SERIE HM 600-1000 mm

SERIE HM 600-1000 mm
Los robots DENSO de la Serie HM ofrecen un alcance más largo y una mayor
HM-4A70*G
HM-4A85*G
capacidad de carga útil que los modelos de la Serie HS. Algunas de sus
características sobresalientes son:
z Excepcional repetibilidad de ±0,02 a ±0,025 mm
HM-4AA0*G
z Ciclos rápidos de 0,31 a 0,29 s
z Grandes cargas útiles de hasta 20 kg
z Largos alcances de 600 a 1000 mm
z Alto momento de inercia máximo admisible
z Diseño compacto ahorra espacio en el piso y facilita la integración
OPCIÓN DE MONTAJE
EN CIELORRASO
zM
ontaje en piso o en cielorraso sin necesidad de accesorios de
montaje especiales
z Operación en ambientes polvorientos y húmedos (configuración opcional IP65)
z La conformidad con las normas ANSI y CE posibilita una distribución global
z Modelos con aprobación UL disponibles para los EE. UU. y Canadá
HM4060*G
HM4A60*G
HM4070*G
HM4A70*G
HM4085*G
Cantidad de ejes
HM4A85*G
HM40A0*G
HM4AA0*G
4
Alcance del brazo máximo (mm)
600
700
850
1000
Alcance del primer brazo (mm)
250
350
350
500
Alcance del segundo brazo (mm)
350
350
500
J1
Rango de
movimiento (°)
J2
±143
±147
Z (mm)
200, 300, 400
T
±360
Codificador absoluto
Detección de posición
213
Área de movimiento mínima (mm)
10
Carga útil máxima (kg)
199
20
10
281
20
10
Peso, aprox. (kg)
0,29 (con contrapeso de 2 kg)
Velocidad compuesta máxima (mm/s)
8,780
11,480
J1 (°/s)
450
J2 (°/s)
667
11,390
Z (mm/s)
2,780
T (°/s)
2220 para modelos de 10 kg o 1540 para modelos de 20 kg
±0,02
±0,025
Z (mm)
±0,01
T (°)
±0,005
Ajuste forzado máximo (1 s o menos, N)
Momento de inercia máximo admisible (kgm2)
98
0,25 (con
contrapeso
de 10 kg)
0,45 (con
contrapeso
de 20 kg)
0,25 (con
contrapeso
de 10 kg)
Cableado (integrado en el brazo)
0,45 (con
contrapeso
de 20 kg)
0,25 (con
contrapeso
de 10 kg)
0,45 (con
contrapeso
de 20 kg)
0,25 (con
contrapeso
de 10 kg)
0,45 (con
contrapeso
de 20 kg)
24 líneas (1 A máx. por línea)
Tuberías de aire (integradas en el brazo)
4 sistemas (ø6)
Clase de protección
Montaje en cielorraso
20
0,31 (con contrapeso de 2 kg)
9,570
J1 + J2 (mm)
Especificaciones UL2
10
220 × 220
Duración del ciclo (s)
Repetibilidad1
284
20
53
Espacio ocupado (mm)
Velocidad de
articulación
máxima
500
±165
Estándar: IP40; opción: IP65 (a prueba de polvo y de humedad)
-
-
✓
✓
✓
✓
✓
* Marcador de posición para el valor de la carrera del eje Z. 1. A temperatura ambiente constante. 2. Montaje en piso únicamente.
-
-
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8.5
G-G
G
8 10
38
G
27
2X
R
SERIE HM 600-1000 mm
-0.029
20.5
(24.5)
3N9
(Ø19)
Dimensiones de la base de montaje (vista desde arriba)
60
2XØ8H7
220
175
)
8.5
450
20.5
(24.5)
4XØ14.3
B
espacio trabajable
27
2X
R
(Ø22h7)
(Ø26h7)
190 (espacio para cables)
2XØ8H7
)
( +0.015
0
220
(agujero de referencia)
100
E
Ø17
(Ø19)
3N9 ( -0.029
-0.004
R2000
4XØ14.3
G-G
200±0.05
181
L1
E
190 (espacio para cables)
100
L3
188
128
175
220
340
S
346
L2
464
450
4-R20
espacio trabajable
R2000
)
( +0.015
0
2XØ8H7
Unidad: mm
220
(agujero de referencia)
175
60±0.05
755
749
805
200
855
300
955
4002
1055
350
799
L3
150
849
°
30
949
3
L3
346
100
20 kg
250
350
200
350
150
350
50
350
-50
espacio trabajable
1049
188
128
Tipo
A
B
C
D
F
600
250
350
213
286º
HM-4070*G, HM-4A70*G
700
350
350
199
294º
HM-4085*G, HM-4A85*G
850
350
R2000
500
281
294º
HM-40A0*G, HM-4AA0*G
1000
500
500
284
294º
190 (espacio para cables)
Cara de montaje con brida (opción)2
F
1. Con una carrera del eje Z de 400 mm, el extremo inferior del eje Z puede llegar debajo de la cara de montaje de la base.
Ø40
( 36.5 )
6.5
Ø58
( Ø50h7)
2
D
A
Ø34h7
0°
33
(3
28 8 ±0
±0 .0
.0 2)
2
Ø70 (Ø95)
０°
.
±0
12
-３６０°
(espacio
de trabajo)
F
-３６０°
(espacio de trabajo)
02
espacio trabajable
4XØ14.3
HM-4060*G, HM-4A60*G
200±0.05
L2
S
10 kg
450
L1
L2
S
340
464
4-R20
Carrera del eje Z
)
175
60±0.05
Ø40
Ø58
4-Ø5.5
(4-Ø6.5)
)
0
Ø5H7 ( +0.012
( 36.5 )
6.5
)
0
Ø6H7 ( +0.012
( Ø50h7)
2
D
6
(8 0
0)
(3
28 8 ±0
±0 .0
.0 2)
2
60 )
0
(8
A
Ø34h7
Ø70 (Ø95)
45°
45°
.
±0
-３６０°
(espacio de trabajo)
02
espacio trabajable
12
０°
-３６０°
(espacio
de trabajo)
© 2014 DENSO Corporation
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60 )
0
(8
DENSO ROBOTICS
3900 Via Oro Avenue, Long Beach, California 90810, EE. UU.
Tel.: 888-4-ROBOTX (888-476-2689) | Fax: (310) 952-7502 | [email protected]
45°
45°
6
(8 0
0)
2. L os valores indican las dimensiones para los modelos con carga
útil de 10 kg (HM 40**G); los valores entre paréntesis
4-Ø5.5
indican las dimensiones
para los modelos con carga útil de
20 ( +0.012
)
0
Ø5H7
(4-Ø6.5)
kg (HM-4A**G).
)
0
Ø6H7 ( +0.012
175
220
L1
188
128
95
R2000
R2000
181
60
175
220
C
200±0.05
G-G
70
G
8 10
38
G
340
346
S
3N9 ( -0.029
-0.004
R2000
60±0.05
4-R20
L3
Plano detallado de la cara de montaje de la mano
(visto desde E)
(Ø22h7)
(Ø26h7)
)
( +0.015
0
(agujero de referencia)
100
E
espa
Ø17
95
B
C
20.5
(24.5)
70