tes is degrado - DSpace ESPOCH.

E S C U E L A S U P E R IO R P O L IT É C N IC A D E
C H IM B O R A Z O
F A C U L T A D D E M E C Á N IC A
E S C U E L A D E IN G E N IE R ÍA D E M A N T E N IM IE N T O
“ D IS E Ñ O E IM P L E M E N T A C IÓ N D E D O S M Ó D U L O S P A R A E L
C O N T R O L Y E N V ÍO D E N O T I F IC A C IO N E S D E IN G R E S O D E
U S U A R IO S A L A B O R A T O R IO S E N T IE M P O R E A L , C O N
TA R JE TA S
A R D U IN O P O R M E D IO D E L A R E D G S M ” .
G R A N IZ O Q U IS IG U IÑ A C A R IN A E L IZ A B E T H
T E S IS D E G R A D O
P r e v i a a l a o b t e n c i ó n d e l T ít u l o d e :
IN G E N IE R O D E M A N T E N IM IE N T O
R IO B A M B A – E C U A D O R
2015
E S P O C H
F a c u lta d d e M e c á n ic a
C E R T IF IC A D O D E A P R O B A C IÓ N D E T E S IS
2013 -12 -20
Y o r e c o m ie n d o q u e la T e s i s p r e p a r a d a p o r :
G R A N IZ O
Q U IS IG U IÑ A C A R IN A E L IZ A B E T H
T itu la d a :
“ D IS E Ñ O
E IM P L E M E N T A C IÓ N D E D O S M Ó D U L O S P A R A E L C O N T R O L
Y E N V ÍO
D E N O T IF IC A C IO N E S D E IN G R E S O
L A B O R A T O R IO S E N T IE M P O
P O R M E D IO
D E U S U A R IO S A
R E A L, C O N TA R JE T A S
A R D U IN O
D E LA R E D G S M ”
S e a a c e p ta d a c o m o p a r c ia l c o m p le m e n ta c ió n d e lo s r e q u e r im ie n to s p a r a e l T ítu lo d e :
IN G E N IE R O D E M A N T E N IM IE N T O
I n g . M a r c o S a n t i l l á n G a ll e g o s .
D E C A N O
D E L A F A C . D E M E C Á N IC A
N o s o tr o s c o in c id im o s c o n e s ta r e c o m e n d a c ió n :
In g . Á n g e l S ilv a C o n d e .
D IR E C T O R D E T E S IS
In g . M a r c o S a n tillá n G a lle g o s .
A S E S O R D E T E S IS
E S P O C H
F a c u lta d d e M e c á n ic a
C E R T IF IC A D O D E E X A M IN A C IÓ N D E T E S IS
N O M B R E D E L E S T U D IA N T E : G R A N IZ O
T ÍT U L O
P A R A
D E
E L
L A
C O N T R O LY
U S U A R IO S .
A R D U IN O
T E S IS :“D IS E Ñ O
A
E
E N V ÍO
P O R M E D IO
IM P L E M E N T A C IÓ N
D E
L A B O R A T O R IO S
Q U IS IG U IÑ A C A R IN A E L IZ A B E T H
D E
N O T IF I C A C IO N E S
E N
T IE M P O
R E A L,
D O S
D E
M Ó D U LO S
IN G R E S O
C O N
D E
TA R JE T A S
D E LA R E D G S M ”
F e c h a d e E x a m in a c ió n :2015 -0 1-30
R E S U LTA D O
D E L A E X A M IN A C IÓ N :
C O M IT É D E E X A M IN A C IÓ N
A P R U E B A
N O
F IR M A
A P R U E B A
I n g . M a n u e l G o n z á le z P u e n t e
P R E S ID E N T E T R IB . D E F E N S A
I n g . Á n g e l S ilv a C o n d e
D IR E C T O R D E T E S IS
I n g . M a r c o S a n t illá n G a lle g o s
A S E S O R
* M á s q u e u n v o t o d e n o a p r o b a c ió n e s r a z ó n s u f ic ie n t e p a r a la f a lla t o t a l.
R E C O M E N D A C IO N E S :
E l P r e s id e n t e
d e l T r ib u n a l c e r t if ic a
que
la s c o n d ic io n e s d e
c u m p lid o .
I n g . M a n u e l G o n z á le z P u e n t e
P R E S ID E N T E D E L T R IB U N A L
la
d e fe n s a
se
ha n
D E R E C H O S D E A U T O R ÍA
E l tr a b a j o d e g r a d o p r e s e n ta d o , e s o r ig in a l y b a s a d o e n e l p r o c e s o d e in v e s tig a c ió n y / o
a d a p ta c ió n te c n o ló g ic a e s ta b le c id o e n l a F a c u lta d d e M e c á n ic a d e la E s c u e l a S u p e r io r
P o lité c n ic a d e C h i m b o r a z o .
E n ta l v i r tu d , lo s f u n d a m e n to s t e ó r ic o s
r e s u lta d o s s o n d e e x c lu s iv a r e s p o n s a b ilid a d d e l o s a u to r e s .
- c ie n tífi c o s y lo s
E l p a tr im o n io in te le c tu a l l e
p e r te n e c e a la E s c u e la S u p e r io r P o li té c n ic a d e C h im b o r a z o .
G r a n iz o Q u is ig u iñ a C a r in a E liz a b e t h
D E D IC A T O R IA
Q u ie r o
d e d ic a r e s t e
t r a b a jo
a
m i f a m ilia , p o r q u e
s a c a r o n a d e la n t e , d á n d o m e e je m p lo s d ig n o s d e
en
g ra n
p a rte
g r a c ia s
a
u s te d e s , h o y
puedo
c re y e ro n
en
s u p e r a c ió n
m í y p o rq u e
m e
y e n tre g a , p o rq u e
v e r a lc a n z a d a
m i m e ta , y a
que
s ie m p r e e s t u v ie r o n im p u ls á n d o m e e n lo s m o m e n t o s m á s d if í c ile s d e m i c a r r e r a ,
y p o r q u e e l o r g u llo
p o r u s t e d e s , p o r lo
q u e s ie n t e n p o r m í , f u e lo q u e m e h iz o
qu e
v a le n , p o rq u e
a d m ir o
s u
f o r t a le z a
ir h a s t a e l f i n a l. V a
y
por
lo
q ue
ha n
h e c h o d e m í.
A
m is
t í o s , p r im o s y a m ig o s , g r a c ia s p o r h a b e r f o m e n t a d o
en
m í el deseo
de
s u p e r a c ió n y e l a n h e lo d e t r iu n f o e n la v id a .
M il p a la b r a s n o
c o n c e jo s e n
b a s ta ría n
p a ra
a g r a d e c e r le s s u
lo s m o m e n t o s d if í c ile s . A
apoyo, su
to d o s , e s p e ro
no
c o m p r e n s ió n
y su s
d e f r a u d a r lo s y c o n t a r
s ie m p r e c o n s u v a lio s o a p o y o , s in c e r o e in c o n d ic io n a l.
C a rin a E liz a b e th G ra n iz o Q u is ig u iñ a
A G R A D E C IM IE N T O
E n p r im e r lu g a r q u ie r o a g r a d e c e r a D io s p o r c u id a r c a d a u n o d e m is p a s o s y
lo g r a r c u lm in a r c o n é x it o u n a e t a p a m á s c o m o p e r s o n a .
E l
m ás
s in c e r o
a g r a d e c im ie n t o
C h im b o r a z o , y e n e s p e c ia l a la
a
la
E s c u e la
S u p e r io r
E s c u e la d e I n g e n i e r í a
de
P o lit é c n ic a
M a n t e n im ie n t o , a
lo s s e ñ o r e s I n g e n ie r o s Á n g e l S ilv a y M a r c o S a n t i llá n d ir e c t o r y a s e s o r d e
t r a b a jo
de
g ra d o
r e s p e c t iv a m e n t e , p o r b r in d a r m e
la
de
o p o r t u n id a d
de
m i
o b te n e r
u n a p r o f e s ió n y s e r p e r s o n a ú t il p a r a la s o c ie d a d .
Y
en
e s p e c ia l
a p o y a ro n
de
p a ra
una
u
to d o s
o tra
m is
m a n e ra
a m ig o s ,
p a ra
c o m p a ñ e ro s
c u lm in a r c o n
y
é x it o
p e rs o n a s
una
que
e ta p a
de
m e
m i
v id a .
C a r in a E l iz a b e t h G r a n i z o Q u i s ig u iñ a
C O N T E N ID O
P ág.
1.
IN T R O D U C C IÓ N
1 .1
A n te c e d e n te s .... ........... ........... ........... ........... ........... .......... . ........... .........
1
1 .2
J u s tific a c i ó n … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..
2
1 .3
O b je tiv o s … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
2
1 .3 .1
O b je tiv o g e n e r a l … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ...
2
1 .3 .2
O b je tiv o s e s p e c í fic o s … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..
2
2.
M A R C O
2 .1
T a r je ta s d e d e s a r r o llo d e h a r d w a r e y s o ftw a r e lib r e … … … … … … ..… …
4
2 .1 .1
T a r je ta s d e d e s a r r o llo d e h a r d w a r e l i b r e … … … … … … … … … … … … … .
4
2 .1 .2
T a r je ta s d e d e s a r r o llo d e s o ft w a r e l ib r e … … … … … … … … … … … … … ..
4
2 .2
R ed G S M
2 .3
T a r je ta S I M ( M ó d u lo d e id e n tif ic a ió n d e a b o n a d o ) … . … … … … … … … …
4
2 .4
R e d G P S ( S is te m a d e p o s ic ió n g lo b a l) . … … … … … … … … … … … … … ...
5
2 .5
R e d G P R S ( S e r v ic io g e n e r a l d e p a q u e te s v í a r a d i o ) … … … … .. … … … …
5
2 .6
C a b le d e d a to s U S B 2 . 0 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..
5
2 .7
A r d u in o … … … … … … … . … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
5
2 .7 .1
H a rd w a re A rd u i n o … .… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ...
6
2 .7 .2
E s c u d o A r d u in o G S M … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..
6
2 .7 .3
T ip o s d e t a r je ta s A r d u i n o … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
6
2 .7 .3 .1
A r d u in o U n o … … … … … … … … … … .. … … … … … … … … … … … … … … …
6
2 .7 .3 .2
M o d u lo A r d u in o U n o N o r m a l … .. … … … … … … … … … … … … … … … … …
6
2 .7 .3 .3
A r d u in o S M D … … … … … .. … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..
7
2 .7 .3 .4
S h ie ld V 3 .0 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
7
2 .7 .3 .5
A r d u in o L e o n a r d o … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
8
2 .7 .3 .6
A r d u in o M E G A A D K .. … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..
8
2 .7 .3 .7
A r d u in o M ic r o … . … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..
8
2 .7 .3 .8
A r d u in o N a n o … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
9
2 .7 .3 .9
A r d u in o E th e r n e t… … … … … .. … … … … … … … … … … … … … … … … … …
2 .7 .3 .1 0
A r d u in o D u e … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..
10
2 .7 .3 .1 1
A r d u in o B T … … … … … … … .. … … … . … … … … … … … … … … … … … … … .
10
2 .8
P a r te s b á s ic a d e l h a r d w a r e A r d u in o … … … … … … … … … … … … … … … ..
10
2 .8 .1
C o n e c to r U S B … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ...
11
2 .8 .2
R e g u la d o r d e v o lta je d e 5 V … … … … … … … . . … … … … … … … … … … … ...
11
2 .8 .3
P lu g d e c o n e x ió n p a r a la a lim e n ta c i ó n e x te r n a … … … … … … … … … … ..
11
2 .8 .4
P u e r to d e c o n e x io n e s … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..
11
2 .8 .5
P u e r to d e e n tr a d a s a n á lo g a s … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
12
2 .8 .6
M ic r o c o n t r o la d o r A tm e g a 3 2 8 … … … … … … … … … … … … … … … … … …
12
2 .8 .7
B o tó n d e R E S E T … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..
12
2 .8 .8
P in e s d e p r o g r a m a c ió n IC S P … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
12
2 .8 .9
LE D O N … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
12
2 .8 .1 0
L E D s d e r e c e p c i ó n y tr a n s m is ió n … … … … … … … … … … … … … … … … ..
13
2 .8 .1 1
P u e r to d e c o n e x io n e s d e 7 p i n e s … … … … … … … … … … … … … … … … ..
13
2 .8 .1 2
P u e r to d e c o n e x io n e s d e 5 p i n e s … … … … … … … … … … … … … … … … ...
13
2 .9
S o ftw a r e A r d u in o … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..
13
2 .9 .1
L e n g u a je d e p r o g r a m a c ió n … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
13
2 .9 .2
E n to r n o d e d e s a r r o llo e n A r d u in o … … … … … … … … … … … … … … … … ..
14
2 .9 .3
S k e tc h o I D E … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
15
2 .9 .3 .1
F u n c ió n V e r ific a r … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..
16
2 .9 .3 .2
F u n c ió n C a r g a r … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
16
T E Ó R IC O
( S is te m a g lo b a l d e c o m u n i c a c io n e s m ó v ile s ) … … … … … … ...
4
9
2 .9 .3 .3
F u n c ió n A b r ir … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
16
2 .9 .3 .4
F u n c ió n G u a r d a r … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..
16
2 .9 .3 .5
F u n c ió n M o n ito r S e r ia l … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
17
2 .9 .4
C o m a n d o s A T … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..
17
2 .9 .5
E s tru c tu r a s … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
18
2 .9 .5 .1
E s tru c tu r a s S e tu p () y L o o p … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
18
2 .9 .6
V a r ia b le s … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
18
2 .9 .6 .1
V a r ia b le C h a r ( c a r a c te r ) … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..
18
2 .9 .6 .2
V a r ia b le i n t ( e n t e r o c o r t o ) … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
19
2 .9 .6 .3
V a r ia b le l o n g ( e n te r o la r g o ) … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
19
2 .9 .6 .4
V a r ia b le b o o le a n ( L ó g i c a ) … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ...
19
2 .9 .7
C o n s ta n t e s … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
19
2 .9 .7 .1
C o n s ta n t e H IG H
LO W … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
19
2 .9 .7 .2
C o n s ta n t e in p u t, o u tp u t … .… … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..
19
2 .9 .8
F u n c io n e s … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..
20
2 .9 .8 .1
P in e s d ig i t a le s … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..
20
2 .9 .8 .2
P in e s a n a ló g ic o s … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..
20
2 .9 .9
T e m p o r iz a d o r e s … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ...
20
2 .9 .1 0
C o m u n ic a c ió n … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ...
20
2 .9 .1 1
E s tru c tu r a s d e c o n tro l … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..
20
2 .1 0
S o ftw a re L a b V I E W … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..
21
2 .1 0 .1
P r o g r a m a c ió n e n e l s o f tw a r e L a b V IE W … … … … … … … … … … … … … …
22
2 .1 0 .1 .1
P a n e l fr o n ta l y d ia g r a m a d e b l o q u e s … … … … … … … … … … … … … … … .
22
2 .1 0 .1 .2
M e n u s d e L a b V IE W … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
23
2 .1 0 .1 .3
H e r r a m ie n ta s d e L a b V I E W … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
24
2 .1 1
S e n s o re s … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ...
25
2 .1 1 .1
S e n s o r d e m o v i m ie n to i n fr a r r o jo ( P IR ) … … … … … … … … … … … … … … .
25
2 .1 1 .2
S e n s o r in fr a r r o jo S h a r p 2 Y 0 A 2 1 … … … … … … … … … … … … … … … … …
26
2 .1 1 .3
S e n s o r d e c o r r ie n te a n á lo g o … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..
26
2 .1 1 .4
S e n s o r fo to e lé c t r ic o … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
27
2 .1 1 .5
S e n s o r fo to e lé c t r ic o E n c o d e r s … … … … … … … … … … … … … … … … … ...
28
2 .1 1 .6
S ensor L M 35… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
28
2 .1 2
F u n d a m e n to s d e m a n t e n im ie n to … … … … … … … … … … … … … … … … ...
29
2 .1 2 .1
O b je tiv o s d e l m a n te n im ie n to … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..
29
2 .1 2 .2
T ip o s d e m a n te n im ie n t o … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..
30
2 .1 2 .3
M a n te n im ie n to P r o d u c t iv o T o t a l ( T P M ) … … … … … … … … … … … … … …
30
2 .1 2 .4
M a n u a le s d e m a n te n im ie n to … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..
31
2 .1 2 .4 .1
O b je tiv o s d e l m a n u a l d e m a n t e n im ie n to … … … … … … … … … … … … … ..
31
2 .1 2 .4 .2
T ip o s d e m a n u a l e s d e m a n te n im ie n t o … … … … … … … … … … … … … … .
31
3.
D IS E Ñ O ,
M Ó D U LO S
P R O G R A M A C IÓ N
D E
L A B O R A T O R IO
V A R IO S
C O N TR O L
E N
T IE M P O
S E N S O R E S
E
D E
IM P L E M E N T A C IÓ N
IN G R E S O
R E A L
U T IL IZ A N D O
Y
D E
TA B LE R O
D E
LO S
U S U A R IO S
E Q U IP A D O
S O FT W A R E ,
A
C O N
H A R D W A R E
A R D U IN O Y L a b V IE W .
3 .1
A n á lis is d e l s o ft w a r e y h a r d w a r e A r d u in o … … … … … … … … … … … … …
33
3 .1 .1
A n á lis is d e l s o ft w a r e A r d u in o … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
33
3 .1 .2
A n á lis is d e l h a r d w a r e A r d u in o … … … … … … … … … … … … … … … … … …
33
3 .2
A p lic a c ió n c o n s o ftw a r e A r d u i n o … … … … … … … … … … … … … … … … …
34
3 .2 .1
P r o g r a m a c ió n q u e c o n t r o la lo s m ó d u lo s … … … … … … … … … … … … … ..
35
3 .2 .1 .1
P r im e r a p a r te … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
35
3 .2 .1 .2
S e g u n d a p a rte … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
36
3 .2 .1 .3
T e rc e ra p a rte … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
36
3 .3
E s p e c ific a c io n e s té c n ic a s d e l a s ta r j e ta s S h ie ld y A r d u in o M E G A … … .
38
3 .3 .1
M ó d u lo V 3 .0 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
38
3 .3 .2
A r d u in o M E G A A D K … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
38
3 .4
P r u e b a s d e fu n c io n a m i e n to d e l p r o g r a m a q u e c o n tr o la l o s m ó d u lo s … .
39
3 .5
L is ta d o d e lo s e q u ip o s , h e r r a m ie n ta s y m a t e r ia le s … … … … … … … … …
39
3 .6
Im p le m e n ta c ió n d e l m ó d u lo … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
40
3 .6 .1
M o n ta je d e lo s d ife r e n t e s c o m p o n e n te s e n e l m ó d u lo … … … … … … … …
40
3 .6 .2
M o n ta je d e la s t a r je ta s A r d u in o : m e g a A D K y s h ie l d V 3 .0 … … … … … …
44
3 .6 .3
C o n e x io n e s d e l o s e le m e n to s d e l m ó d u lo a la s ta r je ta s A r d u in o . … … …
45
3 .6 .4
In s ta la c ió n d e l m ó d u lo e n e l l a b o r a t o r io … … … … … … … … … … … … … …
47
3 .7
T a b le r o
e q u ip a d o
con
v a r io s
s e n s o re s
c o n tr o la d o
con
L a b V IE W -
A r d u in o … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..
48
3 .7 .1
A p lic a c ió n c o n s o ftw a r e L a b V IE W … … … … … … … … … … … … … … … … .
48
3 .7 .2
Im p le m e n ta c ió n d e l ta b le r o c o n s e n s o r e s … … … … … … … … … … … … ....
51
3 .7 .2 .1
M o n ta je d e lo s s e n s o r e s e n e l ta b le r o … … … … … … … … … … … … … … …
52
3 .7 .2 .2
M o n ta je d e la ta r je ta A r d u in o … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..
52
3 .7 .2 .3
A d a p ta c i ó n d e u n a ta r j e ta e le c tr ó n ic a … … … … … … … … … … … … … … ...
52
4.
E L A B O R A C IÓ N
D E
M A N U A LE S
D E
LO S
M A N U A L E S
D E
O P E R A C I Ó N Y M A N T E N IM IE N T O
4 .1
In tro d u c c i ó n … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..
55
4 .2
M a n u a l d e o p e r a c ió n d e lo s m ó d u lo s d e c o n tr o l d e in g r e s o d e u s u a r io s ..
55
4 .3
E la b o r a c i ó n d e l m a n u a l d e m a n te n i m ie n to d e lo s m ó d u lo s … … … … … …
56
4 .3 .1
F ic h a s té c n ic a s d e lo s m ó d u lo s a d q u ir id o s c o n s u s r e s p e c tiv a s p a r te s . ..
56
4 .3 .2
T a r e a s d e m a n t e n im ie n to p a r a lo s m ó d u lo s im p le m e n ta d o s … … … … …
57
4 .3 .3
B a n c o y e je c u c i ó n d e l a s ta r e a s d e m a n te n im ie n t o d e lo s m ó d u lo s … …
58
5.
C O N C L U S IO N E S Y R E C O M E N D A C IO N E S
5 .1
C o n c lu s io n e s … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
62
5 .2
R e c o m e n d a c io n e s … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ...
64
B IB L IO G R A F ÍA
A N E X O S
P LA N O S
L IS T A D E T A B L A S
P ág.
1
P a r te s b á s ic a s d e u n h a r d w a r e A r d u in o … … … … … … … ... ........... ........... .....
11
2
C a r a c te r í s tic a s y a p lic a c io n e s d e l s e n s o r d e m o v i m ie n to … … … … … … … …
25
3
C a r a c te r í s tic a s y a p lic a c io n e s d e l s e n s o r in fr a r r o jo S h a r p . … … … … … … … .
26
4
C a r a c te r í s tic a s y a p lic a c io n e s d e l s e n s o r d e c o r r ie n te a n á lo g o … … … … … .
27
5
C a r a c te r í s tic a s y a p lic a c io n e s d e l s e n s o r fo to e lé c t r ic o … … … … … … … … …
27
6
C a r a c te r í s tic a s y a p lic a c io n e s d e l s e n s o r E n c o d e r s … … … … … … … … … … .
28
7
C a r a c te r í s tic a s y a p lic a c io n e s d e l s e n s o r L M 3 5 … .. .… … … … … … … … … … .
29
8
E s p e c ific a c io n e s
té c n ic a s
de
la
ta r je ta
S h ie ld … … … … … … … … … … … … … .
38
9
E s p e c ific a c io n e s té c n ic a s d e A r d u in o M e g a … … .. … … … … … … … … … … … .
38
10
L is ta d o d e lo s e q u ip o s , h e r r a m ie n ta s y m a t e r ia le s … … .… … ...… … … … … ...
40
11
F ic h a té c n ic a d e lo s m ó d u lo s d e c o n tr o l d e in g r e s o … … … … … … … … … … ..
56
12
F ic h a té c n ic a d e lo s m ó d u lo s d e c o n tr o l d e in g r e s o … … … … … … … … … … ..
57
13
B anco de
ta re a s
e le c tr ó n ic a
p a r a l o s m ó d u lo s i m p le m e n ta d o s
de
la
e n lo s
la b o r a to r io s
F a c u l ta d
de
de
M e c á n ic a … … … … … … … … … … … … … … … …
14
E je c u c ió n
de
la
ta r e a s
de
m a n t e n im ie n to ,
58
m e d i c ió n
de
v o lta j e
de
la s
ta r je ta s
A r d u in o … … … … … … … … … … … … … … … . … … … … … … … … … … … … … … .
15
E je c u c ió n d e l a s ta r e a s d e m a n te n im ie n to , r e v is ió n y l im p ie z a e x t e r n a d e l
m ó d u lo d e c o n tr o l… … … … … … … … . … … . … … … … … … … … … … … … … … ..
16
59
E je c u c ió n d e la s ta r e a s d e
60
m a n te n im ie n to , r e v is i ó n y lim p ie z a in te r n a d e l
m ó d u lo d e c o n tr o l… … … … … … … … . … … .… … … … … … … … … … … … … … ..
