p r o f e s io n a l.
1 .3 O b jetiv o s .
1 .3 .1 G e n e ral.
I m p le m e n t a r u n b a n c o d e c e r t if ic a c ió n d e m e d id a s u t iliz a n d o I m a q - V is io n p a r a e l
la b o r a t o r io d e c o n t r o l a u t o m á t ic o .
1 .3 .2 E s p e c ífic o s
D e s a r r o lla r la s c a li b r a c io n e s y v e r if ic a c ió n d e p ie z a s .
D e t e r m in a r
la s
c o n d ic io n e s
n e c e s a r ia s
p a ra
e l m ó d u lo
a d q u is ic ió n d e d a t o s .
D e t e r m in a r la t é c n ic a q u e e m p le a I m a q p a r a t o m a r d a t o s .
de
fo to g ra fía
en
la
A n a liz a r lo s r e s u lt a d o s y e s t a b le c e r c o n c lu s io n e s .
C A P ÍT U L O
2. M A R C O
II
T E Ó R IC O
2 .1 C o n c e p to s F u n d a m e n ta le s .
E n la a c t u a l id a d
que
p e r m it e n
la i n d u s t r ia h a c o m e n z a d o a
e l a n á lis is d e
im p le m e n t a r
s is t e m a s a u t o m a t iz a d o s
im á g e n e s a d q u ir id a s p o r c á m a r a s , e s t o
se
debe
a
la s
f a c ilid a d e s q u e p r e s e n t a lo s m is m o s .
E n
el
p re s e n te
c a p í t u lo
se
a n a liz a r á
a lg u n o s
c o n c e p to s
f u n d a m e n t a le s
de
lo s
e le m e n t o s o f a c t o r e s q u e in t e r v ie n e n e n la a d q u is ic ió n d e im á g e n e s .
2 .2 ¿ Q u é e s la a d q u is ic ió n d e im á g e n e s ?
L a a d q u is ic ió n d e im á g e n e s e s e l p r o c e s o m e d ia n t e e l c u a l u n e q u i p o q u e e s s e n s ib le a
la lu z , c a p t u r a o p la s m a u n
o b je t o o e v e n t o e n e l t ie m p o , y lo r e p r e s e n t a e n im á g e n e s .
E s t e p r o c e s o e s u t iliz a d o , y a q u e s e p u e d e c a p t a r p e q u e ñ a s c a n t i d a d e s d e lu z
o jo h u m a n o
qu e el
n o p u e d e p e r c ib ir , lo g r á n d o s e a lt a p r e c is ió n e n e l a n á lis is .
2 .3 P ro c e s o p a ra la a d q u is ició n d e im á g e n e s .
A n t e s d e a n a liz a r e l p r o c e s o
d e a d q u is ic ió n d e
s ig u ie n t e s e le m e n t o s q u e d e b e n c o m p o n e r e l
a.
S o ftw a r e ( P r o g r a m a ).
b.
H a rd w a re (c á m a ra )
c.
B u s d e d a t o s ( C a b le ) .
d.
P C .
im á g e n e s
m is m o :
se debe
te n e r e n c u e n ta
lo s
C Á M A R A S
IL U M IN A C IÓ N
P C - B A S E
S is te m a V is io n
P R O C E S O
D E
IM A G E N
V ID E O
F ig u r a
1 . - P r o c e s o p a r a la a d q u is ic ió n d e im á g e n e s .
E l p ro c e s o
p a ra
la
a d q u is ic ió n
de
im á g e n e s
pasa
p r i n c ip a lm e n t e
por
la s
s ig u ie n t e s
e ta p a s .
La
lu z
r e f le ja d a
en
e l o b je t o
es
im p r e s io n a d a
en
s e n s o re s
que
m is m a , u n le c t o r o r d e n a la in f o r m a c ió n .
S EN SO R
M A T R IZ C C D
S EN SO R
LU Z
S A L ID A D E D A T O S
son
s e n s ib le s
a
la
F ig u r a
2 .-
S e n s o r M a t r iz C C D
E s te p ro c e s o s e e fe ctú a
s e n s o r a s e n s o r , r e a liz a n d o u n b a r r id o h o r iz o n t a l.
Im a g e n
V S Y N C
H S Y N C
H S Y N C
R e tr a z o H o r i z o n t a l
R e tr a z o
V e r ti c a l
H S Y N C
Ú l ti m a L ín e a H o r i z o n t a l
.
F ig u r a
3 .- L e c tu ra d e l S e n s o r C C D
E l le c t o r p a r a
o r d e n a r la
in f o r m a c ió n
g e n e ra
una
señal de
in ic io
y f in a l p a r a
lu e g o
ser
p r o c e s a d a y d ig it a liz a d a e n e l o r d e n c o r r e c t o .
L a c á m a r a e s t a p r o v is t a d e
r o jo s , d e
lo s
v e rd e
y
de
lo s
t r e s g r u p o s d e s e n s o r e s e s p e c ia liz a d o s e n lo s t o n o s d e lo s
a z u le s , e s
d e c ir e n
p o s t e r io r m e n t e s e a n a liz a r a n e n la t e o r í a d e l c o lo r .
lo s
c o lo r e s
p r in c i p a le s
a d it iv o s , q u e
F ig u r a
E s to s
4 . - D is p o s ic ió n d e s e n s o r e s e n u n a c á m a r a R G B .
a l re a g ru p a rs e
en
e l o rd e n
in d ic a d o
fo rm a
la
im a g e n , d e n o m in á n d o s e
F ie ld
1,
c o m o e l b a r r id o h o r iz o n t a l d e l l e c t o r s e r e a liz a p o r d o s v e c e s , g e n e r á n d o s e u n F ie ld
2,
s ie n d o e s t e u n p r o m e d io d e l a n t e r i o r ; o b t e n ié n d o s e u n a im a g e n l o m á s r e a l p o s ib le , p o r
p o s ib le s
m o d if ic a c io n e s
d e l o b je to
a l m o m e n to
de
s e r to m a d a
la
f o t o g r a fí a ,
de
e s ta
f o r m a lo s r e s u lt a d o s s o n m u y p r e c is o s .
V S Y N
C
F ie ld 1
H S Y N
F ie ld 2
C
F ig u r a
5 . - O b t e n c ió n d e la im a g e n F in a l.
2 . 4 T e o r í a d e l a im a g e n .
U n a im a g e n
m o n o c ro m a d e s d e u n p u n to
d e v is t a f í s ic o e s u n a
f u n c ió n c o n t i n u a
f(x ,y );
q u e n o s in d ic a la v a r ia c ió n e n e l e s p a c io d e la c a n t id a d d e lu z e m it id a o r e f le ja d a p o r la
im a g e n . E s t a c a n t id a d d e lu z c o m ú n m e n t e s e le c o n o c e c o m o : b r illo , in t e n s id a d o n iv e l
d e g r is e s .
P a ra
la
c r e a c ió n
d is c r e t o s ;
de
com o
una
im a g e n .
el
p ro c e s o
im a g e n
v a lo r e s
t a b la
c o rre s p o n d e
la
E n
una
g e n e r a lm e n t e
re p re s e n ta
e le m e n t o
de
a
un
A
de
se
e n te ro s .
v a lo r e s
v a lo r d e
e s te
de
d ig it a l
o
c o n v ie r t e
D e
e s ta
m a t r iz
in t e n s id a d
e le m e n t o
d ig it a liz a c ió n
v a lo r e s
m a n e ra
una
b id im e n s io n a l,
lu m in o s a
m í n im o
se
c o n t in u o s
de
se
puede
en
im a g e n
en
cada
lo s
p u n to
conoce
d is t in g u ir
v a lo r e s
d ig it a l
c u a le s
cada
p o r m u e s tre o
com o
3
p í x e l.
fa s e s :
- M u e s tr e o
- C u a n t if ic a c ió n .
- C o d if ic a c ió n d e l s is t e m a a u n c ó d ig o b in a r io .
F ig u r a
6 . - P r o c e s o d e D ig it a liz a c ió n .
P o s t e r io r m e n t e la c o m p u t a d o r a in t e r p r e t a y le e lo s b it s p a r a p r o d u c ir u n a v e r s ió n
a n a ló g ic a p a r a s u v is u a liz a c i ó n o im p r e s ió n .
E n u n a im a g e n s e p u e d e d is t in g u ir c ie r t a s c a r a c t e r í s t ic a s ; q u e la s d is t in g u e n u n a s d e
o tra s :
R e s o lu c ió n . -
E s la c a p a c id a d d e d is t in g u ir lo s d e t a lle s e s p a c ia le s f in o s , u n o d e lo s
a s p e c t o s q u e d e t e r m in a n la r e s o lu c ió n e s la f r e c u e n c ia d e m u e s tr e o ; s e e x p r e s a
g e n e r a lm e n t e e n d p i ( p u n t o s p o r p u lg a d a ) , p p i ( p u n t o s p o r p u lg a d a ) .
D im e n s io n e s d e p í x e l. - s o n la s m e d id a s h o r iz o n t a le s y v e r t ic a le s d e u n a im a g e n ,
e x p r e s a d a s e n p í x e le s . L a s d im e n s io n e s d e p í x e l s e p u e d e n d e t e r m in a r m u lt ip lic a n d o
t a n t o e l a n c h o c o m o la a lt u r a p o r e l d p i.
se
P r o f u n d id a d d e b it s e s d e t e r m in a d a p o r la c a n t id a d d e b it s u t iliz a d o s p a r a d e f in ir c a d a
p í x e l. C u a n t o m a y o r s e a la p r o f u n d id a d d e b it s , t a n t o m a y o r s e r á la c a n t id a d d e t o n o s
( e s c a la d e g r is e s o c o lo r ) q u e p u e d a n s e r r e p r e s e n t a d o s .
1 b it ( 2
1)
= 2 to n o s
2
2 b it s ( 2 ) = 4 t o n o s
3 b it s ( 2
4 b it s ( 2
8 b it s ( 2
3)
4)
8)
1 6 b it s ( 2
2 4 b it s ( 2
= 8 to n o s
= 1 6 to n o s
= 2 5 6 to n o s
16)
24)
= 6 5 .5 3 6 to n o s
= 1 6 , 7 m illo n e s d e t o n o s
2 .5 T ip o s d e c á m a ra s
A quí se
puede
a p r e c ia r la s s e ñ a le s
V S Y N
y H S Y N , qu e
son
la s q u e
n o s s ir v e n
p a ra
o r d e n a r y a lin e a r la s im á g e n e s q u e s e v a n g e n e r a n d o p o r e l le c t o r .
A c o n t in u a c ió n s e m u e s t r a u n r e s u m e n d e la s t e c n o lo g í a s q u e m a y o r m e n t e s e u t iliz a n
a
n iv e l m u n d ia l, c o m o s u s v e n t a ja s y d e s v e n t a ja s q u e e s t a s p r e s e n t a n .
T a b la 1 . - T ip o s d e c á m a r a s .
Formato
NTSC
PAL
SECAM
País
Modo
Nombre de
Señal
USA, Japón
Mono
Color
Europa
(excepto
Francia)
Francia
Mono
RS-170
NTSC
Color
CCIR
Color
Mono
Color
PAL Color
Velocidad
de Cuadros
(frame/sec)
30
29.97
Resolución
de la línea
Vertical
525
525
Velocidad de Image Size
línea
(WxH) pixels
(lines/sec)
15,750
640x480
15,734
25
405
10,125
768x576
25
25
25
625
819
625
15,625
20,475
15,625
N/A
E n la t a b l a
1 s e p u e d e o b s e r v a r q u e e n n u e s t r o p a í s c o m o e n E E U U y J a p ó n s e u t il iz a
e l fo rm a to
N TS C ,
640x480
la
v e lo c id a d
p í x e le s , s i b ie n
de
le c t u r a
te n e m o s u n a
a lt a
es
d e
30
v e l o c id a d
fra m e /s e c
de
le c t u r a
y
una
s ie n d o
r e s o l u c ió n
f a v o r a b le
de
p a ra
a n á lis is d e o b je t o s e n m o v im ie n t o , t ie n e u n a b a ja r e s o lu c ió n , m ie n t r a s q u e e l f o r m a t o s
P A L
u t i liz a d o
p r in c ip a lm e n t e
en
la
C o m u n id a d
E u ro p e a
t ie n e
una
b a ja
v e lo c id a d
de
le c t u r a
p e ro
una
a lt a
r e s o lu c ió n
s ie n d o
m uy
ad ecuado
p a ra
a n á lis is
de
o b je t o s
e s t a c io n a r io s .
D e
e s te
a n á lis is
podem os
c l a s if ic a r
a
d os
t ip o s
de
c á m a ra s
p r in c ip a lm e n t e :
C á m a r a s d e S c a n P r o g r e s iv o .
C á m a r a s d e Á r e a D ig it a l P r o g r e s iv o .
L a s c á m a r a s d e á r e a d ig it a l p r o g r e s iv a , s o n c á m a r a s q u e s e u t iliz a n p r in c ip a lm e n t e e n
o b je t o s
que
son
e s t a c io n a r io s
o
t ie n e n
un
m o v im ie n t o
r e la t iv a m e n t e
pequ eño,
la s
o b je t o s
en
m is m a s q u e s e u t iliz a r á e n la p r e s e n t e t e s is .
Las
c á m a ra s
de
sca n
p r o g r e s iv o ,
se
u t il iz a n
p r in c ip a lm e n t e
p a ra
m o v im ie n t o , s u p r in c ip io d e f u n c io n a m ie n t o s e g r á f ic a e n la s ig u ie n t e ilu s t r a c ió n .
O b j e t o Im a g e n
Ú n i c a L ín e a d e S c a n
C á m a ra
Im a g e n
L ín e a
F in a l
S can
O b j e c t o e n M o v im ie n t o
F ig u r a
7 . - C á m a r a d e s c a n p r o g r e s iv o .
S e puede
o b s e rv a r q u e
la c á m a r a d e
e s t e t ip o v a t o m a n d o
im á g e n e s p o r s e c c io n e s a
m e d id a q u e e l o b je t o s e e n c u e n t r a d e s p l a z á n d o s e , p o s t e r io r m e n t e e s t a s im á g e n e s s o n
d is p u e s t a s e n e l o r d e n c o r r e c t o d e e s t a f o r m a s e o b t ie n e la im a g e n e n c u e s t ió n .
2 .6 T e o ría d e l c o lo r.
E m p e z a re m o s
o b je t o ,
es
d ic ie n d o
m ás
b ie n
que
una
e l c o lo r e n
a p r e c ia c ió n
sí no
e x is t e , n o
s u b je t iv a
del
es
un a
hum ano.
c a r a c t e r í s t ic a
P or
ta n to ,
del
podem os
d e f in ir lo c o m o , u n a s e n s a c ió n q u e s e p r o d u c e e n r e s p u e s t a a la e s t im u la c ió n d e l o jo
y
de
sus
m e c a n is m o s
n e r v io s o s , p o r la
e n e rgía
lu m in o s a
de
c ie r t a s
lo n g it u d e s
de
onda.
E l
c o lo r
es,
pues,
p e r c e p c io n e s
d e n o m in a
v is ib l e s
de l
un
o jo
hecho
a
d is t in t a s
e l "e s p e c tro " d e
son
a q u e lla s
de
cuya
la
v is i ó n
lo n g it u d e s
lu z b la n c a
lo n g it u d
que
de
r e f le ja d a
de
onda
r e s u lt a
o nda
que
una
h o ja
e n
e s tá
de
la s
d if e r e n c i a s
com pone n
de
lo
de
que
se
p a p e l. E s t a s o n d a s
c o m p r e n d id a
e n tre
lo s
400
y lo s
7 0 0 n a n ó m e t r o s ; m á s a llá d e e s t o s lí m it e s s ig u e n e x is t ie n d o r a d ia c io n e s , p e r o y a n o
s o n p e r c ib id o s p o r n u e s t r a v is t a .
Lo
que
o c u rre
s u p e r f ic ie
a b s o rb e
de
la s
cuando
ese
o b je t o
dem ás.
in t e n s o , v e r d e
p e r c ib im o s
r e f le ja
La
lu z
un
o b je t o
una
p a rte
b la n c a
e s tá
de
u n
d e t e r m in a d o
d e l e s p e c tro
fo rm a d a
y a z u l v io le t a . P o r e je m p lo , e n
de
por
el c aso
lu z
tre s
de
c o lo r ,
b la n c a
c o lo r e s
o b je t o
de
es
que
que
la
r e c ib e
y
b á s ic o s :
r o jo
c o lo r r o jo , é s t e
a b s o r b e e l v e r d e y e l a z u l, y r e f le ja e l r e s t o d e la lu z q u e e s i n t e r p r e t a d o p o r n u e s t r a
r e t in a
com o
c o lo r r o jo . E s t e
fe n ó m e n o
fu e
d e s c u b ie r t o
en
1666
p o r Is a a c N e w to n ,
q u e o b s e r v ó q u e c u a n d o u n h a z d e lu z b la n c a t r a s p a s a b a u n p r is m a d e c r is t a l, d ic h o
haz se
d iv id í a
en
un
e s p e c tro
de
c o lo r e s id é n t ic o
a l d e l a rc o
ir is : r o jo , a n a r a n j a d o ,
a m a r illo , v e r d e , a z u l, y v io le t a .
L a e x is t e n c ia d e lo s o c h o c o lo r e s e le m e n t a le s lo d e s c u b r ió y a L e o n a r d o d a V in c i
" A l n e g r o y a l b l a n c o le s i g u e n e l a z u l y a m a r illo , lu e g o e l v e r d e y e l le o n id o u o c r e ;
después
e l c o lo r d e
la
m o ra
y
e l r o jo . E s t o s
son
ocho
c o lo r e s , y
no
e x is t e n
m ás
c o lo r e s n a t u r a le s " ( L ib r o d e P in t u r a . 1 4 5 2 - 1 5 1 9 ) .
S í n t e s is a d it iv a ( t e le v is ió n ) , e n t e n d e m o s q u e a p a r t ir d e d is t in t a s i n t e n s id a d e s d e la s
lu c e s d e c o lo r e s a z u l, r o jo y v e r d e p o d e m o s o b t e n e r u n a d iv e r s id a d d e c o lo r e s .
C o m o b a s e h a d e e s t a r p r e s e n t e e l c o lo r e le m e n t a l a c r o m á t ic o n e g r o .
La
s í n t e s is
a d it iv a
im it a
t e c n o ló g ic a m e n t e
lo
que
hace
e l ó rg a n o
de
la
v is t a , e s t e
p r in c ip io c o n s t it u y e la b a s e t é c n ic a d e l a t e le v is ió n e n c o lo r . L o s c o lo r e s e l e m e n t a le s
a d it iv o s s o n n e g r o , a z u l ( a z u l v io lá c e o ) , v e r d e y r o jo ( r o jo a n a r a n ja d o ) .
S í n t e s is s u s t r a c t iv a ( f o t o g r a fí a ) : E s lo o p u e s t o o c o n t r a r io a l a s í n t e s is a d it iv a . S e d a
cuando
a
una
e n e rg ía
de
r a d ia c ió n
e x is t e n t e
se
le
s u s tra e
a lg o
de
su
a b s o r c ió n .
T a m b ié n s e d e n o m in a s í n t e s is s u s t r a c t iv a a l p r in c ip io e n e l q u e p o r la c a p a c id a d d e
a b s o r c ió n d e
t r e s f ilt r o s c o n ju n t a d o s s e p u e d e
o b t e n e r la
d iv e r s id a d d e l e s p a c io
de
c o lo r e s .
E n la s í n t e s is s u s t r a c t iv a l o s e f e c t o s d e t r e s c a p a s d e f i lt r o s c o m b in a n s u s p o d e r e s
d e a b s o r c ió n f r e n t e a l b la n c o . E s t e e s e l p r in c ip io d e t r a b a jo d e la f o t o g r a f í a e n c o lo r .
Los
c u a tro
c o lo r e s
e l e m e n t a le s
s u s t r a c t iv o s
son
b la n c o s ,
a m a r il lo s ,
m a g e n ta
y
tu rq u e s a .
TU R Q U ESA
A ZU L
M A G EN TA
B LA N C O
V ER D E
N EG R O
R O JO
A M A R IL L O
L U Z IN T E N S A
F ig u r a
8 . - C o lo r e s A d it iv o s y S u s t r a t iv o s
E n e s t e g r á f ic o m u e s t r a lo s c o lo r e s a d it iv o s ( a z u l, r o jo y v e r d e ) , q u e p a r t ie n d o d e l n e g r o
al
s u m a rs e
lu z
se
d iv id e
lo s
e je s
en
256
p a rte s ,
dando
o r ig e n
a
la s
t o n a lid a d e s
lle g a n d o a l c o lo r d e l e x t r e m o , y e l s is t e m a d e lo s c o lo r e s s u s t r a c t iv o s ( c ia n , m a g e n t a y
a m a r illo ) s o n
a q u e l lo s q u e
se
e n c u e n tra n
o p u e s to s a l n e g ro
que
p a r t ie n d o
d e l b la n c o
d ic h o s c o lo r e s s e le s v a q u it a n d o lu z , lle g a n d o a l c o lo r d e l e x t r e m o e n s u r e s p e c t iv o e je ,
d e ig u a l f o r m a q u e lo s a n t e r io r e s g e n e r á n d o s e la s 2 5 6 t o n a lid a d e s .
2 .7 M e d ic io n e s re aliz a d a s c o n la a d q u is ic ió n d e im á g e n e s .
E n tre
la s
v a r ia s
a p lic a c io n e s
del
a n á l is is
de
im á g e n e s
podem os
s ig u ie n t e s :
E n la a u t o m a t iz a c ió n in d u s t r ia l.
F ig u r a
9 . - A n á lis is d e im á g e n e s e n u n v e lo c í m e t r o
E n la in s p e c c ió n d e p r o d u c t o s .
F ig u r a
1 0 . - A n á lis is d e im a g e n e n p r o d u c t o s e n s e r ie
E n a n á lis is d e c é lu la s , s a n g r e , o e n a p lic a c io n e s m e t a lo g r á f ic a s .
m e n c io n a r
la s
F ig u r a
1 1 . - A n á lis is d e im a g e n e n c é lu la s
E n c o n t r o l d e c a lid a d d e p r o d u c t o s .
2 .8 L a b v ie w
y Im a q
L o s s is t e m a s d e a d q u is ic ió n d e d a t o s a p lic a d o s a la in s t r u m e n t a c ió n ( D A Q ) b a s a d o s e n
P C , t ie n e n
que
c o n ta r c o n
un a
f le x ib i lid a d
p a ra
f u t u r o s c a m b io s , f á c ile s d e
m a n e ja r y
p o d e r o s o s e ilu s t r a t iv o s .
E n e l m e r c a d o a c t u a l s e c u e n t a c o n m u c h o s p r o g r a m a s q u e s a t is f a c e n la s n e c e s i d a d e s
a n t e r io r m e n t e m e n c io n a d a s , e n tr e e llo s p o d e m o s m e n c io n a r :
V is u a l B a s ic , e l C , e l C + + , e l V is u a l C + + , P a s c a l, L a b W in d o w s , C V I , L a b v ie w , y m u c h o s
o t r o s , lo s c u a le s s o n
d i s e ñ a d o s p a r a a p lic a c io n e s e s p e c í f ic a s .
P a r a n u e s t r a t e s is e l p r o g r a m a q u e p r e s t a m a y o r e s v e n t a ja s e n la a d q u is ic ió n y m a n e jo
de
lo s
d a to s
to m a d o s
s e r á : L a b v ie w
y
Im a q . A
c o n t in u a c ió n
se
c it a n
a lg u n a s
d e
la s
v e n t a ja s q u e p r e s e n t a n e s t o s p r o g r a m a s :
E l le n g u a je
qu e
u t i liz a
e s te
p ro g ra m a
es
de
fo rm a
g r á f ic a
( le n g u a je
G ) , lo
cual nos
p e r m it e f a c ilid a d e n e l t r a b a jo .
F re n te
a
o tr o s
p ro g ra m a s
com o
el
C + +
donde
la
r e a liz a c ió n
de
g r á f ic o s
com o
e le m e n t o s d e in s t r u m e n t a c ió n c o n l le v a r í a m á s t ie m p o q u e lo s r e a liz a d o s e n L a b V I E W ,
y a q u e é s t e c u e n t a c o n n u m e r o s a s h e r r a m ie n t a s d e p r e s e n t a c ió n , e n g r á f ic a s , b o t o n e s ,
in d ic a d o r e s y c o n t r o le s .
E s u n p r o g r a m a d e m u c h o p o d e r d o n d e s e c u e n t a n c o n lib r e r í a s e s p e c ia liz a d a s p a r a
m a n e jo s d e
D A Q , R e d e s , C o m u n ic a c io n e s , A n á lis is E s t a d í s t ic o , C o m u n ic a c ió n
con
B a s e s d e D a t o s ( ú t il p a r a u n a a u t o m a t iz a c ió n d e u n a e m p r e s a a n iv e l t o t a l) .
S e lo g r a r e d u c ir h o r a s d e tr a b a jo p o r la f a c ilid a d q u e o f r e c e e l p r o g r a m a .
P e r m it e c r e a r b lo q u e s o h e r r a m ie n t a s e s p e c íf ic a s q u e s e p u e d e n u t iliz a r p o s t e r io r m e n t e
e n d if e r e n t e s a p lic a c io n e s .
E s
un
com o
p ro g ra m a
M a c in t o s h
que
y
p e r m it e
s e g u ir
pasar
la s
fu n c io n a n d o ,
a p l ic a c io n e s
se
puede
e n tre
d if e r e n t e s
c o m u n ic a r
co n
p la t a f o r m a s
h a rd w a re ,
t a le s
c o m o : A d q u is ic ió n d e D a t o s , V is io n ( I M A Q ) , y d is p o s it iv o s d e m o v im ie n t o d e c o n t r o l.
2 .8 .1 ¿ Q u é e s L a b v ie w ?
E s u n p r o g r a m a e n e l c u a l s e lo s ll a m a in s t r u m e n t o s v ir t u a le s o V I s , p o r q u e t ie n e u n a
a p a r ie n c ia d e im it a r in s t r u m e n t o s fí s ic o s ( o s c ilo s c o p io s , m u lt í m e tr o s , t e r m ó m e t r o s , e t c . )
A dem ás
c u e n ta
con
a n á lis is ,
d e s p l ie g u e
un
e
ju e g o
h is t o r ia l
m uy
de
c o m p r e n s iv o
d a to s ,
de
t a m b ié n
h e r r a m ie n t a s
c u e n ta
co n
p a ra
b a rra s
a d q u is ic ió n ,
de
ayuda
de
p r o b le m a s .
E n
L a b v ie w
se
puede
c r e a r in t e r f a c e s , d ia g r a m a s o
p a n e le s f r o n t a le s s im u la n d o
le d s ,
d ia le s , b o t o n e s , e t c .
P o d e m o s id e n t if ic a r e n L a b v ie w c u a t r o h e r r a m ie n t a s im p o r t a n t e s :
D ia g ra m a
de
b lo q u e s .-
en
e s te
se
m u e s tra
e l a lg o r it m o
d a t o s s e tr a n s p o r t a n o f lu y e n a tr a v é s d e lí n e a s .
en
fo rm a
g r á f ic a
donde
lo s
F ig u r a 1 2 . - D ia g r a m a d e B lo q u e s
P a n e l F ro n ta l.- E s d o n d e
lo s d a t o s s e p u e d e n
a p r e c ia r , s e m a n ip u la n y s e c o n t r o la n .
F ig u r a 1 3 . - V e n t a n a d e p a n e l f r o n t a l
P ro g ra m a
C o m p ila d o . -
E s
una
s im u la c i ó n
de
que
e l p ro g ra m a
se
e s tá
e je c u t a n d o , e
in d ic a p o s i b le s f a lla s e n e l m is m o .
Los
D a to s .-
S e
r e q u ie r e
la
s u f ic ie n t e
in f o r m a c ió n q u e s e e s t á a d q u ir ie n d o .
m e m o r ia
p a ra
e l m a n e jo
adecuado
de
to d a
la
T a n to
en
e l p a n e l fro n ta l c o m o
e l de
c o n t r o l e x is t e n
p a le ta s
de
h e r r a m ie n t a s
que
a
c o n t in u a c ió n s e p r e s e n t a .
P a l e t a d e h e r r a m i e n t a s d e l p a n e l f r o n t a l. -
F ig u r a 1 4 . - H e r r a m ie n t a s p a n e l fr o n t a l
Íc o n o
n u m e ric .-
p e r m it e
m o s tr a r
d if e r e n t e s
p a n e le s
de
c o m p a r a c ió n
de
e s c a la
de
m e d id a e n lo s q u e s e p u e d e a p r e c ia r c o m o v a c a m b ia n d o la le c t u r a e n lo s m is m o s .
E s t o s v a lo r e s a m e d ir p u e d e n s e r : n ú m e r o r e a l, e n t e r o , n a t u r a l y p o s it iv o .
F ig u r a 1 5 . - C o n t r o le s n u m é r ic o s
E l í c o n o b o l e a n . - e s t e í c o n o n o s p e r m it e m o s t r a r s a lid a
d is c r e t o ,
o n - o ff ,
com o
es
el
caso
de
e le m e n t o s
y la
e lé c tr ic o s
e n tra d a d e d a to s d e
d e
dos
t ip o
p o s ic io n e s ,
e je m p lo b o t o n e r a s , s w ic h s , in t e r r u p t o r e s , e t c .
15
por
F ig u r a 1 6 . - C o n t r o le s B o le a n o s
I c o n o s t r i n g & p a t h . - p e r m it e
in g r e s a r y o b t e n e r d a t o s d e t ip o a lf a n u m é r ic o .
F ig u r a 1 7 . - C o n t r o le s S t r in g / P a t h
E l í c o n o a r r a y y c l u s t e r . - P e r m it e n a g r u p a r d a t o s p a r a f o r m a r m a t r ic e s y a s e a n d e
e n t r a d a o s a lid a . E s t a s m a t r ic e s p u e d e n s e r d e t ip o n u m é r ic o , o d e t ip o b o le a n o .
T a m b ié n s e p u e d e n a g r u p a r d a t o s d e d if e r e n t e s t ip o s d e c o n t r o l o d e d if e r e n t e s t ip o s
d e in d ic a d o r , e n u n c lu s t e r , e l c u a l e s u n a a g r u p a c ió n q u e p o s e e
en
e l d ia g r a m a
s ie n d o
un
s o lo
de
b lo q u e s ,
s e m e ja n t e
c o n e c t o r , lle v a
m a t r ic e s t o d a s la s s e ñ a le s
m uchas
a
un
lí n e a s
s o n d e l m is m o t ip o .
c o n e c to r
que
t ie n e
de
un
u n a s o la
c o m p u ta d o r;
t e r m in a l
el cual
d if e r e n t e s s e ñ a le s . E n
la s
Íc o n o
L is t &
T a b le .-
S e
p re s e n ta n
a
m a n e ra
de
lis t a
en
in d ic a d o r e s
y
c o n t r o le s ,
d o n d e e l v a lo r s e le c c io n a d o s e e n t r e g a c o m o u n v a lo r a l p r o g r a m a .
Íc o n o
G ra p h .-
p e r m it e
m o s tr a r
t e n d e n c ia . P o r e je m p lo p u e d e n
la
in f o r m a c ió n
s e r g r á f ic o s
en
fo rm a
d e b a r r id o ,
de
g r á f ic o s
y
c u rv a s
de
g r á f ic a s X Y , o d e t o n o s d e
c o lo r e s .
Íc o n o
V i s i o .- e s t e í c o n o
n o s p e r m it e
c r e a r a p lic a c io n e s d e
a d q u is ic ió n
de
im á g e n e s .
P a l e t a d e h e r r a m i e n t a s d e l p a n e l d e C o n t r o l. -
F ig u r a 1 8 . - P a n e l d e c o n t r o l
E n t r e lo s p r in c ip a le s ic o n o s t e n e m o s lo s s ig u ie n t e s :
Íc o n o S tru c tu re s .-
C o n t ie n e la s e s t r u c t u r a s b á s ic a s d e p r o g r a m a c ió n c o m o s o n : la s
s e c u e n c ia s , lo s c a s o s , lo s c ic lo s F o r - N e x t .
Í c o n o N u m e r i c . - C o n t ie n e
m u lt ip lic a c ió n ,
n ú m e ro s
a l
o p e r a c io n e s b á s ic a s a r it m é t ic a s c o m o s o n : s u m a , r e s t a ,
a z a r,
v a lo r
a b s o lu t o ,
c o m p u e rta s
―a n d ‖,
―o r‖,
― n o t‖
y
m u c h a s o tra s .
17
Íc o n o
C o m p a ris o n .-
F u n c io n e s
de
c o m p a r a c ió n
que
d e v u e lv e n
un
v a lo r
de
v e r d a d e r o o f a ls o s e g ú n s e c u m p la d ic h a c o m p a r a c ió n .
Ic o n o
C o n v e r s i o n . - C o n v e r s io n e s d e
e je m p lo
c o n v e r t ir u n
n ú m e ro
a
una
n ú m e ro
m a t r iz
de
a
o tro
b o lé a n o s
t ip o s d e
que
v a r ia b le s , d e
ocupe
cuya
32
b it s e n
r e p r e s e n t a c ió n
un
fo rm a to
m e m o r ia , o
en
b in a r io
a
o tr o , p o r
c o n v e r t ir u n
c o rre s p o n d a
a l
n ú m e ro .
Í c o n o S t r i n g . - P r e s e n t a h e r r a m ie n t a s p a r a m a n ip u la r c a d e n a s d e c a r a c t e r e s .
Íc o n o
A rray
y
C lu s te rs .-
M a n e ja
la s
h e r r a m ie n t a s
p a ra
el
uso
de
m a t r ic e s
y
a g r u p a c io n e s .
Í c o n o F i l e I / O . - E s u n a d m in is t r a d o r d e a r c h iv o s y s ir v e p a r a g u a r d a r la in f o r m a c ió n .
