laboratorio i de sistemas de control ejemplos del uso del aped

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA
“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”
VICE-RECTORADO BARQUISIMETO
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
LABORATORIO I DE SISTEMAS DE CONTROL
EJEMPLOS DEL USO DEL APED
Diciembre de 2.002
Ingo. TEODORO PÉREZ ESCOBAR
Laboratorio I de Sistemas de Control. Ejemplos del uso del APED. Diciembre de 2002.
Ing. Teodoro Pérez Escobar
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UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA
“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”
VICE-RECTORADO BARQUISIMETO
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
LABORATORIO I DE SISTEMAS DE CONTROL
EJEMPLO Nº. 1
BASADO EN LA PRÁCTICA No 2
USO DEL APED PARA MEDICIONES DE AMPLITUD,
FRECUENCIA Y FASE
OBJETIVO.
Utilizar el instrumento virtual (VI) “APED” para hacer mediciones de amplitud, frecuencia y fase
en un sistema de 3er orden.
PROCEDIMIENTO.
1.
Hacer las conexiones necesarias en el PCS-327 para obtener un sistema en lazo abierto con control
proporcional ( BP = 200 % ), una integración y dos atrasos en el proceso. Seleccionar el proceso
rápido (FAST).
2.
Con el generador de señales apagado, conectar su salida a la entrada del sistema y al canal 0 de
entrada de la interface IAPED.
3.
Conectar la salida del sistema al canal 1 de entrada de la interface IAPED.
4.
Girar el dial y el selector de frecuencia del generador para que indique 10 Hz (señal senoidal).
5.
Girar el potenciómetro de amplitud del generador para que indique 1 Vpp.
6.
Ejecutar el programa LabVIEW.
7.
Hacer clic en el botón “Open VI”.
Laboratorio I de Sistemas de Control. Ejemplos del uso del APED. Diciembre de 2002.
8.
Ing. Teodoro Pérez Escobar
Abrir el archivo “APED.VI” según se muestra en la siguiente secuencia de imágenes:
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Laboratorio I de Sistemas de Control. Ejemplos del uso del APED. Diciembre de 2002.
Ing. Teodoro Pérez Escobar
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9. Posicionar el cursor en la casilla haciendo doble clic con el botón izquierdo del ratón.
Tipear 10 y luego presionar la tecla “ENTER” .
10. Posicionar el cursor en la casilla
haciendo doble clic con el botón
izquierdo del ratón.
Tipear 400 y luego presionar la
tecla “ENTER”.
11. Posicionar el cursor en la casilla
haciendo doble clic con el botón
izquierdo del ratón.
Tipear 6 y luego presionar la
tecla “ENTER” .
12. Encender el generador de señales y hacer clic en el botón “run”.
13. Seleccionar “software analog” en tipo de disparo.
14. Hacer clic en el botón correspondiente para ver los parámetros de la señal de entrada.
Laboratorio I de Sistemas de Control. Ejemplos del uso del APED. Diciembre de 2002.
Ing. Teodoro Pérez Escobar
15. Sí la frecuencia medida no corresponde a 10, ajustar el dial
en el generador para obtener el valor mas cercano posible.
16. Sí la amplitud no corresponde a 1 Vpp, hacer el ajuste en el generador.
17. Sí el offset no es cero, ajustarlo en el
generador para obtener el mínimo posible.
18. Seleccionar “Detenida”
en Adquisición.
19. Posicionar los cursores
(haciendo clic izquierdo
y arrastrando el ratón)
para medir el tiempo
pico a pico (T).
Utilizar los botones de movimiento del cursor gráfico para posicionarlo con mayor precisión
20. Calcular T restando los tiempos indicados por los cursores. Calcular la frecuencia ( f = 1/T ).
21. Seleccionar “Contínua” en Adquisición.
22. Ver las dos señales, entrada y salida del sistema, seleccionando “0-1” en Canales.
23. Ver la fase salida a entrada, haciendo clic en el botón correspondiente.
24. Detener la
ejecución del
APED
manteniendo
presionado el
botón
“PARAR”
hasta que el
indicador
luminoso
se apague.
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Laboratorio I de Sistemas de Control. Ejemplos del uso del APED. Diciembre de 2002.
Ing. Teodoro Pérez Escobar
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VICE-RECTORADO BARQUISIMETO
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
LABORATORIO I DE SISTEMAS DE CONTROL
EJEMPLO Nº. 2
BASADO EN LA PRÁCTICA No 4
USO DEL APED PARA MEDIR
RESPUESTA TRANSITORIA
OBJETIVOS.
Utilizar el instrumento virtual (VI) “APED” para:
1.
Medir la constante de tiempo y tiempo muerto de un sistema térmico.
2.
Exportar a un libro Microsoft Excel los datos de la respuesta transitoria de un sistema térmico.
