CONTROLADORES DE MÁQUINAS - MP2300S iec - Yaskawa

CONTROLADORES DE MÁQUINAS
MP2300S iec
E
D
F
GB
I
MP2300S iec
MP2300S iec
MP2300S
iec
MP2300S iec
MP2300S iec
Acerca de YASKAWA
Contents
Página 2
Acerca de YASKAWA
Nuestro trabajo
Página 3
Controlador de movimiento
YASKAWA MP2300Siec
Características y ventajas
Entorno YASKAWA IEC
Acerca de los controladores
YASKAWA
Página 4
Especificaciones
Página 5
Módulos
Página 6
Servo propulsores ∑-V AC
Página 7
MECHATROLINK
2
Desde hace más de 90 años YASKAWA
fabrica y suministra productos
mecatrónicos y es una de las empresas
líderes en la fabricación de productos
para el control de movimiento, a nivel
mundial. YASKAWA desarrolla y fabrica
variadores de frecuencia, servo motores
y dispositivos de control de movimiento
y ha introducido numerosas
innovaciones avanzadas durante
las últimas décadas. Los productos
YASKAWA se utilizan en todos los
campos de la construcción de máquinas
y en la automatización industrial,
además de poseer una excelente
calidad y durabilidad.
Nuestro trabajo
La teconología de controladores
electrónicos, el control de movimiento y
los sistemas de ingeniería son tres factores
esenciales para sistemas de producción
eficaces y para el ahorro de recursos.
YASKAWA ofrece soluciones mecatrónicas
específicas para los diferentes sectores
de la industria, como son: la industria del
embalaje, elevadores y manipuladores,
semiconductores, grúas y montacargas,
la industria textil, aparatos de calefacción,
ventilación y aire acondicionado, bombas,
ascensores y escaleras automáticas,
máquinas-herramienta, máquinas
herramienta para la madera, máquinas para
la elaboración de alimentos y bebidas, así
como la industria automotriz.
Desde su fundación hace 100 años,
YASKAWA ha determinado la innovación y el
desarrollo industrial de nuestra época. Hoy
en día, YASKAWA es uno de los principales
fabricantes de motores y controladores,
productos para la automatización industrial y
robots, a nivel mundial. Tanto los productos
de la gama estándar como las soluciones
personalizadas de YASKAWA han adquirido
gran aceptación y apreciación en el
mercado internacional. Desde el año 1963
YASKAWA ha continuado desarrollando
su presencia en Europa y ha ampliado su
participación en el mercado. En el año 1998
la empresa completó su red de producción
YASKAWA MP2300S iec
internacional para el suministro del mercado,
estableciendo una fábrica en Cumbernauld,
Escocia.
YASKAWA, empresa conocida por sus
destacados estándares de calidad, atiende y
ofrece soporte a clientes de todo el mundo,
como partner competente y cualificado.
Junto con sus empresas filiales y sus socios,
YASKAWA mantiene redes de distribución
internacionales, incluyendo plantas de
producción y despachos en 25 países, para
de este modo poder responder rápidamente
a las demandas de los clientes dentro del
plazo de 24 horas.
Las competencias clave de YASKAWA:
Tecnología avanzada en el campo de
accionamiento y regulación, como
tambien en la mecatrónica y robotica.
YASKAWA esta presente con su red
comercial en 24 paises, y en 6 con
plantas de producción.
Investigación y desarrollo tecnológicos
para lograr innovación en la tecnología
de productos mecatrónicos y de
automatización, así como en la
tecnología de información.
YASKAWA controlador de movimiento
MP2300S iec
YASKAWA IEC
Entorno de programación
El controlador MP2300S iec abre un nuevo
mundo de posibilidades dentro del campo
del control de máquinas. Combinando
numerosas tecnologías probadas dentro
de una plataforma, YASKAWA ofrece un
sistema potente y de gran flexibilidad.
Hoy en día existen numerosos lenguajes
de programación, pero pocos disponen de
un entorno para una codificación sencilla
de todas las funciones de la maquinaria
automatizada. El entorno de programación
YASKAWA IEC61131-3 destaca entre todos
los demás. MotionWorks IEC ofrece al
programador las ventajas de varios lenguajes
de programación, dentro de un solo
“paquete de desarrollo”.
