Como configurar un ACS355 en PROFINET mediante Control

Plataforma de automatización AC500 de ABB
Guía técnica nº6 - PLC AC500 / ACS355 / PROFINET IO
¿Cómo configurar un ACS355 en PROFINET mediante CBP?
Introducción
Las nuevas versiones de CBP incluyen varias novedades como protocolos Ethernet como SNTP,
SMTP, Webserver, … como la posibilidad de configurar los parámetros de los Drives ACS355,
ACSM1 y ACS850 comunicándose mediante Profibus DP o PROFINET IO mediante Control
Builder Plus y más concretamente la herramienta Drive Manager.
AC500 con
Profibus DP o
Profinet IO
Control Builder Plus
V2.1 o superior
ACS355
ACSM1
ACS850
Mediante un único punto de acceso (el PC con Control Builder Plus), es entonces posible
configurar los parámetros de los equipos esclavos en Profibus DP y PROFINET IO.
Mediante control Builder Plus y Drive Manager es posible:
Configurar los parametros de los Drives
Cargar, guardar y compara los parametros
Analisis en línea del estado del bus
Mapeado de E/S entre el Drive y el PLC
Acceso al drive desde la comunicación con el PLC
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¿Cómo configurar un ACS355 en PROFINET mediante CBP?
No es posible:
•
Realizar un „ID run“,
•
Tener control local
¿Cómo proceder?
1.- Realizar el cableado entre el ordenador, el PLC AC500 y el Drives ACS355 (con módulo de
comunicación FENA-01). La conexión entre el ordenador y el PLC puede ser a través de Ethernet
o mediante comunicación serie.
PLC AC500:
CPU PM573-ETH V2.1.3
CM579-PNIO
Ordenador con
Control Builder Plus
V2.1 o superior
Conexión serie con cable TK503
o Ethernet si CPU con Ethernet
192.168.0.15
Profinet IO
192.168.0.20
Drive ACS355 con módulo FENA-01
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2.- Configurar los parámetros siguientes en el ACS355:
Group Name
Value
98.02
COMM PROT SEL
EXT FBA
51.01
51.02
…
51.05
51.06
51.07
51.08
51.09
…
51.20
FBA TYPE
FBA PAR2
ETHERNET
10
0
192
168
0
20
24
0
6
FBA PAR5
FBA PAR6
FBA PAR7
FBA PAR8
FBA PAR9
FBA PAR20
51.27 FBA PAR R..
REFRESH
Description
(PROFIdrive profile)
(IP address)
(IP address)
(IP address)
(IP address)
(Subnet mask: 255.255.255.0)
PPO type 6
(updates parameters)
3.- Crear un proyecto nuevo seleccionando la CPU y escribiendo un nombre al proyecto
Realizar también las tareas siguientes:
Configurar los parámetros necesarios en la configuración de la CPU,
Añadir los módulos de E/S locales y declarar las variables,
Añadir las E/S remotas CS31 si son necesarias.
…
Ver ejemplo:
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4.- Añadir un módulo de comunicación PROFINET IO (CM579-PNIO)
Hacer un clic derecho en “TA524_Slot1 (Dummy module)” y seleccionar “Plug device”. A
continuación aparecerá una ventana en la que se ha de seleccionar el coupler PROFINET IO
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Al validar aparecerá en el árbol del proyecto:
5.- A continuación se ha de configurar el Coupler PROFINET IO definiendo:
La identificación del equipo:
o Dirección IP,
o Mascara de subred,
o Pasarela (si existe),
o Nombre de estación.
La configuración de la dirección de los esclavos:
o Primera y última dirección de red,
o Mascara de subred,
o Pasarela (si existe).
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6.- Ahora que el maestro está configurado, es posible añadir los esclavos. En este caso, se
añade un ACS355 en PROFINET IO. Hacer un clic derecho sobre “CM579_Master” y seleccionar
“Add device…”. Aparece una ventana en la que se ha de elegir: ACS355 PROFINET IO
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7.- Aparece el esclavo en el árbol de configuración y ahora se ha de configurarlo
Hacer un doble clic sobre el escalvo e irse a la pestaña PNIO identification donde se ha de
introducir la identificación del equipo:
Dirección IP,
Mascara de subred,
Pasarela (si existe),
Nombre de estación.
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8.- Haciendo un doble clic en “PPO_Type_6” y seleccionando la pestaña “PNIO Module I/O
Mapping” es posible ver el mapeado de memoria del equipo y asignar variables a cada dirección.
9.- A continuación se ha de guardar el proyecto, abrir CoDeSys, proceder la programación del
equipo según las necesidades de la máquina o instalación y descargar la aplicación.
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10.- A continuación conectarse al PLC mediante CBP siguiendo los pasos siguientes.
a.- Hacer un clic derecho sobre el proyecto y seleccionar "Set Gateway".
b.- Se abrirá una ventana en la que se ha de configurar la conexión con el PLC (mismo
procedimiento que para conectarse al PLC para la descarga de la aplicación)
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c.- Luego se ha de pulsar en "LOGIN"
d.- Una vez conectado, aparece un símbolo al lado del nombre del proyecto indicando que
estamos conectados con el PLC.
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10.- Una vez conectado, irse a la ventana “Drive_Parameters_503ª” y hacer clic en “Connect”
Aparecerá una ventana en la que el “Drive Manager” se conecta al Drives a través del PLC y
descargara los parámetros del equipo. Pueden realizarse todas las operaciones descritas en la
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