ACTIVIDAD U 4 OK

Robótica móvil
ACTIVIDAD 4U
UNIDAD 4. SISTEMAS DE PERCEPCIÓN.
En la cuarta unidad se aprende como adquiere información de su entorno el robot móvil, y
de qué forma puede enriquecer esta información para extraerle la mayor cantidad de
datos útiles por medio de la fusión sensorial.
4.1 Sensores.
4.2 Fusión sensorial.
COMPETENCIA ESPECÍFICA:
Conocer los diversos tipos de sensores utilizados en robótica móvil, e interpretar la
información que obtienen del entorno.
ACTIVIDAD 4U
1.
Visita la siguiente liga para descargar el material de la unidad.
http://mariselamm.wikispaces.com/RobóticaMóvil
2.
Consulta las siguientes ligas para una Introducción sobre sensores
http://www.iit.upcomillas.es/~alvaro/teaching/Clases/Robots/teoria/Sensores%20y%20a
ctuadores.pdf
Contesta y entrega al profesor:
I.
Qué es un trasductor.
II.
Cuáles son los tipos de señales en la robótica.
III.
Qué es un sensor.
IV.
Cuáles son las partes de la estructura de un sensor.
V.
Qué es un actuador.
VI.
Explica que es un
a) sensor proprioceptivos
b) sensor exteroceptivos.
VII. Cuáles son las características de los sensores que se deben tener en cuenta al
desarrollar un robot.
3.
Analiza el documento anterior para conocer los tipos de sensores que se usan en
robótica móvil y sus características.
Tutor: Lic. Marisela Morales M.
Robótica móvil
ACTIVIDAD 4U
Elabora y presenta frente al grupo un cuadro sinóptico de resumen sobre la
clasificación de los sensores.
4.
Investigar las técnicas de fusión sensorial utilizadas en robótica móvil.
Elabora un resumen.
5.
Practica con Arduino sobre el uso de sensores.
PRODUCTOS EN LA UNIDAD
CUESTIONARIO SENSORES – EQUIPO (20%)
CUADRO SINOPTICO Y EXPOSICIÓN – EQUIPO (20%)
RESUMEN DE TECNICAS DE FUSION SENSORIAL - EQUIPO (20%)
PRACTICAS CON ARDUINO Y REPORTE – EQUIPO - (30%)
ASISTENCIA (5%) Y RESPONSABILIDAD (5%)
Tutor: Lic. Marisela Morales M.