61
L IS T A D E F IG U R A S
P ág.
1
Logo
5
A r d u in o … … ... … .… … … … … … … … … … … … … … … … … . . . .. .. .. .. . .. .
2
H a rd w a re A rd u in o … … … .… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
6
3
A r d u in o U n o … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
6
4
A r d u in o S M D … … … … … … … .. … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . .
7
5
M ic r o c o n t r o la d o r
m eg a
7
6
S h ie ld V 3 .0 … … … … … . … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..
7
7
A r d u in o L e o n a r d o ...… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
8
8
A r d u in o M E G A A D K … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
8
9
A r d u in o
9
A T
3 2 8 … … … ..… … … … … … … … … … … … … … .
M ic r o … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
10
A r d u in o N a n o … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
9
11
A r d u in o E th e r n e t … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..
9
12
A r d u in o D u e … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ... .. ....
10
13
A r d u in o B T … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
10
14
P a r te s b á s ic a s d e u n h a r d w a r e A r d u in o … … … … … … … … … … … … … … … ..
11
15
Logo
s o ftw a r e
14
16
E n to r n o d e d e s a r r o llo e n A r d u in o … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
14
17
F u n c ió n v e r ific a r … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..
16
18
F u n c ió n c a r g a r … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
16
19
F u n c ió n a b r ir … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
16
20
F u n c ió n g u a r d a r … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ...
17
21
F u n c ió n m o n ito r s e r ia l … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
17
22
Logo
V e r s ió n
21
23
P a n e l fro n ta l… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . .. ......... ....
22
24
D ia g r a m a d e b lo q u e s … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..
23
25
M e n ú d e L a b V I E W … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..
23
26
S ensor
A r d u in o … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
L a b V IE W
2012… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
d e
m o v im ie n to … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
27
S ensor
25
In fra rro j o
S h a rp … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ...
26
28
S e n s o r d e c o r r ie n te a n á lo g o … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..
26
29
S e n s o r fo to e lé c t r ic o … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
27
30
S ensor
28
fo to e lé c tr ic o
E n c o d e rs … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ...
31
S ensor L M 35… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
28
32
T ip o s
d e
30
o
34
34
P r o g r a m a c ió n p r im e r a p a r te … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..
35
35
P r o g r a m a c ió n
36
m a n te n im ie n to … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . .
33
P a n ta lla
p r in c i p a l
ID E … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ...
s egund a
p a rte … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
36
C ó d ig o d e u s u a r io … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
36
37
N u m e ro
d e
37
d e
37
u s u a r io … … … … … … … … … … … … … … … … … … ... .. ........... ........
38
M e n s a je
c o n fir m a c ió n … … … … … … ... .... ........... .......... ........... ........... ........
39
P r o g r a m a c ió n d e l te r c e r a p a r t e … … … … … … … … … … … … … … … … ... .... .....
37
40
P r u e b a s r e a liz a d a s e n e l p r o t o b o a r d … … … … … … … … … … … … … … … … …
39
41
U b ic a c ió n
y
41
42
P e r fo r a c i o n e s p a r a la p a n ta lla y te c l a d o … … … … … … … … … … … … … … … ..
41
43
P e rfo ra c i o n e s
41
d e
la
p a n ta ll a
te c la d o … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
p a ra
el
in t e r r u p t o r
y
p o te n c ió m e tr o … … … … … … … … … … … ..
44
O r ific io
para
el
c a b le
d e
a lim e n ta c ió n … … … … … … … … … … … … … … … … …
42
45
P r o te c c ió n p a r a e l c a b l e … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
42
46
M o n ta je d e la p a n ta lla L C D y te c la d o la d o p o s te r i o r … … … … … … … … … … .
42
47
M o n ta je
de
la
p a n ta lla
LC D
y
t e c la d o
p a rte
fr o n ta l… … … … … … … … … … …
48
M o n ta je
del
43
i n te rru p t o r
O N /O F F
y
de l
p o te n c ió m e tr o … … … … … … … … … … .
49
M o n ta je
43
d el
re g u la d o r
d e
v o lta je … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
43
50
T a r je ta s h ie ld in s e r ta d a e n la ta r je ta m e g a A D K … … … … … … … … … … … …
51
U n ió n
de
la s
ta r je t a s
de
la s
ta r je ta s
en
base… … … … … … … … … … … … …
44
52
M o n ta je p e r n o s d e s o p o r te ... … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
53
M o n ta je
de
la s
t a r je ta s
en
lo s
p e rn o s
de
45
C o n e x ió n
de l
te c la d o … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ...
55
C o n e x ió n
d e
la
45
p a n ta ll a
L C D … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..
56
45
s o p o rte
… … … … … … … … … … … …
54
44
la
46
C o n e x ió n
de l
p o te n c ió m e tr o … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ...
46
57
T a r je ta e l e c tr ó n i c a … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ...
46
58
M ó d u lo
de
47
de l
47
de
c o n tr o l
in g r e s o s … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
59
R e a liz a c i ó n
de
lo s
a g u je r o s
p a ra
el
e m p o tra d o
m ó d u lo … … … … … … … . .
60
E m p o tr a d o d e l m ó d u lo … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
48
61
M ó d u lo
48
e n
fu n c io n a m ie n to … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..
62
D ia g r a m a d e p r o g r a m a c ió n … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
49
63
B lo q u e
50
de
in ic ia l iz a c ió n
de
c o n e x ió n … … … … … … … … … … … … … … … … … .
64
P r o g r a m a c ió n d e le c tu r a d e d a to s a n á lo g o s y d ig it a le s … … … … … … … … …
51
65
C o m a n d o c lo s e … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ... ........... ....
51
66
M o n ta je
d e
52
ta r je t a
52
d e
53
d if e r e n te s
53
de
53
71
M o n ta je d e la b a te r ía y p o te n c ió m e tr o … … … … … … … … … … … … … … … … .
54
72
M ó d u lo d e s e n s o r e s … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
54
s e n s o re s … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
67
M o n ta je
de
la
A r d u in o … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..
68
T a r je ta
e l e c tró n i c a
en
el
ta b l e ro
s e n s o re s … … … … … … … … … … … … … ..
69
C o n e x ió n
de
lo s
s e n s o re s … … … … … … … … … … … … … … … … …
70
M o n ta je
de
un
m o to r
9V cc… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
S IM B O L O G ÍA
A
A m p e r io s
A
V ca
C o r r ie n te A lte r n a
V
V cc
C o r r ie n te C o n tin u a
V
V
V o lta je
V
L IS T A D E A B R E V IA C I O N E S
G S M
S is te m a G lo b a l d e C o m u n ic a c ió n m ó v ile s
S IM
M ó d u lo d e Id e n t ific a c ió n d e A b o n a d o
G P S
S is te m a d e p o s i c ió n G l o b a l
G P R S
S e r v ic io G e n e r a l d e P a q u e te s V ía R a d io
ID E
E n to r n o i n te r a c ti v o d e d e s a r r o llo
FA M E
F a c u lta d d e M e c á n ic a
IP
P r o to c o lo d e In t e r n e t ( I n te r n e t P r o to c o l)
L A B V IE W
L a b o r a to r io d e I n s tr u m e n ta c ió n V ir tu a l y M e s a d e tr a b a jo d e In g e n ie r í a
( L a b o r a to r y V ir tu a l In s tr u m e n t a tio n E n g in e e r in g W o r k b e n c h )
LE D
D io d o E m is o r d e L u z ( L ig h t E m ittin g D io d e ) .
R A M
M e m o r ia d e A c c e s o A l e a to r io ( R a m d o n A c c e s M e m o r y )
R C M
M a n te n im ie n to C e n tr a d o e n l a C o n fi a b ilid a d
( R e lia b ilit y C e n te r e d M a i n te n a n c e )
TP M
M a n te n im ie n to P r o d u c t iv o T o t a l ( T o t a l P r o d u c tiv e M a in te n a n c e )
U N E
U n a N o r m a E s p a ñ o la
V I
In s tr u m e n to V ir t u a l ( V ir t u a l In s tr u m e n t)
LC D
P a n ta lla d e C r is t a l L íq u id o ( L i q u id C r y s ta lD i s p la y )
U S B
B u s U n iv e r s a l e n S e r ie ( U n iv e r s a l S e r ia l B u s )
L IS T A D E A N E X O S
A
D ia g r a m a d e p r o c e s o s d e o p e r a c ió n d e l m ó d u lo d e c o n tr o l
B
P a r te s d e l p a n e l d e p r o g r a m a c ió n
C
V e n ta n a d e p r o g r a m a c ió n e n A r d u in o
D
P a r te s b á s ic a s d e u n a r d u in o
E
D ia g r a m a d e b lo q u e s d e o p e r a c ió n d e l ta b l e r o d e s e n s o r e s
F
P a n e l fro n ta l d e l m ó d u l o d e s e n s o re s
R E S U M E N
S e h a r e a liz a d o e l d is e ñ o e im p le m e n ta c ió n d e d o s m ó d u lo s p a r a e l c o n tr o l y e n v ío d e
n o tific a c io n e s
h a rd w a re
en
d e
in g r e s o
de
u s u a r io s
a
la b o r a to r i o s , e n
A r d u in o , c o n la a y u d a d e la r e d
c u a lq u i e r p a r te
d e l te r r it o r io
G S M
ti e m p o
r e a l, c o n
s o ft w a re
y
la n o tifi c a c ió n d e in g r e s o s e r e c ib ir á
e c u a to r ia n o , e s to
tie n e
com o
fin a lid a d
de
m e jo r a r e l
n iv e l d e v ig il a n c ia e n e l in te r io r d e lo s la b o r a to r i o s . D ic h o s m ó d u lo s im p l e m e n t a d o s s e
e n c u e n tr a n
p ro g r a m a d o s
con
la
nu eva
te c n o lo g ía
d e
a u to m a tiz a c i ó n
e x is te n te
en
e l
p a ís .
S e
in v e s tig ó
com o
s o ftw a re L a b V IE W
de
un
ta b le r o
ta b le r o
es
de
r e a liz a r l a
o
in te r f a z
de
d a to s
de
la
t e c n o lo g ía
de l
a u n a ta r je t a e le c tr ó n i c a A r d u in o U n o , lo g r a n d o la im p le m e n t a c ió n
e q u ip a d o
gran
c o m u n ic a c ió n
con
ayuda
e n
s e n s o re s
d e
d e s a r r o llo
v a r io s
de
ti p o s , l a
p r á c tic a s
en
im p le m e n ta c ió n
la s
c á te d ra s
de
de
d ic h o
E le c tr ó n ic a ,
A u to m a tiz a c ió n y M a n t e n im ie n to .
P a r a e l d e s a r r o ll o d e l m a n u a l d e m a n te n i m ie n to d e lo s m ó d u l o s d e c o n tr o l d e in g r e s o s ,
s e r e s p e tó e l fo r m a to q u e fu e e s ta b le c id o p o r la F a c u lta d d e M e c á n ic a , e s d e c ir , q u e
c u e n ta
con
a s p e c to s
c o m o : á r e a , u b ic a c ió n
y
s i s te m a s
o
e q u ip o s . D e b id o
tr a ta n d e e q u i p o s n u e v o s , p a r a la d e t e r m in a c ió n d e la s fr e c u e n c ia s d e
a
que
s e
m a n te n i m ie n t o
s e to m ó c o m o r e fe r e n c ia la s p r o p o r c io n a d a s p o r e l m a n u a l d e l fa b r ic a n te , n o s in a n te s
a c o ta r q u e é s ta s s o n s ó lo u n a g u ía , y a q u e h a y q u e r e c o r d a r q u e “ e l m o d o d e fa lla e s
a le a to r io ” .
E s
r e c o m e n d a b le
e s t a r c a p a c it a d o
en
lo s
p ro c e s o s
de
m a n e jo
e q u ip o e s ta b le c i d o e n e l m a n u a l d e o p e r a c ió n , s e g u r id a d
d is p o n e r
en
la r g o
tie m p o
del
e q u ip o
e n s e ñ a n z a , a p r e n d iz a j e d e c a lid a d .
que
p e r m ite
y
fu n c io n a m i e n to
de l
y m a n te n im ie n t o p a r a p o d e r
e n tr a r
a
un
nuevo
p ro c e s o
d e
A B S TR A C T
A d e s ig n a n d i m p le m e n ta tio n o f tw o m o d u le s f o r c o n tr o l a n d s e n d i n g n o tific a t io n s e n tr y
u s e r s to la b o r a to r ie s h a s b e e n m a d e , in r e a l tim e , w ith s o ft w a r e a n d h a r d w a r e A r d u in o ,
w ith th e h e l p o f th e G S M
th e
E c u a d o r ia n
la b o r a t o r i e s .
n e tw o r k a d m is s io n n o tific a ti o n w ill b e r e c e iv e d a n y w h e r e i n
te r r ito r y , it
Thes e
a im s
m o d u le s
to
im p ro v e
im p l e m e n te d
th e
a re
le v e l o f a n y
p ro g ra m m e d
s u r v e illa n c e
w ith
th e
in s i d e
new
th e
e x is tin g
te c h n o lo g y o f a u to m a ti o n in t h e c o u n tr y .
It
w as
in v e s tig a te d
how
to
p e rfo rm
th e
c o m m u n ic a tio n
or
d a ta
s o ftw a r e te c h n o lo g y to a n e le c tr o n ic c a r d A r d u in o U n o , m a n a g i n g
o f th is
b o a rd
is
a
g r e a t h e lp
in
th e
d e v e lo p m e n t o f p r a c tic e s
in
in te r fa c e
L a b V IE W
th e im p le m e n ta tio n
th e
d e p a rtm e n t s
of
E le c tr o n ic s , A u t o m a tio n a n d M a in te n a n c e .
To
d e v e lo p
e s ta b lis h e d
a re a ,
th e
by
lo c a tio n
m a i n te n a n c e
th e
fa c u lt y
s y s te m s
or
m a n u a l fo r e n t ry
u s e rs
c o n tr o l m o d u le s
o f M e c h a n ic a l r e s p e c te d , w h ic h
e q u ip m e n t.
T re a te d
as
new
fe a tu r e s
th e
fo rm a t w a s
a s p e c ts
e q u ip m e n t,
fo r
such
as :
d e te r m in in g
m a in te n a n c e f r e q u e n c ie s w a s ta k e n a s r e fe r e n c e t h o s e p r o v id e d b y th e m a n u fa c tu r e r ′s
m a n u a l, r e m e m b e r th a t th e s e a r e o n ly a g u i d e a n d “ T h e fa ilu r e m o d e i s r a n d o m ” .
It is r e c o m m e n d e d to b e tr a in e d o n m a n a g e m e n t p r o c e s s e s a n d o p e r a tio n to h a v e i n
lo n g tim e e q u ip m e n t th a t a llo w s e n te r in g a n e w p r o c e s s o f te a c h in g , le a r n in g q u a lity .
C A P ÍT U L O I
1.
IN T R O D U C C IÓ N
1 .1
A n te c e d e n te s
L a h u m a n id a d s ie m p r e h a tr a ta d o d e f a c ilita r e l t r a b a jo a
E l n iv e l a c tu a l d e
la
te c n o lo g ía
nos
e x ig e
a
s e g u ir
tr a v é s d e l a a u t o m a tiz a c ió n .
p re s e n ta n d o
nu evas
fo r m a s
d e
o p e r a r , m a n ip u l a r y m a n te n e r a to d o s lo s a c tiv o s p a r a lo c u a l fu e r o n c r e a d o s .
E n n u e s tra
ra m a s
de
v id a
la
in d u s tr i a
co m p u e sto s
p or
h id r á u lic o s ,
tr a b a je n
d ia r ia
lo s
con
n o s p e r c a ta m o s d e q u e lo s p r o c e s o s
u tiliz a n
s is te m a s
cad a
vez
con
m e c á n ic o s ,
que
in t e r a c tú a n
m ayor
fle x i b ilid a d ,
e n tr e
m ayor
e lé c tr ic o s ,
sí
p a ra
lo g r a r
v e r s a tilid a d , s e g u r id a d
p r o d u c tiv o s e n d iv e r s a s
fr e c u e n c ia
e q u ip o s
e le c t r ó n ic o s ,
que
y
lo s
c o m p le jo s
n e u m á tic o s
s i s te m a s
e
p r o d u c tiv o s
c o n fi a b ilid a d , a s í c o m o
u n
b a jo c o n s u m o d e e n e r g ía .
L a e s c u e l a d e I n g e n ie r ía d e
la b o r a to r i o
de
M a n te n im ie n t o d e l a F a c u lta d d e M e c á n ic a c u e n ta c o n e l
E le c tr ó n i c a , s ie n d o
de
g ra n
ayuda
p a ra
lo s
e s t u d ia n te s
p e r m itié n d o s e
c o m p le m e n ta r y c o n s o l id a r lo s fu n d a m e n to s te ó r ic o s e n i lu s tr a c io n e s p r á c tic a s .
E l
la b o r a to r io
r e a liz a c ió n
F a c u lta d
de
d is p o s itiv o s
de
de
E le c tr ó n ic a
p r á c tic a s
M e c á n ic a ,
de
p e ro
e le c tr ó n ic o s
desd e
su
im p l e m e n ta c ió n
lo s
e s tu d ia n te s
c on
e l tra n s c u rs o
van
queda ndo
de
la s
del
o b s o le to s
c o n s tru y ó
e s c u e la s
tie m p o
y
se
lo s
para
p e r te n e c ie n te s
a
m ó d u lo s , s is te m a s
d e s a c tu a li z a d o s ,
en
la
la
y
re s u m e n
d ic h o s e l e m e n to s v a n c u m p lie n d o s u v id a ú til.
E n
la
a c tu a lid a d
e l la b o r a to r i o
de
E le c tr ó n ic a
no
e s tá
e q u ip a d o
con
u n
s is te m a
d e
s e g u r id a d , e l c u a l s e r á d e g r a n a y u d a in s ta la r , p a r a p r o te g e r lo q u e s e e n c u e n tr a e n e l
in te r io r , r a z ó n p o r lo c u a l s e v io l a n e c e s id a d d e im p le m e n ta r la te c n o lo g ía A r d u in o q u e
s e rá d e
v a lio s a a y u d a p a r a c u id a r lo s
p e rs o n a l e n c a rg a d o
in g r e s a r á
a c tiv o s q u e
a l la b o r a to r io
s e e n c u e n t r a n e n e l i n te r io r , c a d a
p o r m e d io d e c ó d ig o s q u e s e
d i g ita r á n
a l
e n tr a r a é l, e s ta c o d ific a c ió n s e lo d e s tin a r á a p e r s o n a s c o m o : d o c e n te s , c o n s e r je . e tc .
e n c a r g a d a s d e e s te lu g a r .
- 1 -
1 .2
J u s tific a c ió n
A c tu a lm e n te
e l la b o r a to r i o
de
E le c tr ó n ic a
no
c u e n ta
c on
u n
c o n tro l
de
in g re s o
d e
u s u a r io s , e l c u a l e s n e c e s a r io p a r a la p r o te c c ió n d e lo s a c ti v o s q u e s e e n c u e n tr a n e n
é l, a s í, c o m o la in fr a e s tr u c t u r a e n e l in te r io r . E n c o n s e c u e n c ia , s u r g e la n e c e s id a d d e
in s ta la r u n s is t e m a d e in g r e s o d e u s u a r io s a l
con
te c n o lo g ía
la b o r a to r io a tr a v é s d e m ó d u lo e q u ip a d o
A r d u in o , S h ie ld V 3 .0 , a d ic i o n a l a
c o n la c o m u n ic a c ió n A r d u in o L a b V I E W
e s to
se
r e a liz a r á u n
ta b le r o
d id á c tic o
p a r a q u e l o s c o m p a ñ e r o s s e fa m ilia r ic e n c o n l a
n u e v a te c n o lo g í a .
E l m ó d u lo
d e c o n tro l d e
m e d io
la
de
p r o p o r c io n a
com o
el
re d
un
in g r e s o s ta m b ié n g e n e r a r a
G S M ,
p r o te g ie n d o
c o n o c im ie n to
adecu ado
m a n e jo ,
lo s
b ie n e s
d e l h a r d w a re
m a n i p u la c ió n
y
y
n o tific a c io n e s
d e n tro
s o ftw a re
lo s
d e
la
m a n te n i m ie n to
e n tie m p o r e a l p o r
la b o r a to r i o s
te c n o l o g ía
d e
lo s
a
dem á s
a c t u a l, a s í
e le m e n to s
qu e
c o m p o n e n e s te s is te m a .
P or
lo
cual
se
p la n te a
m e d i a n te
la
p re s e n te
te s i s
de
g ra d o ;
E l
“ D is e ñ o
e
Im p le m e n ta c ió n d e d o s m ó d u lo s p a r a e l c o n tr o l y e n v ío d e n o tif ic a c io n e s d e in g r e s o d e
u s u a r io s a la b o r a to r io s e n tie m p o r e a l, c o n ta r j e ta s
p a r a e l la b o r a to r io d e
E le c tr ó n ic a
A r d u in o p o r m e d io d a la r e d G S M ”
y e l o tr o p a r a e l l u g a r q u e h a g a fa lta d e l a F a c u lta d
d e M e c á n ic a .
E l p r e s e n t e tr a b a jo d e g r a d o e s tá e n m a r c a d o d e n tr o d e la q u in ta lí n e a in s titu c io n a l d e
in v e s tig a c ió n
d e la E s c u e la S u p e r io r P o lité c n ic a d e C h i m b o r a z o , lite r a l e s d y e ; y a s í
c u m p lir c o n e l o b je tiv o n ú m e r o 1 0 d e l P la n N a c io n a l d e l B u e n V iv ir 2 0 1 3 - 2 0 1 7 .
1 .3
O b je tiv o s
1 .3 .1
O b je tiv o g e n e r a l. D is e ñ a r e im p le m e n ta r d o s m ó d u l o s p a r a e l c o n tr o l y e n v í o d e
n o tific a c io n e s
de
in g re s o
de
u s u a r io s
a
la b o r a to r i o s
en
ti e m p o
r e a l,
con
ta r je ta s
A r d u in o p o r m e d io d e l a r e d G S M .
1 .3 .2
O b je tiv o s e s p e c íf ic o s :
D e s a r r o ll a r
un
p ro g ra m a
en
la
p la t a fo r m a
in s tr u c c io n e s G S M .
- 2 -
de
A r d u in o
p a ra
in te r p r e t a r
y
g e n e ra r
C o n fig u r a r
el
m óde m
G S M v ía
s o ftw a re
p a ra
e l c o n tro l y
m o n ito r e o
del
acces o
d e
u s u a r io s a lo s la b o r a to r io s .
Im p le m e n ta r u n ta b le r o e q u ip a d o c o n s e n s o r e s d e
c o n e x ió n
a
L a b V IE W
p a ra
e l d e s a r r o llo
de
v a r io s tip o s y ta r j e ta s A r d u in o
p r á c t ic a s
m u ltip r o p ó s ito s
a u to m a tiz a c ió n y m a n t e n im ie n to .
Im p le m e n ta r c ir c u ito s p a r a c o n e x ió n d e s e n s o r e s a ta r je t a s d e
- 3 -
A r d u in o .
en
co n
E le c tr ó n ic a ,
C A P ÍT U L O II
2.
M A R C O
2 .1
T a r je ta s d e d e s a r r o llo d e h a r d w a r e y s o ft w a r e l ib r e
S on
de
b a jo
T E O R IC O
c o s to ,
no
se
r e q u ie r e n
lic e n c ia s
es
d e c ir
son
de
uso
le g a l,
la
p r o g r a m a c ió n e s d e a lto n i v e l ta m b ié n p o s e e u n a a m p lia c o m u n id a d d e tr a b a jo e n to d o
el
m undo
y
c u e n ta
con
d ife r e n te s
m ó d u lo s
p a ra
d e s a r r o lla r
m ú ltip le s
a p lic a c io n e s . ( L i b r e , 2 0 0 4 )
2 .1 .1
T a r je ta s
a p a ra to s
de
d e s a r r o llo
in fo r m á tic o s
de
d e
fo rm a
h a rd w a re
lib r e . S o n
a b ie r ta , d e
m a n e ra
a q u e lla s
que
q ue
to d a s
la s
c re a n
d is e ñ o s
p e rs o n a s
d e
p ueda n
a c c e d e r , c o m o m ín im o a lo s p la n o s d e c o n s tr u c c i ó n d e l o s d is p o s itiv o s .
