Integrales indenidas Adriana G. Duarte 27 de agosto de 2014 Resumen Antiderivación. Integrales indenidas, propiedades. Técnicas de integración: inmediatas,por sustitución, por partes. Ejemplos y ejercicios 1. Antiderivación Sabiendo que g es derivable y h es su derivada ¾es posible a partir de h encontrar la función g ?. Efectivamente, es posible a través de un proceso inverso a la derivación, denominado antiderivación. g Se dice que g es la Derivación Antiderivación h antiderivada de h, porque al derivar g se obtiene h. O bien, si llamamos primitiva a la antiderivada, tenemos que g es una primitiva de h porque derivando g se obtiene h. Si hacemos g = F y h = f , diremos entonces que F es una primitiva de f , porque derivando F hallamos f . Suponiendo que x es la variable independiente de las funciones y que ambas están denidas en un conjunto D, se tiene la siguiente denición: Def : F Ejemplo 1. es primitiva de f en D ⇔ ∀x ∈ D : F 0 (x) = f (x) Dadas tan(x) y sec2 (x), estudiar quién es la primitiva de quién. p En este caso, F (x) = tan(x) es una primitiva de f (x) = sec2 (x) porque F 0 (x) = (tan(x))0 = sec2 (x) = f (x) y 1 La función F1 (x) = tan(x) + 1 es una primitiva de sec2 (x), porque F10 (x) = (tan(x) + 1)0 = sec2 (x) = f (x) √ La función F2 (x) = tan(x) − 2 es una primitiva de sec2 (x),porque √ 0 F20 (x) = tan(x) − 2 = sec2 (x) = f (x) Podemos ver que numerosas funciones tienen por derivada a f , y que todas dieren en una constante. En la gura 1, se presentan los grácos de las primitivas (en azul), (en verde) y (en rojo): Y 1 π −π √ − 2 Figura 1: F , F1 y F2 , primitivas de X 2π f (x) Se observa que en un mismo punto del dominio, todas poseen recta tangente con la misma pendiente (gura 2). Y Y tan(x) 1 1 + tan(x) 1 Figura 2: √ − 2 + tan(x) 1 X √ − 2 Y X √ − 2 Las pendientes son iguales X √ − 2 F 0 (0) = F10 (0) = 1 = F20 (0) = 1 Además, esto es así para todo punto del dominio de las funciones dadas. 20140827173300 Adriana Duarte 2 9 Teorema 1. [No unicidad] Si F es una primitiva de f en D, entonces existen innitas primitivas de f , de la forma F + k , siendo k un número real. Demostración. nada Denimos una función Fk (x) = F (x)+k , x ∈ R, derivamos miembro a miembro: Fk0 (x) = F 0 (x) + 0, por ser F una primitiva de f , entonces ∀x ∈ D : F 0 (x) = f (x). Por propiedad transitiva, se tiene que: Fk0 (x) = f (x), cumpliéndose la denición de primitiva, se deduce que Fk = f + k es primitiva de f . Notación: Podríamos usar el símbolo A como operador para la Antiderivación, y se expresaría, por ejemplo, A (sec2 (x)) = tan(x), o bien A (5 x3 ) = función: A(f ) = F + k . 5 4 x4 y en general para cualquier Sin embargo, es utilizado universalmente como operador de este proceso, el símbolo deformación de la letra S que se conoce con el nombre de símbolo de entendiendo integración como equivalente a antiderivación. Z integración Entonces, las expresiones anteriores se pueden escribir: Z 2 sec (x) = tan(x), Z 5 5 x = x4 4 3 Z ··· f =F +k Se dice que: f es la función integrando, y que F es la integral de f . Es así que los términos primitiva, antiderivada o integral son equivalentes. Es usual explicitar la variable independiente de la función, acompañando a la función integrando con el diferencial de la variable independiente, entonces: Z f (x) dx = F + k La presencia de la constante k indica que se trata de una integral indenida, para diferenciarla de la integral denida, que se estudiará más adelante. 