FUNCIONES Definición: Sea D un subconjunto no vacío de R, es decir D⊂R. Se llama función real de variable real a toda aplicación f de D en R, y se designa por f :D → R xa f ( x) Intuitivamente, una función real de variable real asigna a cada elemento ,x, de D un elemento ,y, de R, y sólo uno. - El subconjunto D se llama dominio de definición o campo de existencia de la función f. Se designa por Dom(f). - Al número x∈D se le llama variable independiente. Su dominio de definición es precisamente D. - Al número y∈R asociado por f al número x, se le llama variable dependiente. Es evidente que y depende de x, de ahí su nombre. Por eso, también se designa la imagen de x por f(x), es decir, y=f(x). - Se llama recorrido de una función, al conjunto de las imágenes de la variable independiente, es decir, al conjunto de los valores de R que tienen por original al menos un elemento de D. Se designa por f(D) o Im(f). Ejemplos: f(x)=x2 Im(f)=R+ Dom(f)=R 2x g( x) = 2 Im(g)=R Dom(g)=R-{-2,2} x −4 h( x) = x2 − 4 Im(h)=R+ Dom(h)=R-(-2,2) Representación gráfica Sea f:D→R una función. Se llama grafo de la función f y se designa por Gf al subconjunto de DxR dado por Gf={ (x,f(x)) / x∈D}. Considerando en el plano afín el sistema de referencia canónico, la figura del plano afín determinada por los puntos correspondientes a los elementos del grafo, recibe el nombre de gráfica de la función. 6 Ejemplo: f ( x) = donde Dom(f)=R-{0} x x y (x,f(x)) -6 -1 (-6,-1) -3 -2 (-3,-2) -2 -3 (-2,-3) -1 -6 (-1,-6) … … … 1 6 (1,6) 2 3 (2,3) 3 2 (3,2) 6 1 (6,1) … … … 4 x si x < 2 g( x ) = 3 si x ≥ 2 3 2 1 0 1 2 3 4 5 1 Adición de funciones Sean f y g dos funciones cuyos dominios son D1 y D2 respectivamente. Se llama suma de las funciones f y g, y se designa por f+g, a la función cuyo dominio es D1∩D2 tal que (f+g)(x)=f(x)+g(x). Ejercicio: Si f(x)=2x+2 y g(x)=-x-1. Representar gráficamente las funciones f,g y f+g. Propiedades: - No siempre está definida la función suma, pues en el caso en que D1∩D2=∅ no existe dominio para la suma. - Asociativa: f+(g+h)=(f+g)+h - Conmutativa: f+g=g+f - E. Neutro: la función cero, f(x)=0 ∀x∈R. - E. Opuesto: La función opuesta de f(x) es (-f)(x)=-f(x). Producto de funciones Si f:D1→R y g:D2→R son dos funciones, se llama producto de f y g, y se designa por fg, a la función: fg:D1∩D2→R tal que fg(x)=f(x)g(x). Es evidente que D1∩D2≠∅ para que exista el producto. Propiedades: - Asociativa: f(gh)=(fg)h - Conmutativa: fg=gf - E. neutro: Función unidad, f(x)=1 ∀x∈R. - E. inverso: la función inversa de f(x) es 1 si f(x)≠0 ∀x∈D. f ( x) - Distributiva: f(g+h)=fg+fh Ante estas propiedades el conjunto de las funciones definidas en un dominio D con las operaciones anteriores, (F(D,R),+,⋅) es un anillo conmutativo y unitario. Producto de un número por una función Sea f:D→R una función real y a∈R. Se llama producto de a por f, y se designa por af, a la función af:D→R donde (af)(x)=af(x). Propiedades: - (a+b)f=af+bf - a(f+g)=af+ag - a(bf)=(ab)f - 1f=f Con estas propiedades, el conjunto de las funciones reales definidas en D (F(D,R),+,⋅R) es un espacio vectorial. 