2 .1 .2
T a r je ta s d e d e s a r r o llo d e s o ftw a r e lib r e . S e r e fie r e a la l ib e r ta d d e l o s u s u a r io s
p a r a e je c u ta r , c o p ia r , d i s tr ib u ir , e s tu d i a r , c a m b ia r y m e jo r a r e l s o ft w a r e . D e m o d o m á s
p r e c is o , s e r e fie r e a c u a tr o lib e r ta d e s d e lo s u s u a r io s d e l s o ftw a r e :
L a lib e r ta d d e u s a r e l p r o g r a m a , c o n c u a lq u ie r p r o p ó s ito .
La
lib e r ta d
de
e s tu d ia r
c óm o
fu n c io n a
el
p r o g ra m a ,
y
a d a p ta r lo
a
tu s
n e c e s id a d e s
L a lib e r ta d d e d i s tr ib u ir c o p ia s .
L a lib e r ta d d e m e jo r a r e l p r o g r a m a y h a c e r p ú b lic a s . ( L ib r e , 2 0 0 4 )
2 .2
E s ta
R ed G S M
re d
p e r m ite
(S is te m a G l o b a l d e C o m u n ic a c i o n e s m ó v ile s )
la s
tr a n s m is i o n e s
d ig ita le s
de
voz
y
de
d a to s , c o m o
m e n s a je s
d e
te x to ( S M S ) o m e n s a j e s m u ltim e d ia ( M M S ) . T o d o te r m in a l m ó v il d e b e e s ta r c o n s t itu id o
por una
ta r je t a
S IM
y
e l p r o p io
d is p o s itiv o , n o r m a lm e n te
2011)
- 4 -
un
te l é fo n o
m ó v il.( K i o s k e a ,
2 .3
T a r je ta S IM
(M ó d u lo d e id e n tific a c i ó n d e a b o n a d o ) .
E s la e n c a r g a d a d e id e n tific a r e n la r e d a l u s u a r io y a l te r m in a l m ó v il.
2 .4
R ed G P S
E s u n s is t e m a d e
(S is t e m a d e P o s ic ió n G l o b a l)
n a v e g a c ió n
p o r s a t é lite q u e p e r m i te d e te r m in a r e n to d o e l m u n d o l a
p o s ic ió n d e u n o b je to c o n u n a g r a n p r e c is i ó n . ( G P S , 2 0 0 9 ) .
2 .5
R e d G P R S (S e r v ic io g e n e r a l d e p a q u e te s v ía r a d io )
E s u n s i s te m a d e tr a n s m is i ó n d e v o z y d a to s q u e s e tr a n s p o r ta n m e d i a n te p a q u e t e s d e
r a d io , u n a t e c n o lo g ía
p o r e je m p lo
2 .6
avanz ada
c o n m e n o r d u r a c ió n d e tie m p o y m a y o r c a li d a d c o m o
te n e m o s G P S p a ra c o c h e s , p a ra p e r s o n a s e tc . (G P S , 2 0 0 9 )
C a b le d e D a to s U S B 2 .0
S e u tiliz a
p a ra
v e r if ic a r s i e l p r o g r a m a
A r d u in o
s e e n c u e n tra
b ie n
e je c u t a d o , d e b id o
q u e tr a n s fie r e d a to s d e l p r o g r a m a a la p la c a a u tili z a r s e . ( B r ic o g e e k , 2 0 1 2 )
2 .7
A r d u in o
A r d u in o
e s u n a p la ta fo r m a e le c tr ó n ic a d e h a r d w a r e li b r e b a s a d a e n u n a p la c a c o n u n
m ic r o c o n t r o la d o r . C o n
s id o
d is e ñ a d o
p a ra
s o f tw a re
a d a p ta r s e
y
h a rd w a r e
a
la s
fle x ib l e s
n e c e s id a d e s
y
de
fá c ile s
to d o
de
tip o
u tiliz a r . A r d u in o
de
p ú b li c o ,
h a
desd e
a fic io n a d o s , h a s t a e x p e r to s e n r o b ó tic a o e q u ip o s e l e c tr ó n i c o s . T a m b ié n c o n s ta d e u n
s im p le ,
p e ro
p la ta fo r m a
h e r r a m ie n ta
de
c o m p l e to ,
m anera
de
e n to rn o
m u y
de
s e n c illa .
c o n tr ib u c ió n
a
la
d e s a r r o llo ,
S e
pu ede
c r e a c ió n
que
nos
d e fin ir
de
p e rm i te
por
ta n to
p r o to tip o s ,
in t e r a c tu a r
c om o
una
e n to rn o s ,
u
co n
la
s e n c ill a
o b je to s
in te r a c tiv o s d e s ti n a d o s a p r o y e c to s m u ltid is c ip lin a r e s y m u ltite c n o lo g ía . ( A r d u i n o , 2 0 1 1 )
F ig u r a 1 . L o g o A r d u in o
- 5 -
F u e n te : h ttp ://o s l.u lp g c .e s /w o s l/w p - c o n te n t/ u p lo a d s /2 0 1 4 /0 5 /7 2 0 p x A r d u in o _ L o g o .s v g _ .p n g
2 .7 .1
H a rd w a re
b a q u e lita
pueden
A r d u in o .
e le c t r ó n ic a
a d q u ir ir
E l
h a rd w a re ,
d e s a r r o lla d a
e n s a m b la d a s
o
en
en
to rn o
su
a
c o n s tr u ir la s
m a y o ría ,
un
e stá
c o n s titu id o
m ic r o c o n tr o la d o r ,
d ir e c ta m e n te
ya
que
e s ta s
en
la
por
un a
p la c a s
s e
p á g in a
s e
e n c u e n tr a n lo s p la n o s e le c tr ó n ic o s y la lic e n c ia d e l p r o d u c to lo p e r m it e .
F ig u r a 2 . H a r d w a r e A r d u in o
F u e n t e :h t tp ://in g e n ie r ia e le c tr o n ic a .o r g /Im a g e n e s /ti p o s a r d u in o .p n g
2 .7 .2
E scudo
A r d u i n o G S M .P e r m ite
que
una
p la c a
A r d u in o
se
c o n e c te
a
In te rn e t ,
e n v ia r y r e c ib ir S M S y h a c e r l la m a d a s d e v o z u til iz a n d o la b ib l io te c a d e G S M . ( A r d u in o ,
2012)
2 .7 .3
T ip o s d e T a r je ta s A r d u i n o
2 .7 .3 .1
A r d u in o
U no. E s
e l m o d u lo
m ás
fa m o s o
de
to d a s
la s
p la c a s
A r d u in o , y
se
p u e d e e n c o n tr a r e n d o s v e r s i o n e s : E l m ó d u lo A r d u in o u n o n o r m a l y la v e r s ió n S M D .
2 .7 .3 .2
M ó d u lo
fo rm a to
D IP
podem os
A r d u in o
(d u a l
e x tra e r
en
o
U no
N o rm a l.
e lp a q u e te
r e e m p la z a r
d e la
el
U tiliz a
lín e a ) ,
un
la
m ic r o c o n tr o la d o r
V e n ta j a
m ic r o c o n tr o la d o r
q u e r a m o s . ( R o b ó tic a , 2 0 0 6 )
- 6 -
por
A T M E G A 3 28
del
f o rm a to
uno
nuevo
D IP
en
e s
qu e
s ie m p r e
qu e
F ig u r a 3 . A r d u in o U n o
F u e n te : h ttp ://w w w .e le c ta n .c o m / A r d u in o - u n o - c o n - a tm e g a 3 2 8 - p - 2 9 7 7 . h tm l
2 .7 .3 .3
ú n ic a
A r d u in o
d ife r e n c ia
S M D .
E s ta ta r je ta tie n e u n
d e l m ó d u lo
A r d u in o
uno
m ic r o c o n tr o la d o r e n
n o rm a l y v a
s o ld a d o
f o r m a to S M D , e s la
en
la
s u p e r fic ie
d e
la
p la c a , p e r o s u s f u n c io n e s s o n s im ila r e s .( A r d u in o , 2 0 1 1 )
F ig u r a 4 . A r d u in o S M D
F u e n t e : h ttp :// A r d u in o .c c /e n /u p lo a d s / M a in / A r d u in o U n o S m d .jp g
M ic r o c o n t r o la d o r A T m e g a 3 2 8 . E s u n m ic r o c o n tr o la d o r d e la c o m p a ñ ía A tm e l q u e
c u e n ta
3 2
K B
de
m e m o r ia
fla s h , 2
K B
de
m e m o r ia
R A M
y
1K B
d e
m e m o ria
E E P R O M . (E M B A J A D O R E S , 2 0 1 0 )
F ig u r a 5 . M ic r o c o n tr o la d o r A T m e g a 3 2 8
F u e n t e : h ttp ://w w w .e le c t r o n ic a e m b a ja d o r e s . c o m /P r o d u c to s /D e ta l le / 1 /L C A 1 A T M E G A 3 2 8 /a r u d in o - a tm e g a 3 2 8 - c o n - b o o tlo a d e r - u n o
2 .7 .3 .4
S h ie ld V 3 . 0 .L a G P S /G P R S / G S M s h ie ld
e s tá b a s a d a e n u n m ó d u lo c u a tr i b a n d a
S IM 9 0 8 q u e fu n c io n a e n la f r e c u e n c ia s 8 5 0 /9 0 0 /1 8 0 0 /1 9 0 0 M H z . T a m b i é n in c o r p o r a u n
- 7 -
r e c e p to r G P S p a r a r e c u p e r a r d a to s d e p o s ic io n a m ie n to . L a s h ie ld p e r m ite c o m u n i c a r s e
c o n e l m u n d o e x te r io r p o r la r e d m ó v il, to d o a l m is m o tie m p o . ( B r ic o G e e k , 2 0 1 2 )
F ig u r a 6 . S h ie ld V 3 .0
F u e n te :h t tp ://tie n d a .b r i c o g e e k .c o m / s h ie ld s - a r d u in o /5 7 2 - g p s - g p r s - G S M - s h ie ld - v 3 0 .h t m l
2 .7 .3 .5
A r d u in o
L e o n a rd o .
m ic r o c o n t r o la d o r
E s
e l
A TM E G A 32U 4
nuev o
qu e
m o d e lo
p e r m ite
del
un
e q u ip o
d is e ñ o
de
A r d u in o ,u ti liz a
m uch o
m ás
s e n c ill o
un
y
e c o n ó m ic o . U n a d e la s v e n ta j a s d e e s te n u e v o m i c r o c o n t r o la d o r e s q u e d is p o n e d e u n
p u e rto
U S B .
T a m b ié n
p e r m ite
a
la
p la c a
s er
u tili z a d a
y
p ro g ra m a d a
com o
u n
d is p o s itiv o d e e n tr a d a p a r a im ita r u n te c la d o , r a tó n e tc .( B r ic o G e e k , 2 0 1 2 )
F ig u r a 7 . A r d u in o L e o n a r d o
F U E N T E : h t tp ://w w w .b r ic o g e e k . c o m /s h o p /4 4 5 - A r d u i n o - le o n a r d o . h tm l
2 .7 .3 .6
A r d u in o
A tm e g a 2 5 6 0
c e re b ro
de
M E G A
fa b r ic a d a
la s
A D K . E s una
p la c a
ta m b ié n
A TM E L,
im p r e s o r a s
por
3 D , g r a c ia s
a
e le c tr ó n ic a
sus
basa daen
es
c o n o c id o
54
p in e s
de
p or
e l m ic r o p r o c e s a d o r
m uc ho s
e n tra d a
o
s a lid a
c o n e c ta r u n g r a n n ú m e r o d e c o m p o n e n te s a la p l a c a . ( S N O O T L A B , 2 0 1 1 )
F ig u r a 8 . A r d u in o M E G A A D K
- 8 -
por
ser
e l
p e r m it e
F U E N T E : h ttp ://s n o o tla b .c o m /l a n g - e n /A r d u in o /2 9 6 - A r d u in o - m e g a - a d k - r e V - 3 - e n .h tm l
2 .7 .3 .7
A r d u in o M ic r o . E l n u e v o A r d u i n o M ic r o e s u n a e v o lu c ió n d e s u h e r m a n o m a y o r
A r d u in o
L e o n a rd o
ya
que
u tiliz a
el
m is m o
c h ip
A T m ega3 2u4
m u c h o m á s p e q u e ñ o d e t a n s o lo 4 8 x 1 8 m m .U n a d e la s m a y o r e s
es
que
d is p o n e
de
un
p u e rto
U S B
que
p e r m ite
e n tr e
o tra s
pero
en
un
fo rm a t o
v e n ta j a s d e e s te c h i p
cosas
de
e v ita r te n e r u n
c o n v e r s o r s e r ie / U S B y a d e m á s d e p o d e r p r o g r a m a r la p la c a c o m o u n d is p o s itiv o U S B
c lie n te c o m o u n te c la d o o u n r a tó n p o r e je m p lo . ( A r d u in o , 2 0 1 1 ) .
F ig u r a 9 . A r d u in o M ic r o
h ttp :// A r d u in o .c c /e n /u p l o a d s / M a in / A r d u in o M ic r o F r o n t.jp g
2 .7 .3 .8
A r d u in o
m u y a m is t o s a
N ano.
ba sada
E l A r d u in o N a n o e s
e n e lA T m e g a 3 2 8 .
fu n c io n a li d a d d e l A r d u in o D u e m ila n o v e ,
c o n e c to r
d e
a lim e n ta c ió n d e
una
pero
C C , y f u n c io n a
p la c a p e q u e ñ a ,
T ie n e
en
un
con
un
m á so
c o m p le ta
m e n o s la
p a q u e t e d ife r e n te .L e
c a b le U S B M in i - B
en
m is m a
fa lta s ó lo u n
V e z
n o r m a l. ( A r d u in o , 2 0 1 1 ) .
F ig u r a 1 0 .A r d u in o N a n o
F u e n t e : h ttp :// A r d u in o .c c /e n /p m w ik i.p h p ? n = M a i n / A r d u i n o B o a r d N a n o
- 9 -
es
de
un a
2 .7 .3 .9
A r d u in o
E th e r n e t. A r d u in o
E th e r n e t
S h ie ld
p e r m ite
a
un a
p la c a
A r d u in o
c o n e c ta r s e a in te r n e t. E s tá b a s a d a e n e l c h i p e t h e r n e t W iz n e t W 5 1 0 0 . E l W iz n e t W 5 1 0 0
p r o v e e d e u n a p ila d e r e d I P c a p a z d e T C P
y U D P . S o p o r ta h a s ta c u a tr o c o n e x io n e s
d e s o c k e t s s im u l tá n e a s . ( A r d u i n o , 2 0 1 2 )
F ig u r a 1 1 .A r d u in o E th e r n e t
F u e n t e : h ttp :// A r d u in o .c c /e n /u p lo a d s / M a in / A r d u in o E th e r n e tF r o n t .jp g
2 .7 .3 .1 0 A r d u in o D u e .E s
en
un
p o te n te
un
m o d e lo
m ás
p o te n te
m ic r o c o n tr o la d o r S A M 3 × 8 E
A R M
de
la s
p la c a s
c o rte v - M 3
A r d u in o . E s t á
que
in c o rp o ra
basado
to d a s
la s
fu n c io n a li d a d e s C lá s ic a s d e A r d u in o y a ñ a d e o tr a s n u e v a s ( A r d u in o , 2 0 1 1 )
F ig u r a 1 2 .A r d u in o D u e
F u e n t e : h ttp :// A r d u in o .c c /e n /u p lo a d s / M a in / A r d u in o D u e _ F r o n t.jp g
2 .7 .3 .1 1 A r d u in o B T .c o n tie n e u n m ó d u lo b lu e to o th q u e p e r m ite c o m u n ic a r y p r o g r a m a r
s in n e c e s i d a d d e c a b le a d o . ( A r d u in o , 2 0 1 1 ) .
F ig u r a 1 3 .E l A r d u in o B T
- 10 -
F u e n te : h t tp :// A r d u in o .c c /e n /u p lo a d s / M a in / A r d u in o B T _ F r o n t.jp g
2 .8
P a r te s b á s ic a s d e l h a r d w a r e A r d u i n o .
E l h a rd w a re
A r d u in o c o n s ta d e p a r te s b á s ic a s c o m o s e m u e s tr a n e n l a fig u r a a u n q u e
n o n e c e s a r ia m e n te to d o s lo s A r d u in o s s o n ig u a le s , a c o n tin u a c ió n s e d e s c r ib e a g r o s o
m o d o ca d a u n a d e é sta s.
F ig u r a 1 4 .P a r te s b á s ic a s d e u n h a r d w a r e A r d u in o
F u e n te : w w w .A r d u in o .c c
T a b la 1 . P a r te s b á s ic a s d e u n h a r d w a r e A r d u in o
1 .- C o n e c to r U S B .
9 .- L E D O N .
2 .- R e g u la d o r d e v o lta je d e 5 V .
1 0 .- L E D s d e r e c e p c ió n y tr a n s m is ió n .
3 .- P lu g
1 1 .- P u e r to d e c o n e x io n e s : e s tá c o n s titu id o p o r lo s p in e s d e
de
c o n e x ió n
para
la
a lim e n ta c ió n e x te r n a .
e n tr a d a s o s a lid a s d ig ita le s d e s d e la c e r o h a s ta la 7 .
1 2 .-
P u e rto
de
c o n e x io n e s :
in c lu y e
5
e n tra d a s
o
s a lid a s
4 .- P u e r to d e c o n e x io n e s .
a d ic io n a le s ( d e la 8 a la 1 2 ) .
5 .-
P u e rto
de
e n tra d a s
1 3 .- E s te L E D in d ic a e l e s ta d o d e l p in .
a n á lo g a s .
6 .-
M ic r o c o n tr o la d o r
A tm e g a
1 4 .- E s to s p in e s s e o c u p a n s e g ú n la n e c e s id a d d e l u s u a r io .
- 11 -
328.
1 5 .-
C h ip
de
c o m u n ic a c ió n
que
p e r m ite
la
c o n v e r s ió n
de
7 .- B o tó n d e R E S E T .
s e r ia l a U S B .
8 .-
P in e s
de
p r o g r a m a c ió n
IC S P .
F u e n te : A u to ra
2 .8 .1
C o n e c to r
p a r a la
U S B . Q ue
p uede
p r o g r a m a c ió n y l a to m a d e
ser
tip o
B
o
m in i , e s t e
d a to s , ta m b ié n
p ro v e e
provee
la
c o m u n i c a c ió n
u n a f u e n te
de 5 V
dc
para
a lim e n ta r a l A r d u in o .
2 .8 .2
R e g u la d o r d e
v o lta je d e 5 V . S e e n c a r g a d e
c o n v e r tir e l v o lta je
in g r e s a d o p o r
e l p lu g .
2 .8 .3
P lu g
de
c o n e x ió n
p a ra
p o r a q u í d e b e s e r d ir e c to
u n a d a p ta d o r, p e ro
c o n e c ta d o a
la
a lim e n ta c ió n
y e s ta r e n tr e 6 V y 1 8 V , in c lu s o 2 0 V ,
d e b e t e n e r c u id a d o d e
p o s it iv o
e x te r n a . E l v o l ta je
y a q u e a lg u n o s
que
se
s u m in is tr a
g e n e r a lm e n t e s e u s a
q u e e l te r m i n a l d e l c e n tr o d e l p lu g
a d a p ta d o re s t ra e n
la
o p c ió n
de
qued e
in te r c a m b ia r l a
p o la r id a d d e lo s c a b le s .
2 .8 .4
P u e r to d e c o n e x io n e s : c o n s titu id o p o r 6 p in e s d e c o n e x ió n c o n l a s s ig u ie n te s
fu n c io n e s :
R E S E T . - p e r m ite r e s e t e a r e l m ic r o c o n tr o la d o r a l e n v ia r le u n c e r o ló g ic o .
P in
3 .3 V .-
e s te
p in
p ro v e e
una
fu e n te
de
3 .3 V d c
p a ra
c o n e c ta r
d is p o s it iv o s
e x te r n o s c o m o e n la p r o to b o a r d p o r e je m p l o .
P in 5 V .- e s u n a f u e n te d e 5 V d c p a r a
D os
p in e s
G N D .-
qu e
p ro v e e n
la
c o n e c ta r d is p o s itiv o s e x te r n o s .
s a lid a
de
c e ro
v o ltio s
p a ra
d is p o s it iv o s
e x te rn o s .
P in V in .- e s te p in e s tá c o n e c ta d o c o n e l p o s iti v o d e l p lu g p o r lo q u e s e u s a p a r a
c o n e c ta r la a lim e n t a c ió n d e l a p l a c a c o n u n a fu e n te e x te r n a d e e n tr e 6 y 1 2 V d c
en
lu g a r
del
p lu g
o
la
a li m e n ta c ió n
por
m o d ific a d o e n la v e r s ió n R 3 d e A r d u i n o U n o .
- 12 -
e l
p u e rto
U S B .
E ste
p u e rto
e sta
2 .8 .5
P u e rto
d e
e n tr a d a s
a n á lo g a s .A q u í s e
c o n e c ta n
la s
s a lid a s
a n á lo g o s . E s to s p in e s s o l o fu n c i o n a n c o m o e n tr a d a s r e c ib ie n d o
de
lo s
s e n s o re s
v o lta j e s e n tr e c e r o
y
c in c o v o lti o s d ir e c to s .
2 .8 .6
M ic r o c o n t r o la d o r
A r d u in o
u n o y s o b r e e l c u a l v a m o s a p r o g r a m a r , e n la
R 2, se
usa
e l m is m o
ú n ic a s
v e n ta ja s
qu e
A tm e g a
3 2 8 .E s
el
m ic r o c o n tr o la d o r p e r o
se
m e
o c u rre n
so n
la
m ic r o c o n tr o l a d o r
en
v e r s ió n
m o n ta je
r e d u c c ió n
i m p le m e n ta d o
S M D
d e l A rd u in o
s u p e r fic ia l, e n
del p eso
y
en
lo s
un o
e s te
caso
la s
gan ar un
poc o
d e
e s p a c io .
2 .8 .7
B o tó n
de
R E S E T .E s te
b o tó n
a sí
com o
el
p in
m e n c io n a d o
a n te r io r m e n te
p e r m ite n r e s e te a r e l m ic r o c o n tr o la d o r h a c ie n d o q u e r e in ic ie e l p r o g r a m a . E n la
R 3
e s te
p u ls a d o r
se
u b ic a
a r r ib a
del
co n e cto r
U S B ,
e s to
es
un
a c i e rto
v e r s ió n
pues
a l
c o lo c a r le la s S h ie l d e n c im a d e l A r d u in o , s e p e r d í a la o p c i ó n d e r e s e te a r d a d o q u e e s t e
p u ls a d o r q u e d a b a ta p a d o .
2 .8 .8
P in e s d e p r o g r a m a c ió n I C S P .S o n u s a d o s p a r a p r o g r a m a r m ic r o c o n tr o l a d o r e s
e n p r o to b o a r d o s o b r e c ir c u ito s im p r e s o s s i n te n e r q u e r e tir a r lo s d e s u s itio .
2 .8 .9
L E D O N .I n d ic a q u e la t a r je ta A r d u in o e s tá e n c e n d id o .
2 .8 .1 0
LE D
de
r e c e p c ió n
y
tr a n s m is ió n .É s to s
se
e n c ie n d e n
cua ndo
la
ta r je ta
se
c o m u n ic a c o n e l P C .
E l T x in d i c a tr a n s m is ió n d e d a to s .
E l R x r e c e p c ió n .