1.1. Propiedades de las integrales indenidas 1. Si Z f (x) dx = F (x) + k , entonces Z d f (x) dx = f (x) dx Demostración Diferenciando miembro a miembro la primera igualdad, tenemos: Z d f (x) dx = d [F (x) + k] = [F (x) + k]0 dx = F 0 (x) dx por hipótesis, se tiene que F es primitiva de f , o sea F 0 (x) = f (x), entonces la expresión anterior resulta: Z d f (x) dx = f (x) dx 20140827173300 Adriana Duarte 3 9 , y el teorema queda demostrado. Z Ejemplo : d sen(x) dx = sen(x) dx 2. Si Z f (x) dx = F (x) + k , entonces Z dF (x) = F (x) + k Demostración Diferenciamos la primitiva, d[F (x)] = F 0 (x) dx = f (x) dx, integrando miembro a miembro: Z Z d[F (x)] = f (x) dx = F (x) + k , por lo tanto se obtiene que: Z dF (x) = F (x) + k y queda demostrado. Z Ejemplo : d (ex ) = ex + k 3. Sean F y G primitivas de f y g respectivamente, entonces (F + G) es primitiva de (f + g) o bien (F − G) es primitiva de (f − g). Demostración : Derivamos la primitiva, (F + G)0 = F 0 + G0 . Por hipótesis sabemos que F 0 = f y que G0 = g , entonces: (F + G)0 = f + g , por lo tanto (F + G) es primitiva de (f + g), y el teorema se demuestra. De manera similar se demuestra para R la diferencia Rde las funciones. Como también se cumple que F = f y que G = g , es habitual que esta propiedad se simbolice así: Z Z Z (f ± g) = F ± G = f ± g Ejemplo : Z x Z (sen(x) + e ) = Z sen(x) + ex 4. Sea c una constante y F la primitiva Z de f , entonces (c · F )Zes primitiva de (c · f ). O bien, se puede simbolizar: c · f (x) = c · F (x) = c f (x) Z Z Ejemplo : 6 · ln(x) = 6 ln(x) 5. Si f (x) = xn , con n ∈ R, entonces su primitiva es F (x) = Z Ejemplos : 20140827173300 xn dx = xn+1 + k . O bien: n+1 xn+1 +k n+1 Z Z 3 1 x4 z2 3 a) x dx = + k, b) x 2 dz = 3 + k , 4 2 Z 4 √ 5 dt t 55 4 c) √ = 4 +k = t +k 5 4 t 5 Adriana Duarte 4 9 La combinación de las propiedades 3), 4) y 5) permite encontrar primitivas o integrales de funciones más complejas, por ejemplo: Z Z Z −3 −3 4 3x + 2x dx = 3x dx + 2x4 dx Z Z 3 −2 2 5 −3 = 3 x dx + 2 x4 dx = x + x +k −2 5 Ejercicios 1. ¾Pueden las funciones F (x) = f (x) = 1 (x + 1)2 x 1 y G(x) = − ser primitivas de la función x+1 x+1 2. En la propiedad 5) ¾puede ser n = −1? R 3. ¾Cuál es el resultado de 0 dx ? 4. Hallar las integrales siguientes: Z 1 x a) e + dx x b) Z 3 1 2 x2 − x2 dx x2 5. Para un móvil con movimiento rectilíneo uniforme ¾Quién es la primitiva de la velocidad? ¾la función posición o la función aceleración? Exprese simbólicamente el resultado 1.2. Integrales inmediatas Son aquellas que resultan de interpretar una tabla de derivadas de forma inversa, y en las cuales para hallar el resultado no es necesario aplicar ninguna propiedad. Por ejemplo, son inmediatas: Z Z Z x cos(x) dx , e dx , Z dx , sen(x) dx , x Z Z Sh(x) dx , 1 dx , 1 + x2 Z √ 1 x2 +1 dx, etc.... 1.3. Integración por sustitución Este método de integración se utiliza cuando la función integrando es función compuesta. Teorema 2. [función compuesta] Si F es primitiva de f , entonces Z f [g(x)] · g 0 (x) dx = F [g(x)] + k