Í c o n o T i m e & D i a l o g . - R e p o r t a d o r e s d e t ie m p o , e s f e r a s , f le c h a s , y c u a d r o s q u e d a n
a n u n c io s .
Ic o n o V I.-
Íc o n o
S ir v e p a r a lla m a r V I q u e a m e n u d o s e u t iliz a .
A n á lis is .-
S ir v e
p a ra
a n a liz a r s e ñ a le s
de
e n t r a d a s , lo s
c u a le s
pueden
ser
s o m e t id a s a d if e r e n t e s p r o c e s o s m a t e m á t ic o s .
Í c o n o C o m u n i c a c i ó n . - P a r a la
la s t a r je t a s in s e r t a b le s , t o m a
a d q u is ic i ó n d e
y c o n tro l d e
d a t o s , le c t u r a y e s c r it u r a d e d a t o s a
s e ñ a le s a n á lo g a s y d ig it a le s y c o n t r o l d e
lo s c ir c u it o s c o n t a d o r e s q u e h a y e n a lg u n a s t a r je t a s .
Íc o n o
In s tru m e n ts
I /O . -
C o m u n ic a c ió n
con
in s t r u m e n t o s
m e d id o r e s
a
tra v é s
de
p u e r t o s G P I B , s e r ia l o V I S A .
C o n s id e ra c io n e s a l m o m e n to d e c re a r u n p ro g ra m a.
A l m o m e n to d e c re a r u n p ro g ram a
fro n ta l
y
el
o tro
d ia g r a m a
de
s e c r e a d o s p a n e le s , e l u n o c o r r e s p o n d e a l p a n e l
b lo q u e s ,
lo s
c u a le s
h e r r a m ie n t a s q u e a n t e r i o r m e n t e f u e r o n e x p lic a d a s .
c u e n ta
con
sus
p a n e le s
de
P a ra
id e n t if ic a r s i e s
c o n t r o le s t ie n e n
c o n tro l o
m á s g ru e s a
in d ic a d o r s e
que
lo
r e a liz a
lo s in d ic a d o r e s ; s i s e
o b s e rv a n d o
desea
lo s
b o rd e s . L o s
c a m b ia r d e
c o n tro l a
in d ic a d o r o v ic e v e r s a h a c e c lic d e r e c h o e n e l ic o n o e n c u e s t ió n .
P a r a ir d e p u r a n d o e l p r o g r a m a s e p u e d e a y u d a r p o r e l m é t o d o p a s o a p a s o , p u n t o s
d e ru p tu ra y p ro b a d o re s .
A l a p a r e c e r u n a f le c h a r o t a in d ic a q u e e x is t e u n e r r o r e n e l p r o g r a m a c r e a d o .
A l m o m e n t o d e c r e a r e l p r o g r a m a s e p u e d e ir c o lo c a n d o n o d o s , t e r m in a le s y c a b le s
e n e l d ia g r a m a d e b lo q u e s .
S u b -V I.-
E s u n V I d e n t r o d e o t r o V I; p u d ie n d o a s e m e ja r s e a u n a s u b r u t in a , e l m is m o
q u e c u e n t a c o n la s s ig u ie n t e s v e n t a ja s :
-
M o d u la r .
-
F á c il d e c o r r e g ir e r r o r e s .
-
N o t ie n e q u e c r e a r c ó d ig o s .
-
E l e s p a c io r e q u e r id o d e m e m o r ia e s m e n o r .
P a ra
c re a r u n
c o n t in u a c ió n
S ub
V Is s e
lo
r e a liz a
p or el m enú
de
f u n c i o n e s y lu e g o
s e le c t V I ; a
s e s ig u e n lo s s ig u ie n t e s p a s o s :
-
C re a r íc o n o
-
C re a r c o n e c to r.
-
A s ig n a r t e r m in a le s .
-
S a lv a r e l V I
-
I n s e r t a r e l V I d e n tr o d e l V I p r in c ip a l.
S e d e b e t e n e r e n c u e n t a e n lo s s u b V I ,
p a r a q u e e s t o s f u n c io n e n d e b e c o n s t r u ir s e e l
í c o n o y e l c o n e c t o r , e l p r im e r o s e lo r e a liz a c o n e l í c o n o e d it o r y e l s e g u n d o d e f in e e l
n ú m e r o d e c o n e c t o r e s a u t o m á t ic a m e n t e
E s tru c tu ra s L o o p s Y C h a rts .
E s tru c tu ra
P a ra
W h il e L o o p
acceder a
f u n c io n e s ,
― w h i le
lo s
escogem os
lo o p s ‖ s e
―e x c
c o n t r o l‖
d ir i g e
p o r e l d ia g r a m a
f in a lm e n t e
― w h ile
de
lo o p ‖ ,
b lo q u e s
al p anel de
r e a liz a n d o
un
c l ic
de
a r r a s t r e s e f o r m a u n a c a ja r e d im e n s io n a b le la c u a l p u e d e c o n t e n e r e le m e n t o s .
E s t a e s t r u c t u r a p e r m it e q u e e l c ic lo s e r e p it a c u a n t a s v e c e s la c o n d ic ió n d e p a r o n o
s e a v e r d a d e r a , e n e l m o m e n t o d e c o n v e r t ir s e e n v e r d a d e r a la e s t r u c t u r a s e d e t ie n e .
E s ta
e s tru c tu ra
t ie n e
un
t e r m in a l
de
it e r a c ió n
y
un
t e r m in a l
de
p a ro .
T e rm in al d e
I te ra c c i ó n
T e r m i n a l c o n d ic io n a l
F ig u r a
1 9 . - E s tr u c t u r a d e u n w h ile lo o p
G rá fic a d e b a rrid o o w a v e fo rm
c h a r t s . - p a r a a c c e d e r a lo s ― w a v e f o r m
c h a r t s ‖ s e lo
r e a liz a p o r e l p a n e l f r o n t a l, in g r e s o ― g r a p h in d s ‖ e s c o jo ― c h a r t ‖ .
E l m is m o s e p r e s e n t a e n e l p a n e l f r o n t a l a m a n e r a d e p a n t a lla . E x is t e n t r e s t ip o s d e
g r á f ic o s .
M o d o S t r i p C h a r t : r e a liz a u n d e s p lie g u e d e la g r á f ic a .
M o d o S c o p e C h a r t : r e a liz a u n d e s p lie g u e d e la g r á f ic a b o r r a n d o e l l a d o d e r e c h o d e
la m is m a .
M o d o S w e e p C h a r t : r e a liz a u n d e s p l ie g u e d e la g r á f ic a c o r t á n d o s e e n u n v e r t ic a l y
a p a r e c ie n d o a l la d o d e r e c h o n u e v o s d a t o s .
C o n e x ió n d e s e ñ a le s a la s g r á fic a s d e b a rr id o .
S e p u e d e c o n e c t a r u n a s e ñ a l o s e ñ a le s m ú lt ip le s a lo s g r a f ic a d o r e s , lo s m is m o s q u e
s e p r e s e n t a e n la g r á f ic a . E n e l c a s o d e
la s s e ñ a le s m ú lt ip le s s e lo s p u e d e a g r u p a r
e n u n b u n d le q u e e s u n s u je t a d o r d e s e ñ a le s .
F ig u r a 2 0 . - B u n d le o s u je t a d o r d e s e ñ a le s
M o d ific a c ió n d e c o n tro le s e in d ic a d o re s .
A l
m o m e n to
de
c a r a c t e r í s t ic a s ,
escoger
un
s i r e a liz a m o s
in t e r r u p t o r ,
c l ic
d e re c h o
en
el
m is m o
esc ogem os
se
puede
― m e c h a n ic a l
c a m b ia r
a c t io n s ‖
en
la s
e l
m is m o a p a r e c e u n a s e r ie d e o p c io n e s .
F ig u r a 2 1 . - M e n ú d e a c c e s o a m o d if ic a c ió n d e c a r a c t e r í s t ic a s d e c o n tr o le s e
in d ic a d o r e s
A l m o m e n to
a n t e r io r s e
se
s e le c c io n a r c o n t r o le s
puede
s ig n if ic a t iv a s .
n u m é r ic o s
d e
ig u a l m a n e r a
m o d if ic a r c a r a c t e r í s t ic a s d e l c o n t r o l t a le s c o m o
que
en
n ú m e ro
el c aso
de
c if r a s
S e
puede
p r e f ij a r
el
ra n g o
de
d a to s
en
e l lo s
se
m á x im o s , m í n im o s p e r m is ib le s d e l c o n t r o l n u m é r ic o
puede
com o
c o n s id e r a r
t a m b ié n
lo s
ra n g o s
c o n s id e r a r o
no
v a lo r e s c e r c a n o s a e s t e r a n g o .
S h ift R e g is te rs
S e lo s c o lo c a o a c t iv a e n lo s b o r d e s iz q u i e r d o y d e r e c h o d e
For
Loop;
iz q u ie r d o
p a ra
de
in t e r a c c ió n
iz q u ie r d a
la
a ñ a d ir
r e g is t r o
e s tru c tu ra ;
t e r m in a .
p a ra
u n
que
A l
se
la
haga
c l ic k
d e re c h o
t e r m in a l d e r e c h a
t e r m in a r
puedan
la
u t iliz a r
al
s o b re
a lm a c e n a
in t e r a c c ió n ,
lo s
p r i n c ip io
la s e s t r u c t u r a s W h ile y
lo s
d a to s
de
e l b o rd e
d a to s
pasan
la
d e re c h o
h a s ta
a
s ig u ie n t e
la
q ue
o
la
t e r m in a l
in t e r a c c ió n .
R e g i s tr o d e
v a ria s
i n te r a c c i o n e s
V a lo re s a lm a c e n a d o s
d e i n te r a c c i o n e s
a n t e rio re s .
1 r e g i s tr o
U l ti m o v a l o r
guarda do .
r e g i s tr a d o p a r a
p a s a r a la
s ig u ie n t e
i n te r a c c i ó n
2 r e g i s tr o
guarda do .
R e g i s tr o d e
s a lid a .
3 r e g i s tr o
guarda do .
F ig u r a 2 2 . - P a r t e s d e u n s h if t r e g is t e r s
M o d i f i c a c i ó n d e G r á fi c a s .
P a ra
la
m o d if ic a c ió n
d if e r e n t e s
b a rra s
accedem os
a
a p a re z c a n ,
la s
de
v is i b le
de
ta re a s ,
íte m s
m is m a s
g r á f ic a t a le s c o m o :
g r á f ic a s
que
s e
debe
r e a liz a m o s
y
escogem os
nos
s ir v e n
e s ta r
v is u a liz a d o
c l ic k
d e re c h o
una
p a ra
ir
s e rie
en
en
b a rra s
m o d if ic a n d o
e l p a n e l f r o n t a l la s
e l
ic o n o
que
del
g r á f ic o
deseam os
c a r a c t e r í s t ic a s
q ue
de
la
C a m b io d e la e s c a la d e lo s e je s .
B o tó n d e d e z o o m .
F o r m a t o d e la s m a r c a s d e e s c a la .
M o v im ie n t o s p o r la p a n t a lla .
E s tru c tu ra F o r L o o p
L a e s t r u c t u r a ― f o r lo o p ‖ t ie n e u n f u n c io n a m ie n t o s im i la r a la e s t r u c t u r a ― w h ile lo o p ‖ , la
d if e r e n c ia
r a d ic a
en
que
la
―fo r
lo o p ‖
r e a l iz a
it e r a c io n e s
basadas
en
un
n ú m e ro
e n t e r o q u e s e le a s ig n a e n la e s t r u c t u r a y la s e g u n d a s e b a s a e n u n a c o n d ic ió n p o r
lo
ta n to
e s ta
c o n t in u a m e n t e
chequeando.
La
e s tru c tura
fo r
lo o p
c u m p le
el
c ic lo
s im p le m e n t e .
F ig u r a
2 3 . - E s tr u c t u r a F o r L o o p
A rre g lo s
a r r e g lo
A rra y
puede
u n a , p a ra
.-
U n
a r r e g lo
te n e r u n a
a
es
una
c o le c c ió n
de
m á s d im e n s io n e s y h a s t a
in c r e m e n t a r e l n ú m e r o
de
e le m e n t o s s e
lo
d a to s
un
de
la
to ta l d e
pued e
m is m a
dos a
c la s e ,
la
un
t r e in t a
r e a liz a r p o r m e d io
y
de l
í n d ic e , s e d e b e t e n e r e n c u e n t a q u e e l í n d ic e c e r o in d ic a e l p r im e r e le m e n t o .
P a r a la c o n s t r u c c ió n d e a r r a y , s e lo r e a liz a a
t r a v é s d e l p a n e l d e c o n t r o l, b u s c a m o s
e n e l m e n ú l a p a le t a a r r a y a n d c lu s t e r s ; u n a v e z q u e s e e s c o g ió e l a r r e g lo s e d e b e
in g r e s a r o b je t o s q u e s e q u ie r e n m o s t r a r e n e l a r r e g lo .
1 . S e le c c i ó n d e a r r e g lo ( A r r a y )
2.
A r r a s t r e e l o b je t o d e n tr o d e la
e s t r u c t u r a d e l a r r e g lo
A ñ a d a d im e n s ió n
2 D a l a r r e g lo
F ig u r a
2 4 . - P a s o s p a r a c o n s t r u c c ió n d e u n a r r a y
S e p u e d e u t i liz a r e s t r u c t u r a s f o r y w h il e lo o p , la s m is m a s q u e p o r s u s c a r a c t e r í s t ic a s
d e g e n e ra r d a to s y a s e a
por un
n ú m e ro d e
it e r a c io n e s o
por una
c o n d ic ió n
que
c u m p la , s e p u e d e ir m a r c a n d o a u t o m á t ic a m e n t e lo s v a lo r e s e n e l a r r a y .
D iv e rs o s tip o s d e a rre g lo s .
N ú m e r o d e e le m e n to s
A r r e g lo
7
3
2
5
4
e le m e n t
A rray
oo
d im e n s ió n
In ic ia l
A rra y In ic ial
10
4
10
10
10
10
se
array
a r r a y c o n e le m e n to s a ñ a d id o s
e le m e n t o
C o n s tru c c ió n
A rray
3
2
5
E le m e n t o
A rray
3
7
1
4
2
7
1
4
3
2
5
1
4
2
2
N u e v o a r r e g lo
2
1 D A r ra y
3
1 D A r ra y
2
1
4
1 D A r ra y
3
2
5
1 D A r ra y
1
4
2
5
2
3
F ig u r a
5
2
5
1
2 D A r ra y
4
2
1 D A r ra y
2 5 . - T ip o s d e A r r a y
G rá fic a s .
Las
g r á f ic a s
son
in d ic a d o r e s
a r r e g lo s lla m a d o s t r a z o s , la
en
dos
d i f e r e n c ia
d im e n s io n e s
que
r a d ic a
en
e n tre
lo s
un
c u a le s
se
w a v e fo rm
e s t e e s u n a r e p r e s e n t a c ió n e s p a c ia d a u n if o r m e m e n t e d e u n a f u n c ió n .
P a r a a c c e d e r s e lo r e a liz a e n la s u b p a le t a g r a p h d e l m e n ú d e c o n t r o l.
re p re s e n ta n
g ra p h
es que
1 L e y e n d a d e p la n o
4 M a r c a d e m i n i - r e ji l l a
7 Leyen da del cursor
1 0 E s c a la - Y
2 C u r s o r ( s o lo g r á fic o )
5 P a le ta d e g r á fic o
8 L e y e n d a d e e s c a la
1 1 E tiq u e ta
3 M a r c a d o r d e m a lla
6 C ursor
9 E s c a la - X
F ig u r a
C om o
2 6 . - C o m p o n e n t e s d e u n a g r á f ic a .
en
lo s
casos
a n t e r io r e s
se
puede
in d ic a r u n a
s o la
seña l o
un
c o n ju n t o
de
s e ñ a le s a t r a v é s d e u n b u n d le .
F ig u r a
2 7 . - B u n d le c o n e c t a d o a u n g r a f ic a d o r .
T a m b ié n e x is t e la p o s ib i lid a d q u e s e p u e d a c o n e c t a r a l g u n a s s e ñ a le s a t r a v é s d e u n
a r r a y y d e e s t o s a u n b u n d le .
W av ef o rm g ra p h
c lus t e r
F ig u r a
t e r m i n a l (c l u s t e r a r r a y )
a rra y
c l u s t e rs
2 8 . - G r a f ic a d o r c o n e c t a d o p o r b u n d le y a r r a y
C lu s te rs .- s o n
c o n d ic ió n
de
e s tru c tura s q u e
que
sean
o
b ie n
a g ru p a n
d a to s d e
in d ic a d o r e s o
d if e r e n t e
t ip o , c u m p lie n d o
c o n t r o le s , t a m b ié n
se
puede
con
la
d e c ir q u e
lo s c lu s t e r s s o n d if e r e n t e s a la m b r e s u n id o s e n u n o s o lo .
S e le c c i o n a r la p r e - f o r m a s h e ll d e l c lu s t e r .
L u e g o s e c o lo c a o b je t o s d e n t r o d e la p r e - f o r m a ( s h e ll)
F ig u r a
2 9 . - P r o c e d im ie n t o d e r e a liz a r u n c lu s t e r
E s tru c tu ra s d e c a s o
E s tru c tu ra d e c a s o
n o s p e r m it e n e le g ir u n a s e c u e n c ia d e a c c ió n d e p e n d ie n d o d e u n
v a lo r c o n d ic io n a l d e e n t r a d a .
E s t a s s e la e n c u e n t r a
un
v a lo r
e n la p a le t a d e c o n t r o l, lo s v a lo r e s c o n d ic io n a le s p u e d e n s e r
n u m é r ic o ,
E s ta s e s tru c tu ra s p u e d e n
b o le a n o
c o lo c a r s e
p o r m e d io d e c lik e n la v e n t a n a .
o
c om o
una
una
s e r ie
caden a
de
n a ip e s , o
de
se
c a ra c te re s .
p uede
lla m a r
F ig u r a
3 0 . - T ip o s d e e n tr a d a s a e s tr u c t u r a d e c a s o
T o d a s la s v e n t a n a s d e b e n s e r c o n e c t a d a s a lo s t ú n e le s d e s a lid a .
D ebe
d e fin ir e l
tú n e l d e
s a lid a e n
to d o s lo s
caso s
F ig u r a
3 1 . - F o r m a s d e c o n e x ió n d e e s t r u c t u r a s d e c a s o
E s tru c tu ra s d e s e c u e n c ia .
E n
un
le n g u a je
basado
en
t e x t o , la s d e c la r a c io n e s d e l p r o g r a m a
o r d e n e n q u e a p a r e c e n . E n u n f lu jo d e
d a to s , u n n o d o s e
se
e je c u t a n
en
el
e je c u t a c u a n d o l o s d a t o s
e s t á n d is p o n ib le s e n t o d a s s u s t e r m in a le s d e e n t r a d a .
A lg u n a s v e c e s e s d if í c il d e t e r m in a r e l o r d e n e x a c t o d e e je c u c ió n . A m e n u d o , c ie r t o s
e v e n t o s d e b e n s u c e d e r a n t e s q u e o t r o s . C u a n d o s e r e q u ie r e c o n t r o la r e l o r d e n d e la
e je c u c ió n
d e l c ó d ig o
en
su
d ia g r a m a
de
b lo q u e s , s e
puede
u t iliz a r u n a
―s e q u e n c e
s t r u c t u r e ‖ ( e s t r u c t u r a d e s e c u e n c ia ) .
E s t r u c t u r a d e S e c u e n c i a : U s a d a p a r a c o n t r o la r e l o r d e n e n q u e lo s n o d o s e n u n
d ia g r a m a
q u e s e e je c u t a r a n .
E n la p a le t a d e “ e x e c u t io n c o n t r o l‖ ( c o n tr o l d e e je c u c ió n ) .
•
L u c e c o m o u n p e d a z o d e r o llo d e p e lí c u la .
•
U t iliz a d a p a r a e je c u t a r d ia g r a m a s s e c u e n c ia lm e n t e .
•
H a c e r c lic d e r e c h o c o n e l r a t ó n e n lo s b o r d e s p a r a c r e a r u n n u e v o
c u a d ro .
F ig u r a
3 2 . - A c c e s o y m o d o d e p r e s e n t a c ió n d e e s t r u c t u r a d e s e c u e n c ia .
O t r o t ip o d e s e c u e n c ia s e e n c u e n t r a e n la p a le t a d e f u n c io n e s , s e a s e m e ja a u n r o l lo
d e p e lí c u la , y s e e je c u t a u n o a la v e z e n la s e c u e n c ia e s t a b le c id a .
F ig u r a
3 3 . - S e c u e n c ia d o r e s
V a ria b le s d e s e c u e n c ia .
S o n v a r ia b le s q u e p a s a n d if e r e n t e m a r c o s d e e s tr u c t u r a d e s e c u e n c ia , lo s m is m o s
s e c re a n e n e l b o rd e d e l m arc o .
D ato n o
V a r ia b le d e
v ia b le
s e c u e n c ia c r e a d a
D a to v ia b le
en el F ram e 1
F ig u r a
3 4 . - V a r ia b le s d e S e c u e n c ia
N odos
de
fó rm u la .-
m a t e m á t ic a s c o n
A lg u n a s
veces
f u n c io n e s b a s a d a s e n
es
p r e f e r ib le
te x to , e n
p ro g ra m a r
lu g a r d e
h a c e r lo
e x p r e s io n e s
con
í c o n o s ( lo s
q u e p u e d e n t o m a r m u c h o e s p a c io e n e l d ia g r a m a ) .
N odo
de
f ó r m u la :
N os
p e r m it e
im p le m e n t a r
e c u a c io n e s
c o m p lic a d a s
usan do
in s t r u c c io n e s b a s a d a s e n t e x t o .
L o c a liz a d a e n la s u b p a le t a d e S t r u c t u r e s ( e s t r u c t u r a s ) .
La
c a ja s
pueden
c a m b ia r
de
ta m a ñ o
p a ra
in t r o d u c ir
f o r m u la s
a lg e b r a ic a s
d ir e c t a m e n t e a lo s d ia g r a m a s d e b lo q u e .
P a ra
a g re g a r
o p c ió n
de
v a r ia b le s ,
a g re g a r
se
e n tra d a
p r e s io n a
(A dd
e l b o tó n
In p u t)
o
d e re c h o
a g re g a r
del m ouse
s a lid a
(A dd
y
se
O u t p u t ).
escoge
H ay
que
n o m b r a r la s v a r ia b le s d e la m is m a m a n e r a e n q u e s e r á n u s a d a s e n la f ó r m u la .
L o s n o m b r e s s o n s e n s ib le s a c a p it a liz a c ió n
L a s d e c la r a c io n e s d e b e n t e r m in a r c o n u n p u n t o y c o m a ( ; )
A l u s a r v a r ia s f ó r m u la s e n u n s o lo n o d o d e f ó r m u la , c a d a v a r ia b le a s ig n a d a ( la s q u e
a p a r e c e n e n la p a r t e iz q u ie r d a d e c a d a f ó r m u la ) d e b e n d e t e n e r u n a t e r m in a l d e
s a lid a e n e l n o d o d e f ó r m u la . S in e m b a r g o , e s t a s t e r m in a le s d e s a lid a n o n e c e s it a n
s e r c a b le a d a s .
la
F ig u r a
3 5 . - T ip o s d e r e a liz a r e c u a c io n e s .
2 .8 .2 ¿ Q u é e s Im a q ?
P a le ta d e c o n tro l d e im a q v is io n .
La
p a le t a
se
e n c u e n tra
en
el
n iv e l
s u p e r io r
del
panel
de
c o n tro l
de
L ab
V ie w .
C o n t ie n e lo s s ig u ie n t e s e le m e n t o s :
I m a q i m a g e . c t l . - e s t e c o n t r o l d e s c r ib e e l t ip o d e d a t o s d e la im a g e n .
I m a g e d i s p l a y . - e s t e c o n t r o l d e s p lie g a la s im á g e n e s
en
L a b v ie w
desde
e l p a n e l. T a m b ié n
e s te
c o n tro l p u e d e
d ir e c t a m e n t e
c r e a r r e g io n e s d e
in t e r é s
R O Is .
I m a q v i s i o n c o n t r o l s . - e s t e c o n t r o l p e r m it e f u n c io n a l id a d c o r r e s p o n d ie n t e
a c o n t r o le s
Im a q
V is io n V I d ir e c t a m e n t e d e n t r o d e
M a c h in e
c o r r e s p o n d ie n t e
a
v is io n
c o n t r o le s
c o n tro ls .de
la
e s te
m á q u in a
de
p r o p io s V I s .
c o n tro l
V is io n
p e r m it e
f u n c io n a lid a d
d ir e c t a m e n t e
d e n tro
p r o p io s V I s .
F u n c ió n e s d e p a le ta s d e Im a q V is io n .
I m a q V is ió n p a r a L a b v ie w
s e o r g a n iz a e n t r e s f u n c io n e s p r in c ip a le s d e p a le t a s :
V is io n U t i lit ie s , I m a g e P r o c e s s in g , y M a c h in e V is io n .
de
V i s i o n U t i li t i e s .
P e r m it e n m a n ip u la r y d e s p le g a r la s im á g e n e s e n I M A Q V is io n .
Im a g e
c re a n
m a n a g e m e n t.-
im á g e n e s ,
c o lo c a n
y
e ste
le e n
g ru p o
de
a t r ib u t o s
V I
de
que
una
m a n e ja
im a g e n
im á g e n e s .
t a le s
com o
E s to s
V is
ta m a ñ o
y
d e s p la z a m ie n t o , y c o p ia u n a im a g e n e n o t r a .
F i l e s .im á g e n e s a
es
un
a r c h iv o s
g ru p o
en
de
V Is
que
le e n
im á g e n e s
d if e r e n t e s f o r m a t o s , y o b t ie n e n
desde
a r c h iv o s ,
in f o r m a c ió n
e s c r ib e n
a c e rc a
de
la s
im á g e n e s c o n t e n id a s e n u n a r c h iv o .
E x t e r n a l d i s p l a y . - d e s p lie g a n im á g e n e s e n v e n t a n a s e x t e r n a s .
R e g io n
p a ra
o f in te re s t.- e s u n
g ru p o
de
V Is q u e
p r o g r a m a d a m e n t e d e f in ir R O I s y c o n v e r t ir
Im a g e
M a n ip u la tio n .- e s u n
g ru p o
de
m a n e ja
R O Is a
V Is q u e
R O Is . S e
im á g e n e s
m o d if ic a
usa
e s to s V Is
d e m á s c a ra .
e l v o lu m e n
e s p a c ia l
d e la s im á g e n e s .
P i x e l M a n i p u l a ti o n . - e s u n g r u p o d e
V I s q u e le e n y m o d if ic a n in d iv id u a lm e n t e
lo s p í x e le s e n u n a im a g e n .
O v e rla y .-
E s
un
g ru p o
de
V is
que
re c u b re n
g r á f ic o s
en
un
a m b ie n t e
d e s p le g a d o d e im a g e n s in a lt e r a r e l v a lo r d e l p í x e l d e la im a g e n .
C a l i b r a t i o n .- E s u n
to m a r
m e d id a s
c á m a ra
e x a c ta s
g r u p o d e V I s q u e e s p a c ia lm e n t e c a lib r a u n a im a g e n p a r a
del m undo
r e a l s in
te n e r
en
c u e n ta
la
p e r s p e c t iv a
de
la
o d is t o r s ió n d e la le n t e .
C o l o r U t i l i t i e s . - E s u n g r u p o d e V I s q u e a c c e d e a l o s d a t o s d e la s im á g e n e s
c o lo r id a s .
E l P r o c e s o d e l a Im a g e n .
L a s f u n c i o n e s d e l p r o c e s o d e la im a g e n a n a l iz a n , f i lt r a n y p r o c e s a n
im á g e n e s
e n I M A Q V is io n .
P r o c e s s i n g . - e s u n g r u p o d e V is q u e
p r o c e s a im á g e n e s b in a r ia s y
e n e s c a la
d e g r is e s .
F i l t r e s . - e s u n g r u p o d e V is q u e
f ilt r a n l a im a g e n
p a r a r e f o r z a r la
in f o r m a c ió n
e n la im a g e n .
M o r p h o l o g y . - e s u n g r u p o d e V I s q u e r e a liz a lo s f u n c io n a m ie n t o s m o r f o ló g ic o s
en
una
b in a r ia s .
im a g e n ; t a le s
O tro s
V Is
com o
d i la t a c ió n
r e a liz a n
y
e r o s ió n , e n
m e jo r a m ie n t o
de
e s c a la
im á g e n e s
de
t a le s
g r is e s
com o
e
im á g e n e s
r e lle n o
de
a g u je r o s e n p a r t í c u la s , q u it a n d o p a r t í c u la s q u e t o c a n z o n a s f r o n t e r iz a s , o e n f u n c i ó n
d e c ie r t a s f o r m a s c a r a c t e r í s t ic a s .
A n á lis is .- e s u n g ru p o
de
V is q u e a n a liz a e l c o n t e n id o d e
e s c a la d e
g r is e s e
im á g e n e s b in a r ia s .
C o l o r p r o c e s s i n g . - e s u n g r u p o d e V I s q u e a n a liz a y p r o c e s a e l c o lo r
d e la s
im á g e n e s .
O p e r a t o r s . - e s u n g r u p o d e V is q u e r e a liz a n o p e r a c io n e s b á s ic a s a r it m é t ic a s y
ló g ic a s .
F re q u e n c y D o m a in —
e s u n g r u p o d e V I s q u e a n a liz a y p r o c e s a la s im á g e n e s
e n e l d o m in io d e f r e c u e n c ia .
M á q u in a d e V is ió n .
L a I m a q M á q u in a V is ió n e s c o n ju n t o V I s d e a lt o n iv e l q u e s im p lif ic a n la s
t a r e a s m e c á n ic a s c o m u n e s d e v is ió n .
S e le c t re g io n o f in te re s t.- e s u n g ru p o d e
R O I , d ib u ja n
R O I s e s p e c í f ic o s e n
la
v e n ta n a
V is q u e s e le c c io n a n h e r r a m ie n t a s
de
im a g e n , y r e t o r n a n
la
in f o r m a c ió n
s o b r e R O I s c o n u n a p r o g r a m a c ió n m u y p e q u e ñ a .
C o o rd in a te S y s te m .- e s u n g ru p o
d e c o o rd e n a d a s
d e V I s q u e s e e n c u e n t r a n e n u n s is t e m a
a s o c ia d o c o n u n o b je t o e n u n a im a g e n .
C o u n t a n d M e a s u r e O b j e c t s . - e s u n V I q u e e n lo s lí m it e s d e la im a g e n a í s la
lo s
o b je t o s
d e l fo n d o , d e
e s ta
m a n e ra
e n c u e n tra
y
m id e
la s
c a r a c t e r í s t ic a s
de
lo s
o b je t o s . E l V I t a m b ié n p u e d e ig n o r a r lo s o b je t o s n o d e s e a d o s e n la im a g e n a l h a c e r
la s m e d id a s .
M e a s u r e I n t e n s i t i e s . - e s u n g r u p o d e V I q u e m id e la in t e n s id a d d e l p í x e l a
un
p u n t o o a la e s t a d í s t ic a d e u n a lí n e a o d e u n a r e g ió n r e c t a n g u la r e n p a r t ic u la r d e la
im a g e n .
M easu re
D is ta n c e s .-
es
un
g ru p o
de
V Is
que
m id e
la s
d is t a n c ia s ,
com o
el
m í n im o y la d is t a n c ia h o r iz o n t a l m á x im a e n t r e d o s b o r d e s v e r t ic a lm e n t e o r ie n t a d o s o
e l m í n im o y m á x im o v e r t ic a l
L o c a te
E d g e s .-
es
un
d is t a n c ia e n t r e d o s b o r d e s h o r iz o n t a lm e n t e o r ie n t a d o s .
g ru p o
de
V Is
que
l o c a l iz a n
la
v e r t ic a l, h o r iz o n t a l, y
b o rd e s re d o n d o s .
F i n d P a t t e r n s . - e s u n V I q u e a p r e n d e n y b u s c a n p a t r o n e s e n u n a im a g e n .
S e a r c h i n g a n d M a t c h i n g . - e s u n g r u p o d e V is q u e c r e a n y b u s c a n p a t r o n e s e n
e s c a la
de
g r is e s e
im á g e n e s c o lo r id a s . E s t a
s u b p a le t a
t a m b ié n
c o n t ie n e
un
b u s c a o b je t o s c o n f o r m a s p r e d e f in id a s e n l a s im á g e n e s b in a r ia s .
C a l i p e r . - e s u n g r u p o d e V I s e n q u e e n c u e n t r a n lo s b o r d e s a lo la r g o d e
d if e r e n t e s p e r f ile s e n la s im á g e n e s .
V I que
A n a ly tic
g e o m e tría
e n c a ja r
g e o m e try .-
a n a lí t ic a
en
un
es
un
ju e g o
g ru p o
de
de
p u n to s
V Is
e n
que
una
r e a liz a n
el
im a g e n . U s a r
c ó m p u to
e s to s
V Is
de
la
p a ra
lí n e a s , c ír c u lo s y e lip s e a u n ju e g o d e p u n t o s e n la im a g e n .
O C R .- e s u n g ru p o d e V Is
q u e r e a liz a n e l r e c o n o c im ie n t o d e l c a r á c t e r ó p t ic o e n
la r e g ió n d e la im a g e n .
C l a s s i f i c a t i o n . - e s u n g r u p o d e V is q u e c la s if ic a n lo s o b je t o s b in a r io s c o n f o r m e
a s u f o r m a o c u a lq u ie r r a s g o .
In s tru m e n t R e a d e rs .- e s u n gru p o
d e V I s q u e a c e le r a e l d e s a r r o llo d e
a p lic a c io n e s q u e r e q u ie r e n la le c t u r a d e lo s d e s p lie g u e s d e l s e g m e n t o - s ie t e , lo s
m e t r o s , m e d id a s , 1 D b a r c o d e s , o 2 D b a r c o d e s .