2 .8 .1 1
P u e rto
de
d ig ita le s
des de
la
c o n e x io n e s .E s t á
c e ro
h a s ta
la
c o n s titu id o
7. La
por
c o n fig u r a c ió n
lo s
p in e s
com o
de
e n tra d a
e n tra d a s
o
s a lid a
o
s a lid a s
debe
se r
in c lu id a e n e l p r o g r a m a .
C u a n d o s e u s a la te r m in a l s e r i a l e s c o n v e n ie n t e n o u tili z a r l o s p in e s c e r o ( R x )
(T x ). L o s
p in e s 3 , 5 y 6 e s tá n p r e c e d id o s p o r e l s ím b o l o
s u u s o c o m o s a li d a s c o n tr o la d a s .
- 13 -
~
y un o
lo q u e in d ic a , q u e p e r m ite n
2 .8 .1 2
P u e rto d e
c o n e x i o n e s . I n c lu y e
5 e n tr a d a s o s a lid a s a d ic io n a le s ( d e
la 8 a la
1 2 ) , la s s a lid a s 9 , 1 0 y 1 1 p e r m ite n c o n tr o l p o r a n c h o d e p u ls o ; l a s a li d a 1 3 e s u n p o c o
d ife r e n te
LE D
pu es
tie n e
c o n e c ta d a
una
r e s is t e n c ia
en
s e r ie , lo
que
p e r m ite
c o n e c ta r u n
d ir e c ta m e n te e n tr e e lla y tie r r a . F in a lm e n t e h a y u n a s a lid a a tie r r a G N D
y u n p in
A R E F q u e p e r m ite s e r e m p le a d o c o m o r e f e r e n c i a p a r a la s e n tr a d a s a n á lo g a s . ( D i s e ñ o ,
2 0 1 1 ).
T a m b ié n t e n e m o s o tr o s e le m e n to s c o m o :
L E D in d ic a d o r d e e s ta d o . E s t e L E D i n d ic a e l e s ta d o d e l p in 1 3 .
P in e s d e n e c e s id a d d e l u s u a r io . E s t o s p in e s s e o c u p a n s e g ú n la n e c e s i d a d d e l
u s u a r io .
2 .9
S o ftw a re A rd u in o
2 .9 .1
L e n g u a je
uso
de
un
de
le n g u a je
n iv e lp r o c e s s in g . S i n
a p lic a c io n e s
p ro g r a m a c i ó n . L a p l a ta fo rm a
p ro p io
e m b a rg o
p o p u la re s
en
bas ado
es
en
p o s ib le
A r d u in o
el
le n g u a je
u ti liz a r
com o:
A r d u in o
o tro s
Java,
se
de
p ro g ra m a
p ro g ra m a c ió n
le n g u a je s
F la s h
m e d ia n te e l
de
( m e d ia n te
de
a lt o
p r o g r a m a c ió n
A c tio n
y
S c r ip t) .
P r o c e s s in g , P u r e D a t a . E l m ic r o c o n tr o la d o r e n la p la c a A r d u in o s e p r o g r a m a m e d ia n t e
e l le n g u a je d e p r o g r a m a c ió n d e l m is m o , b a s a d o e n
W ir i n g y e l e n to r n o d e d e s a r r o ll o
A r d u in o b a s a d o e n P r o c e s s in g . ( C o r t o , 2 0 1 0 )
F ig u r a 1 5 L o g o s o ftw a r e A r d u in o
F u e n te : w w w .a r d u in o .c c .
W ir in g . - E s u n a p l a ta fo r m a a b ie r ta d e p r o p ó s it o s e le c tr ó n ic o s c o m p u e s ta d e u n
e n to rn o
de
p r o g r a m a c ió n , u n a
ta r je ta
de
p r o to ti p o , d o c u m e n ta c ió n
creada
po r
in g e n ie r o e s d e c ir p o r e x p e r t o s , p e r s o n a s c o m p a r te n s u id e a , c o n o c im ie n to s d e
fo r m a c o l e c tiv a .
- 14 -
P r o c e s s in g . -
E s
u n
le n g u a je
de
p r o g r a m a c ió n
de
c ó d ig o
a b ie r to ,
para
la s
p e r s o n a s q u e q u ie r a n c r e a r i m á g e n e s , a n i m a c io n e s e in t e r a c c i o n e s .
2 .9 .2
E n to r n o d e d e s a r r o l lo e n A r d u in o .E l e n to r n o d e d e s a r r o llo e n A r d u in o ( ID E ) e s
e l e n c a r g a d o d e la g e s tió n d e la c o n e x ió n e n tr e e l P C
y e l h a rd w a re d e
fin d e e s t a b le c e r u n a c o m u n ic a c ió n e n tr e e ll o s p o r m e d io
C om o
pode m os
ver en
la
fig u r a , e l ID E
de
A rd u in o
se
A r d u in o c o n e l
d e la c a r g a d e p r o g r a m a s .
com p one
d e : (D O M ÍN G U E Z ,
2 0 0 0 ).
F ig u r a 1 6 . E n to r n o d e d e s a r r o llo e n A r d u in o
F u e n te : w w w .a r d u in o .c c .
A c o n tin u a c ió n s e d e s c r ib e la s p a r te s b á s ic a s d e l e n to r n o d e d e s a r r o ll o :
U n e d ito r d e te x t o . - d o n d e e s c r ib ir e l c ó d ig o d e l p r o g r a m a .
U n
á re a
m o m e n to
de
de
m e n s a je s . - a
lo s
p ro c e s o s
tra v é s
que
d e l c u a l e l u s u a r io
se
e n c u e n tre n
en
te n d r á
c o n s t a n c ia
e je c u c ió n , e r r o r e s
en
en
to d o
c ó d ig o ,
p r o b le m a s d e c o m u n ic a c ió n , e tc .
U n a c o n s o l a d e te x to . M e d ia n te la q u e p o d r e m o s c o m u n ic a r n o s c o n e l h a r d w a r e
A r d u in o y v ic e v e r s a .
- 15 -
U n a b a r r a d e h e r r a m ie n t a s .D o n d e p o d r e m o s a c c e d e r a u n a s e r ie d e m e n ú s y a
lo s b o to n e s c o n a c c e s o d ir e c t o a la s p r in c i p a le s f u n c io n a lid a d e s d e A r d u in o .
A
tra v é s
de
la
ID E
de
A r d u in o , p o d e m o s
e s c r ib ir e l c ó d ig o
d e l p ro g ra m a
s o ftw a re
y
c r e a r lo q u e s e c o n o c e p o r " s k e tc h " ( p r o g r a m a ) .
2 .9 .3
S k e tc h
o
ID E .
E l
ID E
de
A r d u i n o v ie n e
“ P r o c e s s i n g ” , e n fo c a d o a l m u n d o g r á fic o , c a d a
en
le n g u a je
c ó d ig o e s
de
c o n s id e ra d o
p r o g r a m a c ió n
un
b o c e to , e n
in g lé s “ s k e tc h ” .
E l s k e tc h p e r m ite la c o m u n ic a c ió n c o n la p l a c a A r d u in o . E s to s p r o g r a m a s s o n e s c r ito s
en
el
e d it o r
de
te x to ,
el
cual
a d m it e
la s
p o s ib ilid a d e s
de
c o rta r,
p e g a r,
bu scar
y
r e m p la z a r te x to . E n e l á r e a d e m e n s a je s s e m u e s tr a , t a n to l a in fo r m a c ió n m ie n tr a s s e
c a r g a n lo s p r o g r a m a s , c o m o l o s p o s ib l e s e r r o r e s q u e te n g a m o s a la h o r a d e c o m p ila r ,
ya
sea
p o r p ro b le m a s
en
e l c ó d ig o
d e l ske tch , p o r
fa llo
e n
la
d e te c c ió n
de
n u e s tr o
A r d u in o e n e l p u e r to U S B , o p o r c u a l q u ie r o tr o p r o b le m a q u e s e a d e te c ta d o .
D esde
la
b a rra
de
q u e o fre c e e l ID E
h e rra m i e n ta s
de
te n e m o s
acces o
d ir e c t o
a
la s
p r in c ip a le s
fu n c io n e s
A r d u in o , c o m o p o r e j e m p lo : v e r ific a r e l p r o c e s o d e c a r g a , c r e a r
u n n u e v o s k e t c h , a b r ir u n s k e tc h y a e x is te n t e , g u a r d a r l o s p r o g r a m a s , a b r i r e l M o n ito r
S e r ia l, e tc .
A
c o n tin u a c ió n
s e d e s c r ib e
l a u tilid a d
d e c a d a u n o d e lo s ic o n o s q u e a p a r e c e n e n l a
p a n ta lla p r in c ip a l d e l e n to r n o d e d e s a r r o llo d e A r d u in o :
2 .9 .3 .1
F u n c ió n
v e r ifi c a r .
E s ta
fu n c i o n a lid a d
se
e n c a rg a
de
v e r i fic a r
el
c ó d ig o
del
s k e tc h e n b u s c a d e p o s ib le s e r r o r e s .
A
tra v é s
del
á re a
v e r ific a c ió n . E n
ju n to
con
el
c o m p r o b a c ió n
de
m e n s a je s
el caso
se
le
n o t ific a r á
d e q u e s e d e te c te n
n ú m e ro
d e
r e s u lt a
lib r e
lín e a
de
e n
la
e rr o re s
al
u s u a r io
el
r e s u lt a d o
de
d ic h a
e r r o r e s e n e l c ó d ig o , é s to s s e d e ta lla r á n
que
ha n
p o d re m o s
s id o
p ro c e d e r a
n u e s tr a p l a c a A r d u in o . ( D O M Í N G U E Z , 2 0 0 0 )
F ig u r a 1 7 . F u n c i ó n v e r ifi c a r .
- 16 -
d e te c ta d o s .
la
S ó lo
c a rg a
c uando
la
d e l c ó d ig o
e n
F u e n te : w w w .a r d u in o .c c
2 .9 .3 .2
F u n c ió n
c a r g a r . P e r m it e c o m p ila r e l c ó d ig o d e l s k e tc h y lo c a r g a e n
C u a n d o la c a r g a a te r m in a d o s e in fo r m a a l u s u a r io a
A r d u in o .
tr a v é s d e l á r e a d e m e n s a je s , y
p o d r e m o s p r o c e d e r a l a a p e r t u r a d e l m o n it o r s e r ia l.
F ig u r a 1 8 .F u n c i ó n c a r g a r .
F u e n te : w w w .a r d u in o .c c
2 .9 .3 .3
F u n c ió n
a b r ir . P e r m ite
g u a r d a d o . T a m b ié n
puede s
a b r ir u n s k e tc h y a e x is te n te
a b r ir c u a l q u ie r a
d e
lo s
q u e h a s id o
s k e tc h e s
que
tr a e
p r e v ia m e n te
in s ta la d o s
po r
d e fe c to e l ID E d e A rd u i n o .
F ig u r a 1 9 .F u n c i ó n a b r ir .
F u e n te : w w w .a r d u in o .c c
2 .9 .3 .4
e s te m o s
F u n c ió n
g u a r d a r.
d e s a r r o lla n d o
en
E s ta
ese
fu n c io n a lid a d
m o m e n to . T e
no s
p e r m ite
p e r m ite
a lm a c e n a r
e le g ir la
ru ta
en
el
la
s k e tc h
que
que
q u ie r e s
g u a r d a r lo , y te c r e a a u t o m á tic a m e n te u n a c a r p e ta c o n e l m is m o n o m b r e q u e le d e s a l
s k e tc h , g u a r d a n d o é s t e d e n tr o d e la m is m a .
F ig u r a 2 0 .F u n c i ó n g u a r d a r .
F u e n te : w w w .a r d u in o .c c
2 .9 .3 .5
F u n c ió n
d e A r d u in o
m o n ito r s e r ia l . A l p in c h a r s o b r e
abre una
n u e v a v e n ta n a a
e s te
ic o n o , e l e n t o r n o
d e d e s a r r o llo
tr a v é s d e la c u a l p o d e m o s v e r la c o m u n ic a c ió n
- 17 -
e s ta b le c i d a p o r e l p u e r to s e r ie e n tr e la p la c a
A rd u in o y e l P C
d u r a n t e la e j e c u c ió n d e l
p ro g ra m a .
F ig u r a 2 1 .F u n c i ó n m o n ito r s e r ia l.
F u e n te : w w w .a r d u in o .c c
2 .9 .4
(e n
C o m a n d o s A T . L o s c o m a n d o s A T , ta m b ié n c o n o c i d o s c o m o c o m a n d o s H a y e s
honor
a
su
d e s a r r o ll a d o r
D e n n is
H a y e s ),
S on
un a
s e r ie
de
in s tr u c c io n e s
e s ta b le c e n u n in t e r fa z d e c o m u n i c a c ió n e n t r e e l u s u a r io y m o d e m , S u
por
la
que
son
m u n d ia lm e n te
c o n o c id o s
e s to s
com andos
qu e
a b r e v ia tu r a A T
p ro v ie n e
de
la
p a la b r a
“ a tte n tio n ” .
A u n q u e la fin a lid a d p r in c ip a l d e lo s c o m a n d o s A T fu e la c o m u n ic a c ió n c o n m ó d e m s , la
te le fo n ía
m ó v ilG S M /G P R S
ta m b i é n
a d o p tó
e s te
le n g u a je
co m o
e s tá n d a r
d e
e s p e c ífic a
d e
c o m u n ic a c ió n .
E n
la
a c tu a l id a d , to d o s
com ando s
in d ic a r le s
A T
u na
que
nos
s e r ie
d e
lo s
te r m in a le s
p e r m ite n
a c c io n e s
m ó v ile s G S M
c o n fi g u r a r lo s
que
s e
debe
por
p oseen
m e d io
una
de
e je c u ta r , c o m o
s e r ie
e sta s
in s tr u c c io n e s
m arcar un
n ú m e ro
e
d e
te lé fo n o , e n v i a r o le e r u n S M S , c o n s u l ta r a l e s ta d o d e c o n e x ió n a la r e d , le e r o e s c r ib i r
e n la a g e n d a d e c o n ta c to s , e t c .
G r a c ia s a q u e la tr a n s m is ió n d e c o m a n d o s A T n o d e p e n d e d e l c a n a l d e c o m u n ic a c ió n
a
tra v é s
u tiliz a r
d e l c u a l e s to s
n u e s tra
p la c a
sean
e n v ia d o s
A r d u in o
para
( c a b le , i n fr a r r o j o s , B lu e to o th , e t c .) , p o d r e m o s
tr a n s m iti r
d ic h o s
co m ando s
a
un
m ó d u lo
G P R S / G S M q u e s e a c a p a z d e in te r p r e ta r lo s y a c t u a r e n c o n s e c u e n c i a .
A c o n tin u a c ió n , s e v a a d a r a c o n o c e r lo s c o m a n d o s A T q u e s o n d e p r in c ip a l in te r é s e n
e l d e s a r r o llo d e l p r o y e c to .
A T : C o n e s te c o m a n d o v e r ifi c a r e m o s q u e e l m ó d u lo e s tá r e c ib ie n d o la s i n s tr u c c i o n e s .
S i to d o
e s c o r r e c to , tr a s e n v ia r lo
debe
re s p o n d e r c o n u n “O K ”. E n
te n d r e m o s r e s p u e s ta a lg u n a .
- 18 -
caso
c o n tr a r io n o
A T + C M G F = ˂ f˂ S e le c c io n a e l fo r m a t o d e l m e n s a j e S M S , d o n d e :
˂ f˂ = 0
m o do P D U .
˂ f˂ = 1
m o d o te x to .
A T + C M G S = ” n u m _ m ó v i l” . A tr a v é s d e e s te
c o m a n d o m a rc a re m o s e l n ú m e ro d e l m ó v il
a l q u e q u e r e m o s h a c e r lle g a r e l S M S . Ir á d e lim ita d o p o r c o m illa s .
2 .9 .5
E s tru c tu r a s
2 .9 .5 .1
A r d u in o ti e n e d o s e s tr u c tu r a s : S e tu p ( ) y L o o p .
S e tu p
(). E s
lla m a d a
ju s t o
en
e l m o m e n to
en
que
e l p ro g r a m a
c o m ie n z a . S e
u tiliz a p a r a in ic ia liz a r v a r ia b le s y a s ig n a r lo s v a lo r e s in ic i a le s .
Loop. E s
la
e s tru c tu ra
que
r e p ite
c o n t in u a m e n te , p e r m itie n d o
que
e l p ro g r a m a
c a m b ie y r e s p o n d a . S e u s a p a r a c o n tr o la r d e fo r m a a c tiv a la ta r je ta A r d u in o .
E l tie m p o
v a ría
según
e l n ú m e ro
de
in s t r u c c io n e s
que
c o n te n g a , y
se
pu ed e
c o n o c e r y c o n tr o la r c o n la s fu n c io n e s d e te m p o r i z a c ió n c o m o : m illis ( ) , d e la y ( ) .
2 .9 .6
V a r ia b le s
2 .9 .6 .1
V a r ia b le
C h ar
(c a ra c te r) .
C la s ific a
el
t ip o
de
d a to s
para
d e fin ir
c a r a c te re s
( A S C II) , s i m b o lo g ía tip o g r á fic o s ta le s c o m o A , d y $ .
C a d a tip o c h a r o c u p a u n b y te ( 8 b it s ) d e m e m o r i a y d e b e s e r d e li m ita d o p o r c o m illa s
s e n c illa s .
c h a rv a r
c h a r v a r = “ v a l”
2 .9 .6 .2
V a r ia b le
i n t ( e n te r o c o r to ) . E l tip o
e n te r o , e s
n ú m e r o s y lo s a l m a c e n a e n c a m p o s d e 2 b y te ( 1 6 b its ) .
in tL E D P in = 1 3
- 19 -
u n tip o
de
d a to s q u e a lm a c e n a
2 .9 .6 .3
V a r ia b le
l o n g ( e n te r o la r g o ) . E l ti p o d e e n te r o la r g o
a lm a c e n a
u n n ú m e ro d e
r a n g o e x t e n d id o y lo s a lm a c e n a e n c a m p o s d e 4 b y te ( 3 2 b its ) .
2 .9 .6 .4
V a r ia b le b o o l e a n ( ló g ic a ) . T ip o d e d a to s p a r a v a lo r e s b o o l e a n o s d e v e r d a d e r o
( tr u e ) o fa ls o ( fa l s e ) .
E s c o m ú n u s a r v a lo r e s d e tip o b o o l e a n c o n la e s tr u c tu r a d e c o n tr o l y p a r a d e te r m in a r
e l flu jo o s e c u e n c ia c ió n d e p r o g r a m a .
b o o le a n V a r = tr u e
2 .9 .7
C o n s ta n t e s . L a s
c o n s ta n te s
son
v a r ia b l e s
p r e d e fin i d a s
e n
e l s is te m a . S o n
u s a d a s p a r a h a c e r q u e lo s p r o g r a m a s s e a n m á s f á c ile s d e le e r .
2 .9 .7 .1
d ig ita l,
C o n s ta n t e
s ó lo
hay
H IG H , L O W . C u a n d o s e r e a liz a la le c tu r a o e s c r itu r a s o b r e u n p in
dos
v a lo re s
p o s i b le s
que
el
p in
pued e
to m a r
o
que
se
le
pued e
a s ig n a r : H IG H , L O W .
h ig h = e q u iv a le a 5 V .
lo w = E q u iv a l e a 0 V .
2 .9 .7 .2
C o n s ta n t e in p u t i o u tp u t . L o s p in e s d ig ita le s p u e d e n s e r u s a d o s ta n to c o m o e n
m o d o in p u t ( e n tr a d a ) o m o d o o u tp u t ( s a lid a ) .
2 .9 .8
F u n c io n e s
2 .9 .8 .1
P in e s d ig i ta le s
P in M o d e ( p in ,m o d e ) . C o n fi g u r a
e l p in e s p e c ifi c a d o p a r a q u e s e c o m p o r te c o m o
u n a e n tr a d a ( in p u t) o s a lid a ( o u tp u t) .
D ig ita lW r it e ( p in , v a lu e ) . A s ig n a e l v a lo r d e s a lid a h ig h o l o w a l p i n e s p e c ific a d o .
In t d ig it a lR e a d
( p in ) . L e e
o
c a p tu r e e l v a lo r d e e n tr a d a
v a lo r e s h i g h o lo w .
- 20 -
d e l p in
e s p e c í fic o , d a r á
2 .9 .8 .2
P in e s a n a ló g ic o s
In ta n a lo g R e a d
(p in ).
Lee
o
c a p tu ra
el
v a lo r
de
e n tra d a
del
e s p e c ífi c o
p in
a n a ló g ic o , la ta r j e ta A r d u in o r e a liz a u n a c o n v e r s ió n a n a l ó g ic a a d ig ita l d e 1 0 b its .
2 .9 .9
T e m p o r iz a d o r e s
D e la y
( m s ) . D e tie n e
el
p ro g ra m a
d u ra n te
una
c a n tid a d
d e
tie m p o
(e n
m ilis e g u n d o s ) e s p e c ific a d o m e d ia n t e p a r á m e tr o .
D e la y m ic r o s e c o n d s ( m i lis e g u n d o s )
2 .9 .1 0
C o m u n ic a c ió n
S e r ia l.
S e
u sa
p a ra
c re a r
la
c o m u n ic a c ió n
e n tre
la
p la c a
A r d u in o
y
un a
c o m p u ta d o r a u o tr o s d i s p o s iti v o s . S e d e c la r a e n e l v o id s e tu p ( )
2 .9 .1 1
E s tru c tu r a s d e c o n tro l
if
( c o n d ic ió n ) .
La
e s tr u c tu ra
if
c o m p ru e b a
si
la
c o n d ic ió n
c o n te n id a
e n tr e
p a r é n te s i s ( ) s e h a c u m p lid o , c o m o p o r e j e m p lo s i u n a e n tr a d a s u p e r a u n c i e r t o
n ú m e ro .
If… .e ls e .
c ó d ig o
E s ta
que
la
e s tru c tu r a
e s tr u c tu ra
da
de
m ayor
c o n tro l s o b re
c o n tro l
b á s ic a
if,
el
flu jo
o
p e r m iti e n d o
s e c u e n c ia c ió n
agrup ar
de l
m ú lti p le s
c o m p r o b a c io n e s ju n ta s .
F o r . R e a li z a e l c o n tr o l s o b r e u n a s e c u e n c ia d e r e p e tic ió n .
S w itc h c a s e . A y u d a e n e l c o n t r o l d e l flu jo o s e c u e n c ia c ió n d e lo s p r o g r a m a s .
W h ile . R e a liz a
u n
b u c le
de
fo r m a
c o n t in u a
h a s ta
d e n tr o d e lo s p a r é n te s i s ( 9 d e ja d e s e r V e r d a d ) .
- 21 -
qu e
la
e x p r e s ió n
c o n te n id a
B r e a k . S e u tiliz a p a r a s a li r s in p a s a r p o r e l e s t a d o n o r m a l d e l p r o g r a m a c u a n d o
e s te
se
r e p ita .
T a m b ié n
s e
usa
p a ra
s a lir
de
la
fu n c ió n
d e
in te r r u p to r
c o m u n ic a d o .
2 .1 0
S o ftw a re L a b V IE W
L a b V IE W
(L a b o ra to ry
p r o g r a m a c ió n
g r á fic o
in s tr u m e n ta c ió n
v e n ta n a
V ir tu a l In s t r u m e n t E n g i n e e r in g W o r k b e n c h ) . E s
y
in te r a c tiv a
p a ra
c o n tr o l,
el
d is e ñ o
p e r m ite
bas ado
en
de
d is e ñ a r
s i s te m a s
i n te rfa c e s
s o ftw a re . S e
puede
de
con
u n le n g u a je d e
a d q u is ic i ó n
el
u s u a rio
de
d a to s ,
m e d ia n te
d is e ñ a r e s p e c ific a n d o
un
un a
s is te m a
fu n c io n a l, e l d i a g r a m a d e b lo q u e s o u n a n o ta c ió n d e d is e ñ o d e in g e n i e r ía . L a b V IE W
a la v e z c o m p a tib le c o n h e r r a m ie n ta s d e d e s a r r o llo s im ila r e s . T ie n e la
e s
v e n ta ja d e q u e
p e r m ite u n a fá c i l in te g r a c ió n c o n h a r d w a r e , e s p e c ífic a m e n te c o n ta r je ta s d e m e d ic ió n ,
a d q u is ic i ó n y p r o c e s a m ie n to d e d a t o s P o r ta n to , c u a n d o s e e je c u ta u n p r o g r a m a q u e
fu n c io n a c o m o in s tr u m e n to
un
panel
cuya
fu n c ió n
es
v ir tu a l ( V I) , e l u s u a r io
id é n tic a
a
la
de
v e e n la p a n t a lla d e s u c o m p u ta d o r
u n
in s tr u m e n to
fís ic o ,
fa c ilita n d o
la
v is u a liz a c ió n y c o n tr o l d e l e q u ip o . ( N A T IO N A L , 2 0 1 2 )
F ig u r a 2 2 . L o g o L a b V I E W
V e r s ió n 2 0 1 2 .
