Introducción Desde los tiempos antiguos, se observaba que algunos materiales se atraen o se alejan entre sı́ luego de haber sido frotados, existiendo una variedad de ortos fenómenos que están relacionados con dicho efecto. Esta nueva propiedad recibió el nombre de electricidad. Otros materiales como la magnetita, pedazos de hierro y el acero producı́an el mismo efecto de atracción y repulsión que los materiales eléctricos pero la interacción era diferentes, esto últimos recibieron el nombre de materiales magnéticos. Ambas clases de fenómenos estabas relacionados uno con el otro, resultado que se probo posteriormente, esta interconexión entre ambos efecto recibió el nombre de electromagnetismo. Esta nueva clase de interacción, poseı́a una propiedad ya estudiada, que es una teorı́a de acción a distancia cuando se estudiaban las propiedades eléctricas y magnéticas por separadas 1 Índice general I Electrostática 4 1. Fenómenos eléctricos 1.1. Carga eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1. Conservación de la carga . . . . . . . . . . . 1.1.2. Modelo atómico . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.3. Cuantización de la carga . . . . . . . . . . . 1.2. Caracterı́sticas y modelos eléctricos . . . . . . . . . 1.2.1. Modelo de cómo cargar un cuerpo . . . . . . 1.2.2. Conductores y aislantes . . . . . . . . . . . 1.3. Modelo de acción a distancia . . . . . . . . . . . . . 1.3.1. Ley de gravitación . . . . . . . . . . . . . . 1.3.2. Ley de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.3. Principio de superposición . . . . . . . . . . 1.4. Modelo de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.1. Campo eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.2. Campo eléctrico para cargas puntuales . . . 1.4.3. Movimiento de carga en un campo eléctrico 1.5. Dipolo eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.1. Campo de un dipolo eléctrico . . . . . . . . 1.5.2. Torque sobre un dipolo eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 5 8 8 9 10 10 11 13 13 13 15 16 16 18 19 21 22 22 2. Distribuciones continuas de cargas 2.1. Densidades de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Cálculo de campo eléctrico mediante la ley de Coulomb 2.3. Un anillo cargado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1. El disco cargado uniformemente . . . . . . . . . 2.4. El alambre uniformemente cargado . . . . . . . . . . . 2.4.1. Alambre infinito y semi-infinito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 23 24 25 27 28 31 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 ÍNDICE GENERAL 2.4.2. Plano infinito . . . . . . . . . . . . . . . 2.5. Ley de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.1. Geometrı́a plana para la ley de Gauss . . 2.5.2. Geometrı́a esférica para la ley de Gauss . 2.5.3. Geometrı́a cilı́ndrica para la ley de Gauss 2.6. Discontinuidad del campo eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 32 32 32 32 32 3. Potencial eléctrico y energı́a electrostática 33 4. Circuitos 4.1. Capacidad . . . . . . . . . . . . . . 4.2. corriente eléctrica . . . . . . . . . . 4.3. Circuitos RC de corriente continua 4.4. Instrumento de medidas . . . . . . 34 34 34 34 34 II Magnetostática 5. campo magnético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 36 Parte I Electrostática 4 Capı́tulo 1 Fenómeno eléctricos en distintos estados y bajo distintos modelos 1.1. Carga eléctrica En primer lugar, examinaremos un experimento teórico que da inicio a la interacción electrostática y al concepto de carga eléctrica, que en la antigüedad recibió el nombre de electricidad. Figura (a) φ Figura (b) hilo Varilla Corcho hilo Varillas α Corcho Figura 1.1: Experimentos con varillas de vidrio y ámbar ✎ Cuando se frota una varilla de vidrio y la acercamos a un trozo de corcho, que está suspendido por un hilo, este se desvı́a de su posición vertical acercándose a la varilla, tal como se indica en la figura 1.1a, ✎ Cuando realizamos el mismo