2 .8 .3 . P ro c e s a m ie n to d e im á g e n e s c o n L a b v ie w
e Im a q .
E n lo s s ig u ie n t e s g r á f ic o s s e m u e s t r a lo s p a s o s e n f o r m a g e n e r a l p a r a c r e a r u n a
a p lic a c ió n c o n I m a q V is io n .
P re p a r e s u s i s t e m a d e
im ag en
C a l i b re s u s i s t e m a d e
im ag en
C re e u n a
O b ten ien d o im ág en es listas
im ag en
A d q u i e ra o l e a u n a
im ag en
p a ra l a s m e d i d a s
D esp lieg u e u n a im ag en
A t e l a i n fo rm a c i ó n d e l a
c a l i b ra c i ó n
A n alice u n a im ag en
H ag a m ed id as
o i d e n t i fi q u e o b j e t o s e n
u n a im ag en u san d o :
1 . - M e d i d a s d e e s c a l a d e g ri s e s o c o l o r
y /o
2 . -A n á l i s i s d e p a rt í c u l a s , y / o
3 . - M a q u i n a d e V i s i o n.
F ig u r a
3 6 . - P a s o s p a r a c r e a r im á g e n e s
C a l i b ra c i ó n
1
D e f in a la r e g ió n d e in te r é s
M e d id a s d e
e sc a la d e
g ri s e s y
M e d id a d e e s ta d ís tic a s d e e s c a la d e g r is e s
c o lo r.
M e d id a e s ta d ís tic a s d e c o lo r .
2
A n á lis is d e
3
C r e e u n a im a g e n b in a r ia s
L o c a lic e o b e je to s a in p e c c io n a r
M e jo r e im á g e n e s b in a r ia s
P o n g a la s á r e a s d e b ú s q u e d a
p a r tíc u la s .
H a g a m e d id a s d e p a r tíc u la s
E n c u e n tr e p u n to s d e m e d id a
C o n v ie r ta
I d e n tif iq u e p a r te s b a jo in s p e c c ió n
C la s if iq u
L ea
L ea
M á q u in a
e o b je to s
c a r a c te r í
B arra d e
de
s tic a s
c ó d ig o s
V is io n
co o rd en ad as d e
p íx e l a C o o r d e n a d a s d e
m e d id a r e a l
H a g a m e d id a s
D e s p le ig u e r e s u lta d o s
F ig u r a
3 7 . - P a s o s p a r a a n á lis is im á g e n e s
P re p a re s u s is te m a d e im á g e n e s .
P r e v ia m e n t e
a
la
a d q u is ic ió n , a n á lis is
y
p r o c e s a m ie n t o
de
la s
im á g e n e s ; s e
debe
p r e p a r a r e l s is t e m a d e im á g e n e s .
La
m a n e ra
en
que
im á g e n e s y d e l t ip o
im á g e n e s d e b e
e x tra e r
la
se
de
p re p a ra
e l s is te m a
depe nde
a n á l is is y p r o c e s o s q u e
p r o d u c ir l a s im á g e n e s c o n
in f o r m a c ió n
la
se
en
n e c e s it e
s u f ic ie n t e
n e c e s a r ia
a d e la n t e
h a c e r.
c a l id a d
de
d e l a m b ie n t e
p a ra
la s
E l
s is t e m a
que
se
de
de
pue da
im á g e n e s .
P a r a p r e p a r a r e l s is t e m a d e im á g e n e s s e d e b e s e g u ir lo s s ig u ie n t e s p a s o s :
1.
D e f in ir e l t i p o d e e q u ip o q u e s e n e c e s it a , lo s r e q u e r im ie n t o s e s p a c i a le s d a d o s
y e l t a m a ñ o d e l o b je t o q u e s e v a in s p e c c io n a r .
2.
A s e g u r a r q u e e l s e n s o r d e la c á m a r a s e a b a s t a n t e g r a n d e a f in d e s a t is f a c e r
e l r e q u is it o d e la r e s o lu c ió n m í n im o .
3.
A s e g u ra r
que
e l le n t e
te n g a
una
p r o f u n d id a d
d e
cam po
b a s ta n te
a lt a
p a ra
g u a r d a r t o d o s s u s o b je t o s e n e l e n f o q u e s in t e n e r e n c u e n t a la d is t a n c ia f o c a l.
4.
A s e g u ra r q u e
e l le n t e
te n g a
una
d is t a n c ia
fo c a l q u e
se
e n c u e n tre
d e n tro
de
la s n e c e s id a d e s .
5.
A s e g u ra r
que
b a jo in s p e c c ió n
la
ilu m in a c ió n
y e l fo n d o
p r o p o r c io n e
p a ra
b a s ta n te
c o n tra s te
e n tre
el
o b je t o
e x t r a e r la in f o r m a c ió n q u e s e n e c e s it a d e
la
im a g e n .
6.
La
p o s ic ió n
de
la
c á m a ra
un
d is p o s it iv o
t ie n e
que
ser
p e r p e n d ic u la r
a l
o b je t o
de
que
s u je to
a
in s p e c c ió n .
7.
S e le c c i o n a r
d e
a d q u is ic i ó n
im á g e n e s
s a t is f a g a
sus
n e c e s id a d e s .
8.
C o n f ig u r a r e l s o f t w a r e p a r a e l d is p o s it iv o d e a d q u is ic ió n d e im a g e n .
C a lib re s u S is te m a d e Im á g e n e s .
E n p e r s p e c t iv a lo s e r r o r e s o c u r r e n c u a n d o e l
al
o b je to
b a jo
in s p e c c ió n .
La
d is t o r s ió n
e je d e la c á m a r a n o e s p e r p e n d ic u la r
de
no
lin e a l id a d
pue de
p ro v o c a r
a b e r r a c io n e s e n e l le n t e d e la c á m a r a . E n p e r s p e c t iv a lo s e r r o r e s y a b e r r a c io n e s d e l
le n t e c a u s a n q u e la s im á g e n e s a p a r e z c a n t o r c id a s . E s t a d is t o r s ió n c a m b ia d e s it io la
in f o r m a c ió n e n
una
im a g e n , s in
s e r m o t iv o
s u f ic ie n t e
p a r a d e s e c h a r la
in f o r m a c ió n .
U s a r c a lib r a c ió n s im p le s i
s ó lo s e q u ie r e a s ig n a r la s c o o r d e n a d a s d e l m u n d o r e a l a
la s c o o r d e n a d a s d e l p í x e l. U s a r e n p e r s p e c t iv a y c a li b r a c ió n d e d is t o r s ió n n o li n e a l s i
s e n e c e s it a c o m p e n s a r lo s e r r o r e s d e p e r s p e c t iv a y d is t o r s ió n d e le n t e d e n o lin e a l.
C re a c ió n d e u n a im a g e n
U sar
e l IM A Q
C re a te
V I ( la
r e f e r e n c ia d e la im a g e n .
V is ió n
la
D ir e c c ió n
de
U t i lit ie s » I m a g e ) p a r a
c re a r u n a
C u a n d o s e c r e a u n a im a g e n , e s p e c if ic a r e l t ip o d e d a t o s :
• E s c a la d e G r is e s ( U 8 , p r e d e t e r m in a d o ) — 8 - b it
• E s c a la d e G r is e s ( I 1 6 ) — 1 6 - b it
• E s c a la d e G r is e s ( S G L ) — P u n t o F lo t a n t e
• C o m p le jo ( C S G )
• R G B ( U 3 2 ) — 3 2 - b it R G B
• H S L ( U 3 2 ) — 3 2 - b it H S L
• R G B ( U 6 4 ) — 6 4 - b it R G B
D e t e r m in a r
el
n ú m e ro
de
im á g e n e s
r e q u e r id a s
a
tra v é s
de
un
a n á lis is
de
la
a p lic a c ió n , e n f u n c ió n d e l a s d if e r e n t e s f a s e s d e l p r o c e s o y a l a lm a c e n a m ie n t o d e la
im a g e n o r ig in a l d e s p u é s d e c a d a p r o c e s o .
E l t a m a ñ o f r o n t e r iz o e n la s im á g e n e s s e p r e d e f in e e n tr e s p í x e le s .
C uando
p a ra
se
c re a
s o s t e n e r la s
una
im a g e n , Im a q
p r o p ie d a d e s
de
la
V is io n
c re a
una
im a g e n ; t a le s
e s tru c tu ra
com o
su
de
im a g e n
n o m b re
y
in t e r io r
e l ta m a ñ o
f r o n t e r iz o .
S in e m b a r g o , n in g u n a m e m o r ia s e a s ig n a
p a r a g u a r d a r lo s p í x e le s d e la im a g e n
e s te m o m e n to.
I m a q V is io n a s ig n a a u t o m á t ic a m e n t e la c a n t id a d a p r o p ia d a d e
t a m a ñ o d e la im a g e n s e m o d if ic a .
m e m o r ia c u a n d o e l
en
D u ra n te
e l d e s a r r o llo , s e
puede
e x a m in a r lo s v o lú m e n e s d e
la
im a g e n
a l m o m e n to
d e c o rre r e l pro g ra m a .
L a m a y o r í a d e lo s V I s q u e p e r t e n e c e n a
e n tra d a
de
uno
o
m ás
r e f e r e n c ia s
r e f e r e n c ia le s d e u n V I t o m a d a s
la I m a q V is io n
de
la
b ib lio t e c a r e q u ie r e n d e u n a
im a g e n .
E l
n ú m e ro
de
im á g e n e s
d e p e n d e d e la im a g e n q u e p r o c e s a la f u n c ió n y d e l
t ip o d e im a g e n q u e s e q u ie r e u s a r .
L o s V I s d e I m a q V is ió n q u e a n a liz a n la s im á g e n e s p e r o n o m o d if ic a n l o s v o l ú m e n e s
r e q u ie r e
la
e n tra d a
v o lú m e n e s d e
im a g e n , o
S e debe
de
una
s o la
im á g e n e s p u e d e
r e f e r e n c ia
de
r e q u e r ir u n a
la
fu e n te
im a g e n .
d e la
V Is
que
im a g e n
p ro c e s a n
y e l d e s t in o
lo s
de
la
l o s V I m o d if ic a n
la
e l V I s p u e d e t e n e r u n a im a g e n d e d e s t in o o p t a t iv a .
p r o p o r c io n a r u n a im a g e n
de
d e s t in o ; e n c a s o c o n t r a r io
f u e n t e d e la im a g e n .
A l f in a l d e
cada
a p l ic a c ió n , d is p o n e
de
cad a
im a g e n
que
se
c re ó
usando
e l Im a q
D is p o s e V I ( la V is ió n l a D ir e c c ió n d e U t i lit ie s » I m a g e ) .
L a s e n tra d a s y c o m b in a c io n e s d e l r e n d im ie n to
D e p e n d i e n d o d e l t i p o d e f u n c ió n q u e r e a liz a
u n V I , la s d if e r e n t e s c o m b in a c io n e s d e
e n tra d a s
u s a r e s ta
y
s a li d a s
son
p o s ib le s . S e
puede
f le x ib i lid a d
p a ra
d e c id ir q u é
im a g e n s e v a a p r o c e s a r y d ó n d e g u a r d a r la im a g e n r e s u lt a n t e . S i n o s e a la m b r a la
im a g e n d e d e s t in o , la im a g e n d e la f u e n t e s e u s a y p a s a a l d e s t in o d e s a lid a .
E l a n á lis is d e la im a g e n
L a s ig u i e n t e s e c c ió n
c o n s ig u ie n t e
c o n e c to r
s ó lo s e
a p lic a
a V I s q u e a n a liz a n u n a im a g e n y p o r
n o m o d if ic a t a m a ñ o o v o lú m e n e s d e la im a g e n .
L o s e je m p lo s d e e s t o s t ip o s d e f u n c io n a m ie n t o s in c lu y e n e l a n á lis is d e la p a r t í c u la y
c á lc u lo s d e h is t o g r a m a .
F ig u r a
3 8 . - S e c c ió n d e c o n e c t o r e s d e im a g e n ú n ic a
L a s m á s c a ra s d e la im a g e n
L a s ig u ie n t e s e c c ió n d e c o n e c t o r in t r o d u c e u n a m á s c a r a d e la i m a g e n .
F ig u r a
3 9 . - S e c c ió n d e c o n e c t o r e s d e im a g e n m a s c a r a
L a p r e s e n c ia d e u n a e n t r a d a d e i m a g e n m á s c a r a in d ic a q u e e l p r o c e s o o e l a n á lis is
e s d e p e n d ie n t e e n lo s c o n t e n id o s d e o t r a im a g e n : la im a g e n m á s c a r a .
Los
ú n ic o s
p í x e le s
c o r r e s p o n d ie n t e s
m á s c a ra
es
0,
el
m á s c a ra d e b e s e r
S i se
q u ie r e
debe
c o n e c ta r
a m b o s la
en
im a g e n
im a g e n
que
s e
p ro c e s a n
son
a q u é l lo s
c uyos
p í x e le s e n la i m a g e n m á s c a r a n o s o n c e r o s . S i u n p í x e l d e i m a g e n
p íx e l d e
la
im a g e n
c o rre s p o n d ie n te
no
s e
c a m b ia .
La
im a g e n
d e 8 b it s .
a p lic a r u n
la
la
p ro c e s o
e n tra d a
de
de
o
f u n c ió n
im a g e n
la s e n t r a d a s y la
e f e c t o c o m o s a lir d e la
de
a n á lis is
m á s c a ra .
m á s c a ra
a
una
C o n e c ta n d o
de
la
im a g e n
im a g e n
la
e n te ra , n o
m is m a
t a m b ié n
da
im a g e n
se
a
e l m is m o
im a g e n m á s c a r a d e e n t r a d a d e s c o n e c t a d o , e x c e p t o e n e s t e
c a s o la im a g e n d e b e e s t a r u n
t a m a ñ o d e 8 b it s .
E l r e ll e n o d e l a i m a g e n
L a s ig u ie n t e s e c c ió n d e c o n e c t o r s e
r e lle n a u n a im a g e n .
a p lic a a V I s q u e r e a liz a n u n f u n c io n a m ie n t o q u e
F ig u r a
Los
4 0 . - S e c c ió n d e c o n e c t o r e s p a r a r e lle n o
e je m p lo s
de
e s te
t ip o
de
f u n c io n a m ie n t o
in c lu y e n
la
le c t u r a
de
un
a r c h iv o ,
a d q u is ic ió n d e u n a im a g e n d e s d e u n d is p o s it iv o d e I m a q , o t r a n s f o r m a n d o u n a s e r ie
2 D d e n t r o d e u n a im a g e n .
E s t e t ip o d e V I p u e d e m o d if ic a r e l t a m a ñ o d e u n a im a g e n .
2 .8 .3 .1 P ro c e s a m ie n to d e im á g e n e s .
L a s ig u ie n t e s e c c ió n d e c o n e c t o r s e
F ig u r a
a p lic a a V I s q u e p r o c e s a n u n a im a g e n .
4 1 . - S e c c ió n d e c o n e c t o r e s q u e p r o c e s a n im á g e n e s
E s t e c o n e c t o r e s e l t ip o m á s c o m ú n e n I m a q V is io n . L a e n t r a d a i m a g e n S r c r e c ib e la
im a g e n
a
im a g e n
o
c o n e c ta n
p ro c e s a rs e .
la
a
o r ig in a l,
la s
dos
La
e n tra d a
d e p e n d ie n d o
e n tra d a s ,
la
im a g e n
de
sus
im a g e n
m u e s t r a e n lo s d ia g r a m a s s ig u ie n t e s , s i la
de
D st
m e ta s .
S rc
puede
S i dos
o r ig in a l n o
r e c ib ir
c u a lq u i e r a
d if e r e n t e s
es
im á g e n e s
m o d if ic a d a .
C om o
o tra
s e
se
i m a g e n D s t y S r c r e c ib e n la s e n t r a d a s la
m is m a im a g e n , o s i n a d a s e c o n e c t a a la im a g e n D s t , la im a g e n p r o c e s a d a s e p o n e
e n la im a g e n o r ig in a l, y lo s d a t o s o r ig in a le s d e la im a g e n s o n p e r d id o s .
F ig u r a
4 2 . - F o r m a s d e c o n e x ió n a la s e n t r a d a s
L a e n t r a d a d e la im a g e n D s t e s la im a g e n q u e r e c ib e lo s r e s u lt a d o s d e l p r o c e s o .
D e p e n d i e n d o d e l a f u n c io n a l id a d d e
t ip o
de
im a g e n
d if e r e n t e , q u e
la
lo s V I , e s t a im a g e n o p u e d e s e r la m is m a o u n
fu e n te
im a g e n D s t s e v u e lv e a l t a m a ñ o d e la
d e
im a g e n . L a
im a g e n
que
se
c o n e c tó
a
im a g e n d e f u e n t e .
L a a r i tm é t i c a y l o s f u n c i o n a m i e n t o s l ó g i c o s
La
s ig u ie n t e
s e c c ió n
d e
c o n e c to r
se
a p lic a
a
V Is
que
r e a liz a n
o p e r a c io n e s
a r it m é t ic a s , f u n c io n a m ie n t o s ló g ic o s e n t r e d o s im á g e n e s .
F ig u r a
D os
4 3 . - F o r m a s d e c o n e x ió n a la s e n t r a d a s
im á g e n e s
fu e n te
e x is t e n
dos
p a ra
im á g e n e s ,
la
A
im a g e n
y
B ,
y
del
d e s t in o .
e n to n c e s
S e
puede
c u a lq u ie r a
r e a l iz a r
o p e r a c io n e s
e n tre
a lm a c e n a
el
r e s u lt a d o e n
o t r a im a g e n , i m a g e n D s t , o e n u n a d e la s d o s im á g e n e s d e la f u e n t e , A
o B .
P uede
c o n s id e r a r s e
o c u r r id o
el
p ro c e s o .
que
Las
lo s
d a to s
o r ig in a le s
c o m b in a c io n e s
sean
in n e c e s a r io s
s ig u ie n t e s
so n
después
p o s i b le s
s e c c ió n .
F ig u r a
4 4 . - C o m b in a c io n e s e n c o n e x io n e s a la e n t r a d a d e im á g e n e s .
e n
la
de
haber
s ig u ie n t e
E n la s e c c ió n a la iz q u ie r d a , la s t r e s im á g e n e s s o n t o d o d if e r e n t e . L a im a g e n S r c A y
la
im a g e n
S rc
B
e s tá n
in ta c to s
después
de
p ro c e s a r
lo s
r e s u lt a d o s
d e
e s te
f u n c io n a m ie n t o s e g u a r d a n e n la im a g e n D s t .
E n la s e c c ió n d e l c e n t r o , i m a g e n S r c A t a m b ié n s e c o n e c t a a l a i m a g e n D s t , q u e p o r
c o n s ig u ie n t e r e c ib e
lo s r e s u lt a d o s d e
la o p e r a c ió n . E n
e s t a o p e r a c ió n ,
lo s d a t o s d e
la f u e n t e p a r a la im a g e n S r c A s e s o b r e s c r ib e n .
E n
la
s e c c ió n
de
la
d e re c h a , Im a g e n
S rc B
r e c ib e
lo s r e s u lt a d o s d e
la
o p e r a c ió n
y
lo s d a t o s d e la f u e n t e s e s o b r e s c r ib e n .
La
m a y o ría
te n g a n
el
de
la s
m is m o
o p e ra c io n e s
t ip o
p u e d e n t r a b a ja r e n t r e
y
e n tre
ta m a ñ o .
S in
dos
im á g e n e s
e m b a rg o
r e q u ie r e n
a lg u n a s
que
la s
o p e ra c io n e s
im á g e n e s
a r it m é t ic a s
d o s t ip o s d if e r e n t e s d e im á g e n e s .
A d q u is ic ió n o le c tu ra u n a im a g e n
D e s p u é s d e q u e s e c r e a u n a im a g e n r e f e r e n c ia l, s e p u e d e a d q u ir ir u n a im a g e n e n e l
s is t e m a
de
c á m a ra
a
desde
un
im á g e n e s
tr a v é s
a r c h iv o
de
de
su
tre s
m a n e ra s .
d is p o s it iv o
g u a rd a d o
de
la
de
S e
puede
a d q u is ic ió n
a d q u ir ir
de
una
im a g e n ,
im a g e n
c a rg a r
con
una
una
im a g e n
c o m p u t a d o r a , o c o n v e r t ir lo s d a t o s g u a r d a d o s e n
u n a 2 D s e r ie a u n a im a g e n .
V Is
que
a d q u ie r a n
im á g e n e s ,
la s
im á g e n e s
c a rg a d a s
de
u n
a r c h iv o ,
o
d a to s
c o n v e r t id o s d e u n a s e r ie 2 D , a u t o m á t ic a m e n t e s e a s ig n a u n e s p a c io q u e e x ig e n
lo s
d a t o s d e im a g e n .
S e
debe
usar
uno
de
lo s
m é to d o s
s ig u ie n t e s
p a ra
a d q u ir ir
la s
im á g e n e s
c on
d is p o s it iv o s I m a q d e la N a c io n a l I n s t r u m e n t s :
S e
A d q u is ic ió n ) .
debe
a d q u ir ir
C uand o
se
una
s o la
s e le c c io n a
im a g e n
e s te
a d q u ie r e e l p r ó x im o m a r c o v id e o e n t r a n t e .
V I,
usando
i n ic ia l iz a
―Im a q
e l
S nap
d is p o s it iv o
V I‖
de
( Im a g e
Im a q
y
S e a d q u ie r e la s im á g e n e s c o n t in u a m e n t e a t r a v é s d e l ― g r a b a d q u is i c ió n ‖ . L a s
f u n c io n e s d e l ― g r a b ‖
r e a liz a n u n a a d q u is ic ió n q u e d o b la c o n t in u a m e n t e e n la
m e m o r ia .
S e
debe
u s a r e l ―Im a q
G ra b
S e tu p
V I‖
( la
A d q u is ic ió n
de
la
Im a g e n ) p a ra
e m p e z a r la a d q u is ic ió n .
S e d e b e u s a r lo s I m a q G r a b A d q u ie r e V I ( la A d q u is ic ió n d e l a I m a g e n ) p a r a d e v o lv e r
u n a c o p ia
S e
debe
d e la im a g e n a c t u a l.
usar
e l Im a q
S to p
V I
(Im a g e n
A d q u is ic io n » L o w - L e v e l
A d q u is ic io n )
p a ra
d e t e n e r la a d q u is ic ió n .
S e a d q u ie r e u n n ú m e r o f ijo d e im á g e n e s q u e u s a n I m a q S e c u e n c e V I . I m a q
S ecuence
V I
a d q u ie r e
una
im a g e n
después
de
o tra
h a s ta
que
haya
a d q u ir id o
e l
n ú m e r o d e im á g e n e s q u e s e p id ió .
S i se
d e s e a a d q u ir ir s ó lo c i e r t a s im á g e n e s , I m a q
t a b la
que
d e s c r ib e
e l n ú m e ro
de
c u a d ro s
a
s u m in is t r a u n a s u c e s ió n
s a lt a r
después
de
cad a
con u na
uno
de
lo s
c u a d r o s a d q u ir id o s .
C uando se ha
t e r m in a d o c o n la a d q u is ic ió n d e la im a g e n , s e d e b e u s a r e l V I
I m a q C lo s e .
S e
desea
a b r ir y l e e r d a t o s d e
un
a r c h iv o
e n
su
c o m p u ta d o ra
en
im á g e n e s
r e f e r e n c ia le s e l I m a q R e a d F ile V I ( V is ió n U t i lit ie s » F il e s ) .
S e
pueden
e je m p lo :
le e r
B M P ,
a r c h iv o s
T IF F ,
de
JP E G ,
im á g e n e s
P N G ,
y
g u a rd a d o s
A IP D — o
un
en
un
fo rm a to
form a to
no
e s tá n d a r
e s tá n d a r
que
por
se
e s p e c if iq u e . E n t o d o s lo s c a s o s , e l s o f t w a r e c o n v ie r t e lo s p í x e le s a u t o m á t ic a m e n t e y
é s te
le e e n e l t ip o d e im a g e n d e in t e r é s .
P a r a a b r ir u n a r c h iv o d e
im a g e n q u e c o n t ie n e
in f o r m a c ió n a d ic io n a l, c o m o la
in f o r m a c ió n d e la c a lib r a c ió n , in f o r m a c ió n d e la p la n t il la p a r a e m p a r e ja r e l m o d e l o , o
in f o r m a c ió n
de
c u b ie r t a s
use
e l Im a q
R ea d
Im a g e n
and
V is io n
In fo
V I ( la
V is i ó n
U t ilit ie s » F i le s )
P a r a r e c u p e r a r p r o p ie d a d e s d e im á g e n e s , t a m a ñ o s d e im á g e n e s , p r o f u n d id a d
de
p í x e le s ,
le y e n d o
re c o m e n d a r
a c t u a lm e n t e
t ip o s
de
im á g e n e s
t o d o s lo s d a t o s d e
la
y
c a lib r a c ió n
im a g e n
se
de
puede
u n id a d e s .
S in
u t i liz a r I m a q
e s ta r
G e t F i le
I n f o V I ( V is io n U t ilit ie s » F i le s ) .
S e
le e r
d a to s
r e f e r e n c ia
en
debe
u t iliz a r I m a q
a r c h iv o s
Im a q
V is io n
A vi O pen
y Im a q
A v i a lm a c e n a d o s
en
la s
a u t o m á t ic a m e n t e
c o n v ie r t e
A vi R ead
im á g e n e s
lo s
de
p í x e le s
F ra m e
la
y
p a ra
a b r ir y
c o m p u ta d o ra
le e
en
e l t ip o
de
de
im a g e n q u e s e d e s e a u t iliz a r .
C uando
se
ha
t e r m in a d o
con
a r c h iv o s A v i, s e
d ebe
u t i liz a r I m a q
A v i c lo s e ,
p a r a la lib e r a c ió n d e r e c u r s o s a s o c ia d o s c o n a r c h iv o s A v i.
S e
debe
u t iliz a r
M a n ip u la t io n )
el
p a ra
Im a q
c o n v e r t ir
A rra y
una
to
s e r ie
Im a g e
2D
en
V I
una
( V is io n
im a g e n .
U t il it ie s » P ix e l
T a m b ié n
se
p u e d e u s a r I m a q I m a g e t o A r r a y V I ( V is io n U t il it ie s » P ix e l M a n ip u la t io n ) p a r a
c o n v e r t ir u n a im a g e n a u n a s e r ie 2 D d e L a b V I E W .
M o s t r a r u n a im a g e n .
S e p u e d e u s a r s o b re m é to d o s
o m o s t r a r u n a im a g e n d ir e c t a m e n t e d e l p a n e l d e e n
f r e n t e u s a n d o la e l Im a g e D is p la y e n la p a le t a d e l V is io n C o n t r o l.
D e s p le g a r v e n ta n a s e x te rn a s
S e p u e d e m o s t r a r u n a im a g e n e n u n a v e n t a n a e x t e r n a u s a n d o e l I m a q
D ra w
V I ( V is io n
U t i lit ie s » D is p la y ) . S e
v e n ta n a s e x te rn a s u s a n d o
el
Im a q
puede
W in d
m o s t r a r im á g e n e s e n
S e tu p
V I ( V is io n
W in d
d if e r e n t e s
U t i lit ie s » D is p la y )
p a r a c o n f ig u r a r la a p a r ie n c ia d e c a d a v e n t a n a e x t e r n a .
T a m b ié n
se
puede
u s a r e l Im a q
W in d
M ove
V I ( V is io n U t ilit i e s » D is p la y ) p a r a
p o s ic io n a r la v e n t a n a d e la im a g e n e x t e r n a e n u n a lo c a c ió n p a r t ic u la r d e l m o n it o r .
Las
v e n ta n a s
d ir e c t a m e n t e
de
por
im a g e n
Im a q
e x te rn a s
V is io n .
P or
no
son
p a n e le s
e je m p lo
si s e
d e
L a b v ie w . E llo s
r e q u ie r e
d e s p le g a r
se
una
m a n e ja n
im a g e n
b in a r ia a u n a im a g e n q u e c o n t ie n e r e g io n e s d e v a lo r e s p a r t ic u la r e s d e c a d a p í x e l .
S e
puede
g r is e s p o r la
usar
la
p a le t a
c o l o r id a
p a ra
d e s p le g a r
im á g e n e s
en
e s c a la
de
a p l ic a c ió n d e la p a le t a c o lo r i d a p a r a la v e n t a n a . S e p u e d e u s a r e l I m a q
G e t P a le t t e V I ( V is io n U t ilit ie s » D is p la y ) p a r a o b t e n e r p a le t a s d e c o lo r e s p r e d e f in id a s .
P o r e je m p lo
si se
r e q u ie r e
d e s p le g a r u n a
im a g e n
b in a r ia
una
im a g e n
que
c o n t ie n e
r e g io n e s p a r t ic u la r e s c o n v a lo r e s d e p í x e l d e u n o y u n f o n d o d e la r e g ió n c o n v a lo r e s
d e p í x e l d e c e r o – u t iliz a n d o la p a le t a b in a r ia p r e d e f in id a .
C o n tro l d e l d e s p lie g u e d e im á g e n e s
S e u s a e l c o n t r o l d e d e s p li e g u e d e im á g e n e s p a r a d e s p le g a r u n a
im a g e n e n p a n e l f r o n t a l L a b v ie w q u e e s m o s t r a d o e n la f ig u r a .
1 Á r e a d e d e s p lie g u e d e im a g e n
2
I n d ic a d o r d e in f o r m a c ió n d e im a g e n .
3 P a le t a d e h e r r a m ie n t a s d e R O I
4
B a r r a s d e d e s p la z a m ie n t o .
F ig u r a
4 5 . - I m a g e n d e s p le g a d a .
P a r a d e s p le g a r u n a im a g e n , c o n e c t e la s a lid a d e l a
im a g e n d e s p le g a d a d e n t r o d e l t e r m in a l d e la
im a g e n d e u n I m a q V is io n V I ,
la
im a g e n d e s p le g a d a e n e l d ia g r a m a d e
b lo q u e , c o m o s e m u e s t r a e n a l f ig u r a
F ig u r a
4 6 . - C o n e x ió n d e t e r m in a le s d e V I s p a r a d e s p le g a r u n a im a g e n .
E l c o n t r o l d e im a g e n d e s p le g a d o c o n t ie n e lo s s i g u ie n t e s e le m e n t o s :
1.
Á r e a d e d e s p lie g u e – D e s p lie g a u n a im a g e n
2.
I n d ic a d o r d e
la
in f o r m a c ió n
de
la
im a g e n . - D e s p lie g a
in f o r m a c ió n
a c e rc a
de
s u im a g e n y d e l R O I q u e s e h a e s t a d o f r e c u e n t e m e n t e d ib u ja n d o .
3.
H e r r a m ie n t a s
de
la
p a le t a
R O I.-
C o n t ie n e
h e r r a m ie n t a s
p a ra
d ib u ja r
R O Is ,
p a n n in g y z o o m in g . D is t i n t o s d e s p lie g u e s d e v e n t a n a s e x t e r n o s , c a d a c o n t r o l
d e d e s p lie g u e d e im a g e n u s a s u s p r o p io s ju e g o s d e h e r r a m ie n t a s .
4.
S c r o llb a r s -
P e r m it e p o s ic io n a r im á g e n e s
e n e l á r e a d e d e s p lie g u e .
E x is t e n d if e r e n t e s p r o p ie d a d e s p a r a d e s p le g a r im á g e n e s .
M odo
vez
i n s t a n t á n e o . - D e t e r m in a
t ie n e
r e q u ie r e
cuando
una
r e f e r e n c ia
im á g e n e s
se
en
n e c e s it a
p a ra
t ie m p o
s i e l c o n t r o l r e a liz a
la
im a g e n .
r e a l; p o r la d o
S e
una
a c t iv a
c o n t r a r io
c o p ia
e s ta
se
de
la
im a g e n
p r o p ie d a d
d e s a c t iv a
d e s p le g a r r e s u lt a d o s r á p id a m e n t e , t a le s c o m o
a
cuan do
e s ta
una
o
su
se
p r o p ie d a d
a d q u is ic i ó n
p o r g r a b a c ió n . E s t a p r o p i e d a d e s t a d is p o n ib le p o r d e f e c t o .
P a le ta .-
D e t e r m in a
d e s p le g a r im á g e n e s .
con
que
c o lo r
de
p a le t a
e l
Im a g e
D is p la y
c o n tro l
usa
p a ra
M á x i m o c o n t a d o r d e c o n t o r n o . - C o lo c a e l m á x im o n ú m e r o d e c o n t o r n o s
R O I ha
u s a r s e q u e p u e d e d ib u ja r e n u n a im a g e n d e s p le g a d a .
E l c o n t r o l d e im á g e n e s d e s p le g a d a s t a m b ié n in c lu y e lo s s ig u ie n t e s m é t o d o s :
B o r r a r e l R O I . - R e m u e v e c u a lq u ie r R O I s e n e l c o n tr o l d e d e s p lie g u e d e im á g e n e s .
A c t u a l i z a l a I m a g e n . - A c t u a liz a , d e s p lie g a y m u e s t r a la ú lt im a im a g e n .
R e la c io n a r
S i
in fo rm a ció n d e la c a lib ra c ió n .
se
r e q u ie r e
e s t a b le c id o s
p a ra
r e la c io n a r
cada
in f o r m a c ió n
im a g e n
que
se
d e
la
a d q u ie re
c a lib r a c ió n
se
debe
de
lo s
u t i liz a r
p a rá m e tro s
el
Im a q
S et
C a li b r a t io n I n f o V I ( V i s i o n U t i li t i e s » C a l i b r a t i o n ) .