F u e n te : N a tio n a l In s tr u m e n ts
2 .1 0 .1
P r o g r a m a c ió n e n e l s o ftw a r e L a b V I E W . C u a n d o s e c r e a u n in s t r u m e n t o v ir tu a l
e n L a b V IE W
s e tr a b a ja e n d o s v e n ta n a s .
S i u n c o n tr o l e s p e g a d o d e s d e la lib r e r í a e n e l p a n e l fr o n t a l, s e c r e a u n a v a r ia b le c u y o s
v a lo r e s s e r á n d e te r m in a d o s p o r e l u s u a r i o ; in m e d i a ta m e n te a p a r e c e r á u n te r m in a l e n
la v e n ta n a d e p r o g r a m a c ió n .
2 .1 0 .1 .1 P a n e l
fro n t a l
y
d ia g r a m a
de
b lo q u e s . C a d a
r e la c io n a d a s e n t r e s í c o m o s e m u e s t r a a c o n tin u a c ió n .
- 22 -
V I
tie n e
d os
v e n ta n a s ,
p e ro
E n e l p a n e l fr o n t a l s e e li g e c o n t r o le s e in d ic a d o r e s , é s to s e s t á n a s o c ia d o s a c u a lq u ie r
tip o d e d a to s q u e s e h a y a n p r o g r a m a d o .
F ig u r a 2 3 . P a n e l fr o n ta l.
F u e n te : A u to ra .
E n la v e n ta n a d i a g r a m a d e b lo q u e s s e c o n s tr u y e e l p r o g r a m a q u e c o n t r o la e l e q u ip o ,
se
d e n o m in a
ta m b ié n
v e n ta n a
de
p ro g ra m a c ió n
é s ta
v e n ta n a
se
la
puede
c o m p a ra r
c o n la p la c a d e u n c ir c u ito im p r e s o , d o n d e lo s t e r m in a l e s d e l p a n e l fr o n ta l s im u la n u n
c a b le a d o c o n b l o q u e s f u n c io n a le s .
F ig u r a 2 4 . D ia g r a m a d e b lo q u e s .
- 23 -
F u e n te : A u to ra .
2 .1 0 .1 .2 M e n ú s d e L a b V I E W . E n la fig u r a s e m u e s tr a e l m e n ú d e L a b V I E W .
F ig u r a 2 5 . M e n ú d e L a b V IE W .
F u e n te : N a tio n a l In s tr u m e n ts
F ile : S u s
o p c io n e s
se
us an
b á s ic a m e n te
para
a b r ir , c e r r a r , g u a r d a r e
im p r im i r
V Is .
E d it: S e
usa
p r i n c ip a l m e n te
p a ra
o r g a n iz a r
el p anel
fr o n ta l
y
e l d ia g ra m a
d e
b lo q u e s y e s ta b l e c e r n u e s tr a s p r e fe r e n c ia s .
V ie w : c o n e s ta o p c ió n e n c o n tr a m o s l a p a le t a d e tr a b a jo y lis ta d e e r r o r e s .
P r o je c t:
P re s e n ta
lo s
n iv e le s
de
je ra rq u ía ,
de
lo s
ta m b ié n b u s c a V Is q u e e s tá n s in a b r i r , e tc .
O p e r a te : S o n c o m a n d o s q u e s ir v e n p a r a e j e c u ta r e l V I.
- 24 -
s u b - V Is
q ue
lo
in te g r a n ,
T o o ls : s o n
la s
h e r r a m ie n ta s
co n
la s
c u a le s
v am os
a
v in c u l a r e l L a b V IE W
co n
o tr o s d is p o s itiv o s c o m o la ta r j e ta D A Q .
W in d o w s : S e u ti liz a p a r a m o s tr a r v e n ta n a s c o m o : la s d e c o n tr o le s y
fu n c io n e s ,
h e r r a m ie n ta s , p o r ta p a p e le s , h is to r ia l, e tc . S i s e s e le c c io n a m o s tr a r je r a r q u ía d e l
V Is (S h o w ).
2 .1 0 .1 .3 H e r r a m ie n ta s . E n
e s te
m enú
se
m u e s tra n
la s
h e r r a m ie n ta s
b á s ic a s
que
se
u s a n e n L a b V IE W .
V a lo r o p e r a tiv o : M a n e ja
lo s c o n tr o le s
d e l p a n e l fr o n t a l. E s la
ú n ic a h e r r a m i e n t a
d is p o n ib l e e n e l m o d o R U N .
S itu a c ió n / ta m a ñ o /s e le c c ió n : S e le c c i o n a m u e v e y r e d im e n s io n a o b je to s .
E d ic ió n d e te x to : C r e a y e d ita te x to s .
C o n e x ió n
de
c a b le s : E n la z a
o b j e to s
del
d ia g r a m a
d e
b lo q u e s
y
a s ig n a
a
lo s
te r m in a le s d e l c o n e c to r d e l V I lo s c o n tr o le s e in d ic a d o r e s d e l p a n e l fr o n ta l.
M e n ú p o p - u p d e l o b je t o : D e s p lie g a e l m e n ú P o p - U p a s o c ia d o a l o b je t o .
D e s p la z a m ie n to
de
la
p a n t a lla :
D e s p la z a
la
p a n ta ll a
en
la
d ir e c c ió n
qu e
d e s e a m o s p a r a v e r p o s ib le s z o n a s o c u lta s .
E s ta b le c e r - q u ita r p u n to d e r u p tu r a : P e r m ite p o n e r ta n t o s p u n to s d e r u p tu r a c o m o
d e s e a m o s a lo l a r g o d e l d ia g r a m a d e b lo q u e s . U s a m o s e s ta m is m a h e r r a m i e n t a
p a r a e lim i n a r lo s p u n to s .
S onda
de
d a to s : F u n c io n a
c on
la
o p c ió n
P r o v e , s ir v e
p a ra
p r o b a r lo s
v a lo re s
in te r m e d i o s d e n t r o d e u n V I.
C a p tu r a r c o l o r : P e r m ite
saber d e
m a n e ra
te x to u o tr o s e le m e n to s .
C o lo r e a r : C o lo r e a d iv e r s o s o b je to s .
- 25 -
e s p e c ífi c a
que
c o l o r tie n e
un
o b je to ,
2 .1 1
S E N S O R E S
2 .1 1 .1
S ensor
e lé c tr ic o
que
de
m id e
m o v i m ie n to I n fr a r r o j o
c a m b io s
en
lo s
(P IR ) .E l
n iv e le s
de
se nsor
P IR
r a d ia c ió n
es
un
in fr a r r o ja
d is p o s itiv o
e m itid a
p ir o
por
lo s
o b je to s a s u a lr e d e d o r a u n a d is ta n c ia m á x im a d e 6 m . ( S e n s o r , 2 0 1 2 ) .
F ig u r a 2 6 . S e n s o r d e M o v im ie n to .
F u e n te : h ttp ://w w w .e le c tr o n ic a e s tu d i o .c o m /t ie n d a / e le c tr o n ic a /s e n s o r e s /s e n s o r in fr a r r o jo - p ir - e c o n o m ic o - d e ta ll e s
T a b la 2 . C a r a c te r ís tic a y a p lic a c io n e s d e l s e n s o r d e m o v i m ie n to .
A p lic a c io n e s
C a r a c te r í s tic a s
V o lta je d e a lim e n ta c ió n : 5 D C
N iv e l d e s a lid a : 0 - 3 .3 V .
In te r fa c e d e 3 p in s .
S is te m a s d e A la r m a .
C o m p a tib le c o n A R D U IN O .
T a b le r o s p u b lic ita r io s .
A n g u lo d e d e te c c ió n : 1 0 0 ° .
Ilu m in a c ió n a c tiv a d a p o r
R a n g o d e te c c ió n : 6 m .
m o v im ie n to .
M é to d o d e a c tiv a c ió n : L e v e n to ir r e p e tib le ; H
A p lic a c ió n e n la r o b ó tic a
e v e n to r e p e tib le
T e m p e r a tu r a a m b ie n te s o p o r ta d a :
0 ℃
a+ 50℃
D im e n s io n e s p la c a : 3 2 X 2 4 ,3 X 2 5 ,4 m m .
F u e n te : A u to ra .
2 .1 1 .2
S ensor
d is p o s itiv o
de
In fr a r r o jo
r e fl e x ió n
S h a rp
2Y 0A 21 .
p o r i n fr a r r o jo s
d is ta n c ia m e d id a . L a te n s i ó n d e s a lid a
q ue
E l
senso r
in d ic a
G P 2D 12
m e d ia n te
un a
de
s a l id a
s h a rp
es
un
a n a ló g i c a
la
v a r ía d e fo r m a n o lin e a l c u a n d o s e d e te c ta u n
o b je to e n u n a d i s ta n c ia e n tr e 1 0 y 8 0 c m .
La
s a lid a
e stá
d is p o n ib le
de
fo rm a
c o n tin u a
y
su
v a lo r
es
a c t u a liz a d o
ca da
32
m s .
N o r m a lm e n te s e c o n e c ta e s ta s a li d a a la e n tr a d a d e u n c o n v e r tid o r a n a ló g i c o d ig ita l e l
c u a l c o n v i e r te la d is ta n c ia e n u n n ú m e r o q u e p u e d e s e r u s a d o p o r e l m ic r o p r o c e s a d o r .
- 26 -
La
s a lid a
te n e r e n
ta m b ié n
c u e n ta
pued e
que
la
ser
s a lid a
usada
no
es
d ir e c ta m e n te
en
un
c ir c u ito
lin e a l. E l s e n s o r u tiliz a
a n a ló g ic o . H a y
s o lo
una
lín e a
de
qu e
s a lid a
p a r a c o m u n ic a r s e c o n e l p r o c e s a d o r p r in c i p a l.( S u p e r , 2 0 1 1 ) .
F ig u r a 2 7 .S e n s o r In fr a r r o jo S h a r p .
F u e n te : h ttp ://m e c a tr o n ic a d ig i ta l.c o m /e s p /in d e x /ite m /8 3 / 3 7 /s e n s o r - in fr a r r o jo - d e p r o x im id a d - y - d is ta n c ia - d e - m e d ia n o - a lc a n c e
T a b la 3 . C a r a c te r ís tic a y a p lic a c io n e s d e l s e n s o r in fr a r r o j o S h a r p
A p lic a c io n e s
C a r a c te r í s tic a s
T e n s ió n d e a lim e n ta c ió n 4 ,5 a 5 ,5 V C C .
C o m p a tib le c o n A R D U IN O .
E n la R o b ó tic a .
T e m p e r a tu r a fu n c io n a m ie n to : - 1 0 a 6 0 º C .
R a n g o d e m e d ic ió n L 1 0 a 8 0 c m .
C o n s u m o M e d io : 3 5 m A .
F u e n te : A u to ra .
2 .1 1 .3
S ensor
de
c o r r ie n te
a n á lo g o . E s te
sens or
usa
un
tra n s fo r m a d o r
T A 1 2 -2 0 0 ,
q u e p u e d e c a m b ia r u n a g r a n c o r r ie n te a lte r n a e n u n a d e p e q u e ñ a a m p litu d . S e p u e d e
u tiliz a r p a r a p r o b a r c o r r ie n te a lte r n a d e h a s ta 5 A . ( S ilic io , 2 0 1 3 )
F ig u r a 2 8 . S e n s o r d e c o r r ie n t e a n á lo g o .
F u e n te : h ttp ://w w w .jo la . r o /c u r e n t/5 1 8 - s e n z o r - c u r e n t - g r o V e .h tm l
- 27 -
T a b la 4 . C a r a c te r ís tic a y a p lic a c io n e s d e l s e n s o r d e c o r r i e n te a n á lo g o
A p lic a c io n e s
C a r a c te r í s tic a s
E n tr a d a m á x im a 5 A .
A lta p r e c is ió n .
800Ω
M e d ic ió n d e la c o r r ie n te a lte r n a .
P e q u e ñ o ta m a ñ o .
D is p o s it iv o d e m o n ito r iz a c ió n d e e s ta d o .
C o m p a tib le c o n A R D U IN O .
V o lta je d e o p e r a c ió n 5 V c d .
M u y p e q u e ñ o : 3 4 × 2 1 × 1 .6 m m .
In te r fa c e d e 3 p in s .
F u e n te : A u to ra .
2 .1 1 .4
S ensor
fo to e l é c tr ic o . U n
s ensor
fo to e lé c tr ic o
es
un
d is p o s itiv o
que
se
u tiliz a
p a r a d e te c t a r la d is ta n c i a , la a u s e n c ia o p r e s e n c ia d e u n o b je to m e d ia n te e l u s o d e u n
tr a n s m is o r d e lu z , a m e n u d o d e in fr a r r o jo s y u n r e c e p to r fo to e lé c tr ic o . ( N E X T I A , 2 0 1 1 )
F ig u r a 2 9 . S e n s o r fo to e lé c tr ic o .
F u e n te : h ttp ://w w w .d x .c o m /e s / p /e 1 8 - d 8 0 n k - in fr a r e d - o b s t a c le - a V o id a n c e - d e te c tio n p h o to e le c tr ic - s e n s o r - fo r - A r d u i n o - 3 - 8 0 c m - 2 8 4 9 8 5 # . V H 9 D 6 L e U O b w
T a b la 5 . C a r a c te r ís tic a y a p lic a c io n e s d e l s e n s o r fo to e lé c t r ic o .
A p lic a c io n e s
C a r a c te r í s tic a s
V o lta je : 5 V D C .
M a q u in a r ia te x til
c o r r ie n te : 1 0 0 m A .
L a m e ta lu r g ia
g a m a d e m e d ic ió n : 3 a 8 0 c m .
E l f e rr o c a r r il
e l p o te n c ió m e tr o
L a in d u s tr ia d e g u e r r a ,
s a lid a .
e tc .
d e fin ic io n e s d e l p e r n o : e l p o d e r r o jo , n e g r o e s G n d o
de
a ju s te
tra s e ro
t i e r r a , l a s a l i d a a m a r il l a d e l a s e ñ a l .
F u e n te : A u to ra .
- 28 -
y e l in d ic a d o r d e
2 .1 1 .5
p a ra
S e n s o r fo to e lé c tr ic o
ta r e a s
de
E n c o d e rs .E s te
p o s ic io n a m ie n t o
de
sensor se
e x tr e m a
ha
e s ta b le c id o
p r e c is i ó n . T r a n s fo r m a n
com o
e f ic a c e s
m o v i m ie n to s
d e
r o ta c ió n e n s e ñ a le s d i g ita le s . L o s e n c o d e r s fu n c i o n a n s in d e s g a s te m e d ia n te d e t e c c ió n
fo to e lé c tr i c a
o
m a g n é tic a . P a r a
e llo
d is p o n e n
de
un
d is c o
g ra d u a d o
que
e stá
s u je t o
fir m e m e n t e e n e l e je o d e u n s o p o r te m a g n é tic o m ó v il. ( C y b e r , 2 0 1 2 )
F ig u r a 3 0 . S e n s o r fo to e lé c tr ic o E n c o d e r s .
F u e n te : h ttp ://w w w .m in i in th e b o x .c o m /e s /d o b le - V e l o c id a d - h c - 0 2 0 k - m e d ic io n - m o d u lo - w fo to e le c tr i c o - e n c o d e r s - n e g r o - V e r d e - 2 - p c s _ p 6 4 7 6 2 9 .h tm l #
T a b la 6 . C a r a c te r ís tic a y a p lic a c io n e s d e l s e n s o r E n c o d e r s .
A p lic a c io n e s
C a r a c te r í s tic a s
V o lta je d e fu n c io n a m ie n to : 4 . 5 a 5 .5 V
F r e c u e n c ia d e m e d ic ió n : 1 0 0 k H z ;
D iá m e tr o d e l d is c o : 2 4 m m ;
M ó v ile s
R e s o lu c ió n e n c o d e r : 2 0 lín e a s ;
C o n fig u r a c ió n d e l s e n s o r d e m e d ic ió n d e
v e lo c id a d : m e d id a d e
la lín e a 1 la v e lo c id a d d e l m o to r .
F u e n te : A u to ra .
2 .1 1 .6
cuya
S e n s o r L M 3 5 .E l L M 3 5
te n s ió n
de
s a l id a
es
c e n tíg ra d o s ).
E l
LM 35
p or
E s
un
sensor de
lin e a l m e n te
lo
ta n to
te m p e ra tu r a
p r o p o r c io n a l
tie n e
u na
a
in te g r a d o
te m p e ra tu ra
v e n ta j a
s o b re
te m p e r a t u r a lin e a l c a lib r a d a e n g r a d o s K e lv in . ( E l e c tr ó n i c a , 2 0 1 2 ) .
F ig u r a 3 1 . S e n s o r L M 3 5
- 29 -
lo s
de
en
ºC
p r e c is ió n ,
(g ra d o s
s e n s o re s
d e
F u e n te : h t tp ://p o t e n tia ll a b s .c o m /c a r t/l m 3 5 - te m p - s e n s o r
T a b la 7 . C a r a c te r ís tic a y a p lic a c io n e s d e l s e n s o r L M 3 5 .
A p lic a c io n e s
C a r a c te r í s tic a s
C a lib r a d o
d ir e c ta m e n te
en
grados
C e ls iu s ( C e n tíg r a d o s )
F a c to r d e
e s c a la
lin e a l d e
+ 10
m V
/
ºC
C o m p e n s a r u n d is p o s itiv o d e m e d id a
0 ,5 º C d e p r e c is ió n a + 2 5 º C
s e n s ib le a la te m p e r a tu r a a m b ie n te .
R a n g o d e tr a b a jo : - 5 5 º C a + 1 5 0 º C
R e f r ig e r a r p a rt e s d e lic a d a s d e l r o b o t
F u n c io n a
con
a lim e n ta c io n e s
e n tre
T e m p e ra tu ra s e n e l tra n s c u rs o d e u n
4V y 30V
tr a y e c to d e e x p lo r a c ió n
M enos de 60 µ A de con sum o
B a jo
a u to - c a le n ta m ie n to
(0 ,0 8
ºC
en
a ir e e s tá tic o )
F u e n te : A u to ra .
2 .1 2
F u n d a m e n to s d e M a n t e n im i e n to .
In n u m e r a b le s d e fin ic io n e s s e
por
lo
que
en
la
a c tu a lid a d
le h a
dado
e je c u ta r
a l m a n te n im i e n to
el
m a n te n i m ie n to
c o n e l p a s a r d e lo s
no
im p li c a
el
años ,
r e a liz a r
un a
r e p a r a c ió n a l e q u ip o a v e r ia d o , s i n o m a n te n e r lo o p e r a n d o b a jo lo s n iv e l e s e s ta b l e c id o s
por
lo s
fa b ri c a n te s ,
d e n tro
de
lo s
ín d ic e s
de
p r o d u c c ió n
de
una
o r g a n iz a c ió n ,
la
fin a lid a d d e l m a n te n im ie n to e s la d e c o n s e r v a r y m a n t e n e r o p e r a b le u n e q u ip o e n u n a
c o n d ic ió n
p a r t ic u la r ,
r e s t a b le c e r lo
a
la s
c o n d i c io n e s
in íc ia le s ,
lo g r a n d o
la
m á x im a
p r o d u c tiv i d a d s ie n d o é s to s ; e fi c ie n te s y c a p a c e s d e c u m p li r c o n l a fu n c ió n p o r l a s q u e
fu e r o n d is e ñ a d o s .
2 .1 2 .1
O b je tiv o s d e l m a n te n im ie n t o . A c tu a lm e n te e l m a n te n im i e n to p o r e s ta r i n m e r s o
e n to d a s la s a c tiv id a d e s e m p r e s a r ia le s , ju e g a u n p a p e l c a d a
v e z m á s im p o r ta n te q u e
a b a r c a m á s r e s p o n s a b i lid a d e s y e s a s í q u e s u s o b je tiv o s v a n e n m a r c a d o s a :
L a d is p o n ib ilid a d , m is m o q u e d e te r m in a e l t ie m p o b r u to d e p r o d u c tiv id a d .
E l c o s to , y a q u e lo s p a r o s im p r e v is to s p r e s e n ta n c u a n tio s a s p é r d id a s .
- 30 -
L a s e g u r i d a d , a l d is m in u ir e n r ie s g o e n e l m a n e jo y o p e r a c ió n d e lo s e q u ip o s .
L a in te g r id a d a m b i e n ta l, a l p r o d u c i r s in c o n t a m in a r d e b id o a l b u e n e s ta d o e n q u e
s e e n c u e n tra n l o s e q u i p o s .
E fic ie n c ia e n e r g é tic a , a l p r o p o r c io n a r e l fu n c io n a m ie n to e fic ie n t e d e lo s e q u i p o s .
L a c a lid a d d e lo s p r o d u c to s , a l n o p r o d u c ir d e fe c t u o s o s .
S e r v ic io s a l c lie n te , p o r la s e n tr e g a s a tie m p o .
2 .1 2 .2
T ip o s
d e
m a n te n im ie n to .
Los
m a n t e n im ie n to s
m e n c io n a d o s
a
c o n tin u a c ió n
tie n e n c o m o o b je ti v o p r e s e r v a r u n a r tíc u lo o r e s t a u r a r l o a u n e s ta d o e n e l c u a l p u e d a
lle v a r a
c a b o a lg u n a fu n c ió n r e q u e r id a . E s to s p r o c e d im ie n to s in c lu y e n la c o m b in a c ió n
d e a c c io n e s té c n ic a s y a d m in i s tr a tiv a s c o r r e s p o n d ie n te s .
A c o n tin u a c ió n s e m u e s tr a u n a c la s if ic a c ió n d e l m a n te n i m ie n to .
F ig u r a 3 2 . T ip o s d e m a n te n im ie n to
F u e n te : N o rm a A E N O R
U N E - E N 1 3 3 0 6 (A n e x o A p .2 0 )
- 31 -
2 .1 2 .3
M a n te n im ie n to P r o d u c ti v o
q u e a y u d a n a m e jo r a r la
en
un
a lto
ín d ic e
d e
T o ta l (T P M ).
E l TP M
es
una
s e r ie
de
a c tiv i d a d e s
c o m p e titiv i d a d d e u n a e m p r e s a , m a n te n ie n d o a lo s e q u ip o s
e fe c tiv i d a d
al
o p e r a r,
en
m a n te n im ie n to v a n a la p a r l o q u e q u ie r e d e c ir e s
u n a in d u s t r ia , lo g r a n d o c o n e llo
e s ta
e s tra te g i a
la
p r o d u c c ió n
co n
q u e ti e n e n la m is m a i m p o r ta n c ia e n
e l p r o d u c ir p r o d u c to s d e c a lid a d a m e n o r e s c o s to s
y
e n e l m o m e n to n e c e s a r io .
E l T P M ti e n e c o m o o b j e tiv o s e l lo g r a r :
C e ro a c c i d e n te s .
C e ro d e fe c to s .
C e ro a v e r ía s .