Herramienta de configuración
El MP2300S iec – está dotado con funciones
estandarizadas a nivel internacional – es
un controlador de máquinas, con un alto
rendimiento. Además, dispone de un
servidor web integrado y es compatible
con todos los protocolos de redes
internacionales.
El hardware de máxima calidad de
YASKAWA impulsado por herramientas de
programación estandarizadas, maximiza
el rendimiento total del sistema de
automatización.
Los diagrama ladder son muy apropiados
para representar datos sensoriales digitales.
El texto estructurado es la perfecta solución
para representar algoritmos y asignaciones
matemáticas, mientras que los diagramas de
bloques funcionales son idóneos para el control
de movimiento. Ambos lenguajes se enlazan
entre sí de manera fluida y previsible. Las
variables y los resultados de la estructura de
un programa pueden ser relacionados a través
de otros programas, facilitando el entorno de
desarrolllo de automatización avanzado.
Motionworks IEC
YASKAWA MP2300Siec Características y ventajas
Protocolos de comunicación –
Estándares libres EtherNet/IP y Modbus/
TCP para conectar a numerosos interfaces
hombre-máquina (HMI) y controladores lógicos
programables (PLC) actuales.
Lenguajes de programación básicos –
estándar IEC61131-3 para una programación y
manejo de software eficaz.
en aplicaciones que solo requieren un par de
salidas.
Servidor Web
Código reutilizable –
Bibliotecas facilitan la importación de lógica
previamente desarrollada.
Bloques de función PLCopen –
YASKAWA desarrolló el interfaz de control de
movimiento MotionWorks IEC para cumplir con
el estándar PLCopen.
Puesta en servicio centrada en el controlador –
La red de movimiento MECHATROLINK
permite configurar la máquina desde un solo
lugar, con una herramienta de software. Las
funciones de Auto-Tuning de la puesta en
marcha mediante sistema servo suponen un
gran ahorro de tiempo.
Salidas de amplificador programables –
El controlador funciona también con salidas de
amplificador locales. Esto reduce los gastos
para el panel de control y el espacio necesario,
Múltiples opciones –
Escoja entre diez tarjetas de opciones
disponibles para la ranura de expansión para
alojar la mayoría de los requisitos de la máquina.
3
Especificaciones
Características
Unidades: mm
Capacidades del programa
4-8-16 ejes
Funciones de control
Control de posición, cambio de marcha, control de velocidad, control de par
Proceso de aceleración/desaceleración
Lineal
I/O (Entrada/Salida)
Comunicación
Estándares internacionales
Conector relé (2P)
734-YE102
Funciones de control
(14: al soltarlo )
Función de protección
(10: con carril
DIN adjunto)
Requisitos
de instalación
Condiciones de
funcionamiento eléctrico
Carril DIN
(35mm anchura)
4
Lenguajes IEC61131-3
Diagrama ladder, diagrama bloque de funciones, lista de instrucciones, texto estructurado, tabla de funciones
secuenciales
Función express: Diagrama escala, texto estructurado
Ampliable con módulo I/O y I/O (Entrada/Salida) distribuida.