E s te
V I to m a
una
im a g e n
fu e n te
qu e
c o n te n g a
in f o r m a c ió n
de
la
c a lib r a c i ó n
y
e l
d e s t in o d e la im a g e n q u e s e q u ie r e c a lib r a r .
P o r q u e la c a l ib r a c ió n d e la in f o r m a c ió n e s p a r t e d e la im a g e n , e s t o e s p r o p a g á n d o s e
a lo la r g o d e l p r o c e s a m ie n t o y e l a n á lis is d e la im a g e n .
F u n c io n e s
q ue
m o d if ic a n
g e o m é t r ic a s , a n u la n
la
e l ta m a ñ o
in f o r m a c ió n
de
de
la
la
im a g e n ,
por
c a l ib r a c ió n . S e
I m a g e V is io n I n f o ( V i s i o n U t i l i t i e s » C a l i b r a t i o n )
e je m p lo
d ebe
t r a n s f o r m a c io n e s
u s a r e l Im a q
W r it e
p a r a g u a r d a r la im a g e n y t o d a
la in f o r m a c ió n d e la c a lib r a c ió n l ig a d a a u n a r c h iv o .
A n a liz a r u n a im a g e n
C uando
se
a d q u ie r e
y
d e s p lie g a
una
im a g e n
c o n t e n id o d e la im a g e n p o r la s s ig u ie n t e s r a z o n e s :

D e t e r m in a c ió n d e c a lid a d d e la im a g e n .
se
puede
hacer
un
a n á lis is
de l

O b t e n c ió n
de
v a lo r e s o
p a rá m e tro s q u e
se
puede
usar e n
l a s f u n c io n e s
d e l p r o c e d im ie n t o m e d ia n t e e l p r o c e s o d e in s p e c c ió n .
E l h is t o g r a m a y la s h e r r a m ie n t a s d e lí n e a
d e p e r f il s o n h e r r a m ie n t a s q u e a y u d a n e n
e l a n á lis is d e la c a lid a d d e t u s im á g e n e s .
S e
de be
usar
P ro c e s s in g » A n a ly s is ) p a ra
g r is e s e n la
e l
Im a q
a n a liz a r
H is t o g r a p h
la
y
Im a q
d is t r ib u c ió n
im a g e n . U s e e l h is t o g r a m a d e la
H is t o g r a m
d e l c o n ju n to
im a g e n
de
V Is
la s
(Im a g e
e s c a la
de
p a r a a n a l iz a r d o s im p o r t a n t e s
c r it e r io s q u e d e f in e n la c a lid a d d e u n a im a g e n : s a t u r a c ió n y c o n t r a s t e . S i s u im a g e n
e s p o c o e x p u e s ta p o r q u e
la
lu z ,
p í x e le s
la
m a y o ría
a p a re c e n a
im a g e n
m ucha
es
de
sus
im a g e n f u e a d q u ir i d a e n
te n d rá n
v a lo r e s
un
de
a m b ie n t e s in
b a ja
la s u f ic ie n t e
in t e n s id a d
lo s
c u a le s
c o n c e n t r a c io n e s d e p ic o s u b ic a d o s e n l a iz q u ie r d a d e l h is t o g r a m a . S i s u
s o b re e x p u e s ta
lu z , la
m a y o ría
de
por
lo s
que
la
p í x e le s
im a g e n
te n d rá
fu e
a d q u ir id a
v a lo r e s
de
e n
a lt a
un
a m b ie n t e
in t e n s id a d
c on
lo s
c u a le s
h is t o g r a m a
te n d rá
a p a r e c e r á n e n c o n c e n t r a c io n e s d e p ic o s e n la d e r e c h a d e l h is t o g r a m a .
S i
la
im a g e n
t ie n e
una
a p r o p ia d a
c a n t id a d
de
c o n tra s te
del
d is t in t a s r e g io n e s d e c o n c e n t r a c io n e s d e p í x e le s . U s e la in f o r m a c ió n d e l h is t o g r a m a
p a r a d e c id ir s i la c a li d a d d e
la im a g e n e s s u f ic ie n t e p a r a s e p a r a r o b je t o s d e
in t e r é s
d e l fo n d o .
S i s e r e q u ie r e e n c o n t r a r la c a lid a d d e la im a g e n q u e s e r e q u i e r e o n e c e s it a , s e d e b e
u t iliz a r
el
h is t o g r a m a
c o rre s p o n d e n
a
p a ra
o b je t o s
en
la
d e t e r m in a r
el
im a g e n . S e
ra n g o
puede
de
v a lo r e s
u s a r e ste
de
ra n g o
p r o c e s a m ie n t o c o m o p o r e je m p lo , d e t e r m in a e l u m b r a l d e r a n g o
p í x e le s
en
f u n c io n e s
q ue
de
d u r a n t e e l a n á lis is
d e p a r t í c u la s .
S i no
se
e n c u e n tra
c o n d ic io n e s
puede
de
la
la
c a lid a d
im a g e n
de
p a ra
la
im a g e n
c o n s e g u ir la
n e c e s it a r r e e v a lu a r y m o d if i c a r c a d a
d e im a g e n : e q u ip o d e
que
s e
c a l id a d
n e c e s it a
in t e n t e
n e c e s a r ia
c o m p o n e n te
de
la
d e
la
m e jo r a r
la s
im a g e n .
S e
e s tru ctu ra
lu c e s y e s t r u c t u r a , a d q u is ic i ó n d e l d is p o s it iv o
o
s is t e m a
d e p a rá m e tro s .
S i s e o b t ie n e la s m e jo r e s c o n d ic io n e s p o s ib le s c o n s u c o n f ig u r a c ió n , p e r o la c a lid a d
de
la
im a g e n
to d a v ía
no
es
lo
q ue
se
n e c e s it a ,
in t e n t e
m e jo r a r
la
c a l id a d
de
la
im a g e n u s a n d o t é c n ic a s d e p r o c e s a m ie n t o d e im á g e n e s .
S e d e b e u t iliz a r e l
I m a q L in e P r o f ile V I ( I m a g e P r o c e s s i n g » A n a l y s i s ) p a r a
c o n s e g u ir la d is t r ib u c ió n d e p í x e le s a lo la r g o d e u n a lí n e a e n l a im a g e n , o s e
debe
u t il iz a r
el
Im a q
R O I
c o n s e g u ir la d is t r ib u c ió n
P r o f ile
V I(Im a g e
d e p í x e le s a
lo
la r g o
P ro c e s s in g » A n a ly s is )
p a ra
d e u n a r u t a d im e n s io n a l e n
la
im a g e n , e s d e c ir la d is t r ib u c ió n d e R O I .
S e
debe
u t il iz a r
e s p e c if ic a
en
la
una
lí n e a
fro n te ra
de
de
c o n to rn o
un
o b je t o
p a ra
en
la
a n a l iz a r l a
im a g e n
im a g e n . U s a r
IM A Q
d i b u je
L in e
una
P r o f ile
lí n e a
p a ra
e x a m in a r lo s v a lo r e s d e lo s p í x e le s a lo la r g o d e la lí n e a .
M o s t r a n d o u n a d is t r ib u c ió n d e p í x e le s a lo la r g o d e u n a lí n e a , s e p u e d e d e t e r m in a r s i
la c a l id a d d e la
al
lí m it e
del
im a g e n e s s u f ic ie n t e m e n t e b u e n a
o b je t o .
T a m b ié n
se
pu ede
p a r a p r o v e e r c o n b o r d e s a f ila d o s
d e t e r m in a r
si
la
im a g e n
es
r u id o s a ,
e
id e n t if ic a r la s c a r a c t e r í s t ic a s d e l r u id o .
S i la
c a l id a d
in f o r m a c ió n
de
de
la
la
im a g e n
se
e n c u e n tra
d is t r ib u c ió n
de
p í x e le s
b a jo
lo s p a r á m e t r o s e s t a b le c id o s
p a ra
d e t e r m in a r
a lg u n o s
. U se
p a rá m e tro s
la
de
in s p e c c ió n d e f u n c i o n e s q u e s e r e q u ie r e u s a r p o r e je m p lo u s e la in f o r m a c ió n d e u n a
lí n e a d e b o r d e p a r a d e t e r m in a r la f u e r z a e n e l b o r d e d e l l im it e d e l o b j e t o . S e p u e d e
in g r e s a r a e s t a in f o r m a c ió n d e n t r o d e I m a q E d g e T o o l V I ( M a c h i n e V i s i o n » C a l i p e r )
p a r a e n c o n t r a r lo s o b je t o s a lo la r g o u n a lí n e a .
M e jo ra m ie n to d e u n a im a g e n .
C on
la
c a lid a d
i n f o r m a c ió n
de
la s
que
im á g e n e s
se
a
o b t ie n e
ser
d e l a n á lis is d e
in s p e c c io n a d a s ,
la
p a ra
im a g e n , s e
e llo
se
puede
puede
m e j o r a r la
usar
― lo o k u p ‖
t a b la s d e b ú s q u e d a , f ilt r o s , m o r f o lo g í a e n e s c a la d e g r is e s y la t r a n s f o r m a d a r á p id a
d e F o u r ie r .
L o o k u p T a b le s
A p liq u e
t r a n s f o r m a c io n e s
im á g e n e s
en
á re a s
que
t r a n s f o r m a c ió n
LU T
a
t a b la s
d e
c o n t ie n e n
búsque da
in f o r m a c ió n
(L U T )
p a ra
s ig n if ic a t iv a
r e s a lt a r
a
d e t a lle s
expensas
de
en
o tra s
á re a s .
U na
c o n v ie r t e
v a lo r e s
de
e ntra d a
en
im a g e n f u e n t e a o t r o s v a lo r e s d e e s c a la d e g r is e s e n la
V is io n
p ro v e e
c u a tro
V Is
qu e
d ir e c t a m e n t e
o
e s c a la
de
g r is e s
de
una
im a g e n t r a n s f o r m a d a . Im a q
in d ir e c t a m e n t e
a p lic a d a
t a b la s
de
b ú s q u e d a a u n a im a g e n :
I m a q M a t h L o o k u p ( Im a g e P r o c e s s in g » P r o c e s s in g ) . p íx e l
de
una
búsqueda
im a g e n
basados
p a ra
en
r e e m p la z a r
t r a n s f o r m a c io n e s
e s to s
con
C o n v ie r t e lo s v a lo r e s d e l
v a lo r e s
m a t e m á t ic a s .
desde
IM A Q
una
V is io n
ta b la
t ie n e
de
s ie t e
p r e d e f in id o s e n t a b la s d e b ú s q u e d a b a s a d o s e n t r a n s f o r m a c io n e s m a t e m á t ic a s .
Im a q
e s c a la d e
Im a q
E q u a liz e
(Im a g e
P r o c e s s in g »
P ro c e s s in g )—
g r is e s u n if o r m e m e n t e d e n t r o d e u n r a n g o
E q u a liz e
p a ra
in c r e m e n t a r
el
c o n tra s te
en
D is t r ib u y e
d e e s c a la
im á g e n e s
v a lo r e s
de
la
d e g r is e s d a d o . U s e
que
c o n te n g a
p ocos
v a lo r e s e n e s c a la d e g r is e s .
Im a q
p íx e l d e
In v e rs e
una
(Im a g e
im a g e n
p a ra
P r o c e s s in g » P r o c e s s in g ) —
p r o c e s a r e l n e g a t iv o
de
I n v ie r t e
una
la s
in t e n s id a d e s
im a g e n . P o r e je m p lo
de l
Im a q
I n v e r s e a n t e s d e a p lic a r a u t o m á t ic a m e n t e t h r e s h o ld s i l o s p í x e le s d e l f o n d o s o n m á s
lu m in o s o s q u e lo s p í x e le s d e l o b j e t o .
F ilte rs
F ilt r a la im a g e n c u a n d o s e r e q u ie r e m e j o r a r la a g u d e z a d e
in c r e m e n t a r
la
señal en
c o n ju n t o
a
la
r e la c i ó n
de
r u id o
t r a n s ic ió n e n la im a g e n o
de
la
im a g e n .
S e
puede
c a m b ia r e s c o g ie n d o p a s o b a jo o p a s o a lt o d e p e n d ie n d o d e s u s n e c e s id a d e s .
Los
f ilt r o s
de
paso
b a jo
re m u e v e n
d e t a lle s
in s ig n if ic a n t e s
a p la n a n d o
la
im a g e n ,
r e m u e v e n a f in a n d o d e t a lle s , y a p la n a n d o lo s b o r d e s e n t r e lo s o b je t o s y e l f o n d o . S e
p u e d e u s a r d e I m a q L o w P a s s V I ( I m a g e P r o c e s s in g » F ilt e r s ) o d e f in ir t u p r o p io f ilt r o s
d e p a s o b a jo d e I m a q C o n v o lu t e V I o I m a q N t h O r d e r V I .
Los
f ilt r o s
de
paso
a lt o
dan
é n f a s is
a
d e t a lle s , c o m o
lo s
b o rd e s ,
lo s
lí m it e s d e l o b je t o , o la s g r ie t a s . E s t o s d e t a lle s r e p r e s e n t a n la s t r a n s ic io n e s a f in a d a s
en
e l v a lo r d e
in t e n s id a d . S e
puede
d e f in ir q u e
I m a q c o n v o lu t e o I m a q N t h O r d e r o u s a r e l
E dge
D e t e c t io n
e n c o n tra r
lo s
V I
(Im a g e
b o rd e s
en
s u s p r o p i o s f ilt r o s d e
Im a q
E dge
P r o c e s s in g » F i lt e r s ) .
un a
im a g e n
usando
D e t e c t io n
Im a q
V I o IM A Q
E dge
d e t e c c ió n
paso
D e t e c t io n
de
b o rd e s
en
a lt o c o n
C anny
p e r m it e
g ra n o s
p r e d e f in id o s t a le s c o m o lo s S o b e l, P r e w it t , y g r a n o s R o b e r t s .
F i l t r o s d e C ir c u n v o l u c i ó n .
Im a q
C o n v o lu t e
p r e d e f in id o s
c o e f ic ie n t e
de
de
(Im a g e
f i lt r o
P r o c e s s in g » F i lt e r s ) . -
de
g ra n o . U s e
paso
b a jo
e l Im a q
y
a lt o .
p e r m it e
C ada
usar
f ilt r o
se
G e t K e rn e l V I (Im a g e
lo s
p a rá m e tro s
d e f in e
con
un
P r o c e s s in g » F ilt e r s )
p a r a r e c u p e r a r lo s g r a n o s p r e d e f in id o s . S i lo s g r a n o s p r e d e f in id o s n o s e e n c u e n t r a n
a s u s n e c e s id a d e s , d e f in a s u p r o p io f i l t r o p e r s o n a liz a d o u s a n d o L a b v ie w
2 D s e r ie d e
lo s n ú m e r o s d e lo s p u n t o s f lo t a n t e s .
N th
del
O rd e n
v a lo r
de
N
d e F ilt r o . - p e r m it e
que
se
escog e,
d e f in ir u n f ilt r o
le
p e r m it e
de
d e f i n ir
paso
un
a lt o
f ilt r o
o
de
b a jo
pas o
d e p e n d ie n d o
a lt o
o
b a jo
d e p e n d ie n d o d e l v a lo r d e N q u e u s t e d e s c o g e .
U n o r d e n d e f i lt r o N t h e s p e c í f ic o , e l f i lt r o m e d io , q u it a u n a m a n c h a r u id o s a ,
e l cua l
a p a r e c e c o m o p e q u e ñ o s p u n t o s b la n c o s o n e g r o s .
2 . 8 . 3 . 2 M o r f o l o g í a y m o d if i c a c i ó n d e l a im a g e n .
M o r fo lo g ía d e E s c a la d e G ris e s .
R e a l iz a r la
m o r f o lo g í a
en
e s c a la
u n a im a g e n e n e s c a la d e g r is e s .
de
g r is e s c u a n d o
se
r e q u ie r e
f i lt r a r lo s r a s g o s d e
La
m o r f o lo g í a
de
e s c a la
de
g r is e s p e r m it e
q u it a r o
re fo rz ar
r a s g o s a is la d o s , t a le s
c o m o p í x e le s lu m in o s o s e n u n f o n d o o s c u r o .
S e
debe
usar
e s ta s
t r a n s f o r m a c io n e s
en
una
im a g e n
r e f o r z a r r a s g o s in d is t in t o s a n t e s d e l ― t h r e s h o ld in g ‖
de
de
la
e s c a la
de
im a g e n , e n
g r is e s
p a ra
la p r e p a r a c i ó n
p a r a e l a n á lis is d e la p a r t í c u la .
L a s t r a n s f o r m a c io n e s m o r f o ló g ic a s d e
la
e s c a la
de
g r is e s c o m p a r a n
un
p íx e l p a ra
e s o s p í x e le s r o d e á n d o lo . L a t r a n s f o r m a c ió n m a n t ie n e e l m á s p e q u e ñ o v a lo r d e l p í x e l
c u a n d o r e a l iz a y e r o s io n a o
m a n t ie n e e l v a l o r d e l p í x e l m á s g r a n d e
a l r e a liz a r
u na
d ila t a c ió n .
S e
debe
u t il iz a r
th e
IM A Q
G r a y M o r p h o lo g y
V I
( Im a g e
P ro c e s s in g » M o rp h o lo g y )
p a r a r e a liz a r u n a d e la s s ig u ie n t e s s ie t e t r a n s f o r m a c io n e s :
E r o s io n –
R e d u c e e l b r il lo d e p í x e le s q u e s o n r o d e a d o s d e lo s v e c in o s c o n u n a m á s
b a jo in t e n s id a d . D e f in a l a z o n a
D ila t i o n — I n c r e m e n t a
e l b r i llo
c o n u n e le m e n t o e s tr u c t u r a n d o .
de
p í x e le s
ro d e á n d o s e
por
p í x e le s
v e c in o s
con
u na
in t e n s id a d m á s a lt a . U n a d ila t a c ió n t ie n e e l e f e c t o o p u e s t o d e u n a e r o s ió n .
O p e n in g — R e m u e v e
a p la n a n d o
lo s
p í x e le s
lu m in o s o s
a is l a n d o
la s
r e g io n e s
o s c u ra s
y
lu m in o s a s
y
lo s lí m it e s .
C lo s i n g — R e m u e v e
la s m a n c h a s o s c u r a s a is lá n d o la s e n
la s r e g io n e s
a p la n a n d o l o s lí m it e s .
P r o p e r - o p e n in g — R e m u e v e
lo s
p í x e le s
lu m in o s o s
a is l á n d o l e s
en
la s
r e g io n e s
o s c u r a s y a p la n a n d o la s r e g io n e s lim it e s .
P r o p e r - c lo s in g — R e m u e v e
lo s p í x e le s o s c u r o s a is l a n d o e n
la s r e g io n e s lu m in o s a s
y
a p la n a n d o l a s r e g io n e s lí m it e s
A u t o - m e d ia n — G e n e r a
p a r t í c u la s
m ás
s im p le s
que
t ie n e n
m enos
d e t a lle s .
FFT
S e d e b e u s a r F F T p a r a c o n v e r t ir u n a im a g e n d e n t r o d e u n d o m in io d e f r e c u e n c ia . E n
una
im a g e n ,
f r e c u e n c ia s
lo s
d e t a lle s
a lt a s
y
lo s
e s p a c ia le s
f i lo s
de
p o rq u e
b o rd e s
e l lo s
son
a s o c ia d o s
in t r o d u c e n
por
m e d io
s ig n if ic a t iv a m e n t e
de
la s
v a r ia c io n e s d e n iv e le s d e g r is e s s o b r e c o r t a s d is t a n c ia s .
G r a d u a lm e n t e ,
lo s
p a tro n e s
v a r ia b le s
so n
a s o c ia d o s
con
f r e c u e n c ia s
b a ja s
e s p a c ia le s .
U n a im a g e n p u e d e t e n e r c o n f lic t o s e x t r a ñ o s , c o m o la s r a y a s p e r ió d ic a s ; in t r o d u c id o s
d u ra n te
el
p e río d o
e s r e d u c id o
lo s
p ro c e s o
p a rá m e tro s
de
de
a
d ig it a l iz a c ió n .
un
la
ju e g o
im a g e n
lim it a d o
in f o r m a c ió n
que
u s te d
q u ie r e
e l
d e
p ueden
c a m p o d e v is ió n , lo c u a l p r o d u c e u n a
la
E n
d o m in i o
de
f r e c u e n c ia ,
f r e c u e n c ia s e s p a c ia le s
p r o d u c ir u n a
im a g e n c o n
a n a liz a r . E n
i lu m in a c ió n
el
p a tró n
del
a lt a s . T a m b ié n ,
no
u n if o r m e
del
lu z t e n d ie n d o a s o b r e p o n e r s e e n
e l d o m in io
de
f r e c u e n c ia , la
t e n d e n c ia
lig e r a a p a r e c e c o m o u n ju e g o l im it a d o d e f r e c u e n c ia s b a ja s a lr e d e d o r d e l p r o m e d io
d e in t e n s id a d d e la im a g e n ( e l c o m p o n e n t e d e D C ) .
P ueden
usar
re m o v e r
pasos
a lg o r it m o s
e s ta s
p a ra
que
f r e c u e n c ia s
o b te n e r
una
t r a b a ja n
no
en
el
desead as
de
im a g e n
en
e l
d o m in io
la
cua l
de
f r e c u e n c ia
im a g e n .
el
C o m p le t e
m o d e lo
no
p a ra
lo s
desea do
a is la r
y
s ig u ie n t e s
lo
t ie n e
d e s a p a r e c id o p e r o lo s r a s g o s g lo b a le s p e r m a n e c e n :
1 . U s e e l I m a q F F T V I ( I m a g e P r o c e s s in g » F r e q u e n c y D o m a in ) p a r a
c o n v e r t ir
u n a im a g e n d e s d e e l d o m in io e s p a c ia l a l d o m in io d e f r e c u e n c ia .
E s te
V I
p ro c e s a
la
FF T
de
la
im a g e n
y
lo s
r e s u lt a d o s
en
una
im a g e n
c o m p le ja
r e p r e s e n t a n d o la in f o r m a c ió n d e f r e c u e n c ia d e la im a g e n .
2 . M e jo r e la im a g e n e n e l d o m in io d e f r e c u e n c ia c o n u n f i lt r o d e f r e c u e n c ia d e
p a s o b a jo o
A tte n u a te
T ru n c a te
V I
a lt o . E s p e c if iq u e q u é t ip o
V I (Im a g e
( Im a g e
d e f ilt r o p a r a u s a r c o n e l I m a q c o m p le x
P ro c e s s in g » F re q u e n c y
P ro c e s s in g » F re q u e n c y
D o m a in ) o
D o m a in ).
Los
el
Im a q
f ilt r o s
C o m p le x
de
paso
s u a v iz a n , lo s d e t a lle s , la s t e x t u r a s , y f ilo s e n
a lt o
dan
é n f a s is
a
lo s
una
im a g e n . L o s f ilt r o s d e
d e t a ll e s , la s t e x t u r a s , y lo s f il o s e n
paso
la s im á g e n e s , p e r o
e llo s t a m b ié n d a n é n f a s is a l r u id o .
•
P aso
B a jo
a t e n u a c ió n
—
La
c a n t id a d
de
a t e n u a c ió n
es
d ir e c t a m e n t e
p r o p o r c io n a l a la f r e c u e n c ia d e la in f o r m a c ió n . A la s f r e c u e n c ia s b a ja s , h a y u n a
a t e n u a c ió n
a u m e n ta .
pe queña.
f r e c u e n c ia s
al
p r o m e d io
d e
la
lo s
c e ro s
in t e n s id a d
de
la
de
la
a t e n u a c ió n
D C
o
to d o s
la
f r e c u e n c ia . I n f o r m a c ió n d e f r e c u e n c ia c e r o c o r r e s p o n d e a l c o m p o n e n t e d e
im a g e n
c o n s e rv a
a u m e n ta n ,
de
la
o p e r a c ió n
la s
in f o r m a c ió n
de
E s ta
C u ando
im a g e n
en
e l d o m in i o
e s p a c ia l.
•
A t e n u a c ió n
p r o p o r c io n a l
a t e n u a c ió n
de
a
paso
la
a lt o — L a
in f o r m a c ió n
pequeña.
de
C uand o
la s
c a n t id a d
de
a t e n u a c ió n
f r e c u e n c ia .
A
f r e c u e n c ia s
la s
es
in v e r s a m e n t e
f r e c u e n c ia s
d is m in u y e n ,
la
a lt a s ,
hay
a t e n u a c ió n
in c r e m e n t a . E l c e r o c o m p o n e n t e d e fr e c u e n c ia e s q u it a d o c o m p le t a m e n t e .
• T r u n c a c ió n
id e a l
de l
d e
paso
a t a jo
son
b a jo
— C o m p o n e n te s d e
r e m o v id a s ,
y
la s
f r e c u e n c ia
f r e c u e n c ia s
d e b a jo
s o b re
de
él
la
fre c u e n c ia
p e rm a n e c e n
in a lt e r a d o s .
• T r u n c a c ió n
f r e c u e n c ia
de
paso
a lt o — C o m p o n e n t e s
id e a l p e r m a n e c e
de
f r e c u e n c ia
s o b re
in a lt e r a d a , y l a s f r e c u e n c ia s d e b a jo
e l a ta jo
de
de
e s tá
la
so n
r e m o v id o s o q u it a d o s .
3 . P a ra
t r a n s f o r m a r la
im a g e n
d e l fo n d o
a l d o m in io
I m a q I n v e r s e F F T V I ( I m a g e P r o c e s s in g » F r e q u e n c y D o m a in ) .
e s p a c ia l, u s a r
el
C A P IT U L O
3.
I II
M A T E R IA L E S Y M É T O D O S .
3 . 1 M e d i c i o n e s d e t o l e r a n c i a s d im e n s i ó n a l e s c o n I m a q .
S e
puede
r e a liz a r
d if e r e n t e s
t ip o s
de
m e d id a s
ya
sea
d ir e c t a m e n t e
de
la
m e d ir
la
im a g e n o d e s d e p u n t o s q u e s e d e t e c t a n e n la im a g e n .
M e d ic ió n d e d is ta n c ia s
U sar
el
c o n e c to r
V Is
( M a c h in e
V is io n » M e a s u r e
D is t a n c e s )
p a ra
s e p a r a c ió n e n t r e d o s b o r d e s e n u n a r e g ió n d e b ú s q u e d a r e c t a n g u la r .
E s p e c if ic a r lo s p a r á m e t r o s p a r a la d e t e c c ió n d e l b o r d e y la s e p a r a c ió n e n t r e la s
lí n e a s d e b ú s q u e d a
que se
q u ie re u s a r d e n tro d e
la
r e g ió n
d e b ú s q u e d a p a ra
e n c o n t r a r lo s b o r d e s .
U s a r e l I m a q S e le c t R e c t a n g le V I ( M a c h in e V is io n » S e le c t R e g io n o f
I n t e r e s t)
p a r a g e n e r a r u n a e n t r a d a v á lid a p a r a e l V I s c o n e c t o r .
P r im e r o u s a r la f u n c ió n d e r a s t r e o p a r a d e t e c t a r lo s p u n t o s a lo la r g o d e l o s d o s
b o r d e s d e l o b je t o s u je t o a i n s p e c c ió n . L u e g o e l V I c a lc u la la d is t a n c ia e n t r e lo s
p u n t o s d e t e c t a d o s e n lo s b o r d e s d e c a d a lí n e a r a s t r e a d a .
Los
V Is
d e v u e lv e
d ir e c c io n e s
la
d is t a n c ia
h o r iz o n t a l
o
m as
v e r t ic a l,
la r g a
y
o
m as
lu e g o
c o rta
u b ic a n
en
lo s
c u a lq u ie r a
r e s u lt a d o s
de
de
la s
la s
c o o r d e n a d a s d e t o d o s lo s p u n t o s q u e s e r e q u ie r e e n c o n t r a r .
Los
s ig u ie n t e
it e m s
d e s c r ib e n
la
p o s ib il id a d
de
lo s V I c o n e c t o r e s .
• Im a q
e n tre
C la m p
dos
H o r iz o n t a l M a x — M id e
b o rd e s
en
una
la
s e p a ra c ió n
r e g ió n
de
de
la
h o r iz o n t a l m á s la r g a
búsqueda
r e c t a n g u la r .
• I m a q C la m p H o r iz o n t a l M in . - E n c u e n t r a la s e p a r a c ió n h o r iz o n t a l m á s p e q u e ñ a
e n t r e d o s b o r d e s o r ie n t a d o s v e r t ic a lm e n t e .
• Im a q
C la m p
V e r t ic a l M a x . - E n c u e n t r a
la
s e p a r a c ió n
v e r t ic a l m á s la r g a
e n tre
d o s b o r d e s o r ie n t a d o s h o r iz o n t a lm e n t e .
•
Im a q
C la m p
V e r t ic a l
M in . -
E n c u e n tra
la
s e p a r a c ió n
v e r t ic a l m á s
pequeñ a
e n t r e d o s b o r d e s o r ie n t a d o s h o r iz o n t a lm e n t e .
U sar
e l Im a q
c a lc u la r o
P o in t
D is t a n c e s
p r o c e s a r la s
V I
d is t a n c ia s
( M a c h in e
e n tre
V is i o n » A n a ly t ic
p a re s
G e o m e t r y ) .-
c o n s e c u t iv o s
de
g e o m é tric a s
y
p u n to s
p a ra
en
u n
ju e g o d e p u n t o s .
3 .2
M e d ic ió n
y
v e r i fi c a c i ó n
de
to le ra n c ia s
de
fo rm a
con
Im a q .
U sar
lo s
s ig u i e n t e s
V Is
( M a c h in e
V is i o n » A n a ly t ic
G e o m e try )
p a ra
hacer
m e d id a s g e o m é t r ic a s d e lo s p u n t o s q u e d e t e c t ó e n la im a g e n .
• I m a q F it L in e . - P r e p a r a u n a
lí n e a h a c ia
un
ju e g o d e
p u n t o s y c a lc u la
la
e c u a c ió n p r e p a r a d a d e la lí n e a .
• Im a q
F it C ir c le
2 .- P re p a ra
un
c í r c u lo
h a c ia
un
ju e g o
de
a l m e n o s tre s
• I m a q F it E llip s e 2 . - P r e p a r a u n a e lip s e h a c ia u n
ju e g o
d e a l m e n o s s e is
p u n t o s y c a lc u la e s a á r e a , p e r í m e tr o y r a d io .
p u n to s
y
c a lc u la
el
á re a ,
p e r ím e t r o
y
la
lo n g it u d
de
lo s
e je s
m e n o re s
y
m a yo re s.
• I m a q L in e s I n t e r s e c t io n . - E n c u e n t r a e l á n g u lo y e l p u n t o d e in t e r s e c c ió n
d e d o s lí n e a s e s p e c if ic a d a s p o r s u p u n t o d e in ic io y s u p u n t o d e f in a l.
• I m a q P e r p e n d ic u la r L in e . - E n c u e n t r a la lí n e a p e r p e n d ic u l a r y la d is t a n c i a
d e u n p u n t o h a c ia u n a lí n e a .
59
• Im a q
B is e c t in g
L in e . - E n c u e n t r a
la
lí n e a
que
une
l o s á n g u lo s f o r m a d o s
p o r d o s lí n e a s .
• Im a q
M id
L in e . -
E n c u e n tra
la
lí n e a
que
se
u b ic a
en
la
m it a d
de
la
v ía
e n t r e u n p u n t o y u n a lí n e a y e s p a r a le la h a c ia la lí n e a .
• I m a q P o ly g o n Á r e a . - C a lc u la e l á r e a d e u n p o lí g o n o e s p e c if ic a d o p o r s u s
v é r t ic e s .
R e a liz a n d o m e d id a s e n in s tru m e n to s d e le c tu ra .
U s a r lo s
s ig u ie n t e s
V I p a ra
h a c e r m e d id a s
basadas
en
l o s v a l o r e s o b t e n id o s
p o r u n m e d id o r y u n le c t o r L C D :
• U sar el
I m a q G e t M e t e r o r I m a q G e t M e t e r 2 V I s ( M a c h in e V is io n » I n s t r u m e n t
R e a d e rs )
p a r a c a lib r a r u n m e d id o r o u n c a lib r a d o r q u e s e d e s e a le e r .
I m a q G e t M e t e r C a lib r e t e r . - U s a n d o u n a p o s ic ió n in ic ia l y e l m a y o r v a lo r
q u e in d ic a l a a g u ja .
E s te
V I
c a lc u la la p o s ic ió n d e la b a s e d e la a g u j a y
e l a r c o t r a z a d o p o r la p u n t a d e la a g u ja .
I m a q G e t M e t e r 2 . - C a lib r a la m e d id a u s a n d o t r e s p u n t o s e n e l m e d id o r :
la b a s e d e la
a g u ja , la p u n t a d e la a g u ja y s u p o s ic ió n in ic ia l, y la p u n t a
a g u ja c o m o s u p o s ic ió n
d e la
d e e s c a l a c o m p le t a . E s t e V I c a lc u l a la p o s ic ió n d e lo s
p u n t o s a lo la r g o d e l a r c o c u b ie r t o p o r la p u n t a d e la a g u ja
U s a r e l Im a q
R ead
M e t e r V I ( M a c h in e
V is io n » I n s t r u m e n t R e a d e r s ) p a r a
le e r la p o s ic ió n d e la a g u ja u s a n d o la b a s e d e la a g u ja y e l j u e g o d e p u n t o s d e l
a r c o t r a z a d o p o r la p u n t a d e la a g u ja .
U sar
el
p a r a c a lc u la r e l
Im a q
G et
LC D
R O I
V I
( M a c h in e
V is io n » I n s t r u m e n t
R e a d e rs )
R O I a lr e d e d o r d e c a d a d ig it o e n u n L C D o L E D .
60
P a r a e n c o n t r a r e l á r e a d e c a d a d ig it o , t o d o s lo s s e g m e n t o s d e l in d ic a d o r d e b e n
s e r a c t iv a d o s .