2 .1 2 .4
M a n u a le s
n o r m a s , la
de
m a n t e n im ie n to .
o r g a n iz a c ió n
y
lo s
U n
m anual
p r o c e d im ie n to s
que
de
se
m a n t e n im ie n to
u tiliz a n
en
una
d e s c r ib e
e m p re s a
la s
para
e fe c tu a r la fu n c ió n d e m a n te n im i e n to . D ic h o m a n u a l e le v a e l p a p e l d e l m a n te n i m ie n t o
a
un
lu g a r
m uy
im p o r ta n te
de
la
o r g a n iz a c ió n , c u a n d o
lo s
p ro c e s o s
se
e n c u e n tr a n
o r d e n a d o s y s o n lle v a d o s a c a b o d e u n a m a n e r a s a tis fa c to r ia .
2 .1 2 .4 .1 o b je tiv o s
del m an ual de
m a n te n i m ie n to . C o m o
o b je tiv o
p r im o r d ia l s e
puede
d e c ir q u e la fu n c ió n d e u n m a n u a l d e m a n te n i m ie n to e s la d e p r o p o r c io n a r a la u n id a d
d e m a n te n im ie n t o u n s i s te m a d e p r o c e s o s a d m in i s tr a tiv o s .
M e d ia n te
e ta p a s
d e
p l a n e a c i ó n , o r g a n iz a c ió n ,
e je c u c ió n ,
c o n tr o l e
in s p e c c ió n ,
qu e
c o n tr ib u y a n c o m o u n a p o y o e n la s a c tiv id a d e s d e m a n te n i m ie n to d e la s in s t a la c io n e s y
e q u ip o s d e la e m p r e s a .
M ie n tr a s q u e c o m o o b j e tiv o s e s p e c íf ic o s s e p u e d e n o m b r a r lo s s ig u ie n te s :
C o n tr o la r la s a c ti v id a d e s d e m a n te n i m ie n to r e a liz a d a s a in s ta la c io n e s y e q u i p o s .
F a c ilita r
la s
a c tiv id a d e s
del
m a n te n im i e n to p r e d ic tiv o ,
p re v e n ti v o
y
c o r r e c tiv o ,
o r d e n a n d o c a d a u n o d e lo s p r o c e s o s d e n tr o d e la u n id a d d e m a n te n i m ie n to .
- 32 -
E s ta b le c e r n o r m a s d e s e g u r id a d r e la c io n a d a s c o n e l tr a b a jo d e
m a n te n im ie n to .
2 .1 2 .4 .2 T ip o s d e m a n u a l e s d e m a n te n im ie n t o
M a n u a l d e m a n t e n im ie n t o p r e d i c t i v o : C o n t e m p la la s r e v is i o n e s p e r ió d i c a s p a r a
d e te c ta r c u a lq u ie r c o n d ic ió n q u e
p u d ie r a i m p e d ir e l u s o a p r o p ia d o y s e g u r o d e l
d is p o s itiv o y p o d e r c o r r e g ir la , m a n te n ie n d o d e é s t a m a n e r a c u a lq u ie r i n s ta la c ió n ,
h e r r a m ie n ta o e q u ip o e n ó p ti m a s c o n d ic io n e s d e u s o .
M anual
de
m a n te n i m ie n t o p r e v e n tiv o :
m o d ific a c i o n e s ,
lim p ie z a
p a ra
c u a lq u i e r
m a n te n e r
s e g u ra s
de
uso , con
y
r e p a r a c io n e s
in s ta la c i ó n ,
e l fin
de
e v it a r
C o n t e m p la
lo s
( g e n e r a lm e n te
h e r r a m ie n ta
p o s i b le s
o
a ju s te s ,
s e n c ill o s )
e q u ip o
d años
en
al operador
c a m b io s
n e c e s a r io s
c o n d ic i o n e s
o
a l e q u ip o
m is m o .
M anual d e
m a n t e n im i e n t o c o r r e c t i v o : C o n te m p l a la s r e p a r a c io n e s , c a m b i o s
m o d ific a c i o n e s
d e te c ta d o
de
a lg u n a
fu n c io n a m ie n to
c u a l q u ie r
fa lla
o
s e g u r o d e la
h e r r a m ie n t a ,
p o s ib le
f a lla
m a q u in a r ia
qu e
o
e q u ip o
p u d ie ra
p oner
in s ta l a c ió n , h e r r a m ie n ta
q u e lo u til iz a . ( A L B O R N O Z S A L A Z A R , 2 0 1 0 )
- 33 -
o
e q u ip o
cu ando
e n
y
o
se
h a
r ie s g o
e l
d e la
pers on a
C A P ÍT U L O III
3.
D IS E Ñ O ,
C O N TR O L
TA B LE R O
D E
P R O G R A M A C IÓ N
IN G R E S O
E Q U IP A D O
H A D W A R E A R D U IN O
E
IM P L E M E N T A C IÓ N :
D E
U S U A R IO S
C O N
V A R IO S
A L
L A B O R A T O R IO
S E N S O R E S ,
D E L
E N
M Ó D U LO
T IE M P O
U T IL I Z A N D O
D E
R E A L
Y
S O FT W A R E ,
Y L a b V IE W .
3 .1
A n á lis is d e l s o f tw a r e y h a r d w a r e A r d u in o
A n á lis is
d e l p o rq u é
el uso
d e l s o ftw a r e
y
h a rd w a re
A r d u in o . E l u s o
d e l s o ftw a re
y
h a r d w a r e A r d u in o s e d e c id ió p o r lo s s ig u ie n te s a s p e c to s :
3 .1 .1
A n á lis is d e l S o f tw a r e A r d u in o . E s u n a p l a ta fo r m a
e le c tr ó n ic a a b ie r ta q u e s ir v e
p a r a la c r e a c ió n d e p r o to tip o s fá c ile s d e u s a r , b a s a d o s e n s o ftw a r e y h a r d w a r e fle x i b le .
E l u s o d e l s o ftw a r e A r d u in o s e d e c id i ó p o r l o s s ig u i e n te s a s p e c t o s :
Los
p ro y e c to s
h echos
con
A r d u in o
puede n
e je c u ta r s e
s in
n e c e s id a d
d e
c o n e c ta rl o a u n o rd e n a d o r.
E s fá c il d e u s a r y m a n e ja r e l s o ftw a r e a lo s u s u a r i o s a v a n z a d o s .
E l s o ftw a r e A r d u in o e s t á p u b li c a d o b a jo u n a lic e n c ia lib r e .
P a ra
p ro g ra m a r
e n
A rd u in o
se
u tiliz a
u n
le n g u a je
p r o p io
es
d e c ir
c re a d o
e s p e c ífic a m e n te p a r a e s ta p la ta fo r m a .
E n e l s o ft w a r e A r d u in o u tiliz a c o m a n d o s A T y lib r e r ía s p a r a r e a li z a r e l c o n tr o l.
3 .1 .2
A n á lis is d e l h a r d w a r e A r d u in o . E s u n a p l a c a e le c tr ó n ic a q u e s e la e n c u e n tr a
d e p e n d ie n d o d e la s n e c e s id a d e s d e l u s u a r io c o m o s e m u e s tr a :
P o s e e u n a d iv e r s id a d d e ta r j e ta s c o m o A r d u i n o : u n o , m e g a A D K e tc ; s h ild s s o n
p la c a s q u e c o m p le m e n ta n a l a ta r je t a A r d u i n o c o m o G S M , e tc .
- 34 -
S o n ta r je t a s e c o n ó m ic a s a s e q u ib le s a c u a l q u ie r u s u a r io .
P r e s e n ta fa c ilid a d p a r a a d o p t a r s h ie l d s .
T ie n e d iv e r s id a d d e s e n s o r e s .
3 .2
A p lic a c ió n
c o n s o ftw a r e A r d u in o
L a P r o g r a m a c ió n e n e l s o ft w a r e
A r d u in o s e r e a liz a c o n u n le n g u a je p r o p io c r e a d o p o r
e s ta p la ta fo r m a , e s te le g u a je e s tá b a s a d o e n p r o c c e s s in g q u e e s u n le n g u a je d e a lt o
n iv e l, p a r a p o d e r in i c ia r l a p r o g r a m a c i ó n s e d e b e in s t a la r e l ID E ( E n to r n o In t e r a c tiv o d e
d e s a r r o llo )
de
A r d u in o . L a
ve n ta n a
d e l ID E
de
A rd u in o
c o n s ta
de
una
b a r r a : títu lo ,
m e n ú s , e s tá n d a r ; z o n a d e tr a b a jo , á r e a : d e m e n s a je y d e v is u a l iz a c ió n d e e r r o r e s .
P a n ta lla
p r i n c ip a l
de
p r o g r a m a c ió n
o
ID E . -
A quí
s e
d e ta lla r á
com o
se
r e a liz ó
la
p r o g r a m a c ió n e n A r d u in o , c o n la c u a l s e lo g r a e l c o n tr o l d e l m ó d u lo , y p o s te r io r e n v i ó
d e n o tific a c io n e s d e l i n g r e s o
d e u s u a r io s
a l la b o r a to r i o d e E le c tr ó n ic a d e
d e M e c á n ic a .
F ig u r a 3 3 .- P a n t a lla p r i n c ip a l o ID E
F u e n te : A u to ra .
- 35 -
la F a c u lta d
3 .2 .1
L a p r o g r a m a c ió n
q u e v a a c o n tr o la r e l m ó d u lo
se
e n c u e n tra
d i v id id a
e n tre s
p a rte s :
3 .2 .1 .1
p a n ta lla
P r im e r a
de
p a rt e .A q u í s e
c ri s ta l
líq u id o
al
e n la z a
la s
p ro g ra m a .
li b r e r ía s
A
qu e
e x is te n
c o n tin u a c ió n
e n
e l te c la d o
d e fin im o s
u na
y
en
s e r ie
la
d e
c o n s ta n te s q u e u tiliz a m o s p a r a in d i c a r e l n ú m e r o d e fila s y c o l u m n a s d e l te c la d o , lu e g o
in d ic a m o s lo s p in e s q u e v a n a s e r c o n e c ta d o s a c a d a fila y c o lu m n a d e l A r d u i n o M e g a
A D K , lu e g o in s c r ib im o s la d e n o m in a c ió n p a r a q u e s e p u e d a c o n e c ta r a la lib r e r ía d e l
te c la d o
a
la
p r o g r a m a c ió n
s e c u e n c ia
es
in d ic a r
de
que
p r o g r a m a c ió n .
p in e s
de
la
E l
p aso
p a n t a lla
d e
s i g u ie n t e
c r i s ta l lí q u id o
c o n e c ta d o s a l A r d u in o .
F ig u r a 3 4 . P r o g r a m a c ió n p r im e r p a r t e
- 36 -
a
r e a liz a r
o
en
LC D van
la
a
ir
F u e n te : A u to ra .
3 .2 .1 .2
le tr a s
S e g u n d a p a r te . D e te r m in a r
la u b ic a c ió n d e l c u r s o r e n e l L C D
p a r a in d ic a r la s
q u e v a n e n la p r im e r a f ila y s u r e s p e c tiv a d e c la r a c ió n d e l e s ta d o d e lo s p in e s .
F ig u r a 3 5 . P r o g r a m a c ió n s e g u n d a p a r te
F u e n te : A u to ra .
3 .2 .1 .3
u s u a r io
T e rc e ra
p a rte :
E n
e l p ro g ra m a
a l in g r e s a r a l la b o r a to r i o . E n
s e
in d ic a
la p a n ta lla
se
e l n ú m e ro
de
c ó d ig o
m u e s tr a e l c ó d ig o
fo rm a d e u n c a r á c te r.
F ig u r a 3 6 .C ó d ig o d e u s u a r io
F u e n te : A u to ra .
S i e s c o r r e c to e l c ó d ig o , lu e g o s e g r a b a r a e l n ú m e r o d e l u s u a r i o .
- 37 -
qu e
tie n e
el
d e l u s u a rio e n
F ig u r a 3 7 . N ú m e r o d e u s u a r io
F u e n te : A u to ra .
A
c o n tin u a c ió n
e n c a rg a d o
se
p ro g ra m a
u tiliz a n d o
lo s
el
m e n s a je
com andos
u n te x to d e c o n fi r m a c ió n q u e d ic e
A T
y
que
se
desea
fin a lm e n te
e l m e n s a je
en
e n v ia r
la
a l te lé fo n o
p a n ta lla L C D m u e s tr a
h a s id o e n v ia d o .
F ig u r a 3 8 . M e n s a je d e c o n fir m a c ió n
F u e n te : A u to ra .
L u e g o d e h a b e r r e a liz a d o lo s p a s o s a n te r io r e s e l p a s o s t r e s s e m u e s tr a e n l a
s ig u ie n te fig u r a .
F ig u r a 3 9 . P r o g r a m a c ió n d e l a te r c e r a p a r t e
- 38 -
de l
F u e n te : A u to ra .
3 .3
E s p e c ific a c io n e s té c n ic a s d e la s t a r je ta s A r d u i n o S h i e ld y A r d u in o M E G A
3 .3 .1
M ó d u lo
V 3 .0 .
La
G P S /G P R S / G S M s h ie ld
e s tá
basad a
en
un
m ó d u lo
c u a tr ib a n d a S IM 9 0 8 q u e fu n c io n a e n la fr e c u e n c ia s 8 5 0 /9 0 0 / 1 8 0 0 / 1 9 0 0 M H z . T a m b ié n
in c o r p o r a u n r e c e p t o r G P S p a r a r e c u p e r a r d a to s d e p o s ic i o n a m ie n to . L a s h i e ld p e r m it e
c o m u n ic a r s e c o n e l m u n d o e x te r io r p o r la r e d m ó v il, to d o a l m is m o tie m p o .
T a b la 8 .E s p e c ific a c io n e s té c n i c a s d e la ta r j e ta S h i e ld
A lim e n ta c ió n
6-12 V
C onsum o en repo so
1 0 0 m A /7 V
Q uad -B anda
8 5 0 /9 0 0 /1 8 0 0 /1 9 0 0 M H z
S o p o rta fa s e G S M
2 /2 +
C la s e 4
2 W
a 8 5 0 /9 0 0 M H z
C la s e 1
1 W
a 1 8 0 0 /1 9 0 0 M H z
C o n tro l c o n c o m a n d o s A T
G S M 0 7 .0 7 ,0 7 .0 5 y S IM C O M
R e c e p to r G P S
In c o rp o ra d o
A n te n a S M D in te g r a d a
G S M
C o n e x ió n p a r a te c la d o
4× 4
In te rru p to r U S B
A r d u in o
- 39 -
y G P S
In d ic a d o r e s L E D p a r a a lim e n ta c ió n
E s ta d o : R e d y m ó d u lo
F u e n te : A u to ra .
3 .3 .2
A r d u in o
A tm e g a 2 5 6 0
c e re b ro
de
M E G A
fa b r ic a d a
la s
A D K .E s u n a
ta m b ié n
im p r e s o r a s
por
p la c a
e le c tr ó n ic a
A TM E L,
3 D , g r a c ia s
a
sus
basad aen
es
c o n o c id o
54
p in e s
de
p or
e l m ic r o p r o c e s a d o r
m uc hos
e n tra d a
o
por
s a lid a
ser
e l
p e r m it e
c o n e c ta r u n g r a n n ú m e r o d e c o m p o n e n te s a la p l a c a .
T a b la 9 . E s p e c ifi c a c io n e s té c n ic a s d e A r d u i n o M e g a
M ic r o c o n tr o la d o r e s
A tm e g a 2 5 6 0
T e n s ió n d e fu n c io n a m ie n to
5V
V o lta je d e e n tr a d a ( r e c o m e n d a d o )
7-12V
V o lta je d e e n tr a d a ( lím ite s )
6-20V
D ig ita l p in e s I / O
5 4 ( d e la s c u a le s 1 5 p r o p o r c io n a n s a lid a P W M )
P in e s d e e n tr a d a a n a ló g ic a
16
C o r r ie n te D C p o r P in I / O
40 m A
C o r r ie n te D C d e 3 .3 V P in
50 m A
2 5 6 K B d e lo s c u a le s 8 K B u tiliz a d o p o r e l g e s to r d e
M e m o r ia F la s h
arranque
S R A M
8 K B
E E P R O M
4 K B
U S B H o s t c h ip
M A X 3421E
F u e n te : A u to ra .
3 .4
P ru e b a s
d e
fu n c io n a m ie n to
del
p ro g ra m a
que
c o n t r o la
el
m ó d u lo
de
c o n tr o l d e in g r e s o s d e u s u a r io s .
Luego de
h a b e r d e s a r r o ll a d o e l p r o g r a m a , s e r e a liz a r o n
p a r a v e r ific a r e l c o r r e c to
fu n c io n a m ie n to , l a s p r u e b a s
p r o to b o a r d d o n d e to d o s lo s e le m e n to s
d iv e r s a s p r u e b a s
a l m is m o ,
s e r e a liz a r o n c o n a y u d a d e u n
fu e ro n c o n e c ta d o s e n tr e s í c o m o l o p o d e m o s
v e r e n la f ig u r a .
F ig u r a 4 0 . P r u e b a s r e a li z a d a s e n e l p r o to b o a r d .
- 40 -
F u e n te : A u to ra .
D e s p u é s d e h a b e r r e a liz a d o la s
s a tis fa c to r ia m e n te
n o tific a c ió n
de
con
la s
in g r e s o
p r u e b a s d e l p r o g r a m a , s e p u e d e c o n c lu ir q u e c u m p l e
n e c e s id a d e s
de
u s u a rio s
a
r e q u e r id a s
lo s
ya
n ú m e ro s
qu e
si
e n v ía
el
p ro g ra m a d o s ,
m e n s a je
d e
r e a liz a n d o
e l
r e s p e c tiv o c o n tr o l d e s e a d o .
3 .5
P a ra
L is ta d o d e lo s e q u ip o s , h e r r a m ie n t a s y m a te r ia le s .
la
im p le m e n ta c ió n
en
el
m ó d u lo
de
in g r e s o
de
u s u a r io s
se
r e q u ir ió
s ig u ie n te s e q u ip o s , h e r r a m ie n ta s y m a te r ia l e s , a c o n tin u a c ió n s e m u e s tr a
de
la ta b la .
T a b la 1 0 . L is ta d o d e lo s e q u ip o s , h e r r a m ie n ta s y m a te r ia l e s .
C a n tid a d (u n id a d e s )
D e s c r ip c ió n
2
C a ja d e p a s o r á p id o L o c k 2 0 0
2
T a r je ta M E G A A D K .
2
M ó d u lo V 3 .0 .
2
P a n ta lla L C D
2
T e c la d o m a tr ic ia l d e 4
2
A d a p ta d o r e s in t e lig e n t e s d e v o lta je v a r ia b le .
40
2
200
90 m m .
4
C a b le m ix to p a r a c o n e x io n e s e le c tr ó n ic a s .
C a b le d e d a to s U S B 2 8 a w g .
- 41 -
lo s
8
P e rn o s
2
B a s e d e a c r ílic o .
1
R o llo d e c in ta d o b le fa s .
1
U n a c a n a le ta d e 1 0 X 1 0 m m
1
A lic a te .
1
P in z a s p u n ta s p l a n a s .
1
P in z a s p u n ta s r e d o n d a s .
1
D e s to r n ill a d o r d e e s tr e l la .
1
D e s to r n ill a d o r p l a n o
2
J u e g o d e p ie d r a s p u lid o r a s .
1
E s tile te .
1
C in ta a is l a n te
F u e n te : A u to ra .
3 .6
A
Im p le m e n ta c ió n d e l m ó d u lo d e c o n tr o l d e in g r e s o d e u s u a r i o s .
c o n ti n u a c ió n
se
d e t a lla
el
p r o c e d im ie n to
con
el
cual
se
m o d ific ó
p a r te
d e
la
in fr a e s tr u c tu r a fí s ic a in m e r s a e n e l p r o y e c to .
E l p r o y e c t o tr a ta d e l c o n tr o l d e in g r e s o d e u s u a r io s a l l a b o r a t o r io d e E le c tr ó n ic a
d e la
F a c u lta d d e M e c á n ic a , e s n e c e s a r io l a in s t a la c ió n d e u n m ó d u lo d e c o n tr o l d e in g r e s o s
c o n ta r je ta s A r d u in o , y a q u e s e d e b e c u i d a r y p r e v e n ir d e c u a lq u ie r d a ñ o o p e r d id a d e
lo s
a c tiv o s
m e d ia n te
la
que
re d
se
e n c u e n tra n
G S M
y
d e n tro
e l m e n s a je
de
d e l l a b o r a t o r io ,
n o tific a c i ó n
se
e l c o n tro l s e
r e c ib ir á
en
lo
va
a
r e a liz a r
c u a lq u ie r p a r te
de l
te r r ito r io e c u a to r i a n o .
3 .6 .1
M o n ta je d e lo s d ife r e n t e s c o m p o n e n te s e n e l m ó d u lo .
P a ra
el
o c u p a ra n
m o n ta je
de
lo s
d if e r e n te s
e le m e n to s
m e d ia n te lín e a s lim ita n te s , e s ta
se
d e s ig n ó
u b ic a c i ó n s e
lo s
lu g a r e s
e n c u e n tra e n
qu e
d ife r e n te s
p a r te s d e l s e g ú n lo s r e q u e r im i e n to s n e c e s a r io s . C o m o s e m u e s tr a e n l a fig u r a .
F ig u r a 4 1 . U b ic a c ió n d e la p a n t a lla y t e c la d o
- 42 -
F u e n te : A u to ra .
L u e g o d e h a b e r d e s ig n a d o lo s
r e s p e c tiv o s lu g a r e s q u e o c u p a r a n lo s e le m e n to s e n e l
m ó d u lo , s e r e a li z ó lo s a g u je r o s d e a c u e r d o a la s d im e n s i o n e s d e lo s e le m e n t o s .
R e a liz a c i ó n
de
la s
p e rfo ra c i o n e s
p a ra
la
p a n t a lla
y
e l te c la d o . - la
u b ic a c ió n
d e
e s to s s e e n c u e n tr a e n l a p a r t e fr o n ta l d e l m ó d u lo .
F ig u r a 4 2 .P e r fo r a c io n e s p a r a la p a n t a lla y t e c la d o .
F u e n te : A u to ra .
R e a liz a c i ó n
fa c ilid a d
de
de
la s
p e r fo r a c io n e s
m a n i p u la c ió n
el
p a ra
e l in te r r u p to r y
in te r r u p to r
O N /O F F
p o te n c i ó m e tro . - s e g ú n
y
el
p o te n c ió m e tr o
la
s e
e n c u e n tr a n e n e l c o s ta d o d e r e c h o d e l m ó d u lo c o m o s e m u e s tr a e n la fig u r a .
F ig u r a 4 3 .P e r fo r a c io n e s p a r a e l
in te r r u p to r y p o te n c ió m e tr o .
F u e n te : A u to ra .
O r ific io
p a ra
p r o te c c ió n
el
c a b le
que
ir a
c o n e c ta d o
a
u n
to m a c o r r ie n te
d e l m is m o .
F ig u r a 4 4 .O r ific i o p a r a e l c a b l e d e . a li m e n ta c ió n
- 43 -
y
p u e s ta
d e
F u e n te : A u to ra .
F ig u r a 4 5 . P r o te c c ió n d e l c a b l e
F u e n te : A u to ra .
Luego
de
h a b e r r e a liz a d o
lo s
a g u je r o s , s e
m o n tó
la
p a n ta ll a
L C D , e l te c l a d o ,
in te r r u p to r y p o t e n c ió m e tr o e n e l m ó d u lo .
F ig u r a 4 6 .M o n ta je d e l a p a n ta lla L C D y te c l a d o , la d o p o s te r io r
F u e n te : A u to ra .
F ig u r a 4 7 .M o n ta je d e l a p a n ta lla L C D y te c l a d o p a r te fr o n ta l
- 44 -
F u e n te : A u to ra .
M o n ta je d e l in t e r r u p t o r O N /O F F
a l m ó d u lo
de
c o n e c to
un
y d e l p o te n c i ó m e tr o . - p o r m o tiv o s d e s e g u r i d a d
in t e r r u p t o r
de
e n c e n d id o
y
a p a g a d o , la
f u n c ió n
de l
p o te n c ió m e tr o e s r e g u l a r e l b r illo d e la p a n t a lla L C D .
