117 CONCLUSIONES La presente investigación sirvió para

117
CONCLUSIONES
La presente investigación sirvió para constatar que para realizar un
proyecto de automatización de gran envergadura como el planteado en este
trabajo de grado, es necesario establecer y seguir a cabalidad un plan de
trabajo definido para garantizar el éxito y la factibilidad del proyecto. Durante
la elaboración de este estudio, se cumplieron los objetivos y específicos y el
general propuesto, en razón de lo cual se llegó a las siguientes conclusiones:
•
Como primer paso para la consecución del análisis del sistema de
automatización y control actual, se necesitaba conocer todo lo referente al
proceso de producción avícola por lo que se evaluaron las necesidades y
deficiencias del mismo ubicados en la granja “La Inmaculada” para realizar
un sistema que permitiera su optimización la cual se logro sin inconveniente
alguno posibilitando establecer los dispositivos y componentes que formarían
parte del diseño y prototipo final, siendo este paso de vital importancia a la
hora de establecer las pautas que regirían e l desarrollo del proyecto.
•
Prosiguiendo con el segundo objetivo donde se determinaron los
requerimientos técnicos necesarios para la automatización del sistema, los
cuales implican en evaluar cada una de las variables que forman parte del
proceso para estos posteriormente ser controlados, fue necesario realizar
consultas a profesionales y operadores acerca de las variables y sus valores
estándares a lo largo del proceso de reproducción avícola, lo cual permitió la
selección adecuada de los elementos y equipos que constituirían el prototipo.
118
•
En relación con el tercer objetivo, la elaboración de los planos de
instrumentación correspondientes a cada etapa del sistema en base a los
requerimientos preestablecidos permitió tener un diagrama estructurado de
cómo estará el proceso instrumentado y así poder realizar una lógica de
control de forma eficiente.
•
Una vez culminados los planos de instrumentación y el diagrama
estructurado del sistema, se procedió a desarrollar el cuarto objetivo que
consiste en la construcción del software de control y monitoreo para el
sistema automatizado, la programación fue realizada mediante el lenguaje
escalera ya que es el más idóneo al ser recomendado debido a su
simplicidad y fácil entendimiento.
•
Como quinto objetivos te nemos la integración del hardware y el software
mediante un prototipo del sistema de monitoreo y control, hizo posible
constatar el correcto funcionamiento de cada uno de los componentes, lo que
permitió verificar el modo de operación del sistema.
119
RECOMENDACIONES
Tomando en cuenta el trabajo realizado y las conclusiones presentadas
es importante mencionar una serie de recomendaciones capaces de
promover un mejor funcionamiento e integración del desarrollo de un sistema
automatizado en el presente trabajo de investigación y pueda ser usado
como base para el desarrollo de futuras investigaciones:
• Aplicar el sistema desarrollado durante la investigación a todos los
galpones existentes en la granja, realizando los debidos ajustes de acuerdo a
las distintas necesidades que presenten cada una de estas.
• Implementar un sistema que permita exterminar los roedores de la
granja, debido a que estos afectan la salud de los pollos y en ocasiones
tienden a atascarse en los drenajes, tuberías, y motores que forman parte del
proceso, trayendo como consecuencia enfermedades para las aves de la
granja y el aumento de la tasa de mortalidad de las mismas y a su vez una
perdida de dinero en vista a que se detiene el proceso que ha sido afectado.
•
En caso de trabajar con termocuplas para el control de la
temperatura, es necesario utilizar un modulo para el PLC que le permita leer
valores en mili voltios, como lo es el modulo ATI 030 00.
• Para obtener un mejor rendimiento y aprovechar así al máximo la
ventaja de los equipos de medición y control, es recomendable utilizar
instrumentos con la última tecnología disponible.
120
• Realizar mantenimiento constante para los equipos de lógica de
control y monitoreo, necesario para mantener el sistema en optimo estado de
funcionamiento y a su máxima eficiencia.
• Implementar un sistema de Control de Supervisión y Adquisición de
Datos (SCADA) que permita lograr una total integración con todos los
equipos de la granja incluyendo los extractores y la cinta transportadora,
facilitando así el monitoreo y control de la granja en su totalidad a distancia
de forma automática.
121
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
LIBROS
•
ANGULO (1986). Diseño práctico de Aplicaciones.
•
AQUILINO, Rodriguez (2007) Sistemas SCADA 1ª ed. S.A. MARCOMBO
•
ARIAS F. (2006) EL Proyecto de Investigación. 8 ª Edición. Editorial
Episteme, Venezuela.
•
BAVARESCO, Aura M. (2006). Proceso Metodológico en la investigación.
•
CEMBRANO, F. (2007), Automatismos Eléctricos Neumáticos
Hidráulicos, 5ta. Edición, Edit. Thomson Paraninfo, Madrid.
•
COSCO, J. (2008). Controles eléctricos y Automatizados, 1ª Edición,
Universidad Nacional de Ingeniería, Bogotá
•
CREUS, A. (2006). Instrumentación Industrial. 7ª Edición, Editorial
Alfaomega, México.