2 Composición de funciones Consideremos las funciones f(x)=2x+1 y g(x)=x2. A partir de estas dos funciones vamos obtener otra, tal como se indica en las siguientes tablas, que va a ser la función compuesta de f con g. x -2 -1 0 1 2 3 … f(x) -3 -1 1 3 5 7 … g(f(x) 9 1 1 9 25 49 … x -2 -1 0 1 2 3 … → g(f(x) 9 1 1 9 25 49 … Nótese que g actúa sobre las imágenes de f según el esquema siguiente: x f(x) g(f(x) g f La función obtenida por la aplicación sucesiva de f y g, se representa por gof ( se lee f compuesta con g). Por tanto (gof)(x)=g[f(x)] En el ejemplo anterior: (gof)(x)=g[f(x)]=g(2x+1)=(2x+1)2 Si Dom(f)=D1 y Dom(g)=D2, puede ocurrir que algún valor de f(x) no esté en el dominio D2 de g y entonces g no puede actuar sobre él. Entonces el dominio de gof es D1 menos los valores tales que f(x)∉D2, según se puede apreciar en el siguiente esquema: f(x') f D2 x' x g(f(x) f(x) D1 En general será g R Dom(gof)⊂Dom(f) f(D1 ) (Dom(gof)=Dom(f) cuando Im(f) ⊂ Dom(g)) 1 : hallar los dominios de fog y gof: Ejemplo:f(x)=x+1 g(x)= 2 x −4 x2 − 3 1 1 (fog)(x)=f[g(x)]= f 2 ⇒Dom(fog)=R-{-2,2}=Dom(g) +1 = 2 = 2 x −4 x −4 x −4 1 1 (gof)(x)=g[f(x)]=g(x+1)= = ⇒ Dom(gof)=R-{-3,1}⊂Dom(f)=R 2 (x + 1) − 4 ( x + 3)( x − 1) Descomposición de funciones Es el proceso inverso a la composición. Consiste en encontrar dos o más funciones de manera que componiéndolas en un orden adecuado resulte la función que se quiere descomponer. Por ejemplo, la función f ( x) = sen2 ( x + 1) se puede descomponer como f=rosotoh donde 2 h(x)=x+1; t ( x) = x ; s(x)=senx y r(x)=x . 2 O también como f=nom donde n( x) = x + 1 y m(x)=sen (x). 3 Propiedades de la composición Asociativa: ho(gof)=(hog)of No es conmutativa en general: contra ejemplo f(x)=2x+3 y g(x)=x2. fog≠gof Función identidad: es una función I tal que I(x)=x, es decir, cada número real se transforma en sí mismo. Se cumple que Iof=foI en el dominio D de f. Función recíproca Sea f una función de D en R; si f es inyectiva (es decir, la imagen de un número,y, proviene de un único número, x) existe la aplicación recíproca de f(D) en D. Esta -1 aplicación recíproca recibe el nombre de función recíproca de f, y se representa por f . -1 f (y)=x⇔f(x)=y f x f(x)=y f -1 D f(D) Ejemplo: Hallar la función recíproca, si existe, de f(x)=2x+5 a) es inyectiva: f(x)=f(x')⇔2x+5=2x'+5⇔2x=2x'⇔x=x' b) el recorrido de f es R, luego el dominio de f-1 es R. -1 -1 y−5 y−5 ⇔ f (y)= c) f (y)=x ⇔ y=f(x) ⇔ y=2x+5 ⇔ x = 2 2 -1 x− 5 y redefiniendo a las variables queda f (x)= 2 Propiedades -1 -1 -1 - Si f y f son recíprocas y D=dom(f) entonces, fof =I en f(D) y f of=I en D. y=x y=f(x)=2x+5 -1 5 y= 0 x-5 -1 =f (x) 2 - Las gráficas de las funciones f y f son simétricas respecto de la bisectriz del primer cuadrante. 5 Funciones simétricas Una función f , es simétrica respecto del origen cuando para todo x del dominio D se tiene que -x también es del dominio y f(-x)=-f(x) Las funciones simétricas respecto del origen se llaman funciones impares. 1 1 1 Ejemplos: f(x)= ( f ( − x) = = − = − f ( x) ) x −x x g(x)=x3 x2 x + h( x ) = x 0 x≠0 x=0 4 Una función f, es simétrica respecto del eje y cuando para todo x del dominio D se tiene que -x también es del dominio y f(-x)=f(x) Las funciones simétricas respecto del eje y se llaman funciones pares. 2 2 2 Ejemplos: f(x)=x (f(-x)=(-x) =x =f(x)) 2 1 g( x) = 2 ; h(x)=x ; r(x)=x -x x −4 Funciones monótonas Sea f:D→R una función. Se dice que f es: creciente en x 0 ∈ D si existe un entorno estrictamente creciente en x ∈ D reducido E * (x , h) 0 0 de creciente en x ∈ D 0 tal que para todo x estrictamente decreciente en x 0 ∈ D de dicho entorno f (x) − f (x 0 ) ≥0 x−x 0 f (x) − f (x 0 ) >0 x−x 0 Esta definición es equivalente a: f (x) − f (x 0 ) ≤ 0 x − x0 f (x) − f (x 0 ) < 0 x − x 0 5 x < x 0 x < x 0 < x x 0 x < x 0 ⇒ f (x) ≤ f (x 0 ) y x 