U sar
el
Im a q
R ead
S in g le
R e a d e r s ) p a r a le e r u n d í g it o d e u n
U sar el
Im a q
R ead
L C D
D ig it
V I
( M a c h in e
V is io n » I n s t r u m e n t
LC D o LE D .
V I ( M a c h in e
V is io n » I n s t r u m e n t R e a d e r s )
p a ra
le e r
m ú lt ip le s d í g it o s e n u n L C D o L E D .
3 . 3 . A n á l i s i s e i d e n t i fi c a c i ó n d e im á g e n e s
P a r a e l a n á l is is d e m u e s t r a s s e p u e d e r e a liz a r p o r m e d io d e t r e s m é t o d o s q u e
a c o n t in u a c ió n s e d e s c r ib e .
3 .3 .1 . C la sific a ció n d e m u e s tra s .
U sar
ju e g o
la
c la s if ic a c ió n
de
sus
p a ra
id e n t if ic a r
f a c c io n e s
c o n c e p t u a lm e n t e
un
s ig n if ic a t iv a s
re p re s e n ta n
la s
o b je t o
n o
c o n o c id o
h a c ia
un
ju e g o
c la s e s
de
lo s
c o m p a ra n d o
de
o b je to s
f a c c io n e s
c o n o c id o s .
u n
qu e
La s
a p lic a c io n e s t í p ic a s e n v u e lt a s e n la c la s if ic a c ió n , in c lu y e n lo s ig u ie n t e .
•
A lm a c e n a d o —
a lm a c e n a n d o
de
T ip o s
de
d if e r e n t e s
o b je t o s
p a rte s
de
v a r ia d a s
m e c á n ic a s
en
fo rm a s .
una
c o rre a
P or
de
e je m p lo
t r a n s m is ió n
d e n t r o d e d if e r e n t e s r e c ip ie n t e s .
•
I n s p e c c ió n
id e n t if ic a c ió n
— I n s p e c c io n a
y
lu e g o
o b je t o s
d e s c a rta
dand o
o b je t o s
que
a
no
cada
o b je t o
se
a c e rc a n
un
r e s u lt a d o
de
la
a l e m p a r e ja m ie n t o
d e l ju e g o d e a d ie s t r a m ie n t o .
A n te s
de
que
se
c la s if iq u e
a
lo s
o b je t o s ,
se
debe
a d ie s t r a r
la
s e c c ió n
c la s if ic a d o r a c o n m u e s t r a s d e lo s o b je t o s u s a n d o e l N I I n t e r f a s e d e c la s if ic a c ió n
a d ie s t r a d a .
61
1 . E n la
de
p a r t e d e l c ó d ig o
le c t u r a s
Im a q
d e i n ic i a c ió n , u s a r e l
( M a c h in e
c la s if ic a d o q u e s e c r e o u s a n d o e l
2. U se el
o b je t o
V is io n » C la s s if ic a t io n )
c la s if i c a c ió n
p a ra
le e r
un
N I C la s s if ic a t io n T r a in in g I n t e r f a c e .
I m a q C la s s if y ( M a c h in e V is io n » C la s s if ic a t io n ) p a r a c la s if ic a r e l
d e n tro
del R O I de
la
la s c la s e s q u e s e c r e o u s a n d o e l
3. U se
a r c h iv o d e
e l Im a q
D is p o s e
im a g e n
b a jo
in s p e c c ió n
d e n tro
de
una
de
N I C la s s if ic a t io n T r a in in g I n t e r f a c e .
C la s s if ie r ( M a c h in e
V is io n » C l a s s if ic a t io n ) p a r a
lib e r a r lo s r e c u r s o s d e la s e c c ió n d e c la s if ic a c ió n u s a d a .
F ig u r a
4 7 . - A p lic a c ió n
d e u n c ó d ig o m u e s t r a d e u n a c la s if ic a c ió n .
1 L e c t u r a d e u n a r c h iv o c la s if ic a d o .
2 O b t e n c ió n y p r e p r o c e s o d e la im a g e n
3 L o c a liz a c i ó n d e la m u e s t r a p a r a c la s if ic a r
4 C la s if ic a c ió n d e la m u e s t r a
5 O r d e n a c ió n d e la s e c c ió n c la s if ic a d a
62
6 S e n d e r o h a c ia e l a r c h iv o d e c la s if ic a c ió n a d ie s t r a d o
7 C la s e
8 D e t e n c ió n
L e c tu ra d e c a ra c te re s
U sar el
O C R
p a ra
usos del O C R
en
le e r e l t e x t o y / o
una
a p lic a c ió n
de
lo s c a r a c t e r e s
in s p e c c ió n
en
la im a g e n . L o s t í p ic o s
in c lu y e n
c la s if ic a r o
id e n t if ic a r
c o m p o n e n te s .
A n t e s q u e s e le a e l t e x t o y / o lo s c a r a c t e r e s e n u n a im a g e n , d e b e e n t r e n a r s e
en
la
s e c c ió n
O C R
con
la s
m u e s tra s
de
lo s
c a ra c te re s
usando
e l
N I O C R
c o n e c t o r a d ie s t r a d o r .
D ir ig ir s e
a
S t a r t » P r o g r a m s » N a t io n a l
em pezar el N I O C R
D espués
que
se
I n s t r u m e n t s » V is io n »
O C R
T r a in in g
p a ra
c o n e c t o r a d ie s t r a d o r .
ha
r e a liz a d o
un
a d ie s t r a m ie n t o
de
la s
m u e s tra s
de
lo s
c a r a c t e r e s q u e d e s e e le e r , u s a r e l s ig u ie n t e V I s p a r a le e r lo s c a r a c t e r e s :
1. E n
le c t u r a
la
p a rte
de
d e l c ó d ig o
c a ra c te re s
q u e s e c re o u s a n d o e l N I O C R
2. U sar el
Im a q
O C R
de
in ic ia c ió n , u s a r e l I m a q
( M a c h in e
V is io n » O C R ) p a r a
O C R
le e r e n
A r c h iv o
un a
d e
s e s ió n
c o n e c t o r a d ie s t r a d o r
R ead
T e x t ( M a c h in e
V is i o n » O C R ) p a r a
le e r lo s
c a r a c t e r e s d e n tr o d e l R O I d e la im a g e n b a jo la in s p e c c ió n .
3. U sar
e l I m a q O C R S e c c ió n o r d e n a d o r a
( M a c h in e V is io n » O C R ) p a r a
lib e r a r a lo s r e c u r s o s q u e e n la s e s ió n O C R f u e r o n
usados.
63
L e c tu ra d e lo s c ó d ig o s d e b a rra
U sar
e l le c t o r d e
c ó d ig o
de
b a rra s
P D F417
c ó d ig o
de
b a rra
b a rra s 1 D , D a to s d e
L e c tu ra d e l c ó d ig o d e b a rra s
V Is
p a ra
c ó d ig o
de
le e r lo s
b a rra s d e
v a lo r e s
la
c o d if ic a d o s
en
m a t r iz , y e l c ó d ig o
el
d e
1D
U s a r e l I m a q R e a d B a r c o d e ( M a c h in e V is io n » I n s t r u m e n t R e a d e r s ) p a r a
le e r lo s v a lo r e s c o d if ic a d o s e n u n c ó d ig o d e b a r r a s
E l Im a q
C ó d ig o
V is ió n
r e s p a ld a
lo s s i g u ie n t e
t ip o s d e
3 9 , C ó d ig o 9 3 , C ó d ig o 1 2 8 , E A N
c ó d ig o s d e
8, E A N
1D
b a rra
1 3 , I n t e r v a lo s 2
1 D : C o d e b a r,
d e 5 , M S I, y
U P C A .
L e c tu ra d e d a to s d e la m a triz d e c ó d ig o d e b a rra s .
U s a r e l I m a q le c t o r d e d a t o s d e la m a t r iz d e c ó d ig o d e b a r r a s ( M a c h in e
V is io n » I n s t r u m e n t R e a d e r s ) p a r a le e r lo s v a lo r e s c o d if ic a d o s e n u n d a t o
d e la m a t r iz d e c ó d ig o d e b a r r a s .
E l V I p u e d e d e t e r m in a r a u t o m á t ic a m e n t e la
lo c a c ió n d e u n c ó d ig o d e b a r r a b u s c a r o p c io n e s a p r o p ia d a s p a r a s u a p lic a c ió n .
S in
e m b a rg o , se
pued e
m e jo r a r e l d e s e m p e ñ o
de
la
a p lic a c ió n
e s p e c if ic a n d o
v a lo r e s d e c o n t r o l e s p e c í f ic o s p a r a s u a p lic a c ió n .
E n s u d e f e c t o , e l I m a q le c t o r d e d a t o s d e m a t r iz d e c ó d ig o d e b a r r a s d e t e c t a s i
e l c ó d ig o d e b a r r a t ie n e c e ld a s n e g r a s e n u n a m b ie n t e b la n c o o c e ld a s b la n c a s
e n u n a m b ie n t e n e g r o .
c o n s is t e n t e
h a c ia
S i e l c ó d ig o
e l c o n tra s te
d e b a r r a s e n la a p l ic a c ió n t ie n e u n a c e ld a
d e l a m b ie n t e , s e
pu ede
m e jo r a r e l d e s e m p e ñ o
d e l V I s it u a n d o e l C o n t r a s t e h a c ia B la n c o e n N e g r o o N e g r o e n B la n c o .
E n s u d e f e c t o , e l I m a q le c t o r d e d a t o s d e m a t r iz d e c ó d ig o d e b a r r a la s c e ld a s
d e l c ó d ig o d e b a r r a s s o n c u a d r o s .
S i e l c ó d ig o
d e b a r r a s q u e s e n e c e s it a le e r
t ie n e c e ld a s r e d o n d a s , s it ú e e l C e ll S h a p e ( f ig u r a d e la s c e l d a s ) h a c ia e l R o u n d
C e lls . ( C e ld a s r e d o n d a s )
64
E s p e c if iq u e
la s
c e ld a s
re d o n d a s
s o lo
s i lo s
d a to s
r e d o n d o s y t ie n e n c la r a m e n t e d e f in id o s lo s b o r d e s .
de
m a t r iz
de
la
c e ld a
so n
S i la c e ld a e n la m a t r iz s e
t o c a e n t r e s i, s e d e b e s it u a r C e ll S h a p e ( F ig u r a d e la s c e ld a s ) h a c ia e l S q u a r e
C e lls ( c e ld a s c u a d r a d a s ) .
E n s u d e f e c t o e l I m a q , le c t o r d e d a t o s d e m a t r iz d e c ó d i g o d e b a r r a a s u m e q u e
la f ig u r a d e l c ó d ig o d e b a r r a e s c u a d r a d a .
r e c t a n g u la r
s it ú e
e l
B a rc o te
S hape
S i la f ig u r a d e s u c ó d ig o d e b a r r a e s
( F ig u r a
del
c ó d ig o
de
b a rra s )
h a c ia
e l
R e c t a n g u la r b a r c o d e s . ( C ó d ig o s d e b a r r a r e c t a n g u la r e s )
U b ic a n d o e l B a r c o d e S h a p e ( F ig u r a d e l c ó d i g o d e b a r r a s ) h a c ia e l R e c t a n g u la r
b a r c o t e s . C u a n d o e l c ó d ig o d e b a r r a s q u e s e n e c e s it a le e r e s c u a d r a d o r e d u c e
la c o n f ia b il id a d d e s u a p lic a c ió n .
L e c tu ra d e c ó d ig o s d e b a rra P D F 4 1 7
U sar
el
Im a q
le c t o r
V is io n » I n s t r u m e n t
de
R e a d e rs )
c ó d ig o
p a ra
de
le e r
b a rra
lo s
v a lo r e s
P D F417
( M a c h in e
c o d if ic a d o s
en
un
c ó d ig o d e b a r r a s P D F 4 1 7 .
E s te
puede
a u t o m á t ic a m e n t e
lo c a liz a r
uno
o
m ú lt ip le s
c ó d ig o s
de
b a rra
P D F 4 1 7 e n u n a im a g e n .
S i
se
n e c e s it a
le e r
s o la m e n t e
un
c ó d ig o
de
S e a rc h M o d e (M o d o d e b ú s q u e d a )
h a c ia e l
ú n ic o ) p a r a in c r e m e n t a r la v e lo c id a d
d e l V I.
b a rra s
por
im a g e n ,
u b iq u e
e l
S in g l e B a r c o t e , ( C ó d ig o d e b a r r a
D e m o s tra c ió n d e re s u lta d o s
S e
puede
in s p e c c ió n
o b t e n e r lo s
en
la
r e s u lt a d o s
im a g e n .
c o m p le t o s
E l IM A Q
V is ió n
en
v a r ia s
ju n ta
la
e ta p a s
in f o r m a c ió n
d e l p ro c e s o
que
se
de
q u ie re
c u b r ir e n la im a g e n , p e r o n o m o d if ic a a la im a g e n .
L a c o b e r t u r a a p a r e c e c a d a v e z q u e s e m u e s t r a e n la im a g e n .
65
U sar
lo s
s ig u ie n t e s
V Is
( V is io n
U t il it ie s » O v e r la y )
p a ra
c u b r ir
la s
r e g io n e s
de
b ú s q u e d a , in s p e c c io n a r r e s u lt a d o s , y o t r a in f o r m a c ió n c o m o t e x t o s y c o n t o r n o s .
• Im a q
c u b r ie n d o
p u n to s .-
C u b re
p u n to s
en
una
im a g e n . E s p e c if ic a
un
p u n t o m e d ia n t e s u s c o o r d e n a d a s X y Y .
• I m a q c u b r ie n d o lí n e a s . - C u b r e u n a lí n e a e n u n a im a g e n .
E s p e c if ic a u n a
lí n e a p o r s u s p u n t o s d e in ic io y f in a l.
• I m a q c u b r ie n d o m ú lt ip le s lí n e a s . - C u b r e m ú lt ip le s lí n e a s e n u n a im a g e n .
• I m a q c u b r ie n d o r e c t á n g u lo s . - C u b r e u n r e c t á n g u lo e n u n a im a g e n .
• I m a q c u b r ie n d o Ó v a lo s . - C u b r e u n o v a lo o u n c ir c u lo e n u n a im a g e n .
• Im a q c u b r ie n d o A r c o s . - C u b r e u n a r c o e n la im a g e n .
• I m a q C u b r ie n d o c o n t o r n o s . - C u b r e u n c o n t o r n o e n la im a g e n .
• I m a q C u b r ie n d o T e x t o s . - C u b r e t e x t o s e n u n a im a g e n .
• I m a q C u b r ie n d o e l R O I .- C u b r e u n R O I d e s c r it o p o r e l d e s c r ip t o r R O I e n
la im a g e n
P a ra
u s a r e s to s
V Is , p a s e
la
im a g e n
que
se
dese a
c u b r ir
in f o r m a c ió n
y
la
in f o r m a c ió n q u e s e q u ie r e c u b r ir .
S e p u e d e s e le c c io n a r e l c o lo r d e lo s c o b e r t o r e s u s a n d o e l p r e v io V I s .
S e p u e d e c o n f ig u r a r e l s ig u ie n t e p r o c e s o V I s p a r a c u b r ir lo s d if e r e n t e s t ip o s d e
in f o r m a c ió n a c e r c a d e la in s p e c c ió n d e im á g e n e s :
• I m a q e n c u e n tr a e l b o r d e v e r t ic a l ( M a c h in e V is io n » L o c a t e E d g e s )
66
• I m a q E n c u e n t r a e l b o r d e h o r iz o n t a l ( M a c h in e V is io n » L o c a t e E d g e s )
• I m a q E n c u e n t r a e l b o r d e c ir c u la r ( M a c h in e V is io n » L o c a t e E d g e s )
• I m a q E n c u e n t r a e l b o r d e c o n c é n t r ic o ( M a c h in e V is io n » L o c a t e E d g e s )
• I m a q S u je t a e l M á x im o h o r iz o n t a l ( M a c h in e V is io n » M e a s u r e D is t a n c e s )
• I m a q S u je t a e l m í n im o h o r iz o n t a l ( M a c h in e V is io n » M e a s u r e D is t a n c e s )
• I m a q S u je t a e l m á x im o v e r t ic a l
• I m a q S u je t a e l m í n im o v e r t ic a l
( M a c h in e V is io n » M e a s u r e D is t a n c e s )
( M a c h in e V is io n » M e a s u r e D is t a n c e s )
• I m a q E n c u e n t r a p a t r o n e s ( M a c h in e V is io n » F in d P a t t e r n s )
• I m a q C u e n t a o b je t o s ( M a c h in e V is io n » C o u n t a n d M e a s u r e O b je c t s )
•
Im a q
E n c u e n tra
C o o rd S y s
(R e c ta )
( M a c h in e
V is io n » C o o r d in a t e
S y s te m s )
•
Im a q
E n c u e n tra
C o o rd S y s
(2
R e c ta s )
( M a c h in e
V is io n » C o o r d in a t e
( M a c h in e
V is io n » C o o r d in a t e
S y s te m s )
•
Im a q
E n c u e n tra
C o o rd S y s
(P a tte rn )
S y s te m s )
L a s ig u ie n t e lis t a c o n t ie n e la s c la s e s d e in f o r m a c ió n
lo s
q u e s e q u ie r e c u b r ir s o b r e
V Is :
• B u s q u e u n á re a d e e n tra d a e n e l V I
• B u s q u e lí n e a s u s a d a s p o r e l b o r d e d e d e t e c c ió n .
• L o s b o r d e s d e t e c t a d o s a lo la r g o d e la s lí n e a s d e b ú s q u e d a .
67
• E l r e c t á n g u lo lí m it e d e p a r t í c u la s .
• C e n t r o d e p a r t í c u la s .
• R e s u lt a d o d e l V I
S e le c c i o n e
la
in f o r m a c ió n
que
des ea
c u b r ir
h a b il it a n d o
e l
c o rre s p o n d ie n te
c o n t r o l B o o le a n d e l V I
U s a r e l I m a q e l C le a r O v e r la y V I ( V is io n
lim p ia r
a lg u n a
in f o r m a c ió n
E s c r it o r d e im á g e n e s y e l
una
im a g e n
con
su
c u b ie rta
p r e v ia m e n t e
a
la
U t il it ie s » O v e r la y ) p a r a
im a g e n .
U sar
el
Im a q
V is io n I n f o V I ( V is io n U t il it ie s » O v e r la y ) p a r a g u a r d a r
in f o r m a c i ó n
c u b ie r t a
en
un
a r c h iv o .
S e
puede
le e r
la
in f o r m a c ió n d e l a r c h i v o . E n u n a im a g e n u s a n d o e l I m a q I m a g e n y V is ió n I n f o V I
( V is io n U t i lit ie s » O v e r la y ) .
A l i g u a l q u e l a in f o r m a c ió n d e c a l ib r a c ió n , la in f o r m a c ió n c u b ie r t a e s r e m o v id a
d e u n a im a g e n c u a n d o h a y c a m b io s e n l a t a l la d e la im a g e n o h a y c a m b io s e n
la o r ie n t a c ió n .
3 .4 A p lic a c ió n y eje m p lo s d e c a d a c a s o .
3 .4 .1 A b rir im a g e n
F ig u r a
4 8 . - A b r ir im a g e n e n d ia g r a m a d e b lo q u e s
68
F ig u r a
La
4 9 . - A b r ir im a g e n p a n e l f r o n t a l
f u n c ió n
que
r e a liz a
e s te
e je r c ic io
es
m o s tra r
una
im a g e n
c a p tura d a ;
s ig u ie n d o lo s s ig u ie n t e s p a s o s :
-
H a b ié n d o s e
d e t e r m in a d o
e l t ip o
de
im a g e n
e l e je r c ic io
m u e s tra
un
m e n s a je p id ie n d o e l a r c h iv o d o n d e s e e n c u e n t r a la im a g e n a a b r ir s e .
F ig u r a
5 0 .-
-
C o n e c to re s d e l Im a q C re a te
E l V I Im a q
R ead
F i le
le e
la
im a g e n
m a n t e n ie n d o
e l fo rm a to
de
la
m is m a o c a m b ia n d o a u t o m á t ic a m e n t e .
F ig u r a
5 1 .-
C o n e c t o r e s d e l I m a q R e a d F ile
69
-
P o s t e r io r m e n t e s e p u b lic a la im a g e n
3 .4 .2 H is to g ra m
F ig u r a
5 2 . - H is t o g r a m a e n d ia g r a m a d e b lo q u e s
F ig u r a
5 3 . - H is t o g r a m a e n p a n e l f r o n t a l
L a f u n c ió n q u e r e a l iz a e s t e e je r c ic io
e s m o s t r a r u n h is t o g r a m a d e u n a im a g e n
c a p t u r a d a ; s ig u ie n d o lo s s ig u i e n t e s p a s o s :
-
A dem ás
de
r e a l iz a r
la s
f u n c io n e s
del
e je r c ic io
a b r ir
im a g e n ,
la
in f o r m a c ió n s e p u b lic a y e s a n a liz a d a p o r e l V I I m a q H is t o g r a m
70
F ig u r a
5 4 . - C o n e c t o r e s d e l I m a q H is t o g r a m
-
La
in f o r m a c ió n
W a v e fo rm
a m p lit u d
procesada
G ra p h .
de
la s
p or
D ic h a s
el
h is t o g r a m a
g r á f ic a s
d if e r e n t e s
m u e s tra n
t o n a lid a d e s
en
se
la
e s c a la
p u b l ic a
en
u n
d is t r ib u c ió n
e n
de
g r is e s ,
de
ta l
f o r m a s e p u e d e c o n o c e r q u e t o n a lid a d p r e d o m in a e n la im a g e n .
-
A dem ás
de
H is t o g r a m
g r a f ic a r
R e p o rt
h is t o g r a m a :
v a lo r
que
e s ta
es
in f o r m a c ió n ,
un
m í n im o ,
re s u m e n
v a lo r
t a m b ié n
de
m á x im o ,
d a to s
se
expone
r e le v a n t e s
p r o m e d io ,
en
u n
e l
d e s v ia c ió n
e s tá n d a r, e tc.
3 .4 .2 .1 H isto g ra m
F ig u r a
c o lo r
5 5 . - H is t o g r a m c o lo r e n d ia g r a m a d e b lo q u e s
71
F ig u r a 5 6 . - H is t o g r a m
c o lo r e n p a n e l fr o n t a l
L a f u n c ió n q u e r e a liz a e s t e e je r c ic io e s m o s t r a r u n
h is t o g r a m a
a c o lo r d e u n a
im a g e n c a p t u r a d a ; s ig u ie n d o lo s s ig u ie n t e s p a s o s :
E l
f u n c io n a m ie n t o
d if e r e n c ia
se
de
e s t a b le c e
e s te
en
e je r c ic io
qu e
el
es
V I
s im ila r
Im a q
al
C o lo r
e je r c ic io
h is t o g r a m ;
H is t o g r a m
c a lc u la
la
e l
h is t o g r a m a e n t r e s p la n o s d e u n a m is m a im a g e n , p u e d e t r a b a ja r e n u n o d e lo s
s e is
m odos
c o r r e s p o n d ie n t e s
a
s e is
c o lo r e s
m o d e lo s
(R G B , H S L , H S V , H S I,
C IE L *a *b *, or C IE X Y Z ).
F ig u r a 5 7 . - C o n e c t o r e s d e l Im a q C o lo r H is t o g r a m
72
D e ig u a l m a n e r a d ic h a
r e le v a n t e s c o m o
in f o r m a c ió n e s d e s p le g a d a e n
t r e s g r á f ic a s y lo s d a t o s
s o n : m á x im o s , m í n im o s , p r o m e d io s , d e s v ia c ió n
e s tá n d a r; s e
lo s m u e s t r a e n r e p o r t e d e h is t o g r a m a s i a s í e s r e q u e r id o .
3 .4 .3 . T h re s h o ld
F ig u r a
5 8 . - T h e r s h o ld e n d ia g r a m a d e b lo q u e s
F ig u r a
5 9 . - T h e r s h o ld e n p a n e l f r o n t a l
73
I d e n t if ic a
u m b r a le s o
lí m it e s d a d o s e n r a n g o s p u e s t o s p o r e l u s u a r io
p a ra d e
e s t a f o r m a d e s t a c a r r a s g o s d e in t e r é s o r e g ió n d e in t e r é s R O I s e g ú n e l c a s o d e
a p lic a c ió n . A
c o n t in u a c ió n
se
d e s c r ib e
lo s p a s o s d e s a r r o ll a d o s e n
e l e je r c ic i o
e x p u e s to :
S e
-
r e a liz a
el
p r o c e d im ie n t o
im a g e n , s o lic it a n d o
m u e s tra
el
y
de
o b te n e r
p u b lic á n d o s e
c u a d ro
donde
se
la
el
h is t o g r a m a
im a g e n
m u e s tra
com o
la
de
la
t a m b ié n
s e
d is t r ib u c i ó n
d e
t o n a lid a d e s .
La
-
im a g e n
a
c o n t in u a c ió n
d ic h a
im a g e n
ser
se
a n a liz a d a
a s ig n a
c o m p a rte
in g r e s a
a b r ir
con
la
una
al
― T h r e s h o ld
im a g e n
im a g e n
V I‖
d e s t in o
p a ra
a
r e f e r e n c ia ;
o r ig in a l e l m is m o
t ip o
de
im a g e n .
P a r a r e a liz a r s e e l
-
ra n g o
de
v a lo r e s
― T h r e s h o l d ‖ d e la
m á x im o s
y
im a g e n s e d e b e in g r e s a r u n
m í n im o s ;
s ie m p r e
y
cuando
e l
K e e p / R e p la c e V a lu e s e e n c u e n t r e e n e s t a t u s v e r d a d e r o .
F ig u r a
6 0 . - C o n e c t o r e s I m a q T h e r s h o ld
P o s t e r io r m e n t e e s p u b lic a d a la im a g e n r e a liz a d o e l ― T h r e s h o l d ‖
-
E l ― t h r e s h o ld ‖
e s ta
fo rm a
el
se
lo
ha
p ro c e s o
c o lo c a d o
se
r e p it e
en
un
― w h ile
lo o p ‖
c o n t in u a m e n t e
y
con
se
n
it e r a c io n e s ; a s í d e
puede
ir
a p r e c ia n d o
c a m b io s e n la im a g e n a m e d id a q u e s e m o d if ic a n lo s r a n g o s .
74
3 .4 .4 T h re s h o ld c o lo r
F ig u r a
6 1 . - T h e r s h o ld C o lo r
e n d ia g r a m a d e b lo q u e s
F ig u r a
6 2 . - T h e r s h o ld C o lo r e n p a n e l f r o n t a l
75
E n
e l e je r c ic io
m o s tra d o
se
a p r e c ia
un
t h r e s h o ld
r e a liz a d o
a
una
im a g e n
a
c o lo r , p o r lo c u a l s e d e b e e s t a b l e c e r r a n g o s e n t r e s p l a n o s d if e r e n t e s p u d ie n d o
s e r e s t o s R G B y H S L y e l r e s u lt a d o
c o lo c a r e n u n a im a g e n d e 8 - b it ; lo s p a s o s
s o n s im ila r e s a l t h e r s h o ld r e a liz a d o e n u n a im a g e n d e e s c a la d e g r is e s .
F ig u r a
6 3 . - I m a q T h e r s h o ld C o lo r c o n e c t o r e s
3 .4 .4 E x tra e r R O I
F ig u r a
6 4 . - E x tr a e r R O I d ia g r a m a d e b lo q u e s
76
F ig u r a
6 5 . - E x tr a e r R O I p a n e l f r o n t a l
E l e je r c ic io
p re s e n ta d o
d e s ta c a
una
r e g ió n
de
in t e r é s
que
e l u s u a r io
dese a
r e s a lt a r d e la im a g e n ; p a r a lo c u a l s e s ig u e n lo s s ig u ie n t e s p a s o s :
-
S e
r e a liz a
el
p r o c e d im ie n t o
de
a b r ir
una
im a g e n ,
p u b l ic á n d o s e
d ic h a
im a g e n e in g r e s a n d o a l I m a q C o n s t r u c R O I
-
E n e s t e V I s e e s p e c if ic a p o r p a r t e d e l u s u a r io la r e g ió n d e
in t e r é s e n l a
im a g e n ;
e s p e c if ic a
la
m is m a
que
se
d e s p l ie g a
por
una
v e n ta n a
y
p r o v is t a p o r e l ju e g o d e h e r r a m ie n t a s d e f in id a s p a r a e le g ir e l R O I .
F ig u r a
6 6 .- C o n e c to re s d e l Im a q C o n s tru ctR O I
77
-
P o s t e r io r m e n t e
im a g e n
o
p a rte
la
de
im a g e n
una
pasa
im a g e n
a
con
Im a q
E x tra c t
e l a ju s t e
de
el
c ual
re d u c e
r e s o lu c ió n
un a
v e r t ic a l u
h o r iz o n t a l
F ig u r a
-
6 7 .- C o n e c to re s d e l Im a q E x tra c t
A c o n t in u a c ió n s e p u b l ic a la im a g e n c o n la r e g ió n d e in t e r é s
3 . 4 . 4 A n á l i s i s d e p a r tí c u l a s
F ig u r a
6 8 . - A n á lis is d e p a r t í c u la s
78
F ig u r a
E n
6 9 . - A n á lis is d e p a r t í c u la s d ia g r a m a d e b lo q u e s
e s te
e je r c ic io
a d q u ir id a
d e lo s
uno
a
re ú n e
a lg u n o s p r o c e d im ie n t o s q u e
c o n t in u a c ió n
se
r e a liz a
a
una
d e l o t r o . P r o s e g u ir e m o s d e s c r ib ie n d o
im a g e n
cada
un o
p r o c e s o s q u e s e lle v a n a c a b o :
E n
p r im e r
lu g a r
se
r e a liz a
la
s o lic it u d
de
la
im a g e n .
F ig u r a
7 0 . - A n á lis is d e p a r t í c u la s - a p e r t u r a d e la im a g e n d ia g r a m a d e b lo q u e s
79
U n a v e z c a r g a d a la im a g e n , s e p r o c e d e a r e a liz a r in t e n s if ic a c ió n o r e a lc e d e lo s
b o r d e s , e l V I r e s p o n s a b le d e e s t a a c c ió n
e s e l I m a q G e t K e r n e l; e l c u a l le e u n
g r a n o p r e d e f in id o . E s t e c ó d ig o c o n s is t e e n s e p a r a r e n t r e s u n id a d e s : F a m ilia d e
G ra n o s , T a m a ñ o
de
G ra n o , y
N ú m e ro
de
G ra n o . S i s e
conoce
e l c ó d ig o , s e
p u e d e in g r e s a r d ir e c t a m e n t e e s t o c o n K e r n e l .
F ig u r a
U na
7 1 .- C o n e c to re s d e Im a q G e t K e rn e l
vez
d e f i n id o
c a r a c t e r í s t ic a s
d e s t a c a d o s d e la im a g e n
f ilt r a
la
im a g e n
con
un
de
lo s
g ra n o s
lo s
c u a le s
van
ha
ser
la i m a g e n e s f ilt r a d a c o n e l V I I m a q C o n v o lu t e e l c u a l
f ilt r o
lin e a l.
Los
c á lc u lo s
son
r e a liz a d o s
con
e n t e r o s o a lg u n o s p u n t o s f lo t a n t e s d e p e n d ie n d o e n la im a g e n e l t ip o y
a lg u n o s
v o lu m e n
d e g ra n o .
F ig u r a
7 2 .- C o n e c to re s d e IM A Q
C o n v o lu t e
80
F ig u r a
7 3 . - A n á lis is d e p a r t í c u la s - f ilt r a d o
d ia g r a m a d e b lo q u e s
F ig u r a
7 4 . - A n á lis is d e p a r t í c u la s - f ilt r a d o
p a n e l fro nta l
U n a v e z r e a lz a d o
t e n ie n d o
que
la s f o r m a s d e
e l u s u a r io
la im a g e n , s e p r o c e d e
a r e a l iz a r e l t h r e s h o ld ;
d e t e r m in a r lo s r a n g o s in f e r io r e s y s u p e r io r e s , y
si s e
d e s e a c o lo r e a r d ic h a s in t e n s id a d e s s e lo p u e d e r e a l iz a r .
81
F ig u r a
7 5 . - A n á lis is d e p a r t í c u la s - t h r e s h o ld - p a n e l f r o n t a l
F ig u r a
7 6 . - A n á lis is d e p a r t í c u la s - t h r e s h o ld - d ia g r a m a d e b lo q u e s
A
c o n t in u a c ió n
Im a q
F ill
H o le ,
huecos son
se
el
p ro c e d e
cual
a
l le n a
lle n a d o s c o n
un
lle n a r lo s h u e c o s e n
lo s
huecos
v a lo r d e
la
im a g e n
e n c o n tra d o s
p íx e l d e
1. La
en
con
una
im a g e n
la
ayuda
p a r t í c u la .
fu e n te
puede
de l
Los
ser
u n a im a g e n b in a r ia d e 8 b it . L o s h u e c o s e n c o n t r a d o s e n c o n t a c t o c o n e l b o r d e
82
de
la
im a g e n
nunca
s e rá n
l le n a d o s
por que
e s im p o s ib le
d e t e r m in a r s i e s t o s
h u e c o s s o n p a r t e d e la p a r t í c u la .
F ig u r a
7 7 . - C o n e c t o r e s d e I m a q F illH o le
F ig u r a 7 8 . - A n á lis is d e p a r t í c u la s lle n a d o d e h u e c o s - p a n e l f r o n t a l
F ig u r a
7 9 . - A n á lis is d e p a r t í c u la s ll e n a d o d e h u e c o s - d ia g r a m a d e b lo q u e s
83
E l s ig u ie n t e p a s o e s r e t ir a r t o d a s l a s p a r t í c u la s q u e s e e n c u e n t r a n e n e l b o r d e ,
p a r a e llo s e u t iliz a e l V I I m a q R e je c t B o r d e r
F ig u r a
F ig u r a
8 0 . - C o n e c t o r e s d e I m a q R e je c t B o r d e r
8 1 .-
A n á lis is
de
p a r t í c u la s
r e m o c ió n
de
o b je t o s
que
to c a n
e l b o rd e -
de
o b je t o s
que
to c a n
e l b o rd e -
p a n e l f r o n t a l.