MECHATROLINK
Ethernet (100 Mbps)
UL, c-UL, CE (Si desea más información, póngase en contacto con YASKAWA Electric Europe GmbH)
Característica/Término
Placa con inscripción
del modelo
Resistencia de terminación para
MECHATROLINK(accesorio)
Lenguajes de programación básicos IEC61131-3
Bloques de función PLCopen
Una ranura libre para los módulos opcionales
Servidor Web / Servidor OPC
Número de ejes controlados
Lenguajes de programación
Conector fuente de
alimentación (3P)
721-203/026-000
Descripción
Especificación
Temperatura ambiental
en funcionamiento
de 0 a 55°C
Temperatura ambiental de almacenaje
de -25 a 85°C
Humedad ambiental en funcionamiento
de 30 a 95% (sin condensación)
Humedad ambiental de almacenaje
de 5 a 95% (sin condensación)
Nivel de contaminación
Nivel de contaminación 1 (conformidad con JIS B 3501)
Gas corrosivo
No debe haber gas corrosivo o combustible
Altitud de funcionamiento
2,000 m sobre el nivel del mar o inferior
Resistencia a la vibración
Conformidad con JIS B 3502:
de 10 a 57 Hz con una amplitud de 0.075 mm
57 to 150 Hz con aceleración fija de 9.8 m/s2
10 extensiones en cada una de las direcciones X, Y, y Z (tiempo de extensión: 1 octava parte/min)
Resistencia a la descarga eléctrica
Conformidad con JIS B 3502:
Pico de aceleración a 147 m/s2 (15 G) ambos para 11 ms en cada una de las direcciones X, Y, y Z
Resistencia al ruido
Conformidad con las normas EN 61000-6-2, EN 55011 (grupo 1, clase A)
Ruido de fuente de alimentación (ruido FT ): 2 kV min., durante un minuto
Ruido de radiación (ruido FT): 1 kV min., durante un minuto
Toma de tierra
Toma de tierra de máx. 100 Ω
Método de refrigeración
Refrigeración natural por convección
YASKAWA MP2300S iec
Módulos
Grupo
Nombre
Módulos I/O (Entrada / Salida)
Módulos opcionales
Módulo
de movimiento
Descripción
Modelo
Especificaciones
Módulo de movimiento
salida de pulso
PO-01
JAPMC-PL2310-E
Salida de pulso
Max 4 ejes
Módulo entrada
analógica
AI-01
JAPMC-AN2300-E
Entrada analógica
8 canales
Módulo salida
analógica
AO-01
JAPMC-AN2310-E
Entrada analógica
4 canales
Módulo salida
DO-01
JAPMC-DO2300-E
64 salidas
(salida modo "sink")
Módulo codificador
CNTR-01
JAPMC-PL2300-E
2 canales
Funciones:
contador reversible
contador de intervalos
medición de frecuencia
Módulo I/O
LIO-01
JAPMC-IO2300-E
16 entradas digitales
16 salidas digitales
(salida modo sink)
1 entrada de pulso
I/O Module
LIO-02
JAPMC-IO2301-E
16 entradas digitales
16 salidas digitales
(salida modo source)
1 entrada de pulso
I/O Module
LIO-04
JAPMC-IO2303-E
32 entradas digitales
32 salidas digitales
(salida modo source)
Módulo I/O
LIO-05
JAPMC-IO2304-E
32 entradas
32 salidas
(salida modo source)
Tarjeta de opción
multifuncional
LIO-06
JAPMC-IO2305-E
8 entradas digitales
8 salidas digitales
(salida modo sink)
1 entrada analógica
1 salida analógica
Contador de pulso
Entrada codificador/1 canal
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Servo propulsores ∑-V AC
Nuevo servo accionamientos, serie ∑-V de YASKAWA:
Máxima precisión, configuration sencilla y conectividad ilimitada
La nueva serie ∑-V ofrece motores de
accionamiento directo, motores
rotativos y motores lineales. La gama de
servomotores rotativos estará disponible
en varias categorías de rendimiento
entre 0.1 y 15 kW. Estos servomotores
cubren todas las demandas del mercado
en cuanto al tamaño compacto, alta
dinámica, alto rendimiento, bajo
mantenimiento y excelente fiabilidad.
La característica más destacable de la serie
∑-V es la precisión de posicionamiento de
hasta 10 nm con productos estándar,
ofreciendo los tiempos de posicionamiento
más cortos. Además, la conocida función de
Auto-Tuning ha sido optimizada para poder
realizar las aplicaciones más complejas.