Demostración. nada Derivando la primitiva F [g(x)] + k tenemos: (F [g(x)] + k)0 = (F [g(x)])0 + 0 = F 0 [g(x)] · g 0 (x) 20140827173300 Adriana Duarte 5 9 como F es primitiva de f , queda (F [g(x)] + k)0 = f [g(x)] · g 0 (x) y queda demostrado que (F [g(x)] + k) es primitiva de f [g(x)] · g 0 (x) Ejemplo 2. se desea conocer la primitiva de f (x) = cos [ln(x)] · x−1 . p La función integrando es el producto de una función compuesta (f ◦ g) por la derivada de la primera función en la composición. Por lo tanto, la primitiva es otra función compuesta (F ◦ g), siendo F la función seno. Entonces, la integral se expresa: Z cos [ln(x)] · x−1 dx = sen [ln(x)] + k Ejemplo Efectivamente, si controlamos el resultado derivando la primitiva, tenemos que por la regla de la cadena se obtiene la función integrando. y R 3. Resolver (5x + 3)9 dx. p En este caso las funciones de la composición (f ◦ g) son g(x) = 5x + 3 y f (x) = x9 y se observa que no aparece g 0 (x) = 5. ¾se podrá resolver por sustitución? Como el nombre lo dice, se realiza una sustitución, o bien un cambio de variables. Este cambio de variables debe favorecer que la función integrando sea más sencilla y poder resolverla utilizando propiedades de integrales o que sea una integral inmediata. En efecto, hacemos el siguiente cambio de variables: u = g(x), siendo du = g 0 (x) dx du , de donde dx = 0 . g (x) du En este ejemplo: u = g(x) = 5x + 3, diferenciando queda: du = 5 dx ⇒ dx = . 5 Sustituimos en la integral y queda una función que se puede integrar aplicando las propiedades 4) y 5): Z Z 1 1 u10 9 du u = u9 du = +k 5 5 5 10 Se observa que la primitiva quedó en función a la variable u, entonces hay que volver para expresarla en función a x: Z 1 (5x + 3)10 9 (5x + 3) dx = +k 5 10 y ya está y Ejercicios: Resolver las siguientes integrales 1. Z 2. R 6x2 − 3 dx 2x3 − 3x tan(x) dx 20140827173300 Adriana Duarte 6 9 1.3.1. Una sustitución especial Sea la integral Z 2ax + b dx ax2 + bx + c La función integrando es racional cociente de funciones polinómicas, y la función del numerador es la derivada del denominador. Se resuelve como sigue: u = ax2 + bx Z + c, diferenciando queda: du = (2ax + b) dx. Sustituimos y queda una integral 1 du = ln(u) + k = ln ax2 + bx + c + k . inmediata: u En el caso de que la función del numerador no sea igual a la derivada del denominador, primero se procede sustituyendo al polinomio del numerador por una nueva expresión equivalente en la cual sí aparece la derivada del denominador: R x−5 Ejemplo 4. Resolver dx. 2 x + 3x + 3 p Hacemos u = x2 + 3x + 3 ⇒ u0 = 2x + 3. Tomando el polinomio del numerador: x − 5 ≡ m(2x + 3) + n ⇒ x − 5 ≡ m2x + m3 + n. Para que dos polinomios sean equivalentes, los coecientes de los términos semejantes deben ser iguales, y esto resulta cuando m = 1/2 y n = −13/2. La integral queda: Z 1 Z Z 1 13 (2x + 3) + −13 (2x + 3) 2 2 2 2 dx = dx − dx [1] x2 + 3x + 3 x2 + 3x + 3 x2 + 3x + 3 Para resolver la segunda integral del segundo miembro, se completa cuadrados en el denominador: 2 x2 + 3x + 3 = x2 + 3x + 94 − 94 + 3 = x + 23 + 43 . Luego hacemos t = x + 23 y dt = 1 · dx Por lo tanto, la expresión [1] se escribe: Z Z 13 1 du dt [1'] − √ 2 2 u 2 3 2 t + 2 Teniendo en cuenta que Z inicial es: Z 1 1 