F ig u r a 4 8 .M o n ta je d e l i n te r r u p to r O N /O F F y d e l p o te n c ió m e tr o .
F u e n te : A u to ra .
P a ra
o b te n e r
m a n e ra
e l v o lt a je
adecua da
se
re q u e rid o
c o n e c tó
in te r n a d e l m ó d u lo , to m a n d o
u na
con
el que
e x t e n s ió n
la s
a
ta r je ta s
u n
A r d u in o
r e g u la d o r
de
fu n c i o n e n
v o lta je
e n c u e n ta e l e s p a c io q u e s e d i s p o n e , s e la
p a r te s u p e r io r c o m o s e m u e s t r a e n l a fig u r a .
F ig u r a 4 9 . M o n t a je d e l r e g u la d o r d e v o lta je
F u e n te : A u to ra .
- 45 -
en
de
un a
la
p a rte
u b ic o
e n la
3 .6 .2
M o n ta je d e la ta r j e ta A r d u in o m e g a A D K y s h ie l d V 3 .0 . P a r a e l m o n ta j e d e la s
ta r je ta s e n e l m ó d u lo s e s ig u i e r o n lo s s ig u i e n te s p a s o s :
S e
In s e rtó
la
ta r je t a
s h ie l d V 3 .0
e n
la
ta rj e ta
A r d u in o
m e ga
A D K .-
La
ta r je t a
s h ie ld V 3 . 0 e s u n c o m p le m e n to c u y a f u n c ió n e s la d e c o m u n ic a r s e c o n e l m u n d o
e x te r io r m i e n tr a s
q ue
la
ta rj e ta
m eg a
A D K
c o n tie n e
e l p ro g ra m a
que
v a
a
se r
u tiliz a d o .
F ig u r a 5 0 . - ta r je t a s h ie l d in s e r t a d a e n la ta r j e ta m e g a A D K
F u e n te : A u to ra .
Las
ta r je ta s
A r d u in o
y
s h ie ld
se
c o lo c a r o n
e n
una
base
de
a c r ílic o
para
p r o te g e r l e s , d e q u e la s p i s ta s n o v a y a n a to c a r n in g u n a p a r te m e tá lic a , e v ita n d o
q u e s e q u e m e n la s ta r j e ta s p o r c o r to c ir c u it o .
F ig u r a 5 1 . U n ió n d e la s ta r je t a s e n l a b a s e
F u e n te : A u to ra .
- 46 -
E n la b a s e d e a c r ílic o s e r e a li z a r o n a g u je r o s , q u e s e r v ir á n , c o m o g u ía s p a r a
in tr o d u c ir p e r n o s lo s c u a le s s o p o r ta r a n la s t a r je ta s .
F ig u r a 5 2 . M o n t a je p e r n o s d e s o p o r t e .
F u e n te : A u to ra .
F in a lm e n t e s e m o n tó la s ta r je ta s
de
s o p o rte , c o n e c ta n d o
A r d u in o e n c o n ju n t o c o n la b a s e e n lo s p e r n o s
p re v ia m e n te
e l c o n d u c to r d e l r e g u la d o r d e
v o lta je
y
e l
c a b le d e d a to s e n s u s r e s p e c t iv o s lu g a r e s .
F ig u r a 5 3 . M o n t a je d e l a s ta r j e ta s e n lo s p e r n o s d e s o p o r te
F u e n te : A u to ra .
3 .6 .3
C o n e x io n e s d e l o s e le m e n to s d e l m ó d u lo a la s ta r je ta s A r d u in o .
L u e g o d e h a b e r r e a liz a d o e l m o n ta j e to d o s lo s e le m e n to s e n e l m ó d u l o s e r e a liz ó
la s r e s p e c tiv a s c o n e x io n e s a l a s ta r j e ta s A r d u in o .
F ig u r a 5 4 . C o n e x ió n d e l te c la d o
- 47 -
F u e n te : A u to ra .
F ig u r a 5 5 . C o n e x ió n d e la p a n ta lla L C D
F u e n te : A u to ra .
F ig u r a 5 6 . C o n e x ió n d e l p o te n c ió m e tr o
F u e n te : A u to ra .
P a r a r e a liz a r la
com o
p u e n te
c o n e x ió n
ya
qu e
lo s
n e c e s it a m o s
c a b le s
de
de
una
c o n e x ió n
ta r je t a e l e c tr ó n i c a q u e
so n
peq ueños.
Los
c o n e c ta n a la ta r je ta e l e c tr ó n i c a y d e la m is m a s e c o n e c t a a l A r d u in o s .
F ig u r a 5 7 . T a r je t a e le c t r ó n ic a
- 48 -
nos
s ir v a
c a b le s
s e
F u e n te : A u to ra .
P o r u ltim o a l
r e a li z a r to d a s la s c o n e x io n e s y c o m p r o b a r e l b u e n fu n c i o n a m i e n t o
d e l m ó d u l o o r g a n iz a m o s lo s
c a b le s
c o n e c t a d o s c o n la
ayuda
d e o r g a n iz a d o r e s
d e p lá s tic o fin a li z a n d o a s í la c o n s tr u c c i ó n d e l m ó d u l o d e c o n tr o l d e in g r e s o s d e
u s u a r io s . C o m o s e v e e n la fi g u r a .
F ig u r a 5 8 .- M ó d u lo d e c o n tr o l d e in g r e s o s
F u e n te : A u to ra .
3 .6 .4
c o n tro l
In s ta la c ió n
d e
in g r e s o
d e l m ó d u lo e n e l la b o r a to r i o . L a in s ta la c ió n fís ic a
de
u s u a rio s
al
l a b o r a t o r io
d e
E le c t r ó n ic a
de
la
d e l m ó d u lo d e
F a c u lt a d
M e c á n ic a s e r e a l iz ó c o m o lo m u e s tr a n la s s i g u ie n t e s fig u r a s
F ig u r a 5 9 .- R e a li z a c ió n d e lo s a g u je r o s p a r a e l e m p o tr a d o d e l m ó d u lo .
- 49 -
d e
F u e n te : A u to ra .
F ig u r a 6 0 . - E m p o tr a d o d e l m ó d u lo .
F u e n te : A u to ra .
F ig u r a 6 1 .- M ó d u lo e n f u n c io n a m ie n t o
- 50 -
F u e n te : A u to ra .
3 .7
T a b le r o
e q u ip a d o
con
v a r io s
s e n s o re s ,
c o n tr o la d o s
co n
L a b V IE W
Y
A r d u in o .
3 .7 .1
A p lic a c ió n
la b V IE W :
e n c u e n tr a
S e
c o n s o ftw a r e L a b V IE W .P a r a r e a liz a r la p r o g r a m a c ió n e n s o ftw a r e
e f e c tu ó
d e n tro
de
una
una
in t e r fa c e
e n tre
e s tru c t u ra
de
la b V I E W
r e p e tic i ó n
y
A r d u in o .
lla m a d a
p r o g r a m a c ió n
e s t ru c tu r a
c o m o s e m u e s tr a e n la fig u r a .
F ig u r a 6 2 . D ia g r a m a d e p r o g r a m a c ió n .
- 51 -
La
W h ip e
s e
Look ,
F u e n te : A u to ra .
E l d e s a r r o llo d e l p r o g r a m a q u e c o n tr o la a lo s d is tin t o s tip o s d e s e n s o r e s s e d e t a lla d e
u n a m a n e r a c o m p r e n s i v a a c o n tin u a c ió n .
La
p r o g r a m a c ió n
se
lo
r e a liz a
con
un
b lo q u e
de
i n ic ia liz a c ió n
de
c o n e x ió n
en
e ste
b lo q u e te n e m o s :
V IS A r e s o u r s e . - E s p e c ífi c a e l p u e r to c o m , e s to q u ie r e d e c ir a q u e p u e r to U S B
v a
a ir c o n e c ta d o e l c a b le d e d a t o s .
B o a rd ty p e .-
In d ic a e l ti p o d e ta r je ta q u e s e e s tá u tiliz a n d o , e n e s te p r o y e c to l a
ta r je ta a u tiliz a r s e e s e l A r d u in o U n o .
C o n n e c ti o n ty p e . -
In d ic a
la
c o n e x ió n
s e r ia l q u e
m a n e ja
d e c ir s i s e s e s ta c o n tr o la n d o m e d ia n t e u n p u e r t o U S B
e l A r d u in o , e s t o
q u ie r e
o m e d ia n t e B lu e to o th , e n
e s te c a s o s e e s t á c o n tr o la n d o c o n u n p u e r t o U S B .
L o s tr e s c o m a n d o s m e n c io n a d o s a n te r io r m e n te
e je c u ta la in te r fa z e n tr e L a b V I E W
s e c o n e c ta n a u n
IN IT
(c o m a n d o q u e
y A r d u in o ) . E n e s te p a s o s e i n ic ia liz a la c o n e x ió n .
- 52 -
F ig u r a 6 3 . B lo q u e d e I n ic ia liz a c ió n d e c o n e x ió n .
F u e n te : A u to ra .
A
c o n tin u a c ió n
e n
e l W h ile L o o p
( r e p it e
e l p r o g ra m a
h a s ta
que
el
o p e r a r io
lo
d e te n g a o p re s i o n e e l b o tó n d e p a re ) d e n tr o d e e s ta e s tr u c tu ra s e e n c u e n tra :
A n a lo g R e a d P o r t. L e e p u e r to s a n a ló g ic o s d e la m a tr iz a n a l ó g ic a y c o n e c ta a tr e s
In d e x A rra y , c o n s u
r e s p e c tiv o p in d e c o n e x ió n a l A r d u in o
y s u r e s p e c tiv o f a c to r
d e c o n v e r s ió n lo s tr e s I n d e x A r r a y c o n e c ta d o s c o n tr o la n lo s s e n s o r e s a n a ló g ic o s
lo s c u a le s s o n : s e n s o r d e te m p e r a tu r a , d is t a n c ia y a m p e r a je .
D espués
de
haber
p ro g r a m a d o
d e n o m in a d o s , S e t D ig it a l P in
e l A n a lo g R e a d
m ode
que
van
P o rt, s e
uno
a
une
c u a tro
c o n ti n u a c ió n
de
com a ndo s
o tro , e s to s
c o m a n d o s s e e n c a r g a n d e le e r la s e n tr a d a s d e lo s s e n s o r e s d i g ita le s lo s c u a le s
s o n : s e n s o r d e p u ls o s , m o v im i e n to , d is ta n c i a 1 y d i s ta n c i a 2 .
A c o n ti n u a c ió n d e l S e t D ig it a l P i n m o d e v a p r o g r a m a d o u n
D ig i ta l r e a d P o r te q u e
s e e n c a r g a d e l e e r lo s v a lo r e s d ig ita le s d e l A r d u i n o .
L u e g o s e c o n e c ta a u n a m a tr iz d e c u a t r o In d e x A r r a y c o n s u s p i n e s d e c o n e x ió n
ya
p r e e s ta b le c i d o s
p a ra
p oder
le e r
d a to s
d ig ita le s
en
la
p a n ta lla
fro n ta l
de l
L a b V IE W .
D e n tr o d e e s ta e s t r u c tu r a s e in d ic a e l tie m p o d e e je c u c i ó n d e c a d a d a t o c o n u n a
d u r a c ió n
de
100m s
tie m p o
p a ra
que
s ig a
in d ic a e n la s ig u i e n te fi g u r a .
- 53 -
la
e je c u c ió n
d e l p ro g r a m a
cóm o
s e
F ig u r a 6 4 . P r o g r a m a c ió n d e l e c tu r a d e d a to s a n a l ó g o s y d ig ita l e s .
F u e n te : A u to ra .
P a r a p o d e r c e r r a r e l p r o g r a m a s e u til iz ó e l c o m a n d o d e c e r r a d o lla m a d o C L O S E .
F ig u r a 6 5 . C o m a n d o c l o s e .
F u e n te : A u to ra .
3 .7 .2
Im p le m e n ta c ió n
d e l ta b le r o
c on
s e n s o re s . L a
im p l e m e n t a c ió n
de
un
t a b le r o
e q u ip a d o c o n s e n s o r e s d e v a r i o s tip o s y ta r j e ta s A r d u in o c o n c o n e x ió n a L a b V I E W
de
g ra n
ayuda
en
A u to m a tiz a c ió n
y
ta r je ta
es
A r d u in o
el
d e s a r r o l lo
M a n te n im i e n to . L a
de
de
p r á c tic a s
e s tr u c tu ra
m a te r ia l a c r íli c o , l a s
e n
la s
d e l ta b le r o
c a r a c te r ís tic a s
c á te d ra s
que
de
de
a l o ja
e s te
lo s
e s
E le c tr ó n ic a ,
s e n s o re s
m a te r ia l s o n
y
m u y
b u e n a s a i s la n d o la c o r r ie n te . A c o n ti n u a c ió n s e d e ta lla l o s p a s o s p a r a im p le m e n ta c ió n :
- 54 -
3 .7 .2 .1
se
M o n ta je d e lo s s e n s o r e s e n e l ta b le r o . E l ta b le r o s e lo r e a liz o e n u n lu g a r q u e
e s p e c ia liz a
en
la
m a n u fa c t u r a c ió n
con
a c r ílic o , e s
por
eso
que
e l m o n ta je
se
lo
r e a liz o d e la s ig u ie n te m a n e r a c o m o n o s m u e s tr a l a fig u r a .
F ig u r a 6 6 . M o n t a je d e s e n s o r e s
F u e n te s : A u to ra .
3 .7 .2 .2
M o n ta je d e la ta r je ta A r d u in o . L a ta r je ta A r d u in o q u e s e u tiliz ó e n e l c o n tr o l d e
s e n s o r e s e s e l A r d u in o U n o .
F ig u r a 6 7 . M o n t a je d e l a ta r je t a A r d u in o
F u e n te s : A u to ra
3 .7 .2 .3
p o rq u e
A d a p ta c i ó n
lo s
c a b le s
de
son
una
m uy
t a r je ta
e le c tr ó n ic a . E l u s o
c o rt o s , e s ta
ta r je ta
c o n e x ió n p o s te r i o r m e n t e .
- 55 -
nos
de
ayu da
e s ta
ta r je ta
c om o
un
e l e c tró n i c a
p u e n te
para
es
la
F ig u r a 6 8 .T a r je t a e le c tr ó n ic a e n e l ta b le r o d e s e n s o r e s
z
F u e n te : A u to ra .
F ig u r a 6 9 . C o n e x ió n d e lo s d if e r e n te s s e n s o r e s
F u e n te : A u to ra .
F ig u r a 7 0 . M o n t a je d e u n m o t o r d e 9 V c c
F u e n te : A u to ra .
- 56 -
F ig u r a 7 1 . M o n t a je d e l a b a te r ía y p o te n c ió m e tr o
F u e n te : A u to ra .
F ig u r a 7 2 .M ó d u l o d e s e n s o r e s
F u e n te :A u to ra .
- 57 -
C A P ÍT U L O IV
4.
E L A B O R A C IÓ N
4 .1
In tr o d u c c ió n
E l m anual de
o p e r a c ió n
D E M A N U A L E S D E O P E R A C IÓ N Y M A N T E N I M IN E T O
y
m a n te n i m ie n to
en
c u a lq u ie r
in d u s tr i a , ta lle r
o
la b o r a to r i o
tie n e u n a lto g r a d o d e im p o r ta n c ia , y a q u e e n e l m a n u a l d e o p e r a c ió n e s u n a g u ía p a r a
p o d e r r e a liz a r a d e c u a d a m e n te l a e je c u c ió n d e l m ó d u l o y e l m a n u a l d e
m a n te n i m ie n t o
depende
m a n te n i m ie n t o
la
p r o d u c c i ó n , c a lid a d
de
la
p r o d u c c ió n , e fic i e n c ia ,
e tc .
E l
c o n s is te e n m a n te n e r u n a c a lid a d ó p ti m a d e l p r o d u c to / s e r v ic i o q u e u n a m á q u in a e s t á
o fr e c ie n d o , p o r
ta n to ,
hay
que
p re v e n ir
c u a lq u ie r
a n o m a lía
que
se
p re s e n te
e n
la
m is m a .
T a n to p o r e l u s o y p o r e l ti e m p o u n e q u ip o e s tá p r e s to a s u fr ir u n a a v e r ía , fa lla o d a ñ o
a c o rta n d o s u
v id a ú til y s u b u e n fu n c io n a m ie n to . E x is te n e n fo r m a g e n e r a l 2 tip o s d e
m a n te n im ie n to , e l m a n te n im ie n to p r e v e n ti v o y e l c o r r e c ti v o ; E l m a n t e n im ie n to c o r r e c tiv o
es
la
r e p a r a c ió n
de
la
m á q u in a
a n te
a lg u n a
f a lla , e l m a n te n i m ie n to p r e v e n ti v o
e s
la
p r e v e n c ió n d e t a l fa lla .
E l m anual de
com o
o p e r a c ió n
o p e r a r e l m ó d u lo
tie n e p o r o b je tiv o q u e
re p r e s e n ta
un a
a l p e rs o n a l q u e
p a u ta
e s té
e l p e r s o n a l q u e lo
ya
a
que
c a rg o
ocupe
y
no s
in d ic a
el m anua l de
u s u a rio s
a l la b o r a to r io
de
e le c tr ó n ic a
d e
la
fo rm a
c o rre c ta
m a n te n i m ie n t o
d e s a r r o lle d e s tr e z a s y h a b ilid a d e s a l
r e a liz a r e l m a n t e n ie n d o d e l m ó d u lo in s ta la d o p a r a e l c o n tr o l y
de
la
F a c u lta d
de
e n v i ó d e n o tific a c io n e s
M e c á n ic a ,
ayuda ndo
a
fa c ilita r e l u s o c o r r e c to y e l a d e c u a d o m a n t e n im ie n to d e l o s m is m o s .
4 .2
M a n u a l d e o p e r a c ió n d e lo s m ó d u l o s d e c o n tr o l d e in g r e s o d e u s u a r io s .
L a e la b o r a c ió n d e u n m a n u a l d e o p e r a c i ó n e s n e c e s a r io y a q u e m u e s tr a e l p r o c e s o d e
cóm o
se
d ebe
o p e ra r
u s u a r io s c o n ta r je ta s
desde
su
c o n e x ió n
lo s
m ó d u lo s
de
c o n tro l y
e n v ió
n o tific a c io n e s
de
in g r e s o
d e
A r d u i n o a l la b o r a to r io d e e le c tr ó n ic a d e l a F a c u lta d d e M e c á n ic a ,
a l to m a c o r r ie n te , h a s ta
la
r e s p e c tiv o m ó d u lo . ( V e r a n e x o A )
- 58 -
v is u a liz a c ió n
d e l f u n c io n a m ie n t o
en
e l
4 .3
E la b o r a c ió n d e l m a n u a l d e m a n te n im ie n t o d e lo s m ó d u lo s d e c o n tr o l
La
e la b o r a c ió n d e l m a n u a l d e m a n te n im ie n t o e s m u y i m p o r ta n te p a r a m i p r o y e c to , y a
q u e s e r e fi e r e a la s
m e d id a s y a c c i o n e s q u e s e to m a r a n
p a r a m a n te n e r fu n c io n a n d o
a d e c u a d a m e n te e l m ó d u lo , s i n q u e s e e m it a e r r o r e s c o n fr e c u e n c ia .
4 .3 .1
fic h a s
F ic h a s
té c n ic a s
t é c n ic a s
so n
de
un a
lo s
m ó d u lo s
v a lio s a
a d q u ir i d o s
ayud a,
y a
qu e
c on
en
sus
e lla s
r e s p e c tiv a s
se
p a rte s . L a s
e n c u e n tra
to d a
la
in fo r m a c i ó n s o b r e l o s m ó d u lo s c o m o : m a r c a , s e r ie , c ó d ig o , p r o c e d e n c ia , c o lo r , e t c ., a
c o n tin u a c ió n e n la ta b la s e m u e s tr a e l m o d e lo d e la fic h a té c n ic a q u e s e v a a u s a r p a r a
e l m ó d u lo im p le m e n ta d o s e n e s te tr a b a jo d e g r a d o .
T a b la 1 1 . F ic h a t é c n ic a d e lo s m ó d u l o s d e c o n tr o l d e in g r e s o .
M Ó D U LO
E N V IO
D E C O N TR O L Y
D E N O T IF IC A C IO N E S D E
IN G R E S O
D E U S U A R IO S
D A T O S T É C N IC O S – P A R T E S
P R IN C IP A L E S
V e rs ió n : 2 0 1 0
F ic h a 1 -1
S e c c ió n : L a b o r a to r io s
de
e le c tr ó n ic a .
In v e n ta r io :
M a n u a le s d e F a b r ic a n te : S i
F A C U L T A D D E M E C Á N IC A
F O T O G R A F ÍA D E L E Q U IP O
D A T O S D E M Á Q U IN A
M a rc a
M o d e lo
S e rie
C o lo r
P a ís d e o rig e n
C a p a c id a d
G r is
E cuad or
B E A U C O U P
D A TO S D E L M Ó D U LO
M a rc a
V o lta je
9V
D A T O S IM P O R T A N T E S (IN T E R IO R D E L M O D U L O )
1
2
#
D E N O M IN A C IÓ N
1
P a n t a lla L C D
2
T e c la d o m a t r ic ia l 4 X 4
F u e n te : F ic h a s t é c n ic a s d e la F a c u lt a d d e M e c á n i c a .
- 59 -
T a b la 1 2 . F ic h a t é c n ic a d e lo s m ó d u l o s d e c o n tr o l d e in g r e s o .
M Ó D U LO
F ic h a 1 -1
D E C O N TR O L Y
E N V IO D E N O T I F IC A C IO N E S D E
S e c c ió n : L a b o r a to r io s
IN G R E S O D E U S U A R I O S
de
e le c tr ó n ic a .
In v e n ta r io :
D A T O S T É C N IC O S – P A R T E S
M a n u a le s d e F a b r ic a n t e :
P R IN C IP A L E S
S i
V e r s ió n : 2 0 1 0
F A C U L T A D D E M E C Á N IC A
F O T O G R A F ÍA D E L
D A T O S D E M Á Q U IN A
E Q U IP O
M a rc a
M o d e lo
S e r ie
P a ís d e
C a p a c id a
o r ig e n
d
B E A U C O U P
C o lo r
G r is
E cuador
D A TO S D E L M Ó D U LO
M a rc a
V o lta je
9V
D A T O S I M P O R T A N T E S (IN T E R IO R
D E L M O D U L O )
1
6
2
3
7
4
8
5
#
D E N O M I N A C IÓ N
1
R e g u la d o r d e v o lta je
2
P la c a e le c tr ó n ic a
3
S im ( c h ip )
4
In te rru p to r O N /O F F
5
A r d u in o M e g a
6
P o te n c io m e tr o B 2 0 K
7
C a b le d e d a to s ( U S B )
8
S h ie ld V 3 . 0
F u e n te : F ic h a s t é c n ic a s d e la F a c u lt a d d e M e c á n i c a .
4 .3 .2
T a re a s
im p le m e n ta c ió n
de
m a n te n im ie n t o
d e l m a n te n i m ie n to
p a ra
d e n tro
de
lo s
lo s
m ó d u lo s
la b o r a to r i o s
im p l e m e n ta d o s .
m in im iz a
e l r ie s g o
La
d e
fa llo y a s e g u r a la c o n tin u a o p e r a c i ó n d e lo s m ó d u l o s , e v it a n d o s u c o n tin u a c a lib r a c ió n
- 60 -
e s p e c ia l m e n te
en
e q u ip o s
s e n s i b le s
a
la s
c o n d ic io n e s
d e l e n to rn o , a
la
in c o r r e c t a
m a n ip u la c ió n o a s u in e v ita b l e d e s g a s te .
4 .3 .3
B a n c o y e je c u c i ó n d e l a s ta r e a s d e m a n te n im ie n t o d e lo s m ó d u lo s
T a b la 1 3 . B a n c o d e ta r e a s p a r a lo s m ó d u lo s im p l e m e n ta d o s e n lo s la b o r a to r i o s d e
E le c tr ó n ic a d e la F a c u lt a d d e M e c á n ic a .
