Entrada/salida digital en los microcontroladores St STM32

Entrada/salida digital en
los microcontroladores St STM32
2013/04/12
armcortexm.blogs.upv.es
Contenido
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La E/S es un mecanismo básico
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Objetivos
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Notación para identificar los puertos
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Arquitectura interna de un pin de puerto
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La “general-purpose I/O” (GPIO) es la E/S digital
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Salida digital: ejemplo con el LED de la Discovery
●
Entrada digital: ejemplo pulsador de la Discovery
E/S digital en la familia St STM32F
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La E/S digital es un mecanismo básico
Salidas digitales (LEDs)
Entradas digitales (pulsadores)
Microcontrolador
ARM de NXP
E/S digital en la familia St STM32F
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Objetivos
●
Tomar contacto con un ARM Cortex-M
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Y de paso:
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–
Conocer básicamente la arquitectura de E/S digital de
los STM32F
Aprender a conectar elementos digitales
Tener nociones de cómo se programa (la E/S y lo
demás)
E/S digital en la familia St STM32F
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Notación para identificar los puertos
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Cada fabricante utiliza su propia notación (e interiores)
E/S digital en la familia St STM32F
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Notación para identificar los puertos
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Para el curso: St STM32F40x LQFP100 (ARM Cortex-M4)
E/S digital en la familia St STM32F
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Notación para identificar los puertos
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St STM32F40x LQFP100 (ARM Cortex-M4)
PD15
Nombre del puerto
(A, B, C, D ...)
E/S digital en la familia St STM32F
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Número de línea
(0 ... 15)
correspondiente a
palabra interna de 16 bits
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Arquitectura interna de un pin de puerto
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... para el St STM32F40x , recuéeeeeerdeseeeeeeee
E/S digital en la familia St STM32F
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La “general-purpose I/O” (GPIO) es la E/S digital
E/S digital en la familia St STM32F
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Salida digital: ejemplo con el LED de la Discovery
E/S digital en la familia St STM32F
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Salida digital: ejemplo con el LED de la Discovery
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La configuración adecuada de la célula podría ser
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Queremos usarla como salida digital
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En modo “push-pull” para poder atacar el LED
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Los “pull-up” y los “pull-down” los podemos desactivar
Y, en la filosofía de ARM, todo dispositivo necesita “reloj” para
poder manipularlo y usarlo
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Hacerlo “a pelo” ahora puede asustar bastante
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Se hará con la biblioteca que proporciona el fabricante
E/S digital en la familia St STM32F
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Salida digital: ejemplo con el LED de la Discovery
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Configurando el periférico
E/S digital en la familia St STM32F
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Salida digital: ejemplo con el LED de la Discovery
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Encendiendo y apagando el LED
E/S digital en la familia St STM32F
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Salida digital: ejemplo con el LED de la Discovery
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Ahora tu ... prueba el ejemplo LED y analízalo
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Modifica el ejemplo para encender los otros LEDS
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Entrada digital: ejemplo pulsador de la Discovery
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El esquemático un poco retorcido para no quemar el micro
E/S digital en la familia St STM32F
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Entrada digital: ejemplo pulsador de la Discovery
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Trabajo: intentar completar los siguiente prototipos
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void pulsador_inicializar(void)
unsigned char pulsador_leer(void) //devuelve 1 o 0 según estado
del bit
¡¡¡Ayuda!!!
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Manual de la “STM32F4 DSP and standard peripherals library”
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http://armcortexm.blogs.upv.es/material-del-curso/
Introduce el código en el ejemplo del LED y consigue que el
LED se encienda al pulsar
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Deberes
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Descargar la “STM32F4 DSP and standard peripherals library”
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http://www.st.com/internet/com/SOFTWARE_RESOURCES/SW_COMPONENT/FIRMWARE/stm32f4_dsp_stdperiph_lib.zip
Echar un vistazo al manual que incluye la biblioteca y a los
ejemplos de GPIO
NOTA: El manual empleado en la actividad anterior se ha
obtenido a partir de esta biblioteca empleando un generador
doxygen
Descargar la “STM32F4DISCOVERY board firmware package
v1.1.0″
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Usar la copia que hay en “Material del curso”
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