0 < x ⇒ f (x 0 ) ≤ f (x) ⇒ f ( x ) < f ( x 0 ) y x 0 < x ⇒ f ( x 0 ) < f ( x ) ⇒ f (x) ≥ f (x 0 ) y x 0 < x ⇒ f (x 0 ) ≥ f (x) ⇒ f ( x ) > f ( x 0 ) y x 0 < x ⇒ f ( x 0 ) > f ( x ) Ejemplos: f(x)=x es estrictamente creciente en x0=0 ya que: f ( x) − f ( x0 ) x5 − 0 = = x4 > 0 x − x0 x− 0 1 es estrictamente decreciente en todo punto x0 pues: x 1 1 − g( x) − g( x0 ) x x0 x0 − x 1 = = =− < 0 para todo entorno que no contenga al cero x − x0 x − x0 xx0 ( x − x0 ) xx0 g(x)= f (x' ) − f (x ) ≥0 x − x' x < x ' ⇒ f ( x ) ≤ f ( x ' ) x < x ' ⇒ f ( x ) < f ( x ' ) f (x' ) − f (x ) > 0 x − x' x < x ' ⇒ f ( x ) ≥ f ( x ' ) ⇔ x < x ' ⇒ f ( x ) > f ( x ' ) f (x' ) − f (x ) ≤ 0 x − x' f (x' ) − f (x ) 2 + <0 Ejemplos: f(x)=x es estrictamente creciente en R y estrictamente x − x' decreciente en R+ f ( x ' ) − f ( x ) x ' 2 − x 2 ( x '+ x )( x '− x ) = = = x '+ x que es (>0) en R y (<0) en R-. x '− x x '− x ( x '− x ) Una función f:D→R es: creciente estrictamente creciente en un conjunto A de D, si para todo decreciente x, x' de A, se verifica estrictamente decreciente 3 g(x)=x es estrictamente creciente en todo R. g( x') − g( x) x'3 − x3 ( x' − x)( x'2 + xx' + x2 ) = = = x'2 + xx' + x2 > 0 x' − x x' − x x' − x 5 Funciones acotadas Sea f:D→R una función: - Se dice que f está acotada superiormente en D, si existe un número real K tal que f(x)≤K ∀x∈D. - Se dice que f está acotada inferiormente en D, si existe un número real K' tal que f(x)≥K' ∀x∈D. - Se dice que f está acotada si lo está superior e inferiormente, es decir, existen dos números K y K' tales que K'≤f(x)≤K ∀x∈D. Los números K y K' se llaman cota superior y cota inferior respectivamente. - Si una función está acotada, existe un número real M tal que f(x)≤M ∀x∈D. Extremos Sea f una función de D en R acotada. Se llama: Extremo superior de f al mínimo de las cotas superiores. Extremo inferior de f al máximo de las cotas inferiores. Máximos y mínimos Sea f:D→R una función y x0∈D. Se dice que f tiene en x0un: máximo relativo si en las proximidades de x0, todo x cumple f(x) < f(x0). mínimo relativo " " " " " " " " " f(x) > f(x0). Estudio de distintos tipos de funciones Función polinómica ( f(x)=a0+a1x+a2x2+.......+anxn) 2 n La forma general es f(x)=a0+a1x+a2x +.......+anx donde el monomio principal anxn indica el comportamiento de la función en x→±∞. (Sólo hay que recordar que un número negatrivo elevado a exponente par da resultado positivo y elevado a exponente impar da resultado negativo) Así por ejemplo, f(x)=-3x3-4x2+x-1 tiende a -∞ si x→+∞ y tiende a +∞ si x→-∞. El término independiente es la ordenada en el origen (0,a0), punto por el que pasa la gráfica cuando corta al eje y. El grado menos 1, (n-1), indica el número máximo de picos (máximos o mínimos relativos) que tiene la gráfica. y=x4-x3 y=x3-2x2-x+2 6 Función potencial ( y=anxn ) Veamos las gráficas para an=1: y=x2 y=x y=x1/2 y=x1/3 y=x3 casos: (n>1) Si n es par, la gráfica siempre es positiva y simétrica respecto del eje y Si n es impar, la gráfica es positiva sobre el eje x positivo y negativa sobre el eje x negativo. Es simétrica respecto del origen. (0<n<1) Si el índice de la raíz es impar, el dominio es todo el eje x. Si el índice es par, el dominio es el eje x positivo. p( x ) q( x ) Son funciones cuya ecuación vien expresada como cociente de dos polinomios p(x) y q(x). Su dominio es R menos los puntos que anulas al denominador. Funciones racionales Ejemplo: y = f(x)= 3 x 3 + 2x x3 − 1 