GUIAS ROBOTICA 3 - automatización y robótica

INSTITUTO TÉCNICO INDUSTRIAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
GUÍA DE LABORATORIO ROBÓTICA INDUSTRIAL
TEMA: IDENTIFICACIÓN Y PROGRAMACIÓN DE LOS ACTUADORES DEL BRAZO ROBÓTICO
ELECTRONEUMÁTICO SEGÚN LA SECUENCIA PROPUESTA
OBJETIVO
Identificar y analizar el funcionamiento de los actuadores neumáticos, electroneumáticos sencillos
y en conjunto
ACTIVIDAD:
Para el desarrollo de las siguientes prácticas es necesario:
a. Esquema (con denominación de los elementos)
b. Identificar los elementos necesarios para el desarrollo de la práctica.
c. Realizar en lenguaje de programación ladder la secuencia lógica de funcionamiento para
cada ejercicio
d. Dibujar el diagrama de procesos
e. Analizar e interpretar las características de funcionamiento.
f.
Realizar la práctica en el prototipo
g. Indicar un ejemplo de aplicación en la industria.
IDENTIFICACIÓN DE ACTUADORES
Cilindro neumático de
doble efecto (E) con
imán incorporado en el
pistón; regulador de
caudal y carrera de
50mm
Cilindro neumático de
doble efecto (D) con
imán incorporado en el
pistón; regulador de
caudal y carrera de
50mm
Cilindro neumático de
doble efecto (B) con
imán incorporado en el
pistón; regulador de
caudal y carrera de 100
mm
Cilindro neumático de
doble efecto (C) con
imán incorporado en el
pistón; regulador de
caudal y carrera de 100
mm
Actuador neumático de
doble efecto (A) de
acción rotativa oscilante,
ángulo de rotación de
180 , regulador de
caudal e imán
incorporado
PRACTICA # 1
Identificación y programación de cada uno de los actuadores.
Apertura y cierra de la pinza por sensor de proximidad
fotoeléctrico
Cilindros neumáticos de
simple y doble efecto con
amortiguación e imán
incorporado en el pistón
E
Notas:
E+
E-
Mando cilindro de doble efecto (D)por interruptor selector
P.L.C. Controladores
lógicos programables
Tratamiento del aire
comprimido. Unidades FRL
para filtrado, regulación y
lubricación del aire
comprimido.
D+
Componentes para redes
con bus de campo
Notas: neumático de
Actuador
doble efecto de acción
rotativa
NOTAS:
Notas:
D-
Mando cilindro de doble efecto (C)por interruptor selector
Tratamiento del aire
Válvulas direccionales de
comprimido.
Unidades FRL
actuación neumática
o
para
filtrado,
regulación
eléctrica, con
actuador y
lubricación
del aire
manual
monoestable
(monocomprimido.
y biestable en las
estaciones).
5/2 - 5/3 - 2 válvulas 3/2
en un sólo cuerpo.
Para uso múltiple
mediante Base manifold.
C+
Actuador neumático de
doble efecto de acción
rotativa
Notas:
Sensor optoeléctrico
Notas:
C-
Mando cilindro de doble efecto (B)por interruptor selector
Cilindro neumático de simple
Válvulas 3/2, 5/2 y 5/3 con
y doble efecto con o sin
mando a palanca
amortiguación e imán
incorporado en el pistón.
B-
Válvulas colizantes 3/2 de
acción manual, biestables y
con descarga a la atmosfera
Válvulas 3/2 para tablero de
acción manual, normal
abierta o cerrada y retorno
por muelle
Bases para manifold
Notas:
Notas:
Notas:
B+
Mando actuador rotante (A)por interruptor selector
A-
A+
PRACTICA # 2
Realizar la programación para la secuencia propuesta
Solenoide de válvula
A-/B-/C+/D+/E+
Solenoide antiexplosivos
encapsulados
Notas:
A-/B-/C+/D+/E-
A-/B+/C+/D+/EAcoples rápidos
Notas:
A-/B-/C-/D-/E-
A-/B-/C+/D+/E+
Reguladores de caudal
Notas:
PRACTICA # 3
Realizar la programación para la secuencia propuesta
A-/B-/C+/D+/E+
Silenciadores de escape
Notas:
A-/B-/C+/D+/E-
Válvulas direccionales de
actuación neumática o
eléctrica, con actuador
manual monoestable.
A-/B+/C+/D+/E-
Interruptores selectores y
con llave de seguridad
Válvulas colizantes
Notas:
Paro de emergencia
Notas:
A+/B+/C+/D+/E-
Cilindros neumáticos
compactos de simple efecto,
doble efecto y doble vástago.
A+/B-/C+/D+/ECilindros neumáticos con
válvula incorporada.
Notas:
A+/B-/C-/D-/E-