dt = · arctan t2 + a2 a t , la solución de la integral a 13 2 1 x−5 2 x + 3x + 3 − dx = · ln · √ · arctan x2 + 3x + 3 2 2 3 x + 3/2 √ 3/2 +k y ya está y 1.4. Integración por partes En general, las propiedades de integrales estudiadas no son útiles para integrar productos de funciones, entonces se recurre al siguiente método: Por denición, el diferencial de un producto de funciones u y v que dependen de x es: d(u · v) = v · du + u · dv , integrando miembro a miembro: Z Z d(u · v) = (v · du + u · dv) 20140827173300 Adriana Duarte 7 9 despejando la segunda integral queda: Z Z u dv = u · v − v du [2] R Supóngase que se quiere hallar la siguiente integral: f (x) · g(x) · dx, entonces se podrá decir que: primera posibilidad) f (x) = u y g(x) dx = dv o segunda posibilidad) g(x) = u y f (x) dx = dv Si tomamos la primera posibilidad, se observa que en el segundo miembro de la igualdad en [2] solicita conocer v y du. Por lo tanto: u = f (x) du = f 0 (x) dx dv = g(x) dx v= R dv = R g(x) dx [3] Se espera que [3] sea una integral más sencilla, que se pueda resolver por propiedades, por sustitución o que sea inmediata. Una vez hallada v , se reemplaza siguiendo la expresión [2]. R De igual modo, al hacer este reemplazo, la integral v du deberá ser más simple que la integral dada, o que se pueda resolver por otros métodos ya estudiados. Si eso no ocurre, hay que probar utilizando la segunda posibilidad. R Ejemplo 5. Hallar ex x dx. p u = ex Hacemos du = ex dx dv = x dx v= R x dx = x2 /2 (*) (*) Observe que se omite la constante de integración dado que ésta aparecerá al nal de todo el proceso. Utilizando la expresión [2], tenemos: Z Z 2 2 x x x x x e x dx = e − e dx [3] 2 2 Se observa que en el segundo miembro de la expresión [3] la integral obtenida es de mayor complejidad que la que se intenta resolver. Por ello, u=x dv = ex dx intentaremos con la segunda posibilidad: du = 1 dx Utilizando la expresión [2], tenemos: Z Z x x e x dx = x · e − ex dx v= R ex dx = ex [4] En la expresión [4] la integral obtenida es inmediata!!, por lo tanto: Z ex x dx = x · ex − ex + k y 20140827173300 Adriana Duarte 8 9 En ocasiones, el método se debe repetir dos o más veces, hasta encontrar en el segundo miembro una integral sencilla de resolver. R Ejemplo 6. Hallar e2x sen(x) dx p u = e2x Hacemos dv = sen(x) dx v= R e sen(x) dx = −e 2x du = 2 e2x dx sen(x) dx = − cos(x) Entonces: Z 2x Z cos(x) + 2 [5] cos(x) e2x dx Ésta última integral presenta la misma complejidad que la dada es un producto entre una función exponencial y una trigonométrica, entonces en ella se aplica el método nuevamente. u = e2x Hacemos: dv = cos(x) dx du = 2 e2x dx v= R cos(x) dx = sen(x) Entonces: Z 2 cos(x) e 2x Z 2x 2x dx = 2 · e sen(x) − 2 sen(x) e dx sacando paréntesis y sustituyendo en [4]: Z Z 2x 2x x e sen(x) dx = −e cos(x) + 2 e sen(x) − 4 e2x sen(x) dx Reuniendo las integrales en el 1er miembro: Z 5 e2x sen(x) dx = −e2x cos(x) + 2e2x sen(x) ⇓ Z 1 2 e2x sen(x) dx = − e2x cos(x) + e2x sen(x) + k 5 5 y Ejemplo 7. Encontrar R arctan(x) dx p u = arctan(x) En este caso la única posibilidad es hacer: du = 1 dx 1 + x2 dv = 1 dx v= R dx = x ¾cuál es el resultado? y versión LATEX /pdf: colaboración de Jorge Omar Morel 20140827173300 Adriana Duarte 9 9