F ig u r a
8 2 .-
A n á lis is
de
p a r t í c u la s
r e m o c ió n
d ia g r a m a d e b lo q u e s .
84
E n
e l s ig u ie n t e
paso
se
f i lt r a
p a r t í c u la s e n
p o r e l u s u a r io ; e l V I r e s p o n s a b le
de
d ic h o
f u n c ió n
d e
la
t a m iz e s I M A Q
e r o s ió n
d e t e r m in a d a
R em ove
P a r t ic le
e l
m is m o q u e e lim in a o m a n t ie n e p a r t í c u la s r e s is t e n t e s p a r a u n e s p e c íf ic o n ú m e r o
d e e r o s ió n d e 3 x 3 . L a s p a r t í c u la s q u e s e m a n t ie n e n s o n e x a c t a m e n t e la m is m a
fo rm a
que
en
la
im a g e n
de
la
fu e n te
o r ig in a l. L a
im a g e n
fu e n te
t ie n e
que
ser
u n a im a g e n b in a r ia d e 8 b it .
F ig u r a
Luego
8 3 . - C o n e c t o r e s d e I m a q R e m o v e P a r t ic le
in g r e s a
la
im a g e n
a l V I Im a q
P a r t ic le
F ilt e r 2
e l c u a l f i lt r a , m a n t ie n e
o
r e m u e v e c a d a p a r tí c u la e n u n a im a g e n a c o r d e a la s m e d id a s
F ig u r a
F ig u r a
8 4 . - C o n e c t o r e s d e I m a q P a r t ic le F ilt e r 2
8 5 .-
A n á l is is
de
p a r t í c u la s - f ilt r a d o
según
p a rá m e tro s
d ia g r a m a
d e
b lo q u e s
85
F ig u r a
8 6 . - A n á lis is d e p a r t í c u la s - f ilt r a d o s e g ú n p a r á m e t r o s p a n e l fr o n t a l
P a r a f in a liz a r
se
u t iliz a
s e r e a liz a e l p r o c e s o d e m e d ir e l á r e a d e la s p a r t í c u la s , p a r a e ll o
e l V I Im a q
d e te c ta d a s
en
una
A n a ly s is P a r t ic le ; e l c u a l r e t o r n a
im a g e n
b in a r ia
y
r e q u ie r e
un
e l n ú m e ro
a r r e g lo
2D
de
p a r t í c u la s
a c e rc a
de
la s
m e d id a s d e la p a r t í c u la .
F ig u r a
8 7 . - C o n e c t o r e s d e l I m a q a n a ly s is p a r t ic le
C o n e l V I I m a q O v e r la y T e x t s e s o b r e s c r ib e lo s p a r á m e tr o s s e le c c io n a d o s e n e l
V I Im a q
A n a ly s is
P a r t ic le , la
a p a r ie n c ia
d e l te x to
se
la
puede
d e t e r m in a r e n
f u e n t e , e s t ilo y t a m a ñ o a s í c o m o s u p o s ic ió n .
F ig u r a
8 8 . - C o n e c t o r e s d e l I m a q o v e r la y t e x t
86
P o r o t r o la d o s e p u e d e lim it a r e l n ú m e r o d e d e c im a le s p r e s e n t a d o s e n e l t e x t o
s e g ú n s e a la s n e c e s id a d e s q u e s e v a h a s o b r e s c r ib ir c o n ― N u m b e r t o D e c im a l
S t r in g V I ‖
F ig u r a
F ig u r a
F ig u r a
8 9 . - C o n e c t o r e s d e l N u m b e r t o D e c im a l S t r in g
9 0 . - A n á lis is d e p a r t í c u la s - m e d ic ió n d e á r e a p a n e l f r o n t a l
9 1 . - A n á lis is d e p a r t í c u la s m e d id a d e á r e a s - d ia g r a m a d e b lo q u e s
87
3 . 4 . 5 R e p o r t e d e a n á l i s i s d e p a r tí c u l a s
F ig u r a
9 2 . - R e p o r t e d e a n á lis is d e p a r t í c u la s - p a n e l f r o n t a l
F ig u r a
9 3 . - R e p o r t e a n á lis is d e p a r t í c u la s - d ia g r a m a d e b lo q u e s
88
F ig u r a
9 4 . - R e p o r t e a n á lis is d e p a r t í c u la s - a d q u is ic ió n d e im a g e n - p a n e l f r o n t a l
E n una
im a g e n a d q u ir id a
s e a p lic a
e l p ro c e s o
d e t h r e s h o ld , u n a v e z r e a liz a d o
e l t h r e s h o ld la im a g e n s e p r o c e s a p o r e l V I I m a q P a r t ic le A n a ly s is R e p o r t ; d ic h o
V I re to rn a
e l n ú m e ro
de
p a r t í c u la s
d e te c ta d a s
en
una
im a g e n
b in a r ia
y
un a
m a t r iz o a r r e g lo r e p o r t a n d o m e d id a s c o m u n e s d e p a r tí c u la s u s a d a s .
E n
e l re p o rte
se
d e t a ll a :
á re a ,
n ú m e ro
de
huecos,
r e c t o s , o r ie n t a c ió n , d im e n s io n e s , lí m it e s r e c t o s ; d e
c e n tro
cada
una
de
de
m asa,
b o rd e s
la s p a r t í c u la s
d e te c ta d a s .
F ig u r a
9 5 . - C o n e c t o r e s d e l I m a q P a r t ic le A n a ly s is R e p o r t
89
3 .4 .6 . In s p e c c ió n d e b o rn e s d e b a te ría
F ig u r a
9 6 . - I n s p e c c ió n d e b o r n e s d e b a t e r í a - p a n e l f r o n t a l
F ig u r a 9 7 . - I n s p e c c ió n d e b o r n e s d e b a t e r í a - d ia g r a m a d e b lo q u e s .
90
E n
p r im e r lu g a r e l C u r r e n t V I P a t h
re to rn a
e l c a m in o
p a ra
e l a r c h iv o
del V I
a c t u a l. S i e l V I n o h a s id o g r a b a d o , e s t a f u n c ió n r e t o r n a ― a u n n o c a m in o ‖ . E s t e
V I s ie m p r e
re to rn a
a
la
a c t u a l lo c a liz a c ió n
d e l V I. S i s e
m ueve
e l V I , e l v a lo r
e n v í a c a m b io s .
S i s e c o n s t r u y e e l V I d e n t r o d e u n a a p lic a c ió n , e s t a f u n c ió n d e v u e lv e a l c a m in o
p a r a e l V I e n e l a r c h iv o a p lic a d o , y e s t e s e r e g a la c o m o u n V I lib r e r í a .
P o s t e r io r m e n t e
e l V I S t r ip
P a th
re to rn a
e l n o m b re
d e l ú lt im o
c o m p o n e n te
de
u n a v í a y e l s t r ip p e d p a t h c o n d u c e o g u í a a e s t e c o m p o n e n t e .
F ig u r a
A
9 8 .- C o n e c to re s d e l
c o n t in u a c ió n
e l S t r ip
S tr ip P a t h
P a th
c re a
una
n ueva
v ía
p o r a ñ a d ir u n
n o m b re (o
una
v í a r e la t iv a ) p a r a u n a v í a e x is t e n t e .
F ig u r a
9 9 .- C o n e c to re s d e l
S tr ip P a t h
L u e g o e s p u b lic a d a
la n u e v a
v ía
en
es
a lm a c e n a d a
e n lis t a n d o
L is t
lo s n o m b r e s d e
im a g e n , a l m is m o t ie m p o e s t a n u e v a d ir e c c ió n
F o ld e r
e l c u a l re to rn a
t o d o s lo s
a
dos
s e r ie s
de
o
cadena s
a r c h iv o s y c a r p e t a s e n c o n t r a d o s e n
un a
― p a t h ‖ , f ilt r a a m b a s s e r ie s b a s a d a s e n p a t r o n e s y f ilt r a la s s e r ie s d e n o m b r e s d e
lo s a r c h iv o s b a s a d o s e n u n t ip o d e ― r e g is t r o d e d a t o s ‖ e s p e c í f ic o .
91
F ig u r a
E s ta
1 0 0 .- C o n e c to re s d e l
in f o r m a c ió n
it e r a c io n e s e s t é n
in g r e s a
L is t F o ld e r
a
― f o r lo o p ‖
un
in d ic a d o s , e n
el c ual
e s t e s e r e a liz a
la
r e p e t ir á
el
p ro c e s o
a d q u is ic ió n d e
c u a n ta s
la s d if e r e n t e s
im á g e n e s q u e s o n c o m p a r a d a s c o n e l p a t r ó n .
F ig u r a
1 0 1 .-
I n s p e c c ió n
de
b o rn e s
de
b a t e r í a - c o n s t r u c c ió n
de
m a t r iz
de
im á g e n e s .
A
c o n t in u a c ió n
se
p ro c e d e
a
la
e x t r a c c ió n
de
la
im a g e n
de
r e f e r e n c ia , e n
la
g r a f ic a a d ju n t a s e m u e s t r a e l I n d e x A r r a y e l c u a l in g r e s a lo s e le m e n t o s o s u b m a t r ic e s
de
f u n c ió n ,
la
n - d im e n s io n e s
f u n c ió n
se
a l í n d ic e .
r e d im e n s io n a
C uand o
se
a u t o m á t ic a m e n t e
í n d ic e s d e e n t r a d a p o r c a d a d im e n s ió n e n la m a t r iz
de
n - d im e n s io n e s .
t e r m in a le s
c o n e c to r
de
del
T a m b ié n
s u b - m a t r ic e s
―p a n e ‖
por
se
con
pued e
un
d e fe cto
c o n e c ta
a d ju n t a r
lo s
m a t r iz
p a ra
a
e s ta
d e s p le g a r
lo s
q u e s e c o n e c t a a la m a t r iz
e le m e n t o s
r e d im e n s io n a m ie n t o
d e s p lie g a
una
d a to s
de
a d ic io n a le s
la
t ip o s
f u n c ió n .
por
o
E l
f u n c ió n
p o lim ó r f ic a .
92
F ig u r a 1 0 2 . - C o n e c t o r e s d e l
D espués
de
c a rg a r
la
In d e x A rra y .
im a g e n
e l p ro g ra m a
e s p e ra
un
t ie m p o
h a s ta
que
s e
p r e s io n e e n le p a n e l f r o n t a l la s ig u ie n t e a c c ió n .
F ig u r a
1 0 3 .-
I n s p e c c ió n
de
b o rn e s
de
b a te r ía -p ro g ra m a
e s p e ra n d o
s ig u i e n t e
a c c ió n - p a n e l d e c o n t r o l.
U na
vez
que
s e
p r e s io n a
la
s ig u ie n t e
a c c ió n
e l p ro g ra m a
p ro c e d e
a
le e r e l
g r á f ic o y a c o lo c a r e l s is t e m a d e c o o r d e n a d a s .
93
F ig u r a
1 0 4 .-
I n s p e c c ió n
de
b o rn e s
de
b a t e r í a - u b ic a c ió n
d e
s is t e m a
d e
c o o r d e n a d a s - p a n e l d e c o n t r o l.
A
la
im a g e n
c a rg a d a
en
e s ta
im a g e n
e s a b ie r t a
el paso
con
1
se
le
a s ig n a
― P la n t i lla
e l n o m b re
una
nueva
― M a t r iz . p n g ‖ ,
ru ta
d e l S is t e m a
de
C o o rd e n a d a ‖;
e s t a in f o r m a c ió n e s p r o c e s a d a p o r e l I m a q F in d C o o r d S y s ( P a t t e r n ) 2 e in g r e s a
p o r e l c o n e c t o r ― t e m p la t e ‖ ; c o m o t a m b ié n s e d ir ig e a l p a s o 7 s e c c ió n 2 .
E n e l I m a q F in d C o o r d S y s ( P a t t e r n ) 2 p o r e l c o n e c t o r I m a g e i n g r e s a l a m a t r iz
de
im á g e n e s
de l paso
r e f e r e n c ia
en
un
o r ie n t a c ió n
de
la
0;
á re a
p la n t i lla
en
d ic h a s
r e c t a n g u la r
buscada
im á g e n e s
b uscada,
p a ra
s e
el
c r e a r la
c o lo c a r á n
V I
usa
p o s ic i ó n
la
de
e l s is t e m a
de
lo c a liz a c ió n
r e f e r e n c ia
de
y
u n
s is t e m a d e c o o r d e n a d a s o p a r a a c t u a liz a r la lo c a liz a c ió n y o r ie n t a c ió n a c t u a l d e
un
s is t e m a
p o n e rs e
en
de
la
c o o rd e n a d a s
p o s ic ió n
de
la
e x is t e n t e .
im a g e n
E l
V I
t ie n e
in g r e s a d a
la
c a p a c id a d
d e l á re a
de
p a ra
búsqued a
s o b re
y
la
o r ie n t a c ió n d e l s is t e m a d e c o o r d e n a d a s e n c o n t r a d o .
F ig u r a
1 0 5 . - C o n e c t o r e s d e l I m a q F in d C o o r d S y s ( P a t t e r n ) 2
94
U na
vez
a n a liz a d a
la
im a g e n
es
p u b l ic a d a
co n
el
s is t e m a
a d e m á s e l s is t e m a d e c o o r d e n a d a s d e l V I e s e n v ia d o a l
de
r e f e r e n c ia ,
s e c c ió n 7 .
E n e l p a s o 4 s e e s t a b le c e u n t ie m p o .
E n
el paso
5
se
e s t a b le c e
V e r t ic a l M a x e l c u a l m id e
p u n to s a
un a
m e d ir ; p a r a
d is t a n c ia
en
h o r iz o n t a l d e l la d o
s o b r e s a l ie n t e
d e l c e n tro
b o rd e s
de
d e
a
lo
la r g o
u n
ju e g o
lí n e a s
la
e ll o
se
d ir e c c ió n
d e l á re a
u t il iz a
e l Im a q
v e r t ic a l d e s d e
C la m p
e l la d o
b u s c a d a . E s t e V I lo c a liz a
p a r a le la s
busca das,
o
ra s tro .
Las
f o r m a s s o n d e t e r m in a d a s b a s a d a s e n s u c o n tr a s t e y d e c liv e .
F ig u r a
1 0 6 . - C o n e c t o r e s d e l I m a q C la m p V e r t ic a l M a x
E n e s t e V I s e d e t e r m in a u n á r e a
e n la c u a l s e v a e je r c e r la f u n c ió n
T a m b ié n e n e s t e p a s o s e e f e c t u a r a e l
un
b o rd e
c ir c u la r
in t e r s e c c ió n
b o rd e
de
un
e n tre
en
un
un
á re a
ju e g o
o b je t o . L a
d e
de
I m a q F in d C ir c u l a r E d g e e l c u a l lo c a liz a
búsqueda.
lí n e a s d e
i n t e r s e c c ió n
de
E ste
búsqueda
p u n to s s o n
V I
lo c a liz a
d e f in id o
lo s
con
un
p u n to s
ra y o
de
y
e l
d e t e r m in a d o s b a s a d o s e n
s u s c o n t r a s t e s y d e c liv e .
F ig u r a
1 0 7 . - C o n e c t o r e s d e l I m a q F in d C ir c u la r E d g e
95
D e i g u a l m a n e r a s e d e b e d e t e r m in a r u n á r e a e n la c u a l s e in g r e s a d a t o s c o m o
e l c e n t r o e n e l e je ― x ‖ e ― y ‖ e l r a d io in t e r n o , e x t e r n o , á n g u lo d e in ic io y á n g u l o d e
f in .
D e e s t o s V I s e p u b l ic a la im a g e n p a t r ó n lo c a liz a n d o lo s p u n t o s p a r a e f e c t u a r s e
la t o m a d e m e d id a s .
F ig u r a
1 0 8 . - I n s p e c c ió n d e b o r n e s d e b a t e r í a - lo c a liz a u n b o r d e c ir c u la r e n u n
á r e a d e b ú s q u e d a - p a n e l f r o n t a l.
E l
p ro g ra m a
e x ig e
que
se
p u ls e
la
s i g u ie n t e
a c c ió n
una
vez
c o n c l u id o
u n
t ie m p o d e t e r m in a d o .
E n e l p a s o 7 s e c c ió n 0 n o s e n c o n t r a m o s c o n la s s ig u ie n t e s f u n c io n e s .
L a in f o r m a c ió n q u e s e r e c ib e d e l p a s o 0 d e la M a t r iz d e I m á g e n e s in g r e s a a la
f u n c ió n ― A r r a y S iz e ‖ e l c u a l r e t o r n a e l n ú m e r o d e e le m e n t o s e n c a d a d im e n s ió n
d e la m a t r iz .
96
F u n c ió n
F ig u r a
1 0 9 . - C o n e c t o r e s d e l A r r a y S iz e
1 1 0 .-
I n s p e c c ió n
de
b o rn e s
de
b a t e r í a - u b ic a c ió n
d e
s is t e m a
d e
c o o r d e n a d a s - p a n e l d e c o n t r o l.
Y t a m b ié n la in f o r m a c ió n m e n c io n a d a a n t e r io r m e n t e in g r e s a a la f u n c ió n I n d e x
A rra y .
C on
la
f u n c ió n
Q u o t ie n t &
R e m a in d e r l a
c u a l c a lc u la
e l c o c ie n t e
e n te ro
y
e l
r e s id u o d e d o s c a n t id a d e s q u e in g r e s a p o r s u s in p u t s .
F ig u r a
1 1 1 . - C o n e c t o r e s Q u o t ie n t a n d R e m a in d e r
97
D e e s t a m a n e r a s e v a g e n e r a n d o c a d a u n a d e l a s im á g e n e s in g r e s a d a s e n l a
m a t r iz
de
Q u o t ie n t
im á g e n e s ;
&
ya
que
R e m a in d e r
r e a liz a d a
in g r e s a
al
la
o p e r a c ió n
í n d ic e
de
e l r e s id u o
In d e x
A rra y ;
g e n e ra d o
la s
por
im á g e n e s
g e n e r a d a s s e s o b r e p o n e n a la s im á g e n e s a n t e r io r e s y e s t a s s o n lim p ia d a s c o n
e l I m a q C le a r O v e r la y .
N u e v a m e n te s e e s p e ra
u n t ie m p o y lu e g o d e
que se
p r e s io n a
e l b o tó n c o rre r,
s e in g r e s a e n e l p a s o 7 s e c c ió n 1
F ig u r a 1 1 2 . - I n s p e c c ió n d e b o r n e s d e b a t e r í a - c o m p a r a c ió n d e la im a g e n p a t r ó n
c o n im á g e n e s p r u e b a s - p a n e l d e c o n t r o l.
E n e s t e p a s o in g r e s a t r e s in f o r m a c io n e s ; la p r im e r a p r o v ie n e d e la p la n t il la d e l
S is t e m a
de
C o o rd e n a d a
e s t a b le c id o
en
el paso
3 , la
segunda
d e l S is t e m a
de
C o o r d e n a d a s t a m b ié n p r o c e s a d o e n e l p a s o 3 y la t e r c e r a in f o r m a c ió n p r o v ie n e
de
la
g e n e r a c ió n
d e
la s
d if e r e n t e s
im á g e n e s
m a n e r a e s t a s in f o r m a c io n e s in g r e s a n
in g re s a d a s
del paso
5.
a l I m a q F in d C o o r d S y s ( P a t t e r n ) 2
D e
ta l
en el
98
c u a l e l p ro g ra m a
busca
la
im a g e n
p a tró n
y u b ic a
e l s is t e m a
de
c o o rd e n a d a s ;
s in im p o r t a r la p o s ic ió n e n la q u e s e e n c u e n t r e .
U n a v e z e s t a b le c id o e l s is t e m a d e r e f e r e n c ia la s im á g e n e s s o n a n a liz a d a s p o r
e l I m a q C l a m p V e r t ic a l M a x y e l I m a q F in d
C ir c u la r E d g e
la s c u a le s m id e n e n
la s á r e a s e s t a b le c id a s la s d is t a n c ia s y d iá m e t r o s d e c í r c u lo ; p o s t e r io r m e n t e lo s
d a t o s s o n p u b lic a d o s .
E l p r o g r a m a f in a liz a u n a v e z q u e s e p u ls e la t e c la s t o p .
F ig u r a
1 1 3 . - I n s p e c c ió n d e b o r n e s d e b a t e r í a - T o m a d e m e d id a s - d ia g r a m a d e
b lo q u e s .
99
C A P IT U L O
4 .-
M O N TA JE
D E L
M Ó D U LO
IV
F O T O G R Á F IC O
D E
C E R T IF IC A C IÓ N
D E
M E D ID A S .
4 .1 . S e le c c ió n d e c o m p o n e n te s .
L o s p r in c ip a le s e l e m e n t o s p a r a r e a liz a r e l m o n t a je d e l m ó d u lo s o n :
C á m a ra fo to g rá fic a .
F ire B o a rd R e d T M
M o to r p a s o a p a s o
T a rje ta d e c o n tro l d e l m o to r p a s o a p a s o
E s tru c tu ra
C á m a r a f o t o g r á f i c a . - S e s e le c c io n o u n a
r e a liz a r c a p t u r a s d e
W in d o w s
La
X P y
c á m a ra
con
3 0 f p s a 6 4 0 x 4 8 0 d e a lt a c a l id a d
a ju s t a b le
y c o m p a t ib le
c on
L a b v ie w y I m a q .
e s a l im e n t a d a
D C , 1 A o p o r u n a d a p ta d o r
L a c á m a ra e s ta rá
c á m a r a d ig it a l c o lo r F ir e - i la c u a l p u e d e
p o r e l c a b le
d e
d a t o s ( in t e r f a z ) c o n
un
v o lt a j e
de
12 V
D C d e la s m is m a s c a r a c t e r í s t ic a s d e a lim e n t a c ió n .
c o lo c a d a s o b r e u n a c a m p a n a
e n f o c a n d o h a c ia e l o b je t o
a ser
f o t o g r a f ia d o la c a m p a n a t ie n e c o m o o b je t o im p e d ir e l in g r e s o d e lu z p o r e n c im a d e
la c á m a r a
y c re a r u n a z o n a o s c u ra
d o n d e s e r e a liz a r a n la s t o m a s .
100
F ire
B o ard
m o n ta d o
R ed
en
el
TM
.-
in t e r io r
E s
de
una
la
t a r je t a
P C
en
de
P C I
a d q u is ic ió n
spot
v a c ío
de
la
d a to s
m is m a
la
que
que
debe
s ir v e
ir
com o
in t e r f a z e n t r e la P C y la c á m a r a p o r m e d io d e u n c a b le d e d a t o s ― F ir e W ir e 1 3 9 4 ‖ ,
p a r a lo c u a l
e s n e c e s a r io la in s t a la c ió n d e l s o f t w a r e .
A c e r c a d e l c a b l e d e d a t o s ― F i r e W i r e 1 3 9 4 ‖ e s u n e s t á n d a r m u l t ip la t a f o r m a p a r a
e n t r a d a / s a l id a
de
d a to s
en
s e rie
a
g ra n
v e l o c id a d .
E n tre
la s
p r i n c i p a le s
c a r a c t e r í s t ic a s d e e s t e t ip o d e c a b l e s , s e p u e d e m e n c io n a r a l t a v e lo c i d a d d e
t r a n s f e r e n c ia
v e lo c i d a d
de
de
un
d a t o s , f l e x ib il i d a d
U S B;
de
a lc a n z a n d o
c o n e x ió n , e n
v e l o c id a d e s
de
a lg u n o s
h a s ta
casos
400
s u p e ra
m e g a b i ts
la
por
segundo.
M o t o r p a s o a p a s o . - E s u n m o t o r d e p a s o s u n ip o la r d e 1 2 V
D C
c o n c o r r ie n t e d e
2A .
E l m o t o r d e p a s o a p a s o e s u n d is p o s it iv o e le c t r o m e c á n ic o q u e c o n v ie r t e u n a s e r ie
de
im p u ls o s
e l é c t r ic o s
u n ip o la r e s
t ie n e n
b o b in a d o s
hay
s e is
o tro s
en
d e s p la z a m i e n t o s
t e r m in a le s
dos
c a b le s
l ib r e s
a n g u la r e s
(a d e m á s
c o n e c ta d o s
en
de
la s
d is c r e t o s .
lo s
Los
e x tre m o s
to m a s
de
m o to re s
lo s
in t e r m e d ia s
dos
de
la s
b o b in a s ) lo s c u a le s s e c o n e c t a n d ir e c t a m e n t e a l p o s it iv o d e la a lim e n t a c ió n .
Los
m o to re s
c ir c u la
p o r lo s
m o to re s
paso
a
paso
u n ip o la r e s
se
d e n o m in a n
d if e r e n t e s b o b in a d o s s ie m p r e
b ip o la r e s
p a ra
que
el
m oto r
c ir c u l a
f u n c io n e
la
así ya
en
que
e l m is m o
c o r r ie n t e
que
la
c o r r ie n t e
que
s e n t id o . E n
c ir c u la
por
lo s
lo s
b o b in a d o s c a m b i a d e s e n t id o e n f u n c ió n d e la t e n s ió n q u e s e a p lic a . P o r lo q u e u n
m is m o b o b in a d o p u e d e t e n e r e n u n o d e s u s e x t r e m o s d is t in t a p o la r id a d ( b ip o la r ) .
E l m o to r p a s o
a p a s o e s e l e n c a rg a d o
de m over una b anda
la c u a l d e s p l a z a
o b je t o s a la c a m p a n a d e f o t o g r a f í a .
101
lo s
T a r je t a d e c o n t r o l d e l m o t o r p a s o a p a s o . - E s t a t a r je t a e s l a e n c a r g a d a d e r e c i b ir
la s
s e ñ a le s
c u a le s
son
de
p u ls o s
desd e
a m p lif ic a d a s
e l o rd e n a d o r e n
p a ra
a lim e n t a r
la s
una
s e c u e n c ia
b o b in a s
de l
p r e d e t e r m in a d a
m o to r
p a ra
la
p r o d u c ir
m o v im ie n t o d e l m is m o . F u n c io n a c o n u n v o lt a je d e 1 2 V .
C o n s t a d e u n p u e r t o p a r a le lo ( L P T 1 ) . - L a b v ie w
p r o p o r c io n a h e r r a m ie n t a s
d e g ra n
u t ilid a d p a r a m a n e jo s d e l p u e r t o L P T 1 e n t r e la P C y u n p e r if é r ic o s e e n c u e n t r a n y a
p r o g r a m a d a s e n f o r m a d e in s tr u m e n t o s v ir t u a le s .
C ir c u it o in t e g r a d o
p r o d u c ir s e
C I 7 4 l5 2 4 5 . - p r o t e g e e l p u e r t o d e la c o m p u t a d o r a
en caso
de
seña l de
la
u n c o r t o c ir c u it o e n e l c ir c u it o d e p o t e n c ia .
T r a n s is t o r D a r lin g t o n
(T IP
1 2 1 ).- a c tú a
com o
in t e r r u p t o r a l r e c ib ir la
P C c e r r a n d o e l c ir c u it o d e p o t e n c ia p a r a a lim e n t a r la s b o b in a s d e l m o t o r .
R e g u la d o r d e
v o lt a je
( R 7 2 ) . - e s t a b iliz a
e l v o lt a je
de
la
fu e n te
p a ra
e l c ir c u it o
c u a tro
r o d i llo s
de
c o n t r o l.
D io d o s . - s ir v e n c o m o e le m e n t o d e p r o t e c c ió n d e l m o t o r .
E s t r u c t u r a .m ueven
la
E s
el
s o p o rte
banda
que
dond e
se
tra n s p o rta
lo s
e n c u e n tra n
o b je t o s
d o n d e s e e n c u e n t r a n lo s d e m á s e le m e n t o s d e l
4 .3
C o n s tru c c ió n
y
m o n ta je
del
e q u ip o
d is p u e s t o s
a
ser
f o t o g r a f ia d o s .
q ue
A dem ás
es
m o d u lo f o t o g r á f ic o .
de
fo to g ra fía
y
a d q u is ic ió n
de
im á g e n e s
P or
tra tars e
de
un
p r o t o t ip o
d id á c t ic o
se
c o n s tru y ó
su
e s tru ctu ra
con
p e r f ile r í a
m e t á lic a d á n d o le u n a f o r m a a d e c u a d a p a r a q u e e n e l s e p u e d a n m o n t a r y a c o p la r
lo s d is t in t o s c o m p o n e n t e s q u e c o n f o r m a n e l m ó d u lo f o t o g r á f ic o c o n u n a a lt u r a d e
0 ,3 5 m
P a ra
d e a lt o , 1 , 2 m
e l d e s p la z a m ie n t o
tra n s p o rta d o ra
20cm
d e la r g o y c o n u n a n c h o 5 0 c m .
la
de
c u a l fu e
la m is m a q u e e s t a
lo s
o b je t o s
c o n s t r u id a
a
en
ensayar
p lá s t ic o
fu e
n e c e s a r io
tra n s p a re n te
en
de
un
una
banda
ancho
a p o y a d a e n r o d i llo s q u e e s t á n f ijo s a la e s t r u c t u r a ,
de
e s ta
102
es
im p u ls a d a p o r u n m o t o r p a s o a
p a s o c o n t r o la d o
desde
e l o rd e n a d o r a tra v é s
d e u n a t a r je t a e le c t r ó n ic a , e l c u a l e s t a a n c la d o a la e s t r u c t u r a c o n u n a r e g u la c ió n
q u e p e r m it e la t e n s a r la b a n d a q u e u n e e l m o t o r y e l r o d illo m o t r iz .
La
c á m a ra
fu e
f ija d a
s o b re
una
cam pana
c o n s t r u id a
en
to l
y
e s ta
f ija d a
a
la
e s t r u c t u r a d e t a l f o r m a q u e lim it e la c a n t id a d d e lu z y q u e p e r m it a e l in g r e s o d e lo s
o b je t o s a e n s a y a r .
E r a n e c e s a r io o r ie n t a r la ilu m in a c ió n p a r a q u e
e n m e n c ió n . P o r lo c u a l s e in s t a lo u n
r e f le c t o r
r e s a lt e lo s c o n t o r n o s d e lo s o b je t o s
e n la p a r t e in f e r io r d e la e s t r u c t u r a
y u n a m ic a f ija a la e s tr u c t u r a , q u e p e r m it a e l p a s o d e lu z .
P a ra
a lim e n t a r la
c o r r ie n t e
c o n t in u a
t a r je t a
e le c t r ó n ic a
p e rfe c ta m e n te
y
a c c io n a r a l m o t o r s e
r e c t if ic a d a .
E s ta
fu e n te
in s t a ló
e sta
u na
a n c la d a
fu e n te
en
la
e s t r u c t u r a c e r c a d e lo s d e m á s c o m p o n e n t e s .
C o n t r o l d e I m a g e n ( p r o g r a m a p r i n c i p a l)
Ic o n o
E l p r o g r a m a e s t á r e p r e s e n t a d o p o r e l s ig u ie n t e ic o n o .
P a n e l F ro n ta l
E l p r o g r a m a t ie n e e l s ig u ie n t e p a n e l f r o n t a l, e n e l s e p u e d e o b s e r v a r : e l n ú m e r o d e
p ie z a s m e d i d a s , la s m e d id a s d e l c í r c u lo e n e l q u e o b t e n e m o s la s c o o r d e n a d a s d e
la p o s ic ió n c e n t r a l y la m e d id a d e l d iá m e t r o .
L a im a g e n
de
la
p ie z a
a s e r m e d id a
( I m a g e n 2 ) y d e l a p ie z a
a c o n d ic io n a d a
por
m e d io d e u n T h r e s h o ld e n la q u e s e r e a liz a p r o p ia m e n t e la m e d ic ió n ― I m a g e
A r r a y ‖ d e t o d a s la s p ie z a s , e s t o s v a lo r e s s e o b t ie n e n u n a v e z f in a liz a d o t o d a s la s
m e d ic io n e s .
103
F ig u r a # 1 1 8 . - P a n e l F r o n t a l
D ia g ra m a d e b lo q u e s
E n é l s e d e s a r r o lla la p r o g r a m a c ió n p r o p ia m e n t e d ic h a , c o n s t a e n p r im e r lu g a r d e
una
e s tru c tu ra
p a ra
la
a d q u is ic ió n
de
dos
m a t r ic e s , la
m a t r iz
de
una
fo to g ra fía
p r e v ia d e u n m o d e lo d e la p ie z a a s e r m e d id a y d e u n a m a tr iz d e l lu g a r e n e l q u e
s e c o lo c a r a e l e je d e c o o r d e n a d a s r e f e r e n c ia le s .
C o n s ta
to m a r
lu e g o
una
de
un
― W h ile
m e d ic ió n ,
Loop‖ que
d e n tro
de
e s te
se
r e p it e
― W h ile
cada
vez que
Loop‖
e x is t e
e l o p e ra d o r d e s e e
una
e s tru c tu ra
de
s e c u e n c ia q u e r e a liz a lo s s i g u ie n t e s p a s o s :
1.
A c c io n a
e l
m o to r
de
pasos
p a ra
el
avance
d e
la
ba nda
tra n s p o rta d o ra .
2.
A d q u ie r e u n a f o t o g r a f í a d e la p ie z a a s e r m e d id a .
3.
R e a l iz a u n a c o n d ic io n a m ie n t o ― T h r e s h o ld ‖ d e la p ie z a a s e r m e d id a .
104
4.
C o m p a ra
la
p ie z a
f o t o g r a f ia d a
y
a c o n d ic io n a d a
con
la s
m a t r ic e s
o b t e n id a s p r e v ia m e n t e c o lo c a n d o e l e je d e c o o r d e n a d a s y lo s p u n t o s
a s e r m e d id o s y f in a lm e n t e r e a liz a la s m e d id a s c o r r e s p o n d ie n t e s .