PROCEDIMIENTO.
1.
Hacer las conexiones en el Entrenador de Procesos PT-326 de la Feedback como se indican en la
figura P4-1 de la guía de prácticas del Laboratorio I de Sistemas de Control.
2.
Fijar en el PT-326:
a) El valor deseado en 40ºC.
b) La entrada al soplador a 40º.
c) El detector a 279 mm del calentador.
3.
Con el generador de señales apagado, conectar su salida al terminal D del PT-326 y al canal 0 de
entrada de la interface IAPED.
4.
Conectar la salida (terminal Y) del sistema en lazo abierto al canal 1 de entrada de la interface
IAPED.
5.
Girar el dial y el selector de frecuencia del generador para que indique 0,2 Hz (señal cuadrada).
6.
Girar el potenciómetro de amplitud del generador para que indique 3 Vpp.
7.
Ejecutar el programa LabVIEW.
Laboratorio I de Sistemas de Control. Ejemplos del uso del APED. Diciembre de 2002.
Ing. Teodoro Pérez Escobar
8.
Hacer clic en el botón “Open VI”.
9.
Abrir el archivo “APED.VI” según se muestra en la siguiente secuencia de imágenes:
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Laboratorio I de Sistemas de Control. Ejemplos del uso del APED. Diciembre de 2002.
Ing. Teodoro Pérez Escobar
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10. Posicionar el cursor en la casilla haciendo doble clic con el botón izquierdo del ratón.
Tipear 0.2 y luego presionar la tecla “ENTER” .
11. Posicionar el cursor en la casilla
haciendo doble clic con el botón
izquierdo del ratón.
Tipear 500 y luego presionar
la tecla “ENTER”.
12. Posicionar el cursor en la casilla
haciendo doble clic con el botón
izquierdo del ratón.
Tipear 1.2 y luego presionar la
tecla “ENTER”.
13. Encender el generador de señales y hacer clic en el botón “run”.
Laboratorio I de Sistemas de Control. Ejemplos del uso del APED. Diciembre de 2002.
Ing. Teodoro Pérez Escobar
14. Seleccionar “software analog” en tipo de disparo.
15. Posicionar el
cursor en la casilla
haciendo doble
clic con el botón
izquierdo del
ratón.
Tipear 10 y luego
presionar la tecla
“ENTER”.
16. Hacer clic en el botón correspondiente para ver los parámetros de la señal de entrada.
17. Sí la amplitud no corresponde a 3 Vpp, hacer el ajuste en el generador. Hay que
esperar 6 segundos cada vez que se haga un ajuste para ver el efecto en la gráfica.
Para ver el efecto en menos tiempo hay que colocar en “0.1” la “Cantidad de ciclos
a presentar” y ver los valores de “Vmax” y “Vmin” mientras se hace el ajuste.
18. Sí el offset no es cero, ajustarlo
en el generador para obtener el
mínimo posible.
19. Seleccionar “Detenida”
en Adquisición.
20. Posicionar los cursores
(haciendo clic izquierdo y
arrastrando el ratón)
para medir el período (T)
y los valores máximo y
mínimo de amplitud.
Utilizar los botones de movimiento del cursor gráfico para posicionarlo con mayor precisión
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Laboratorio I de Sistemas de Control. Ejemplos del uso del APED. Diciembre de 2002.
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21. Calcular T restando los tiempos
indicados por los cursores.
Calcular la frecuencia ( f = 1/T ).
22. Verificar las amplitudes de la
señal. Conectar la entrada del
PT-326 (terminal B) al canal 0
de entrada de la interface
IAPED.
23. Colocar el
nivel de
disparo
en 6.
25.Ver las dos señales,
entrada y salida del
sistema, seleccionando
“0-1” en Canales.
24. Seleccionar
“Contínua”
en
Adquisición.
26. Posicionar el cursor en la casilla haciendo doble clic con el botón izquierdo del ratón.
Tipear 0.6 y luego presionar la tecla ENTER”.
27. Seleccionar “Detenida”
en Adquisición.
Laboratorio I de Sistemas de Control. Ejemplos del uso del APED. Diciembre de 2002.
28. Posicionar los cursores
para medir el tiempo
muerto.
29. Posicionar los cursores
para medir la amplitud
de salida.
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Laboratorio I de Sistemas de Control. Ejemplos del uso del APED. Diciembre de 2002.
30. Posicionar los cursores
para medir la constante
de tiempo.
31. Posicionar los cursores
para medir la amplitud
de entrada y calcular la
ganancia.
32. Exportar los datos a un
libro Microsoft Excel.
33. Detener la ejecución del
APED manteniendo
presionado el botón
“PARAR”.
hasta que el indicador
luminoso se apague
Ing. Teodoro Pérez Escobar 12