•
DORF, R.; BISHOP, R. (1997). Modern Control Systems. 8 ª Edición.
Addison-Wesley, EE.UU.
•
FIGUERUELO, J. MARINO, M. (2004), Química física del ambiente y de los
procesos medioambientales, Editor Reverte, Barcelona.
•
GAITHER N., FRAZIER G. (2000). Administración de Producción y
Operaciones, 8ª Edición, International Thompson Editores, S.A.,
México.
•
GÓMEZ A. (2000). Sistema de Monitoreo de Procesos, 1ª Edición, España
•
HERNÁNDEZ, R. FERNÁNDEZ, C. y BAPTISTA, P. (2006). Metodología de
la Investigación. Editorial McGraw Hill, México.
•
HURTADO de Barrera (2008). El Proyecto de Investigación Holística.
•
KUO, B. (1996), Sistemas de Control Automático, Edit. Prentice-Hall
Latinoamericana, S.A. México.
e
122
•
LIPTÁK, B. (2008). Instrument Engineers’ Handbook: Process Software and
Digital Networks. TerceraEdición, Editor in-chief, EE.UU.
•
MALONEY, J. (1997) Electrónica Industrial Moderna, Pretince Hall, México.
•
NEMA Standards Publication (2005). Programmable Controllers. National
Electrical Manufacturers Association.
•
OGATA, K. (2004). Ingeniería de control Moderna, 4ª Edición, Prentice Hall,
Madrid.
•
OLLERO, A. (2001). Robótica:
BoixareuEditores, Barcelona.
•
ONIEL, M. (2010), Producción Animal, Editorial DAIE A, Universidad
Nacional de Agricultura. Catamacas.
•
ORTIZ, G. (2005). Gerencia Financiera y Diagnóstico Financiero. Editorial
Lowren. España
•
PFAFFENBERGER (1995). Computer & Internet dictionary, 6ª Edición,
Que's, EE.UU.
•
REAL ACADEMIA ESPAÑOLA (1992). Diccionario de la lengua española.
VigésimaPrimeraEdición. Editorial Espasa, Madrid.
•
ROBOTICS INSTITUTE OF AMERICA (2008). 6ª Edición. Editorial Phoenix,
EE.UU
•
RODRÍGUEZ, A. (2007). Sistemas SCADA, 1ª Edición. MarcomboS.A.,
España.
•
SAVANT (2004). Diseño Electrónico, 3ª Edición. Editorial Prentice-Hall.
Mexico.
•
SKOOG, D.; HOLLER, J.; NIEMAN, T. (2001). Introducción a los métodos
Espectrométricos. Principios de Análisis instrumental. 5ª Edición.
Madrid: McGraw-Hill.
•
TAMAYO Y TAMAYO. (2003). Técnicas de la Investigación Social. Editorial
Limusa, México.
Manipuladores
y
robots
móviles.
123
•
TAMBUTI, R.; MUÑOZ, H. (2002), Volumen 1 Física, Edit. Limusa, México.
•
TIPLER, P. (2000), Física para la Ciencia y la Tecnología, Ed. Reverté,
Barcelona.
•
TOMASI (2003). Sistema de Comunicaciones Electrónica. Wayne Prentice Hall
México
•
WAYNE, T. (2003). Sistemas de Comunicaciones Electrónicas. Prentice
Hall, México.
TESIS
•
BAPTISTA, L.; MEDINA, J. Y ROSALES, R. (2009). “Sistema
Automatizado para la Crianza de Pollos en una Granja Avícola”.
Universidad Dr. Rafael BellosoChacín. Maracaibo.
•
CABRERA, R.; MEDINA, A.; OLIVEROS, R. (2007). “Redistribución y
Acondicionamiento de los Galpones para la Producción Avícola de la
granja María Luisa”. Universidad Dr. Rafael BellosoChacín.
Maracaibo.
•
CANOVA, L.; HEVIA, J.; MADRIZ, R. (2008). “Sistema de supervisión y
control de parámetros relevantes en la etapa de pasteurización del
cultivo de champiñones”. Universidad Dr. Rafael BellosoChacín.
Maracaibo.
•
HERNÁNDEZ, L.(2007). “Sistema para el Control y Monitoreo de
Incubadoras Infantiles Utilizando un Controlador PID”. Universidad Dr.
Rafael BellosoChacín. Maracaibo.
124
ANEXOS
125
ANEXO B
EXTRACTORES DE AIRE CALIENTE DEL GALPÓN
126
ANEXO C
PANELES DE ENFRIAMIENTO
127
ANEXO D
CINTA TRANSPORTADORA DE HUEVOS
128
ANEXO E
NIDALES
129
ANEXO F
GALPÓN AVÍCOLA NO AUTOMATIZADO
130
ANEXO G
PROTOTIPITO: NIDALES, CINTA TRANSPORTADORA, ILUMINACIÓN
131
ANEXO H
PROTOTIPO: COMEDEROS, SILOS, TOLVAS
132
ANEXO I
CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE (PLC) MODICOM QUANTUM