5.
D e s p l ie g a
un
c u a d ro
de
d ia lo g o
en
e l qu e
p re g u n ta
a l o p e r a r io
s i
d e s e a c o n t in u a r c o n la m e d ic ió n d e o t r a p ie z a .
S i
se
d e c id e
f in a liz a r
con
la s
m e d ic i o n e s
el
― W h ile
Loo p‖
f in a liz a
y
to d a s
m e d id a s s o n a lo ja d a s e n e l ― a r r a y ‖ d e m e d ic io n e s .
F ig u r a # 1 1 9 . - D ia g r a m a d e b lo q u e s
A d q u is ic ió n d e m a tric e s
105
la s
F ig u r a # 1 2 0 . - A d q u is ic ió n d e m a t r ic e s - d ia g r a m a d e b lo q u e s
E s ta
e s tru c tu ra
u b ic a d a s e n
nos
p e r m it e
e l lu g a r d o n d e
se
a d q u ir ir
a l o ja
la s
m a t r ic e s
e l p ro g ra m a
a lo ja d a s
p r in c ip a l,
en
en
fo rm a to
e s te
caso
―p n g ‖
con
e l
n o m b r e d e M a t r iz 5 . p n g y M a t r iz 6 . p n g , e n e s t a s m a tr ic e s e l p r o g r a m a c o lo c a e l e je
d e c o o r d e n a d a s r e f e r e n c ia l y lo s p u n t o s a s e r m e d id o s , e n e s t e c a s o u n d iá m e t r o .
A c c io n a m ie n to d e l m o to r d e p a s o s
E s u n S u b V I q u e e n e l p r o g r a m a e s t á r e p r e s e n t a d o p o r e l s ig u ie n t e ic o n o :
E n
e s te
S ubV I
se
e n v ía
un a
cadena
d e
p u ls o s
s e c u e n c i a le s p o r e l
p u e r t o p a r a le lo p a r a q u e a t r a v é s d e u n a t a r je t a d e a c o p l e a c c io n e u n
m o to r
de
pasos
que
hace
avanzar
la
c in ta
tr a n s p o r t a d o r a
con
la
p ie z a
a
f o t o g r a f ia d a .
106
ser
F ig u r a # 1 2 1 . - P a n e l F r o n t a l d e l c o n t r o l d e l m o t o r p a s o a p a s o
E n
e l p a n e l fro n ta l s e
puede
o b s e r v a r e l e n c e n d id o
de
u n o s le d s q u e
in d ic a n
de
q u e m a n e r a s e e s t á d a n d o lo s p u ls o s p a r a g e n e r a r lo s p a s o s d e l m o t o r .
S e d is p o n e t a m b ié n d e u n
pasos que
c o n t r o l n u m é r ic o p o r e l c u a l in g r e s a m o s e l n ú m e r o d e
d e b e g ir a r e l m o t o r p a r a h a c e r a v a n z a r la c in t a t r a n s p o r t a d o r a
a u na
lo n g it u d d e t e r m in a d a .
C on
o tro
c o n t r o l n u m é r ic o
se
p e r m it e
e l in g r e s o
en
m ilis e g u n d o s d e l t ie m p o
que
d e b e d u r a r c a d a p a s o , a m e n o r t ie m p o m á s r á p id o a v a n z a la c in t a t r a n s p o r t a d o r a .
A c o n t in u a c ió n s e p u e d e o b s e r v a r e l d i a g r a m a d e b lo q u e s e n e l c u a l s e r e a l iz o la
p r o g r a m a c ió n d e e s t e S u b V I .
F ig u r a # 1 2 2 . - D ia g r a m a d e b lo q u e s - c o n t r o l d e m o t o r p a s o a p a s o
107
E n e l d ia g r a m a d e b lo q u e s s e h a r e a liz a d o e l p r o g r a m a d e la s ig u ie n t e m a n e r a :
1.
L a v e lo c id a d d e g ir o e s in g r e s a d a a u n in d ic a d o r n u m é r ic o y a lo ja d a e n u n a
v a r ia b le ll a m a d a ― m s ‖ .
2.
S e in g r e s a e n u n a e s t r u c t u r a d e s e c u e n c ia d e d o s ― f r a m e s ‖ q u e e n e l p r im e r
―fra m e‖
d is p o n e
in t e r io r
(e n v ío
de
un
de
― f o r lo o p ‖
p u ls o s
al
que
r e p it e
p u e rto
la
r u t in a
p a r a le lo )
un
p ro g ra m a d a
en
n ú m e ro
veces
de
su
d e t e r m in a d o p o r e l n ú m e r o d e p a s o s .
3.
D e n t r o d e l ― f o r lo o p ‖ e x is t e o t r a e s t r u c t u r a d e s e c u e n c i a c o n s t a n t e d e c u a t r o
―fra m e s‖ o
s a lid a
pasos
en
d ig it a l T T L ( 5
lo s c u a le s c a d a
V c .c .) p o r u n
uno
e n v ía
un
d e t e r m in a d o
o rd e n
de
d e t e r m in a d o p in d e l p u e r t o p a r a le lo
lo s
c u a le s e n c ie n d e n u n a d e t e r m in a d a b o v in a d e l m o t o r d e p a s o s . E l e n v í o d e
s e ñ a l a l p u e r t o p a r a le lo s e lo g r a a t r a v é s d e l p u e r t o 8 8 8 d e l p u e r t o p a r a le lo
e l c u a l e s t á r e p r e s e n t a d o p o r e l s ig u ie n t e ic o n o :
4.
C a d a s e ñ a l q u e s a l e p o r e l p u e r t o p a r a le lo t ie n e u n a d u r a c ió n d e t e r m in a d a
p o r la m e m o r ia ― m s ‖ ( m ilis e g u n d o s in g r e s a d o s p o r v e lo c id a d d e g ir o ) .
5.
U na
vez
segundo
c o m p le t a d o
―fra m e ‖
e l
donde
n ú m e ro
se
de
apagan
pasos
to d a s
d eseados
la s
s a lid a s
se
c o n t in ú a
d e l p u e rto
en
888
e l
de l
p u e r t o p a r a le lo p a r a d e s e n e r g iz a r la s b o b in a s d e l m o t o r d e p a s o s .
A d q u i s i c i ó n d e l a f o t o g r a fí a d e l a p i e z a a s e r m e d i d a
L a a d q u is ic ió n d e la f o t o g r a f í a d e la p ie z a a s e r m e d i d a s e r e a l iz a e n u n p r o g r a m a
( V I ) a lo ja d o e n e l p r o g r a m a p r in c ip a l c o m o S u b V I y r e p r e s e n t a d o p o r e l s ig u ie n t e
ic o n o :
108
S i s e d e s p lie g a e l p r o g r a m a o b t e n e m o s e l s ig u ie n t e p a n e l f r o n t a l e l
c u a l c o n s is t e d e u n a p a n t a lla p a r a o b s e r v a r la p i e z a f o t o g r a f ia d a .
F ig u r a # 1 2 2 . - P a n e l F r o n t a l- p ie z a f o t o g r a f ia d a
E l p r o g r a m a d e a d q u is ic ió n d e la im a g e n o f o t o g r a fí a d e la p ie z a a s e r m e d id a s e
d e t a lla e n e l s ig u i e n t e d ia g r a m a d e b lo q u e s :
F ig u r a # 1 2 3 . - D ia g r a m a d e b lo q u e s r e a d q u is ic ió n d e la im a g e n f o t o g r a f ia d a .
E n p r im e r lu g a r s e d e t e r m in a c o n q u e c á m a r a s e v a a r e a liz a r la f o t o g r a f í a e n e s t e
caso
con
n o m b ra
― c a m 0 ‖,
lu e g o
im a g e n , lu e g o
se
re s e rv a
e s a d q u ir id a
un
la
e s p a c io
im a g e n
de
m e m o r ia
y e n v ia d a
a
la
con
IM A Q
p a n t a l la
y
se
le
―Im a g e ‖ e l
109
e s p a c io d e m e m o r ia e s d e s o c u p a d o a l f in a liz a r e l p r o c e s o . S i s e p r o d u c e u n e r r o r
d u ra n te
e l p ro c e s o
se
d e s p lie g a
un
m e n s a je
in d ic a n d o
la
causa
y
e l o r ig e n
de l
p r o b le m a .
A c o n d ic io n a m ie n to T h re s h o ld d e la p ie z a a s e r m e d id a
S e
r e a liz a
en
e l p ro g ra m a
in s e r t a d o
com o
S u b V I re p re s e n ta d o
p o r e l s ig u ie n t e
ic o n o :
E l
panel
fro n ta l
n e c e s a r io s p a r a
de
e s te
p ro g ra m a
p e r m it e
r e a liz a r e l ― T h r e s h o ld ‖ d e
la
in g r e s a r
fo to g ra fía
lo s
com o
d a to s
son
e l
r a n g o m á x im o y m í n im o d e lo s p í x e le s q u e s e d e s e a n in d ic a r e n la p a n t a lla I m a g e
2 , la f o t o g r a f í a o r ig in a l s e m u e s t r a e n la p a n t a lla I m a g e .
F ig u r a # 1 2 4 . - P a n e l F r o n t a l- a c o n d ic io n a m i e n t o d e im a g e n .
P a r a la s e le c c i ó n d e lo s p í x e l e s a s e r in d ic a d o s e l p r o g r a m a n o s p e r m it e o b s e r v a r
c ó m o s e d is t r ib u y e n e s t o s e n u n a e s c a la d e g r is e s c o n la a y u d a d e u n h is t o g r a m a .
110
La
fo to g ra fía
r e a liz a d a
un
― T h r e s h o ld ‖
es
m ás
f á c il d e
m e d ir y a
que
en
e ll a
se
e lim in a p a r t e s in n e c e s a r i a s y q u e m á s b ie n e s t o r b a r í a n o p r o v o c a r í a n u n e r r o r d e
m e d ic ió n .
F ig u r a # 1 2 5 . - D ia g r a m a d e b lo q u e s - T h r e s h o ld d e la im a g e n
M e d ic ió n
C om o
se
a d q u ir id a
la s
puede
o b s e rv a r
en
e l
s ig u ie n t e
b lo q u e
de
p r o g r a m a c ió n
la
im a g e n
y a c o n d ic io n a d a c o n e l ― T h r e s h o ld ‖ e s c o m p a r a d a c o n la s im á g e n e s d e
m a t r ic e s
o b t e n id a s
ya
co n
a n t e r io r id a d , ( e s t a
c o m p a r a c ió n
en
e s te
caso
r e a liz a t o m a n d o c o m o v a lo r d e s im ilit u d d e 4 0 0 / 1 0 0 0 ) .
F ig u r a # 1 2 6 . - D ia g r a m a d e b lo q u e s - c o m p a r a c ió n d e im á g e n e s
111
se
U n a v e z e n c o n t r a d a la s im i lit u d s e c o lo c a e l e je d e r e f e r e n c ia ( U p d a t e C o o r S y s ) y
s e u b ic a lo s p u n t o s a s e r m e d id o s y s e r e a liz a la m e d ic ió n .
Los
d a to s
o
r e s u lt a d o s
― C í r c u lo ‖ . L o s
c o n v ie r t e
a
de
r e s u lt a d o s
m ilí m e t r o s
la
m e d ic ió n
o r ig in a l e s
t e n ie n d o
en
se
se
m u e s tra n
o b t ie n e n
c u e n ta
la
en
en
el
p í x e le s
d is t a n c ia
a
in d ic a d o r
p e ro
la
a
que
n u m é r ic o
e s to s
fu e
se
lo s
to m a d a
la
f o t o g r a fí a e l t ip o d e le n t e y s e n s o r d e la c á m a r a y la d is t a n c ia f o c a l.
F ig u r a
#
1 2 7 .-
D ia g r a m a
de
b lo q u e s - u b ic a c ió n
de l
s is t e m a
de
c o o rd e n a d a s
y
m e d ic ió n e n v a lo r e s r e a le s .
U na
vez
r e a liz a d a
la
m e d ic i ó n
el
p ro g ra m a
d e s p lie g a
un
c u a d ro
de
d ia lo g o p r e g u n t a n d o s i s e d e s e a r e a liz a r c o n t in u a r c o n o t r a m e d ic ió n .
S i la
re s p u e s ta
a n t e r io r
y
e s a f ir m a t iv a
r e a l iz a
o tra
e l p ro g ra m a
m e d ic ió n ;
s i
la
r e p it e
to d a
re s p u e s ta
es
la
s e c u e n c ia
n e g a t iv a ,
e l
p r o g r a m a s e d e t ie n e y d a t o s d e la s m e d ic io n e s r e a liz a d a s a t o d a s la s p i e z a s s o n
e n v ia d a s a u n ― a r r a y ‖ ( a r r e g lo o v e c t o r ) lla m a d o ― m e d id a s ‖ .
112
4 .4 C o m p ro b a c ió n d e l e q u ip o fo to g rá fic o .
U na
vez
in s t a la d o
el
e q u ip o
en
el
la b o r a t o r io
de
M e c a t r ó n ic a
se
p ro c e d e
al
c a b le a d o d e l m is m o .
L a c á m a r a s e c o lo c a
e n l a p a r t e s u p e r io r d e
la c a m p a n a , la c u a l s e a s e g u r a c o n
la s s o la p a s a t o r n ill a d a s a la m is m a .
S e
c o n e c ta
e l c a b le
F ir e w ir e
1394
desd e
t a r je t a
de
a d q u is ic ió n
de
d a to s q u e
se
e n c u e n t r a in s t a la d a e n u n o d e lo s s lo t d e la P C , a la c á m a r a .
S e c o n e c t a e l c a b le d e l p u e r t o p a r a le lo
LP T1
desde
e l p u e rto d e
la P C
a l p u e rto
d e la t a r je t a d e c o n tr o l d e l m o t o r .
S e
c o n e c ta
e l c a b le
de
a lim e n t a c ió n
d e l r e f le c t o r ,
e l m is m o
que
se
e n c u e n tra
a c c io n a d o p o r u n in t e r r u p t o r .
S e c o n e c t a e l c a b le d e a lim e n t a c ió n d e 1 1 0 v a la f u e n t e r e g u la d o r a d e v o lt a j e . E l
m o t o r f u n c io n a
con
12V
D C
por
lo
q ue
hay
que
c o m p ro b a r c o n
un
m u lt í m e t r o
v o lt a je d e s a lid a d e lo s d is t i n t o s p a r e s d e c a b le s d e la f u e n t e .
R e a l iz a r la
lim p ie z a
de
p a r t í c u la s d e
p o lv o
d e p o s it a d a s e n
e l a c r í lic o
com o
en
la
b a n d a t r a n s p a r e n t e ; p a r a m e jo r a r la t r a n s p a r e n c ia y e v it a r q u e p a t in e la b a n d a .
U b ic a r la p ie z a a s e r a n a liz a d a e n e l in ic io d e la b a n d a t r a n s p o r t a d o r a .
S e d e b e t o m a r e n c u e n t a q u e la ilu m in a c ió n e x t e r n a e x is t e n t e d e la h a b it a c ió n n o
in g r e s e
en
la
cam pana
p a ra
e l é x it o
de
la
p r á c t ic a , p o r
lo
c u a l la
h a b it a c ió n
d e b e o b s c u re c e r.
4 .4 .1 E n s a y o s y P ru e b a s .
113
se
A
c o n t in u a c ió n
c o n s e c u c ió n
se
d e s c r ib e
una
s e r ie
de
ensayos
y
p ru e b a s
que
ll e v a r á n
a
la
V I‖
se
d e l p r o g r a m a ― C o n t r o l d e Im á g e n e s f in a l C D ‖
E n s a y o 1 . O b te n c ió n d e m a tric e s
P a r a la o b t e n c ió n d e m a t r ic e s s e d e b e s e g u ir lo s s ig u ie n t e s p a s o s :
1.
Tom a
de
fo to g ra fía
de
la
p ie z a
p a tró n
con
e l p ro g ra m a
―c a m a ra
a s ig n a u n n o m b r e : ― m a t r iz 6 . p n g ‖ .
F ig u r a # 1 2 8 . - m a t r iz 6 . p n g
2.
S e r e a liz a u n a c o p ia d e la ― m a t r iz 6 . p n g ‖ y c o n u n g r a f ic a d o r r e c o r t a m o s u n
c u a d ra n te ,
así
o b t u v im o s
la
segu nda
m a t r iz ,
a
cual
la
l la m a m o s :
― m a t r iz 5 . p n g ‖
F ig u r a # 1 2 9 . - m a t r iz 5 . p n g
114
E n s a y o 2 .-
U na
vez
C a li b r a c i ó n d e l r e c o r r i d o d e l a b a n d a t r a n s p o r t a d o r a
r e a liz a d o
e l c a b le a d o
n e c e s a r io
desd e
la
fu e n te
de
a lim e n t a c ió n
a
la
t a r je t a c o n t r o l y d e e s t a a l m o t o r p a s o a p a s o , c o m o t a m b ié n h a b ie n d o c o n e c t a d o
la s a lid a d e l p u e r t o p a r a le lo d e la P C a la t a r je t a d e c o n t r o l d e l m o t o r ; s e p r o c e d e a
la c a lib r a c i ó n d e l r e c o r r id o d e la b a n d a t r a n s p o r t a d o r a .
Los
d a to s
que
se
u b ic a r o n
para
la
c a l ib r a c ió n
d e l m o to r
paso
a
paso
son
s ig u ie n t e s :
T a b la # 2 . - P a r á m e tr o s d e l m o t o r p a s o a p a s o
N .- d e p a s o s
V e lo c id a d
S e c u e n c ia
2100
2
V
V
F
F
F
V
V
F
F
F
V
V
V
F
F
V
F ig u r a # 1 3 0 . - D ia g r a m a d e b lo q u e s - m o t o r p a s o a p a s o
E n s a y o 3 .- U b ic a c ió n d e l s is tem a d e c o o rd e n a d a s e n m a tric e s .
E n la p r e s e n t e t e s is s e m e d ir á e l d iá m e t r o e x t e r io r d e u n C D .
115
lo s
S e
in g r e s a
a l p ro g ra m a
― F ija r c o o r d e n a d a s . v i‖ , q u e
se
e n c u e n tra
en
la
c a rp e ta
― C o n t r o l d e im á g e n e s ‖ .
F ig u r a # 1 3 1 . - D ia g r a m a d e b lo q u e s - f ija r c o o r d e n a d a s .
L a p r im e r a m a t r iz in g r e s a
u n ― B u ild
P a th ‖; e n e l c u a l s e
c o lo c a
la d ir e c c ió n
de
la
m a t r iz , p o s t e r io r m e n t e in g r e s a a ― I m a q F in d C o o r d S y s ( P a t t e r n ) 2 ‖ c o m o la im a g e n
f u e n t e ; e s d e c ir la im a g e n p a t r ó n e n la c u a l s e s o b r e p o n d r á la s e g u n d a m a t r iz c o n
e l s is t e m a d e c o o r d e n a d a s .
La
segunda
in g r e s a
a
m a t r iz
―Im a q
in g r e s a
F in d
de
ig u a l m a n e r a
C o o rd S y s
(P a tte rn )2 ‖
a
o tro
com o
― B u ild
la
P a th ‖
e n tra d a
p o s t e r io r m e n t e
del
s is t e m a
de
c o o rd e n a d a s .
L o s p a r á m e t r o s d e l ― I m a q F in d C o o r d S y s ( P a t t e r n ) 2 ‖ d e b e c o n t e n e r lo s s ig u ie n t e s
p a rá m e tro s :
F ig u r a # 1 3 2 . - P a r á m e tr o s d e l Im a q F in d C o o r d S y s ( P a t t e r n ) 2 - m a tr ic e s
116
T a b la # 3 . - P a r á m e tr o s d e l Im a q F in d C o o r d S y s ( P a t t e r n ) 2 - m a t r ic e s
M atch M o d e
M in im u m
S u b P ix e l
M a tc h S c o re A c c u ra c y
S h ift In v a r ia n t 7 0 0
T rue
R o ta tio n
v a lo r e s s e
lo s v a
S e a rc h S h o w
A n g l e R a n g e sA r e a
Found
0
F a ls e
F a ls e
P o s t e r io r m e n t e la im a g e n r e s u lt a d o y a c o n
― I m a q F in d C ir c u la r E d g e ‖
S how
F e a t u r eS h o w
R e s u lt
T rue
e l s is t e m a d e c o o r d e n a d a s in g r e s a a l
e l m is m o e s c o m p a r a d o c o n u n a r e g ió n c ir c u la r c u y o s
d e t e r m in a n d o e n
f u n c ió n d e la
p o s ic ió n
que va
ocupando
en
im a g e n .
F ig u r a # 1 3 3 . - P a r á m e tr o s I m a q F in d C ir c u la r E d g e - m a t r ic e s
T a b la # 4 . - P a r á m e tr o s Im a q F in d C ir c u la r E d g e - m a t r ic e s
C o n tra s t
F ilte r
S teep n ess
w id th
40
4
2
S u b s a m p lin g
S can
S how
S how
S how
S how
R a tio
D ire c tio n
S e a rc h
S e a rc h
E dges
R e s u lt
A re a
L in e s
Found
T rue
T rue
T rue
10
O u ts id e to
F a ls e
in s id e
L o s p a r á m e t r o s s e e s t a b le c e n d e la s ig u ie n t e m a n e r a :
117
la
E n s a y o 4 .- C a lib ra c ió n d e l T h re s h o ld
E s im p o r t a n t e
d e t e r m in a r e l v a lo r d e l ― t h r e s h o ld ‖ a d e c u a d o
p a ra
de
e s ta
m a n e ra
o b t e n e r im á g e n e s q u e a y u d e n a l p r o c e s o .
L a c á m a r a t o m a u n a im a g e n y e s t a p a s a h a s e r a n a liz a d a p o r u n ― h is t o g r a m . V I ‖ e l
c u a l d e t e r m in a
a n a liz a d o
v a lo r e s
la
d is t r ib u c i ó n d e
in t e n s id a d e s p o r n ú m e r o d e c l a s e s . A d e m á s e s
p o r e l ― t h r e s h o ld . V I ‖ , e n
de
in t e n s id a d ,
d e
e s ta
e s te
m a n e ra
V I se
se
d e t e r m in a
puede
f i lt r a r
ra n g o s
v a lo r e s
donde
de
se
lim it a
in t e n s id a d
in t e r e s a n t e s p a r a la a p lic a c ió n .
F ig u r a # 1 3 2 . - D ia g r a m a d e b lo q u e s - T h r e s h o ld
T a b a # 5 . - P a r á m e t r o s d e T h r e s h o ld
L o w e r v a lu e
U p p e r v a lu e
R e p la c e V a lu e
229
255
T ru e
118
E nsayo
5 .-C a lib ra c ió n
de
Im a q
F in d
C o o rd S ys
(P a tte rn )
2
y
Im a q
F in d
C i r c u l a r E d g e p a r a l a s p i e z a s a m e d ir .
S e
t ie n e
que
c a lib r a r lo s
p a rá m e tro s d e
lo s V I q u e
c o m p a ra ra n
la s p ie z a s a
ser
a n a liz a d a s c o n la s m a t r ic e s .
A c o n t in u a c ió n s e d e t a lla n l o s p a r á m e t r o s c a lib r a d o s :
T a b la # 6 . - P a r á m e tr o s d e l Im a q F in d C o o r d S y s ( P a t t e r n ) 2 - p ie z a s
M atch M o d e
M in im u m
S u b P ix e l
M a tc h S c o re A c c u ra c y
S h ift In v a r ia n t 4 0 0
T rue
R o ta tio n
S how
S e a rc h S h o w
A n g l e R a n g e sA r e a
Found
0
F a ls e
F a ls e
F e a t u r eS h o w
R e s u lt
T rue
T a b la # 7 . - P a r á m e tr o s Im a q F in d C ir c u la r E d g e - p ie z a s
C o n tra s t
F ilte r
S teep n ess
w id th
40
4
2
S u b s a m p lin g
S can
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R a tio
D ire c tio n
S e a rc h
S e a rc h
E dges
R e s u lt
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L in e s
Found
T rue
T rue
10
O u ts id e to T r u e
T rue
in s id e
4 .5 T o m a d e d a to s
F in a lm e n t e s e p r o c e d e a la t o m a d e m e d id a s d e lo s C D s d e p r u e b a
A c o n t in u a c ió n s e d e t a lla u n a l is t a d e m e d id a s t o m a d a s a la s p ie z a s d e m u e s t r a .
T a b la # 8 . - T o m a d e m e d id a s a la s p ie z a s p r o b a d a s
119
#
y
x
d iá m e tr o
M e d re a l
1
2 0 1 .0 0
2 2 5 .6 2 .
1 1 9 .6 8
1 1 9 .7
2
2 0 0 .9 3
2 2 5 .7 2
1 1 9 .6 0
3
2 0 1 .0 1
2 2 5 .7 2
1 1 9 .6 5
4
2 0 1 .0 0
2 2 5 .7 3
1 1 9 .6 7
5
2 0 1 .0 0
2 2 5 .7 3
1 1 9 .6 7
6
2 0 1 .0 5
2 2 5 .7 0
1 1 9 .7 3
7
2 0 1 .0 7
2 2 5 .1 0
1 1 9 .5 4
8
2 0 1 .1 9
2 2 5 .1 0
1 1 9 .5 2
9
2 0 1 .1 3
2 2 5 .1 7
1 1 9 .5 9
10
2 0 1 .1 5
2 2 4 .9 8
1 1 9 .5 1
C A P IT U L O
V
120
5 . M A N U A L D E L E Q U IP O
5 .1 M a n u a l d e l u s u a rio .
A c o n t in u a c ió n s e d e s c r ib e lo s p a s o s q u e e l u s u a r io d e l b a n c o d e c e r t if ic a c i ó n d e
m e d id a s d e b e s e g u ir p a r a s u n o r m a l f u n c io n a m ie n t o d e l m is m o :
1.
I n s t a la c ió n
in s t a la d o r
d e l L a b v ie w
le
e x ig e
8 .2 ., p a ra
t a le s
com o:
lo
cual se
debe
c o n d ic io n e s
o
s e g u ir lo s p a s o s q u e
t é r m in o s
d e l p ro g ra m a ,
el
el
n ú m e r o d e a r c h iv o s d e L a b v ie w n e c e s a r io s s e g ú n s u a p lic a c ió n ; a d e m á s e l
u s u a r io
debe
c o n ta r c o n
la s r e s p e c t iv a
e x ig e l le n a r u n a f ic h a e n
e l n o m b re
d e l u s u a r io ,
in s t a la d o r
le
m u e s tra
c la v e . P o s t e r io r m e n t e
la c u a l s e d e s c r ib e
u b ic a c ió n ,
un
t e lé f o n o ,
m e n s a je
en
el
e l in s t a la d o r
in f o r m a c ió n d e l u s u a r i o c o m o
in s t it u c ió n ,
cual
le
e tc.
in d ic a
F in a lm e n t e
el
al
la
u s u a rio
c o n f ir m a c ió n d e l u s o d e l p r o g r a m a p o r p a r t e d e l c o n s t r u c t o r , p a r a lo c u a l le
m u e s t r a a lg u n a s m a n e r a s d e r e a liz a r d ic h a c o n f ir m a c ió n .
2.
I n s t a la c ió n d e I m a q V is ió n , p a r a lo
c u a l s e s ig u e p a s o s m u y s im i la r e s a
la
in s t a la c ió n d e L a b v ie w .
3.
I n s t a la c ió n d e lo s ― d r iv e r s ‖ d e la c á m a r a U N I B R A I N F ir e - i q u e s e e n c u e n t r a
e n e l C D F ir e W ir e D ig it a l I m a g in g , d e e s t a m a n e r a s e in s t a la la v e r s ió n 3 . 0 .
4.
I n s t a la c ió n d e la t a r je t a d e a d q u is ic ió n d e d a t o s p a r a e llo , s e d e b e a p a g a r e l
c o m p u t a d o r y s a c a r la
en
una
― s lo t ‖
n u e v a m e n te
la
lib r e ,
s o la p a
p ro te c to ra . A
a s e g u r a r la
s o la p a
q ue
con
lo s
p ro te g e
e l
c o n t in u a c ió n
r e s p e c t iv o s
c o lo c a r la
t o r n illo s
c o m p u ta d o r,
p a ra
t a r je t a
y
c e rra r
f in a lm e n t e
e n c e n d e r e l c o m p u ta d o r.
5.
S e c o n e c t a e l F ir e w ir e 1 3 9 4 d e u n o d e lo s c o n e c t o r e s d e s a lid a d e la t a r je t a
d e a d q u is ic ió n a u n o d e lo s c o n e c t o r e s d e la c á m a r a .
6.
C o m p r o b a c ió n
c o n e c ta d a
d e l f u n c io n a m ie n t o
c o rre c ta m e n te
se
de
e n c ie n d e
la
c á m a ra . C u a n d o
e n
su
c a rc a z a
un
la
c á m a ra
d e s t e l lo
e s ta
v e rd e ,
121
cuando
e s ta
en
f u n c io n a m ie n t o
f u n c io n a n d o
in g re s a n d o
la
c á m a ra
a l s o ftw a re
un
d e s t e l lo
in s t a la d o
y
n a r a n ja ;
o b s e rv e
r e v is e
la s
su
im á g e n e s
q u e c a p t a la c á m a r a .
7.
U b iq u e
la
c á m a ra
en
la
p a rte
s u p e r io r d e
la
cam pana
y a s e g ú r e la
con
la s
s o la p a s a t o r n illa d a s a la m is m a .
8.
A c c io n e
lo s
de
f o rm a
e s ta
t a r je t a
y
in t e r r u p t o r e s d e
el
o b te n e r
m oto r
ilu m i n a c ió n
e l v o lt a je
com o
así
y f u n c i o n a m ie n t o
n e c e s a r io
t a m b ié n
p a ra
la s
de
fu e n te ; p a ra
e l f u n c io n a m ie n t o
c o n d ic io n e s
de
la
n e c e s a r ia s
de
ilu m in a c ió n .
9.
P a ra
r e a liz a r la
c o m p a r a c ió n
de
m e d id a s
de
p ie z a s , s e
debe
s e le c c io n a r
u n a p ie z a q u e c u m p la c o n la s c o n d ic i o n e s d e p a t r ó n o p la n t i lla ; p a r a e l lo s e
debe
s e g u ir la s in s t r u c c io n e s e n
m o n t a je
d e l e q u ip o
de
fo to g ra fía
e l C a p í t u lo
4 - S e c c ió n
y a d q u is ic ió n
de
4 .3
C o n s t r u c c ió n
im á g e n e s - O b t e n c ió n
y
de
m a t r ic e s .
10.U na
vez
c a p tu ra d a s
y
a lm a c e n a d a s
la s
im á g e n e s
p a tró n
se
p ro c e d e
a
r e a liz a r la c o m p a r a c ió n d e la s d e m á s p ie z a s c o n d ic h a p la n t il la , p a r a e llo s e
debe
c o lo c a r l a s
p ie z a s
a
la
e n tra d a
de
la
ban da
y
p ro c e d e r a
c o rre r e l
p r o g r a m a , v ig ila n d o q u e la b a n d a n o p a t i n e p o r p e s o d e la p ie z a e n r o d i llo s ,
a t a s c a m ie n t o
a l e n tra r e n
la
cam pana, o
d e s a lin e a m ie n t o
de
la
banda
por
c a u s a d e s u s r o d il lo s . P a r a e l lo s e d e b e p o n e r a t e n c ió n e n l a t e n s ió n d e lo s
r e s o r t e s , a lin e a c ió n
de
lo s
r o d i llo s , c o m o
t a m b ié n
ta m a ñ o
y
peso
de
la s
p ie z a s .
1 1 . O b t e n c ió n
de
r e s u lt a d o s
y
c o m p a r a c ió n
con
m e d id a s
m a n u a le s
p a ra
d e t e r m in a r e l g r a d o d e e r r o r c o m e t id o e n lo s e n s a y o s .
5 .2 E la b o ra c ió n d e u n p ro g ra m a d e m a n te n im ie n to p a ra e l e q u ip o ela b o ra d o .
122
E n t e n d ié n d o s e
cuando
se
com o
debe
d is p o n ib il id a d
p r o g r a m a c ió n
r e a liz a r c a d a
d e l re c u rs o
una
hum ano
de
de
m a n t e n im ie n t o
la
d e t e r m in a c i ó n
la s t a r e a s p la n if ic a d a s d e
y r e q u e r im ie n t o s d e l e q u ip o
a c u e rd o
de
d e
a
la
a c u e rd o
a
lo s p r o g r a m a s d e p r o d u c c ió n .
P a ra
lo
cual se
debe
d is t in g u ir s u s e le m e n t o s y e l t ip o
r e q u ie r e c a d a u n o d e e llo s p u d ie n d o d if e r e n c ia r c u a t r o
de
m a n t e n im ie n t o
que
gru p o s :
E s t r u c t u r a d e la m a q u e t a .
E le m e n t o s r o d a n t e s .
C o m p o n e n t e s e lé c t r ic o s y e le c t r ó n ic o s .
E q u ip o f o t o g r á f ic o d e a d q u is ic ió n d e im á g e n e s .
F re c u e n c ia d e m a n te n im ie n to
E s la
m a g n it u d
d is t in t o s
c o n la q u e
c o m p o n e n te s .
e s t im a c io n e s , a
la
f a lt a
s e r e p e t ir á n
La
de
f r e c u e n c ia
m a n u a le s
lo s t r a b a jo s d e m a n t e n im i e n t o e n s u s
in ic ia lm e n t e
de
se
m a n t e n im ie n t o
d e t e r m in a
en
la
r e a l iz a n d o
m a y o ría
de
lo s
c a s o s . A m e d id a e n q u e s e p r e s e n t e n f a ll o s e n e l e q u ip o s e d e b e r á r e a l iz a r lo s
a ju s t e s
p e r t in e n t e s
a n á lis is
de
la s
en
causas
la s
y
fr e c u e n c ia s
p o s ib le s
de
m a n t e n im ie n t o ;
s o lu c io n e s ,
así
de
e sta
y
r e a liz a n d o
form a
m e jo r a r
un
la
c o n f ia b il id a d d e l e q u ip o .