B A N C O
D E T A R E A S D E M A N T E N I M IE N T O P A R A
LO S
M Ó D U L O S D E C O N T R O L IM P L E M E N T A D O S .
T A B L A D E T A R E A S D E M A N T E N IM I E N T O
V e r s ió n : 2 0 1 0
L A B O R A T O R IO
D E E L E C T R Ó N IC A D E L A F A C U L T A D
D E
M E C Á N IC A
E Q U IP O
M O D U LO
O M Á Q U IN A
D E C O N T R O L D E IN G R E S O
P A R T E S IM P O R T A N T E S
T A R E A D E M A N T E N I M IE N T O
F R E C U E N C IA
C a rc a s a
R e v is a r y lim p ia r la c a r c a s a
D ia r ia m e n te
C ir c u ito e l e c tr ó n i c o
R e v is a r y lim p ia r
M e n s u a l m e n te
P la c a s e l e c tr ó n i c a s
M e d ir e l v o lta je
M e n s u a l m e n te
T a r je ta s A r d u in o
R e v is a r la c o n e x ió n , v o lta je
M e n s u a l m e n te
P a n ta lla L C D
C a m b ia r
2 años
T e c la d o M a tr ic ia l
C a m b ia r
2 años
R e g u la d o r d e v o lta je
R e v is a r y lim p ia r
M e n s u a l m e n te
P o te n c ió m e tr o
C a m b ia r
S e m e s tra l m e n te
F u e n te : M a n u a l e s d e M a n te n i m ie n to d e la F a c u lta d d e M e c á n ic a .
A
c o n tin u a c ió n
m a n te n im ie n to
la
de
s ig u ie n te
lo s
ta b la
m ó d u lo s
m u e s tra
in s ta la d o s
un a
en
el
g u ía
p a ra
L a b o r a to r io
r e a liz a r
de
el
E le c tr ó n ic a
d e b id o
de
la
F a c u lta d d e M e c á n ic a .
P a ra
lle v a r
a
c abo
e s to s
p r o p ó s ito s
se
de ben
te n e r
en
cu e n ta
lo s
s ig u i e n te s
p a r á m e tr o s g e n e r a le s :
E l p u n to
m á s
im p o r ta n t e
co n
re s p e c to
a
la
a c c ió n
p r e v e n tiv a
es
la
in s p e c c ió n
d e
v o lta je , r e v is a r e l v o lta je d e u n a m a n e r a p e r ió d ic a lo g r a r a q u e la s ta r je ta s A r d u in o n o
s e q u e m e n o lle g u e n a d e s p r o g r a m a r s e d e ja n d o f u e r a d e fu n c i o n a m i e n to e l m ó d u l o .
- 61 -
T a b la 1 4 . E je c u c ió n d e la s ta r e a s d e m a n te n im ie n to , m e d ir e l v o lta je d e la s t a r je ta s
A r d u in o
E J E C U C IÓ N D E L A S
D ia r ia m e n te
TA R E A S
D E M A N T E N IM I E N T O
M O D U LO
D E C O N TR O L
L A B O R A T O R IO
V e r s ió n : 2 0 1 0
M e n s u a l m e n te
X
T r im e s tr a l m e n te
D E
S e m e s tra l m e n te
E L E C T R Ó N IC A D E L A
A nual o m ás
Frecuencia
F A C U L T A D D E M E C Á N IC A
E q u ip o
A pagado
T ie m p o d e e je c u c ió n : 1 5 m in
X
E n c e n d id o
M E D IR E L V O L T A J E D E L A S T A R J E T A S A R D U I N O .
H e r r a m ie n ta s :
M a te r ia le s :
E q u ip o s :
M u ltím e tr o
P r o c e d i m ie n to :
-
N o
d e s c o n e c ta r
e l a d a p ta d o r
de
a lim e n ta c ió n
e n tre
la
ta r je t a
A r d u in o
r e g u la d o r d e v o l ta je ,c o n a y u d a d e l m u ltím e tr o c o m p r o b a r q u e s e a
y
el
9V .
O b s e r v a c io n e s :
-
U s a r g u a n te s p a r a la e j e c u c ió n d e e s ta ta r e a
F u e n te : E je c u c i ó n d e l a s ta r e a s d e m a n te n i m ie n to d e la F a c u lt a d d e M e c á n i c a .
C o n d ic io n e s a m b i e n ta le s . A n a li z a r e l a m b ie n te e n e l q u e s e e n c u e n tr a e l e q u ip o
o
m ó d u lo ,
y a
sea
en
fu n c io n a m ie n to
o
en
a lm a c e n a m i e n to .
S e
r e c o m ie n d a
e v a lu a r te m p e r a tu r a , h u m e d a d , p r e s e n c ia d e p o l v o y s e g u r id a d d e la i n s ta la c ió n .
In s p e c c ió n e x te r n a d e l e q u ip o . E x a m in a r o r e c o n o c e r a te n ta m e n t e e l m ó d u l o , p a r te s o
a c c e s o r io s q u e s e e n c u e n tr a n a la v is ta , s in n e c e s i d a d d e q u ita r l a s p a r t e s , to r n illo d e
s u je c ió n , e n c h u f e d e c o r r ie n t e , e tc .
L im p ie z a d e s u p e r fic ie e x te r n a u s a n d o u n a fr a n e l a o p a ñ o h ú m e d o s .
- 62 -
L im p ie z a e x te r n a . E lim in a r c u a lq u ie r v e s tig io d e s u c ie d a d , d e s e c h o s , p o lv o , e tc ., e n la s
p a rte s
e x te rn a s
que
com p onen
a l m ó d u lo , m e d ia n te
lo s
m é to d o s
adecu ados
segú n
c o rre s p o n d a .
T a b la 1 5 . E je c u c ió n d e la s ta r e a s d e m a n te n im ie n to , r e v i s ió n y lim p ie z a e x te r n a d e l
m ó d u lo d e c o n tr o l
D ia r ia m e n te
E J E C U C IÓ N D E L A S T A R E A S
D E M A N T E N IM I E N T O
M Ó D U LO
D E C O N TR O L
L A B O R A T O R IO
V e r s ió n : 2 0 1 0
M e n s u a l m e n te
E L E C T R Ó N IC A
X
T r im e s tr a l m e n te
D E
S e m e s tra l m e n te
D E LA
A nual o m ás
Frecuencia
F A C U L T A D D E M E C Á N IC A
E q u ip o
A pagado
T ie m p o d e e je c u c ió n : 1 5 m in
X
E n c e n d id o
R E V IS IÓ N Y L I M P IE Z A E X T E R N A D E L M O D U L O .
H e r r a m ie n ta s :
M a te r ia le s :
E q u ip o s :
D e s to r n ill a d o r d e e s tr e l la
B r o c h a , F r a n e la
P r o c e d i m ie n to :
-
D e s c o n e c ta r e l c a b le d e a lim e n ta c ió n .
-
R e v is a r q u e lo s c a b le s e x te r n o s e s té n b ie n c o n e c ta d o s .
-
R e v is a r la lu m in o s id a d d e la p a n ta lla L C D .
-
L im p ia r la s u p e r f ic ie e x te r n a d e la c a r c a s a c o n la a y u d a d e u n a fr a n e l a .
-
V e r ific a r
s i e l lo s to r n illo s d e s u je c i ó n o e m p o t r a m ie n to e s tá n fl o jo s , a ju s ta r lo
s i e s n e c e s a r io .
O b s e r v a c io n e s :
-
U s a r g u a n te s p a r a la e j e c u c ió n d e e s ta ta r e a
F u e n te : E je c u c i ó n d e l a s ta r e a s d e m a n te n i m ie n to d e la F a c u lt a d d e M e c á n i c a .
In s p e c c ió n in te r n a d e l e q u ip o . E x a m in a r o r e c o n o c e r a te n ta m e n te la s p a r te s in t e r n a s
d e l e q u ip o y s u s c o m p o n e n te s , p a r a d e t e c ta r s ig n o s d e c o r r o s ió n , o p ie z a s fa lta n te s ; o
c u a lq u ie r s ig n o
que
o b lig u e
a
s u s ti tu ir la s
p a rte s
a fe c ta d a s
p e r tin e n t e a l m a n te n im i e n to p r e v e n ti v o o c o r r e c tiv o .
- 63 -
o
a
to m a r a lg u n a
a c c ió n
T a b la 1 6 . E je c u c ió n d e la s ta r e a s d e m a n te n im ie n to r e v i s ió n y li m p ie z a in te r n a d e l
m ó d u lo d e c o n tr o l
E J E C U C IÓ N D E L A S T A R E A S
D ia r ia m e n te
D E M A N T E N IM I E N T O
M Ó D U LO
D E C O N TR O L
L A B O R A T O R IO
V e r s ió n : 2 0 1 0
M e n s u a l m e n te
E L E C T R Ó N IC A
X
T r im e s tr a l m e n te
D E
S e m e s tra l m e n te
D E LA
A nual o m ás
Frecuencia
F A C U L T A D D E M E C Á N IC A
E q u ip o
A pagado
T ie m p o d e e je c u c ió n : 1 5 m in
X
E n c e n d id o
R E V IS IÓ N Y L I M P IE Z A IN T E R N A D E L M O D U L O .
H e r r a m ie n ta s :
M a te r ia le s :
D e s to r n ill a d o r d e e s tr e l la
B r o c h a , F r a n e la
E q u ip o s :
P r o c e d i m ie n to :
-
D e s c o n e c ta r e l c a b le d e a lim e n ta c ió n .
-
A b r ir la ta p a fr o n ta l.
-
L im p ia r e l c ir c u it o e le c tr ó n ic o c o n la a y u d a d e la b r o c h a .
-
R e v is a r q u e lo s c a b le s e s té n b ie n c o n e c ta d o s .
-
L im p ia r la s u p e r f ic ie in t e r n a d e la c a r c a s a c o n la a y u d a d e u n a fr a n e la .
-
V e r ific a r
s i e l lo s to r n illo s d e s u je c i ó n o e m p o t r a m ie n to e s tá n fl o jo s , a ju s ta r lo
s i e s n e c e s a r io .
-
R e v is a r a l g u n a a n o m a l ía e n e l in te r i o r .
O b s e r v a c io n e s :
-
U s a r g u a n te s p a r a la e j e c u c ió n d e e s ta ta r e a
F u e n te : E je c u c i ó n d e l a s ta r e a s d e m a n te n i m ie n to d e la F a c u lt a d d e M e c á n i c a .
L im p ie z a
in te r n a s
i n te rn a .
que
c o rre s p o n d a .
E li m in a r
com p onen
L im p ie z a
de
c u a lq u ie r
el
m ó d u lo ,
ta r je ta s
v e s tig i o , d e s e c h o s , p o lv o ,
m e d ia n te
e le c tr ó n ic a s ,
u tiliz a n d o a s p ir a d o r , b r o c h a , e tc .
- 64 -
lo s
m é to d o s
c o n ta c to s
e tc .,
en
la s
a decua dos
e le c tr ó n ic o s ,
p a rte s
segú n
c o n e c to re s ,
C A P ÍT U L O V
5.
C O N C L U S IO N E S Y R E C O M E N D A C IO N E S .
5 .1
C o n c lu s i o n e s
S e
d is e ñ ó
p o s te r io r
e
i m p le m e n to
d os
m ó d u lo s
p a ra
c o n tro l a r
e li n g r e s o
d e lo s
u s u a r io s
y
e n v ió d e n o ti fic a c io n e s a l in g r e s a r a l l a b o r a t o r io d e E le c tr ó n ic a p a r a p r o te g e r
lo q u e s e e n c u e n tr a e n e l in te r io r .
S e
d e s a r r o l ló
in s tr u c c io n e s d e
un
p ro g ra m a
la
re d G S M ,
n o tific a c ió n d e i n g r e s o d e
S e
g ra b ó
p r e v ia s
c o rre c ta m e n t e
que
s e
e n
la
lo g r a n d o
p la ta f o r m a
A r d u in o
s a ti s fa c to ri a m e n t e
para
é le n v ió
in te r p r e ta r
del
la s
m e n s a je
d e
u s u a r io s a l la b o r a to r io .
p ro g ra m a
r e a liz a r o n
p a ra
a l m ó d u lo
qu e
V 3 .0
por
m e d io
c o n tro l e a d e c u a d a m e n te
d e
d iv e r s a s
el acc eso
prueba s
del persona l
e n c a r g a d o a l la b o r a to r i o d e E le c tr ó n ic a .
S e
lo g r ó
la
c o m b in a c ió n
c o n tr o la r u n ta b l e r o
d el
s o ftw a re
L a b V IE W
d id á c tic o e q u ip a d o c o n
lo s c o m p a ñ e r o s p u e d a n c o n o c e r la s
y
s o ftw a r e
s e n s o r e s d ig it a le s y
nuevas
te c n o lo g ía s
que
A rd u in o
p a ra
pode r
a n a ló g i c o s p a r a q u e
a c tu a l m e n te
in n o v a n
a l
m e rc a d o .
5 .2
R e c o m e n d a c io n e s
S e g u ir e l m a n u a l d e m a n t e n im ie n to y e l m a n u a l d e o p e r a c ió n p a r a p o d e r p r e s e r v a r lo s
e le m e n to s d e c o n tr o l q u e s e e n c u e n tr a n e n e l m ó d u lo y a q u e c o n e l u s o a d e c u a d o d e
él se
podrá
la b o r a to r i o
a s e g u ra r
e s té n
qu e
seguros
lo s
es
a c tiv o s
d e c ir
fí s ic o s
que
no
q ue
se
e n c u e n tra n
hay
p e r d id a s
que
en
e l in te r io r
p e r j u d iq u e n
de l
a
la
e n s e ñ a n z a a d e c u a d a a lo s c o m p a ñ e r o s .
E n c e n d e r e l m ó d u lo e n e l m o m e n to n e c e s a r io p a r a p o d e r p r e s e r v a r la v id a ú til d e é l.
D a r e l m a n e j o a d e c u a d o a l ta b le r o d id á c tic o
c o n tr o la p o r m e d i o d e l s o ft w a r e L a b V I E W
que
e s tá
e q u ip a d o
d e s e n s o re s q u e s e
c o n c o m u n ic a c ió n A r d u in o , y q u e s e p u e d e n
- 65 -
g u ia r d e la s c a r a c t e r ís tic a s q u e tie n e c a d a s e n s o r c u y a s d a to s s e e n c u e n tr a n e n e s t e
p ro y e c to
con
su s
re s p e c ti v a s
a p lic a c io n e s
para
te n e r u n a
id e a
c la r a
de
lo
que
s ir v e
c a d a u n o y p a r a q u e s e u ti liz a y p o r e n d e s e p u e d a a ju s t a r a la s n e c e s i d a d e s d e l q u e
lo u tilic e .
- 66 -
B IB L IO G R A F ÍA
A r d u in o . A r d u in o .c c .
A rd u in o B T .
[E n
lín e a ][C ita d o
e l:
06
de
07
de
2 0 1 4 .]
h ttp :// A r d u in o .c c /e n /p m w ik i.p h p ? n = G u id e / A r d u in o B T .
A r d u in o . 2 0 1 1 . A r d u in o .c c . D e b id o A r d u i n o . [E n lín e a ] 2 0 1 1 . [C it a d o e l : 1 1 d e J u l io d e
2 0 1 4 .] h tt p :// A r d u in o .c c /e n /p m w ik i.p h p ? n = M a i n / A r d u i n o B o a r d D u e
B r ic o g e e k .
2 0 1 2 . B r ic o g e e k .[E n
lín e a ]
2012.
[C i ta d o
e l:
10
de
J u li o
de
2 0 1 4 .]
h ttp ://tie n d a .b r ic o g e e k . c o m /c a b le s /3 4 3 - c a b l e - u s b - a - b .h t m l.
B r ic o G e e k .
[C ita d o
2 0 1 2 . B r ic o g e e k .c o m .
e l: 1 5
de
J u lio
de
G P S /G P R S / G S M S h ie ld V 3 .0 .
[E n
lín e a ]
2012 .
2 0 1 4 .] h ttp :// w w w .b r i c o g e e k .c o m / s h o p / s h ie ld s - A r d u in o /5 7 2 -
g p s - g p r s - G S M - s h ie ld - V 3 0 .h tm l.
C o r t o , c ir c u it o . 2 0 1 0 . I n tr o d u c c ió n a l A r d u i n o . [E n lín e a ] 2 0 1 0 . [C ita d o e l: 1 6 d e A g o s t o
d e 2 0 1 4 .] h ttp :// w w w .c o r to c .c o m /2 0 1 1 /1 2 /in tr o d u c c io n - A r d u in o . h tm l.
C y b e r , W E E K . 2 0 1 2 . F o to e lé c tr ic o E n c o d e r s . [E n lí n e a ] 2 0 1 2 . [C ita d o e l: 1 8 d e A g o s t o
de
2 0 1 4 .]
h tt p ://w w w .m in ii n th e b o x .c o m / e s /d o b l e - V e lo c id a d - h c - 0 2 0 k - m e d i c io n - m o d u lo -
w - fo to e le c tr ic o - e n c o d e r s - n e g r o - V e r d e - 2 - p c s _ p 6 4 7 6 2 9 .h t m l.
D is e ñ o , M a n u f a c t u r a . 2 0 1 1 . D is e ñ o y M a n u fa c tu r a . [E n lín e a ] 2 0 1 1 . [C ita d o e l: 1 6 d e
J u lio d e 2 0 1 4 .] h ttp s ://s ite s .g o o g le .c o m /s ite /te m a s d e d is e n o y m a n u fa c t u r a / A r d u in o .
D O M IN G U E Z , A L B E R T O
C A S T R O . 2 0 0 0 . A lb e r to C a s tr o D o m in g u e z . [E n lín e a ] 2 0 0 0 .
[C ita d o
de
e l: 1 6
de
A g o s to
2 0 1 4 .]
h tt p s ://e s . s c r ib d . c o m /d o c /2 3 5 1 1 4 0 3 3 /P fc - A l b e r to -
C a s tr o - D o m in g u e z .
E le c tr ó n i c a ,
2012.
C A R LO S
D ÍA Z . 2 0 1 2 .S e n s o r
[ C ita d o
e l:
de
20
T e m p e r a tu ra
d e
de
p r e c is io n .
A g o s to
[E n
de
lín e a ]
2 0 1 4 .]
h ttp ://e le c tr o n ic a .w e b c i n d a r io . c o m /c o m p o n e n te s /l m 3 5 .h t m ..
E M B A JA D O R E S ,
[C ita d o
E L E C T R Ó N IC A .
e l:
2 0 1 0 .A R U D IN O
14
de
A TM E G A 3 28
J u li o
[E n
lín e a ]
de
2010 .
2 0 1 4 .]
h ttp ://w w w .e le c tr o n ic a e m b a ja d o r e s .c o m /d a t o s /p d f 1 /lc /lc a 1 /lc a 1 0 0 1 .p d f .
G P S , S á t e lit e s . 2 0 0 9 . . S á te lite s G P S [E n lín e a ] 2 0 0 9 . [C ita d o e l: 0 1 d e J u l io d e 2 0 1 4 . ]
h ttp ://c o n c u r s o .c n ic e .m e c .e s /c n ic e 2 0 0 6 /m a te r ia l1 2 1 /u n id a d 3 /s a t_ g p s . h tm .
K io s k e a .
2 0 1 1 .G S M [E n
lín e a ]
2 011.
[C ita d o
e l:
01
de
J u lio
de
2 0 1 4 .]
h ttp ://e s .k io s k e a .n e t/c o n te n ts / 6 8 1 - e s ta n d a r - G S M - s is te m a - g lo b a l- d e - c o m u n ic a c io n e s m o V ile s .
L ib r e ,
III
d e s a r r o llo
Jornada
con
de
s o ftw a r e .
m ic r o c o n tr o la d o r e s
2 0 0 4 . H e r r a m ie n ta s
P IC .
[E n
h a rd w a r e
lín e a ] 2 0 0 4 . [ C ita d o
y
s o ftw a r e
e l:
02
d e
p a ra
J u li o
2 0 1 4 .] h tt p ://w w w .ie a r o b o tic s . c o m /p e r s o n a l/ ju a n /p r o y e c t o s /s k y p ic - d o w n /s k y p i c .h tm l.
- 0 -
e l
d e
L ib r e , S o m o s . 2 0 0 4 . S o ftw a r e lib r e . [E n lín e a ] 2 0 0 4 . [C i ta d o e l: 0 2 d e J u lio d e 2 0 1 4 . ]
h ttp ://w w w .s o m o s lib r e s . o r g /m o d u le s . p h p ? n a m e = C o n t e n t& p a = s h o w p a g e & p id = 1 7 .
M a n u a l, d e m a n t e n im ie n t o . 2 0 0 9 . M a n u a l d e m a n te n i m ie n to . [E n lí n e a ] 2 0 0 9 . [ C ita d o
e l: 1 8 d e A g o s to d e 2 0 1 4 .] h tt p ://e s . s c r ib d .c o m /d o c /7 8 0 3 7 7 3 3 / M a n u a l - M a n te n im ie n to .
M a n u a le s . 2 0 1 4 . G P S . [ E n lí n e a ] 0 2 d e 0 7 d e 2 0 1 4 . h t tp ://w w w .m a n u a le s . c o m /m a n u a l d e /q u e -e s -g p rs .
N a t io n a l, In s t r u m e n t s . 2 0 1 2 . L a b V I E W . [ E n lín e a ] 2 0 1 2 . [C it a d o e l: 1 6 d e A g o s to d e
2 0 1 4 .] h tt p ://w w w .n i.c o m /la b V i e w /e s a /.
N E X T IA , F E N IX . 2 0 1 1 . . S e n s o r fo to e lé c tr ic o E 3 F - R 2 N 2 . [E n lín e a ] 2 0 1 1 . [C ita d o e l: 1 8
d e A g o s t o d e 2 0 1 4 .] h t tp ://w w w .n e x ti a fe n ix . c o m /p r o d u c t/ s e n s o r - e 3 f- r 2 n 2 /.
R o b ó tic a , E L E C T A N
E le c t r ó n ic a y . 2 0 0 6 . A r d u in o
14
2 0 1 4 .]
de
J u lio
de
U N O . [ E n lín e a ] 2 0 0 6 . [C ita d o e l :
h tt p ://w w w .e le c t a n .c o m / A r d u i n o - u n o - c o n - a t m e g a 3 2 8 - p -
2 9 7 7 .h tm l .
S e n s o r. 2 0 1 2 .S e n so r d e
m o v i m ie n to
in fr a r r o jo
p ir . [E n l ín e a ] 2 0 1 2 . [C it a d o
e l: 1 8 d e
A g o s to d e 2 0 1 4 . ] w w w . e le c tr o b io m e d ic a l.c o m .c o / d o w n lo a d /d a t a s h e e t/ S E N 0 0 1 3 .p d f .
S ilic io , M X . 2 0 1 3 . S e n s o r d e E l e c tr ic i d a d . [E n lín e a ] 2 0 1 3 . [ C ita d o e l: 1 8 d e A g o s to d e
2 0 1 4 .] h tt p ://s ilic i o .m x /g r o V e - s e n s o r - d e - e le c tr ic id a d .
S N O O T L A B . 2 0 1 1 . A r d u in o
M e ga
A D K .
[E n
lí n e a ] 2 0 1 1 . [C it a d o
e l:
15
de
J u lio
d e
2 0 1 4 .] h tt p ://s n o o tla b .c o m /la n g - e n /A r d u in o / 2 9 6 - A r d u in o - m e g a - a d k - r e V - 3 - e n . h tm l.
S u p e r , R o b ó t i c a . 2 0 1 1 . s u p e r r o b o tic a . [E n
lín e a ] 2 0 1 1 . [C it a d o
2 0 1 4 .] h tt p ://w w w .s u p e rro b o ti c a .c o m /S 3 2 0 1 0 3 .h t m .
- 1 -
e l: 1 7
de
A g o sto
d e
- 2 -