cuyo dominio es R-{1} c x (c∈R) que expresa una relación de proporcionalidad inversa entre x e y. Cuando una variable crece, la otra disminuye según la proporción c. Un caso particular es la hipérbola equilátera f ( x ) = 4 ; x−3 3x + 2 4 y= +2 ; y = x +1 x−3 Ejemplos: y=4/x ; y=-4/x ; y = 7 Funciones definidas a trozos Son funciones a las que no corresponde una única expresión matemática para todo su dominio. En su definición se especifica el dominio de cada expresión fincional. Ejemplos: − x función valor absoluto: f(x)=|x|= x si x < 0 si x ≥ 0 − 1 si x < 0 función signo: f(x)=sig(x)= 0 si x = 0 1 si x > 0 función parte entera: f(x)=E(x) 8 Función exponencial ( y=k·ax con k>0 y a>0 ) Es una función continua con dominio en todo el eje x. Es siempre positiva. La ordenada en el origen es (0.k). Es creciente o decreciente dependiendo de a. 0<a<1 a>1 Una forma muy utilizada de función exponencial es y=k·eλx donde λ es la tasa de crecimiento de una población. Igualando su expresión con la expresión general, se tiene (si x=1) eλ=a y así: λ>0 ⇒ a>1 λ=1/2 λ<0 ⇒ 0<a<1 λ=1 λ=eλx λ=1/5 Operaciones con potencias: 1 am · an = am+n a0 = 1 a −m = am : an = am-n a1 = a (A · B)m = Am · Bm (am)n = amn am (A / B)m = Am / Bm 9 ( y=logax Función logarítmica con a>0) Es una función continua con dominio en el eje x positivo, (0,+∞) El crecimiento depende de a. (base del logaritmo). a>1 0<a<1 La función logarítmica y=logax y la función exponencial y=ax son inversas una de la otra. Sus gráficas son simétricas respecto de la bisectriz del 1er cuadrante. y=ax y=x2 y=logax y=x1/2 Propiedades de los logaritmos logax = 2 ⇔ a2 = x (si a=e, el logaritmo se llama neperiano, Lx , ln x) loga (A·B)= loga A + loga B loga (A/B)= loga A - loga B loga (An)= n · loga A logb x cambio de base: log a x = logb a 10 Funciones circulares y funciones periódicas Consideremos la circunferencia de radio 1 y tomemos como dominio de las funciones circulares los diferentes ángulos medidos en radianes que se pueden tomar en dicha circunferencia. Recordemos también la interpretación geométrica de las razones trigonométricas. π/2 sen α π cos α 0 Función periódica de periodo 2π 3π/2 Se dice que f(x) es una función periódica de periodo T si se cumple f(x+T)=f(x). Por ejemplo, la función f(x)=sen(3x). El periodo T es tal que f(x+T)=sen(3(x+T)) será igual a f(x)=sen(3x), es decir: sen(3x+3T)=sen(3x). Función periódica de periodo 2π Como sabemos que sen(3x)=sen(3x+2π), entonces igualando nos queda 3x+3T=3x+2π, de donde 3T=2π y así T= 2π 3 Luego f(x)=sen(3x) es periódica de periodo 2π 3 Función periódica de periodo π 11 Funciones trasladadas La traslación de funciones da lugar a otras muchas que pueden obtenerse fácilmente a partir de la primera. En el siguiente esquema, se muestran las principales traslaciones. Si a la variable independiente se le suma un número positivo, la gráfica se traslada hacia la izquierda una longitud igual a dicho número. Y si se le suma una cantidad negativa el desplazamiento es hacia la derecha. Si al a función, (a la expresión completa) se le suma una cantidad positiva, la gráfica se desplaza hacia arriba, y si se le suma una cantidad negativa la gráfica se desplaza hacia abajo. f(x+1)-1 f(x)+1 f(x-1)+1 f(x+1) f(x) f(x-1) f(x+1)-1 f(x)-1 f(x-1)-1 r En general, si el vector de traslación es u =(a,b), la función trasladada de f(x) es f(x-a)+b Función original f(x) Vector de traslación r u =(a,b) Función trasladada f(x-a)+b 12