123
E s tru c tu ra
d e l m ó d u lo
s o p o r t e e s t á t ic o
f o t o g r á fi c o . - P o r n o
f r e c u e n c ia
e s fu e rz o s y s er u n
e s la p a r t e m e n o s p r o p e n s a a f a llo s o a v e r í a s , p o r lo t a n t o s u
f r e c u e n c ia d e m a n t e n im ie n t o
E le m e n to s
t r a b a ja r b a jo
ro d a n te s .-
de
d e b e rá
S on
s e r s e m e s tr a lm e n t e .
c o m p o n e n te s
m a n t e n im ie n t o
por
lo
que
ta n to
r e q u ie r e n
sus
de
ta re a s
se
una
m ayor
r e a liz a r á n
m e n s u a lm e n t e .
C o m p o n e n te s
e lé c tric o s
v id a ú t i l d e t e r m in a d a
y
e l e c t r ó n i c o s .- E s t o s c o m p o n e n t e s n o
y s u s f a llo s s o n
in e s p e r a d o s p o r lo
t ie n e n
una
c u a l s u r e v is i ó n s e r á
c u a n d o e s t o s f a lle n .
E q u ip o
d e lic a d o
fo to g rá fic o
y
p ro p e n s o
y
a d q u is ic ió n
a
f a lla s
m a n ip u la c ió n y s u f r e c u e n c ia
por
lo
de
im á g e n e s .-
cual
se
d e b e rá
es
el
c o m p o n e n te
te n e r
d e m a n t e n im i e n t o s e r á a n t e s d e
c u id a d o
en
m ás
s u
c a d a p u e s ta e n
o p e r a c ió n d ia r ia .
B a n c o d e t a r e a s d e l m ó d u l o f o t o g r á fi c o .
R e v i s i ó n d e l a e s t r u c t u r a m ó d u l o f o t o g r á fi c o .
P ro c e d im ie n to :
D e s c o n e c t a r e l m ó d u lo .
124
D e s m o n t a je
de
cada
un o
de
lo s
e le m e n t o s
e lé c t r ic o s
y
e le c t r ó n ic o s
s u je t o s a la m is m a .
L im p ie z a d e p o lv o o p o s ib le c o r r o s ió n d e la e s t r u c t u r a m e t á lic a .
A p lic a c ió n d e p in t u r a a n t ic o r r o s iv a .
M o n t a je d e e le m e n t o s e lé c t r ic o s y e le c t r ó n ic o s .
R e v is ió n d e e le m e n to s ro d a n te s .
P ro c e d im ie n to :
D e s c o n e c t a r e l m ó d u lo .
D e s m o n t a je d e lo s r o d illo s c o n s u s r e s p e c t iv o s r o d a m ie n t o s .
L im p ie z a d e r o d a m ie n t o s y r o d illo s .
R e v is i ó n o c a m b io d e r o d a m ie n t o s .
L u b r ic a c ió n d e r o d a m ie n t o s y r o d illo s .
M o n t a je d e lo s r o d illo s y b a n d a t r a n s p o r t a d o r a .
125
P o n e m o s e n m a r c h a la b a n d a tr a n s p o r t a d o r a .
V e r if ic a m o s r u id o s y d e f e c t o s v is u a le s .
R e v is ió n d e e le m e n to s e lé c tric o s y e le c tr ó n ic o s .
P ro c e d im ie n to :
D e s c o n e x ió n d e l m o d u lo .
D e s m o n t a je d e la t a r je t a .
R e a l iz a r
una
i n s p e c c ió n
v is u a l d e
la
t a r je t a
p a ra
c o m p ro b a r
que
n o
t e n g a im p e r f e c c io n e s n i in c r u s t a c io n e s d e n in g ú n t ip o .
C o m p ro b a r c o n
un
m u lt ím e t r o
la
a lim e n t a c ió n
de
e n e rg ía
d e l s is t e m a
e s t e d e n t r o d e lo s p a r á m e tr o s e s t a b le c id o s .
R e p o s ic ió n
d e d is p o s it iv o s e lé c t r ic o s o e le c t r ó n ic o s d e t e r io r a d o s .
C o m p r o b a m o s m e d ia n t e u n ó h m e t r o q u e e x is t a c o n t in u id a d e n c a d a u n o
d e lo s e le m e n t o s r e m p la z a d o s .
I n s t a la c ió n d e la t a r je t a .
126
R e v i s i ó n d e l e q u i p o f o t o g r á fi c o y a d q u i s i c i ó n d e i m a g e n .
P ro c e d im ie n to :
D e s c o n e x ió n d e l m ó d u lo .
L im p ia m o s
p o lv o
e
im p u r e z a s
a d h e r id a s
c á m a ra
y
a d q u is ic ió n
de
im a g e n .
R e v is i ó n
v is u a l
de
lo s
d if e r e n t e s
c a b le s
y
c o n e c to re s
i n s t a la d o s
a l
c o m p u ta d o r.
T a b la # 9 . - F ic h a d e R o d a m ie n t o s
F IC H A D E D A T O S
E L E M E N T O : E le m e n to s r o d a n te s
M a rc a :T O Y O
S e rie :
M o d e lo :
A n o d e fa b ric a ció n :
F e c h a d e a d q u isic ió n:
C o s to d e a d q u isic ió n:
F a b ric a nte :
N u m e r o d e p a rt e s d e M á q :
C a r a c t e rí s ti c a s g e n e r a l e s :
T a b la # 1 0 . - F ic h a d e M o t o r p a s o a p a s o
127
F IC H A D E D A T O S
ELEM EN T O : M O TO R PA S O A P A SO
M arca: S T E P P IN G
S e rie : B P 4 8 4 2 2 2
M o d e lo :
A n o d e fa b ric a ció n :
_
_
F e c h a d e a d q u isic ió n:
C o s to d e a d q u isic ió n:
F a b ric a nte : B R O T H E R IN D L T D .
N u m e r o d e p a rt e s d e M á q :
C a r a c t e rí s ti c a s g e n e r a l e s :
M O TO R
P A S O A P A S O U N IP O L A R
D E 4 B O B IN A S .
T a b la # 1 0 . - F ic h a d e e q u ip o f o t o g r á f ic o y a d q u is ic ió n d e d a t o s
F IC H A D E D A T O S
E L E M E N T O : E q u i p o f o t o g r á f i c o y a d q u is i c i ó n d e d a t o s .
M arca: FIR E -1
S e rie :
M o d e lo :1 3 9 4
A n o d e fa b ric a ció n : 2 0 0 4
F e c h a d e a d q u isic ió n: 2 0 0 6
C o s to d e a d q u isic ió n: 3 8 0 $
F a b ric a nte :
N u m e r o d e p a rt e s d e M á q :
U N IB R A IN
C a r a c t e rí s ti c a s g e n e r a l e s :
C á m a r a f o t o g r á fi c a d e s p le g a 3 0 f p s a 6 4 0 X 4 8 0 c o n u n c u a d r o c l a r o d e
c rista l
T a b la # 1 1 . - F ic h a d e e s t r u c t u r a
128
F IC H A D E D A T O S
ELEM EN T O : E ST R U C T U R A
M arca: N A C IO N A L
S e rie :
M o d e l o ::
A n o d e fa b ric a ció n : 2 0 0 7
F e c h a d e a d q u isic ió n:
C o s to d e a d q u isic ió n:2 0 0
F a b ric a nte :
N u m e r o d e p a rt e s d e M á q :
C a r a c t e rí s ti c a s g e n e r a l e s :
C o n stru c c ió n e n a c e ro estruc tu ral A S T M
A 36
A n g u lo la m ina d o .
5 .3 E la b o ra c ió n d e g u ía s y m a n e jo d e l e q u ip o .
E n s a y o 1 . O b te n c ió n d e m a tric e s
P a r a la o b t e n c ió n d e m a t r ic e s s e d e b e s e g u ir lo s s ig u ie n t e s p a s o s :
3.
T o m a d e f o t o g r a fí a d e la p ie z a p a t r ó n c o n e l p r o g r a m a ― c a m a r a V I ‖ q u e s e
e n c u e n tra
en
la
c a rp e ta
de
―c o n tro l d e
im a g e n ‖ , a
d ic h a
fo to g ra fía
se
le
a s ig n a u n n o m b r e y s e d e b e g r a b a r c o n e x t e n s ió n ― p d f ‖ , d e e s t a m a n e r a s e
o b t ie n e
la
c o n d ic io n e s
p r im e r a
de
m a t r iz .
S e
i lu m in a c ió n
debe
d u ra n te
la
to m a r
en
o b t e n c ió n
c o n s id e r a c ió n
de
m a t r ic e s
que
la s
s on
la s
m is m a s d u r a n t e e l a n á lis is d e l r e s t o d e p ie z a s .
4.
D e
la
m a t r iz
o b te n id a
a n t e r io r m e n t e
se
r e a liz a
una
c o p ia ,
p a ra
p o s t e r io r m e n t e tr a b a ja r e n d ic h a c o p ia c o n la a y u d a d e u n g r a f ic a d o r , y d e
e s ta
o b te n e r u n a
p r ó x im o
s is t e m a
p o s ib le
de
c ie r t a
a
sus
á re a ; e s te
a r is t a s ,
r e f e r e n c ia . D e
e s ta
en
pedaz o
d onde
m a n e ra
se
o b t e n id o
debe
c o rta rs e
p o s t e r io r m e n t e
o b t ie n e
la
se
segunda
lo
m ás
u b ic a r á
e l
m a t r iz , s in
a n t e s h a b e r le a s ig n a d o u n n o m b r e .
129
5.
S e g ra b a
la s m a t r ic e s o b t e n id a s e n
la c a r p e t a ― c o n t r o l d e
im a g e n ‖ o
en e l
n iv e l d o n d e s e e n c u e n t r e e l p r o g r a m a q u e u t iliz a r á la s m is m a s .
F ig u r a # 1 2 8 . - M a t r iz 1
F ig u r a # 1 2 9 . - M a t r iz 2
E n s a y o 2 .-
U na
vez
C a li b r a c i ó n d e l r e c o r r i d o d e l a b a n d a t r a n s p o r t a d o r a
r e a liz a d o
e l c a b le a d o
n e c e s a r io
desd e
la
fu e n te
de
a lim e n t a c ió n
a
la
t a r je t a c o n t r o l y d e e s t a a l m o t o r p a s o a p a s o , c o m o t a m b ié n c o n e c t a d o la s a li d a
del
p u e rto
p a r a le lo
del
P C
a
la
t a r je t a
de
c o n tro l
del
m oto r;
se
p ro c e d e
a
la
c a lib r a c ió n d e l r e c o r r id o d e la b a n d a t r a n s p o r t a d o r a .
E l o b je t iv o d e
p o s ic ió n
lo
c a l ib r a r e l r e c o r r id o
d e d ic h a b a n d a e s c o n e l a f á n d e o b t e n e r u n a
m á s p e r p e n d ic u la r a l le n t e
de
la
c á m a ra , y d e
e sta
m a n e ra
d is m in u ir
lo s e r r o r e s e n la t o m a d e m e d id a s ; p a r a lo c u a l s e s ig u e n lo s s ig u ie n t e s p a s o s :
130
1.
I n g r e s a r a l p r o g r a m a ― m p p d . V I ‖, e n e l c u a l e n c o n t r a m o s p a r á m e t r o s c o m o :
n ú m e ro
de
pasos,
v e lo c id a d
de
g ir o ,
s e c u e n c ia ,
t ie m p o
de
d u r a c ió n
de l
p a s o y c a n t id a d d e r e p e t ic io n e s d e la s e c u e n c ia .
2.
U b ic a m o s
la
p ie z a
en
la
señal
de
p a r t id a
de
la
ba nda
y
a rra n c a m o s
el
m ó d u lo .
3.
O b s e rv a m o s
que
d is t a n c ia
p o s ic ió n
p e r p e n d ic u la r
v a le m o s
de
la
al
r e c o r r ió
o b je t iv o
m o d if ic a c ió n
d e
o
lo s
y
c o r r e g im o s
le n t e
de
la
p a rá m e tro s
h a s ta
c á m a ra ;
a n te s
o b te n e r
p a ra
una
e llo
nos
m e n c io n a d o s
q ue
c o n t r o la n a l m o t o r .
D e b e m o s to m a r e n
c u e n ta
e l t e n s io n a d o
de
la
ban da
p a ra
e v it a r p a t in a je s d e
la
m is m a , c o m o t a m b ié n e v it a r d e s a lin e a m ie n t o d e r o d il lo s q u e c o m p o n e n e l s is t e m a
p a r a a s i e v it a r e l r e c o r r id o d e la b a n d a a
u n o d e lo s c o s t a d o s d e lo s r o d illo s .
F ig u r a # 1 3 0 . - D ia g r a m a d e b lo q u e s - m o t o r p a s o a p a s o
E n s a y o 3 .- U b ic a c ió n d e l s is tem a d e c o o rd e n a d a s e n m a tric e s .
E n
la
p re s e n te
t e s is s e
m e d ir á
e l d iá m e tro
e x t e r io r d e
un
C D , p o r t a l m o t iv o
c a lib r a r á la m a t r iz e n d ic h o p r o p ó s it o .
131
se
S e
in g r e s a
a l p ro g ra m a
― F ija r c o o r d e n a d a s . v i‖ , q u e
se
e n c u e n tra
en
la
c a rp e ta
― C o n t r o l d e im á g e n e s ‖ .
F ig u r a # 1 3 1 . - D ia g r a m a d e b lo q u e s - f ija r c o o r d e n a d a s
L a p r im e r a m a t r iz in g r e s a
u n ― B u ild
P a th ‖; e n e l c u a l s e
c o lo c a
la d ir e c c ió n
de
la
m a t r iz , p o s t e r io r m e n t e in g r e s a a ― I m a q F in d C o o r d S y s ( P a t t e r n ) 2 ‖ c o m o la im a g e n
f u e n t e ; e s d e c ir la im a g e n p a t r ó n e n la c u a l s e s o b r e p o n d r á la s e g u n d a m a t r iz c o n
e l s is t e m a d e c o o r d e n a d a s .
La
segunda
in g r e s a
a
m a t r iz
―Im a q
in g r e s a
F in d
de
ig u a l m a n e r a
C o o rd S y s
(P a tte rn )2 ‖
a
o tro
com o
― B u ild
la
P a th ‖
e n tra d a
p o s t e r io r m e n t e
del
s is t e m a
de
c o o rd e n a d a s .
E l ― I m a q F in d C o o r d S y s ( P a t t e r n ) 2 ‖ d e b e e s t a r e n e l m o d o ― F in d R e f e r e n t e ‖
L o s p a r á m e t r o s d e l ― I m a q F in d C o o r d S y s ( P a t t e r n ) 2 ‖ d e b e c o n t e n e r lo s s ig u ie n t e s
p a rá m e tro s :
―M a tc h
M ode‖
en
― S h if t
I n v a r ia n t ‖
s ig n if ic a
que
la
im a g e n
buscad a
no
a
v a r ia d o e n s u p o s ic ió n m a s d e 4 g r a d o s .
― M in im u m
M a tc h
S c o re ‖
se
u b ic ó
e n
700.
E s te
v a lo r
in d ic a
el
m í n im o
m a r c a d o r d e e m p a r e ja m ie n t o c o n la im a g e n p a t r ó n .
132
― S u b P ix e l
A c c u ra c y ‖
en
―T ru e ‖
d e t e r m in a
si
lo s
r e s u lt a d o s
de
e m p a r e ja m ie n t o s o n d e v u e lt o s c o n u n s u b p ix e l d e p r e s ic ió n .
― R o t a t ió n A n g le R a n g e r s ‖ e s t a ― 0 ‖ g r a d o s e in d ic a e l g r a d o d e in c l in a c ió n d e
la im a g e n .
―S h o w
S e a rc h
A re a ‖
e s ta
en
―T ru e ‖
in d ic a
e l
á re a
de
búsqueda
s o b re
p u e s t a e n la im a g e n .
―S h o w
F e a t u r e F o u n d ‖ e s t a e n ― T r u e ‖ i n d ic a
s i lo s c e n t r o s y e l r e c t á n g u lo
lim it e s o n s o b r e p u e s t o e n e l r e s u lt a d o d e la im a g e n .
― S h o w R e s u lt ‖ e s t a e n ― F a ls e ‖ in d ic a s i la p o s ic ió n
y o r ie n t a c ió n d e l s is t e m a
d e c o o r d e n a d a s s o n s o b r e p u e s t o e n la im a g e n r e s u lt a d o .
P o s t e r io r m e n t e la im a g e n r e s u lt a d o y a c o n
― I m a q F in d C ir c u la r E d g e ‖
v a lo r e s s e
lo s v a
e l s is t e m a d e c o o r d e n a d a s in g r e s a a l
e l m is m o e s c o m p a r a d o c o n u n a r e g ió n c ir c u la r c u y o s
d e t e r m in a n d o e n
f u n c ió n d e la
p o s ic ió n
que va
ocupando
en
la
im a g e n .
L o s p a r á m e t r o s s e e s t a b le c e n d e la s ig u ie n t e m a n e r a :
―C o n tra s t― s e
e n c u e n tr a
en
40
e
in d ic a
e l t h e r s h o ld
p a ra
e l c o n tra s te
del
b o r d e . S o lo b o r d e s c o n e l c o n t r a s t e m á s a lt o q u e e s t e v a lo r e s u s a d o e n e l
p ro c e s o
de
d e t e c c ió n .
C o n tra s te
es
la
d if e r e n c ia
e n tre
la
in t e n s id a d
de l
p í x e l p r o m e d io a n t e s d e l b o r d e y la in t e n s id a d d e l p í x e l d e s p u é s d e l b o r d e .
― F ilt e r W id t h ‖ e s t a e n 4 e s p e c if ic a e l n ú m e r o d e p í x e le s q u e e l V I p r o m e d ia
p a r a e n c o n t r a r e l c o n t r a s t e e n a m b o s la d o s d e l b o r d e .
133
―S te e p n e s s ‖ e s ta
en
2
v a lo r
el
n ú m e ro
re p re s e n ta
e s p e c if ic a
la
de
in c lin a c ió n
p íx e le s
que
o
d e c l iv e
d e l b o rd e . E s te
c o rre s p o n d e
al
á re a
de
t r a n s ic ió n d e l b o r d e .
― S u b s a m p lin g R a t io ‖ s e e n c u e n t r a e n 2 e s p e c if ic a e l n ú m e r o d e g r a d o s q u e
s e p a r a d o s lí n e a s c o n s e c u t iv a s d e b ú s q u e d a d e l r a y o .
― S c a n d ir e c t io n ‖ e s p e c if ic a la d ir e c c ió n e n la c u a l la lí n e a s d e b ú s q u e d a s o n
e s c a n e a d a s p a ra e l b o rd e .
―S h o w S e a rc h A re a ‖ e s ta e n ―T ru e ‖
― S h o w s e a r c h lin e s ‖ e s t a e n ― T r u e ‖
―S h o w e d g e s fo u n d ‖ e s ta e n ―T ru e ‖
― S h o w R e s u lt ‖ e s t a e n ― F a ls e ‖
F in a lm e n t e s e p u b lic a l a im a g e n .
E n s a y o 4 .- C a lib ra c ió n d e l T h re s h o ld
E s im p o r t a n t e
d e t e r m in a r e l v a lo r d e l ― t h r e s h o ld ‖ a d e c u a d o
p a ra
de
e s ta
m a n e ra
o b t e n e r im á g e n e s q u e a y u d e n a l p r o c e s o .
L a c á m a r a t o m a u n a im a g e n y e s t a p a s a h a s e r a n a liz a d a p o r u n ― h is t o g r a m . V I ‖ e l
c u a l d e t e r m in a
a n a liz a d o
v a lo r e s
de
la
d is t r ib u c i ó n d e
in t e n s id a d e s p o r n ú m e r o d e c l a s e s . A d e m á s e s
p o r e l ― t h r e s h o ld . V I ‖ , e n
in t e n s id a d , d e
e s ta
e s te
m a n e ra
V I se
se
d e t e r m in a
puede
ra n g o s
f ilt r a r v a lo r e s
donde
de
se
lim it a
in t e n s id a d
in t e r e s p a r a la a p lic a c ió n .
134
de
F ig u r a # 1 3 2 . - D ia g r a m a d e b lo q u e s - T h r e s h o ld
D e t e r m in a r v a lo r e s id e a le s e n t h r e s h o ld , e s t o s e d e t e r m in a e n f u n c i ó n d e la p i e z a
y d e la ilu m in a c ió n d e l s is t e m a .
A sí se
o b t ie n e
lo s
v a lo r e s
id e a le s
p a ra
n u e s tra
a p lic a c ió n
y
de
e s ta
m a n e ra
se
m a g n if ic a la im a g e n p a r a n u e s t r a a p lic a c ió n .
E n s a y o 5 . - C o n t r o l d e im á g e n e s f i n a l C D
U n a v e z o b t e n id o
l a s m a t r ic e s c o n
e l r e s p e c t iv o s is t e m a d e r e f e r e n c ia , h a b ie n d o
c a lib r a d o e l r e c o r r id o d e la b a n d a t r a n s p o r t a d o r a , a d e m á s o b t e n id o p a r á m e t r o s d e
t h r e s h o ld
en
f u n c ió n
de
la
ilu m in a c ió n
y
de
la
p ie z a
a
ser
in s p e c c io n a d a ,
se
p r o c e d e a r e a liz a r la t o m a d e m e d id a s d e lo s d i s t in t o s C D s ,
S e
u b ic a
la s
C D s
e n
la
p o s ic ió n
m is m o in ic ia c o n e l lla m a d o
in ic ia l d e
la
banda
y
se
c o rre
e l p ro g ra m a . E l
d e lo s a r c h iv o s m a t r iz , p a r a p o s t e r io r m e n t e u b ic a r e l
s is t e m a d e r e f e r e n c ia .
135
A l
m is m o
p a rá m e tro s
t ie m p o
el
m o tor
paso
a
paso
c a lib r a d o s , d e s p la z a n d o
a
la
e n tra
p ie z a
en
una
f u n c io n a m ie n t o
d is t a n c ia
ta l q u e
según
u b ic a
lo s
a
la
im a g e n ,
la
m is m a p e r p e n d ic u la r a l o b je t iv o d e la c á m a r a .
E n
ese
im a g e n
donde
in s t a n t e
en
la
el
p ro g ra m a
c á m a ra
e s c o m p a ra d a
o rd e n a
e s d ig it a l iz a d a
con
e l p a tró n
a
la
y e s ta
o
c á m a ra
que
in f o r m a c ió n
a d q u ie r a
in g r e s a
m a t r iz , p o s t e r io r m e n t e
la
a l p ro g ra m a ; e n
e l p ro g ra m a
con
h e r r a m ie n t a Im a q F in d C ir c u la r E d g e e n c u e n t r a la d im e n s ió n d e l d i á m e t r o .
F in a lm e n t e e l p r o g r a m a p r e g u n t a s i c o n t in u a c o n la in s p e c c ió n d e o t r a p ie z a
136
la
C A P IT U L O
V I
6 . D IS C U S IÓ N Y C O N C L U C IO N E S .
6 .1 D is c u s ió n p re v ia .
E n e l d is e ñ o y m o n t a je d e u n b a n c o d e c e r t if ic a c ió n d e m e d id a s u t iliz a n d o
I m a q - V is io n , s e p la n t e o c o n e l p r o p ó s it o d e q u e e l in s t r u m e n t o s e a u n a
h e r r a m ie n t a d id á c t ic a p a r a lo s e s t u d ia n t e s y a s í d e s a r r o lle n h a b ilid a d e s y
c o n o c im ie n t o s e n e l c a m p o d e l A n á l is is d e I m á g e n e s .
T e n ie n d o c o m o b a s e lo s c o n o c im ie n t o s d e L a b v ie w
a d q u ir id o s e n la E s c u e la
s e e m p e z ó a in c u r s io n a r e n e l c a m p o d e l A n á lis is d e I m á g e n e s .
C o n u n a b a s e d e c o n o c im ie n t o s s e e m p e z ó a s e le c c io n a r lo s p o s ib le s
e le m e n t o s q u e c o n f o r m a r í a n e l m ó d u lo d e c e r t if ic a c ió n d e m e d id a s , e n e l
t r a n s c u r s o d e l tr a b a jo s e d e s c a r t o c ie r t o s e le m e n t o s y r e m p la z a r p o r o t r o s q u e
n o s b r in d a b a n m a y o r e s p r e s t a c i o n e s a la a p lic a c ió n .
A m e d id a q u e t r a n s c u r r ió e l t ie m p o s e
r e a liz a b a n a c t u a liz a c io n e s c o n n u e v a s
v e r s io n e s d e lo s p r o g r a m a s d e L a b v ie w y I m a q .
U n a v e z a r m a d o e l s is t e m a s e e m p e z ó a r e a liz a r p r u e b a s c o n d is t in t a s
e le m e n t o s e n t r e lo s c u a le s s e p u e d e m e n c io n a r ; t a p a s , a r a n d e la s , C D s , e t c .
C o n c lu y e n d o c o n la t o m a d e l d iá m e t r o d e C D s , y a q u e p r e s t a b a m a y o r f a c ilid a d
e n e l d e s a r r o llo d e l p r o g r a m a .
E n la s p r u e b a s r e a liz a d a s s e d e b ió t o m a r m u y e n c u e n t a la s c a lib r a c io n e s t a n t o
e n e l p r o c e s o c o m o e n la a d q u is ic ió n d e m a t r ic e s .
A l f in a l s e c o m p r o b ó la s m e d id a s o b t e n id a s c o n e l p r o g r a m a r e s p e c t o a
m e d id a s t o m a d a s c o n u n c a lib r a d o r .
137
6 .2 R e s u lta d o s .
D e l p r e s e n t e t r a b a jo s e o b t u v ie r o n lo s s ig u ie n t e s r e s u lt a d o s d e la s m e d id a s
to m a d a s a 1 0 C D s
T a b la
1 2 .- T a b l a d e r e s u l t a d o s d e m e d i c i ó n d e d i á m e tr o s e n C D s
P r o m e d io
D e s v ia c ió n
M e d id a r e a l
E s ta n d a r
1 1 9 .6 2
0 ,0 7 1
1 1 9 .7
6 .3 C o n c lu s io n e s .
1.
E l p r e s e n t e m ó d u lo s e e n c u e n t r a e n c o n d ic io n e s o p e r a b le s p a r a q u e lo s
e s t u d ia n t e s ,
com o
r e a lic e n
nuevas
m ó d u lo ,
lo s
p ru e b a s ;
d iv e r s if ic a c ió n
ens ayos
d e s c r it o s
lo g r á n d o s e
del
así
c o n o c im ie n t o
e n
el
la
p re s e n te
t e s is ,
p e r f e c c io n a m ie n t o
con
la
a p lic a c ió n
de
en
así
e l
nueva s
t é c n ic a s e n e l e x t e n s o c a m p o d e l A n á lis is d e I m á g e n e s .
2.
E l p re s e n te
así
com o
in s p e c c ió n
m ó d u lo
e x ig ió d e p a r á m e t r o s e n
p a rám e tro s
en
en
e l f u n c io n a m ie n t o
la
c a l ib r a c ió n
a l m o m e n to
d e m a t r ic e s ,
de
r e a liz a r
la s d if e r e n t e s p i e z a s . S e d e b e t o m a r e n c u e n t a q u e
la
p a ra
c a d a t ip o d e p ie z a e l u s u a r io d e b e d e t e r m in a r u n t ip o d e p a t r ó n o m a tr iz .
3.
E l m ó d u lo d e
a d q u is ic ió n
d e
im á g e n e s e x ig ió
ilu m in a c ió n c o m o d e d is p o s ic ió n
de
d e c ie r t a s c o n d ic io n e s d e
lo s e q u ip o s e n t r e la s q u e p o d e m o s
m e n c io n a r : a is la m i e n t o d e la ilu m in a c ió n e x t e r n a , t r a n s p a r e n c ia t a n t o e n
la
m ic a
com o
en
la
banda
t r a n s p o r t e d e la s p ie z a s ,
r e s o lu c ió n d e
t r a n s p o r t a d o r a , p r e c is ió n
ilu m in a c ió n
en
e l s is t e m a
d e
o p u e s t a a l o b je t iv o d e la c á m a r a ,
la c á m a r a , c a m p o d e v is ió n , d is t a n c i a d e t r a b a jo , e s p e s o r
138
d e l c a m p o , ta m a ñ o
del sensor La
p r e c is ió n
d e l s is t e m a
depende
de
la
c o r r e c t a a p lic a c ió n d e c a d a u n o d e lo s p a r á m e t r o s m e n c io n a d o s .
4.
E l
s o ftw a re
p a ra
d im e n s io n a r
h e r r a m ie n t a
Im a q
u b ic a n d o
in t e r s e c c ió n
la
F in d
e l
d iá m e t r o
C ir c u la r E d g e
de
p u n to s
la
de
lo s
c u a l lo c a l iz a
e n tre
un
ju e g o
C D s
un
de
u t il iz a
b o rd e
lí n e a s
la
c ir c u la r ,
d e f in id a s
c o n r a y o s y e l b o r d e d e l o b je t o . L a in t e r s e c c ió n d e p u n t o s s e b a s a e n e l
c o n t r a s t e e in c lin a c ió n d e p í x e le s d e l b o r d e d e la p ie z a y e l f o n d o .
5.
S e p u d o o b s e r v a r q u e lo s d a t o s r e c o p ila d o s d e l d iá m e t r o m e d id o v a r í a n
h a s ta
en
v a lo r e s
de
un a
d é c im a
de
m m
con
re s p e c to
a
la
m e d id a
t o m a d a c o n c a lib r a d o r
E s t a s v a r ia c io n e s r e s p o n d e n a f a c t o r e s c o m o :
F a lt a d e a is la m ie n t o e n la
ilu m in a c ió n c o li n d a n t e a l m ó d u lo .
F a lt a d e p r e c is ió n d e l s is t e m a d e t r a n s p o r t e d e p ie z a s .
D if u s o r d e la f u e n t e d e lu z .
R e s o lu c ió n d e la im a g e n t o m a d a p o r la c á m a r a .
6 .4 R e c o m e n d a c io n e s .
P a r a f u t u r a s a p lic a c io n e s m e jo r a r e l a s il a m ie n t o q u e b r in d a la c a m p a n a
a l s is t e m a c o n e l f in d e in c r e m e n t a r la c a lid a d d e la im a g e n y c o n e s t o
c o n s e g u ir m a y o r p r e c is ió n e n la a p lic a c i ó n .
M e jo r a r e l s is t e m a d e t r a n s p o r t e d e p ie z a s a f í n d e lo g r a r u n a p o s ic ió n
p e r p e n d ic u la r a l o b j e t iv o d e la c á m a r a , e s t o e v it a r á d is t o r s io n e s e n la s
im á g e n e s y p o r c o n s ig u ie n t e e r r o r e s a l m o m e n t o d e m e d ir .
139
P r o b a r e l p r o g r a m a c o n d if e r e n t e s t ip o s d e c á m a r a s c o m o p o r e je m p lo :
c á m a r a s d e e s c a n e o p r o g r e s iv o ; a f in d e o b t e n e r r e s u lt a d o s y c o m p a r a r
c o n lo s r e s u lt a d o s o b t e n id o s e n e l p r e s e n t e tr a b a jo .
D if u n d ir e n lo s e s t u d ia n t e s la s v e n t a ja s y a p lic a c io n e s
q u e t ie n e e l
a n á lis is d e im á g e n e s e n la in d u s t r ia .
R e a l iz a r la a p lic a c ió n e n u n p r o c e s o in d u s t r ia l, p u d ie n d o s e r e s t e e l
c a m p o d e l c o n t r o l d e c a lid a d .
R e a l iz a r a c t u a liz a c io n e s t a n t o e n lo s e q u ip o s c o m o e n lo s p r o g r a m a s , a
f in d e a ñ a d ir n u e v a s h e r r a m ie n t a s .
140
B IB L IO G R A F ÍA
C O N TR E R A S , R .
N u e v a s fr o n t e r a s d e la I n f o g r a f í a : A n á lis is d e la I m a g e n p o r
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R io b a m b a ,
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L IN K O G R A F IA
C o n tro l d e Im a g e n c o n IM A Q .
h t t p : / /f is ic a . u d e a . e d u . c o / ~ la b - g ic m / I n s t r u m e n t a c io n / V I S U A L I Z A C I O N
y
M A N IP U L A C IO N D E IM Á G E N E S .p d f
2008 – 02 – 10.
C o n tro l d e M o to re s P a s o a P a s o p o r P IC .
h tt p : // w w w . m ic r o c h ip . c o m
2 0 0 7 -1 1 -2 2
P r o g r a m a c ió n d e l m a n t e n im ie n t o
h tt p :/ / w w w . t o d o m a n t e n im ie n t o . c o m
2 0 0 8 - 0 2 - 2 0.
142
A N E X O S
143
A N E X O 1
C O M PO N E N T E S
A D Q U ISIC IÓ N D E IM Á G E N E S :
C Á M A R A U N IB R A IN F IR E -I
F IR E B O A R D R E D T M
144
A N E X O 2
C O M PO N E N T E S
D E L C O N T R O L D E M O V IM IE N T O
M O TO R P A S O
P U E R TO
C IR C U IT O
A P A S O
12V
2ª
P A R A LE LO
D E C O N T R O L D E L M O TO R P A S O
A P A S O
145
A N E X O 3
E S Q U E M A E S TR U C TU R A L D E L M O D U LO
F O T O G R Á F IC O
146