velocidad, funcionamiento silencioso y libre
de vibraciones y una puesta en marcha más
sencilla. De ello resultan las siguientes ventajas
para los constructores de maquinaria:
tiempo de ciclo más corto –
mayor rendimiento
mejor calidad de los productos
menos desgaste de las máquinas
tiempo inicial de instalación más corto
gastos de ciclo de vida más bajos
Apropiado para múltiples aplicaciones
Las principales ventajas de la serie ∑-V,
como el posicionamiento rápido y exacto,
máxima velocidad del motor, movimiento libre
de vibraciones y la marcha suave a mínima
velocidad, hacen de la serie ∑-V un producto
ideal para máquinas en los sectores de la
Ejemplo: El nuevo algoritmo de Auto-Tuning
electrónica, los semiconductores, el embalaje,
facilita la instalación de una máquina de máximo impresoras y máquinas herramienta. La nueva
rendimiento de dos ejes, en menos de dos
generación ∑-V va a ser también la solución
horas. En comparación, otros productos
adecuada para la industria del moldeo por
en venta necesitan más de ocho horas. En
inyección y el conformado metálico, donde el
resumen, los servomotores de la serie ∑-V
alto rendimiento y un posicionamiento point-to
ofrecen un posicionamiento preciso a máxima point (punto a punto) son factores esenciales.
6
YASKAWA MP2300S iec
MECHATROLINK
Aplicaciones
MECHATROLINK se puede utilizar
para controlar múltiples máquinas
de alta precisión. Sobre todo es
MECHATROLINK es la tecnología clave para su sistema de control. Mediante la
integración completa de los componentes, Mechatrolink reduce el cableado, permite
la instalación de sistemas multifuncionales y de alto rendimiento, y a la vez simplifica
los ajustes y el mantenimiento del sistema. MECHATROLINK se utiliza en múltiples
aplicaciones para simplificar los procesos, ahorrar tiempo y reducir costes.
muy apropiado para controles
de movimiento sincronizados o
interpolados. MECHATROLINK
permite al usuario controlar el
par de torsión, la velocidad y
el posicionamiento, de manera
precisa, aún en movimientos
Rendimiento del sistema
Reducción de costes
Existe una amplia gama de controladores,
servo motores y motores paso a paso
compatibles con MECHATROLINK, por
lo que es la solución ideal para la mayoría
de las máquinas. Los productos que
llevan el logotipo Mechatrolink son siempre
interoperables con otros productos
MECHATROLINK .
Con una línea de comunicación se pueden
conectar hasta 60 estaciones a una red.
Esto supone una enorme reducción de
los costes y del tiempo de cableado.
Mediante conectores y cables en los
campos de procesamiento y automatización
de fábricas, MECHATROLINK crea los
sistemas más fiables, versátiles y eficientes.
MECHATROLINK simplifica los sistemas
de control de movimiento de tal forma que
éstos ya no necesitan convertidor A/D para
la referencia de velocidad/par, ni generador
de impulsos para la referencia de posición.
Comunicación de alta velocidad
La comunicación de alta velocidad
proporciona alto rendimiento y precisión del
control de movimiento, pues los datos de
la posición actual, la velocidad, el estado de
entrada/salida y otros datos de referencia
son transmitidos en tiempo real.
complejos.
Máquinas cortadoras
Máquinas plegadoras
Procesadores cinta
de plástico
Soldadores láser
Sistemas de procesamiento
plano vertical X-Z
Máquinas enrolladoras
Máquinas etiquetadoras
Montadoras de chips y
robots de manipulación
Máquinas impresoras
MECHATROLINK Members Association (MMA)
Soporte internacional y desarrollo de productos
Para incentivar el desarrollo de nuevos productos MECHATROLINK, la Asociación
de Miembros MECHATROLINK (MMA) ofrece soporte técnico a los miembros de la
junta, los miembros ejecutivos y a los miembros de pleno derecho. Todos los
miembros pueden descargar la información técnica bajo: http://www.mechatrolink.org.
El soporte técnico de MMA facilita el desarrollo de nuevos productos adecuados, de
manera sencilla.
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YASKAWA Electric Europe GmbH
Hauptstr. 185
65760 Eschborn
Deutschland / Alemania
+49 6196 569-300
[email protected]
www.yaskawa.eu.com
M
Las especificaciones sobre modificaciones y mejoras de productos
en desarrollo están sujetas a cambios sin previo aviso.
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Literature No. YEG_MuC_MP2300SIEC_E_v1_1108
Imprimido en Alemania, Noviembre 2008