experimento con una varilla de ámbar electrizada (por frotación) ocurre el mismo efecto de la figura 1.1a. Como 5 6 CAPÍTULO 1. FENÓMENOS ELÉCTRICOS el ángulo φ de desviación es el mismo1 decimos que ambos materiales son objetos de la misma interacción. ✎ Cuando ambas varillas se colocan una muy cerca de la otra, se observa que la deflexión α es mucho menor que φ. Y en algunos casos es prácticamente nula, es decir α ≈ 0 tal como se muestra en figura 1.1b. La intuición nos dice que la deflexión α deberı́a ser por lo menos más grande que el ángulo φ, puesto que ambas interacciones por separadas producı́an el mismo efecto. Sin embargo, esto contradice nuestra intuición y por tal razón la única conclusión es que ambas varillas producen efectos contrario. Permitiendo establecer que existen dos estados de electricidad, uno que se manifiesta con el vidrio y otra que se manifiesta con el ámbar. Por convenio ó convención, se le asigno a cada tipo de electricidad un signo, el cual es establecido por las siguiente reglas: ➣ A los materiales que poseen el mismo efecto que el vidrio electrizado, diremos que está cargado positivamente, es decir tiene carga positiva. ➣ Y los materiales que poseen el mismo efecto que el ámbar electrizado, diremos que está cargado negativamente, es decir tiene carga negativa. Para establecer una diferencia entre estas dos clase de electricidad procedemos a realizar un segundo experimento, el cual consiste en frotar la varilla de vidrio y tocar un trozo de corcho, repitiendo este procedimiento con un segundo trozo de corcho y acercamos ambos trozos observamos un efecto de repulsión entre ellos. tal como se ilustra en la figura 1.2a. 1 Para que esto ocurra, se debe producir la misma electricidad en ambas varillas. 7 1.1. CARGA ELÉCTRICA hilo Corcho β β Figura (a) hilo hilo hilo β Corcho β Figura (b) Figura 1.2: Experimentos para ver el tipo de interacción entre corchos cargados positivamente y negativamente ✐ Si repetimos el mismo procedimiento con la varilla de ámbar, se observa el mismo efecto de repulsión. ✐ Ahora tocamos un trozo de corcho con la varilla de vidrio electrizada y el otro trozo de corcho con la varilla de ámbar electrizada, luego acercamos estos dos corchos que fueron cargados con las distintas varillas, y observamos que ambos trozos de corcho se atraen uno al otro, tal como se observa en la figura 1.2b. La conclusión mostradas en este segundo experimentos sobre las dos manifestaciones de la electricidad, a saber positiva y negativa, es: ➪ Dos cuerpos con la misma electrización, bien sea positiva ó negativa poseen una interacción repulsiva. ➪ Dos cuerpos con diferente clase de electrización, poseen una interacción atractiva. Por lo expuesto arriba, concluimos lo siguiente: Para caracterizar el estado de electricidad de un cuerpo se define una cantidad llamada carga eléctrica, que puede ser positiva ó negativa, la cual es representada por el sı́mbolo Q ó q. La carga eléctrica está en igualdad de condición que la masa de un cuerpo. por tal razón las partı́culas se caracterizan por dos atributos fundamentales: carga y masa. En el sistema de unidades internacional (SI), la unidad usada para la carga eléctrica es: [q] = C (La cantidad 1C se lee como un coulomb) 8 1.1.1. CAPÍTULO 1. FENÓMENOS ELÉCTRICOS Conservación de la carga La carga eléctrica neta de un cuerpo es la suma algebraica de la carga positiva con la negativa, ası́ un cuerpo que posee igual cantidad de carga negativa que positiva se dice que está eclécticamente neutro. A los cuerpos que tienen carga neta diferente de cero, se le llaman ion. La conservación de la carga, se enuncia de la siguiente manera: Todos los cuerpos aislados posee una carga neta que no varia a menos que sobre el sistema se le adicione carga. Hasta la actualidad nos se ha hallado excepción a esta regla. Esto quiere decir que la carga no se crea ni se destruye. Problema 1.1.1 Se coloca sobre una esferas metálica una carga Q = 3C, si luego se une a otra esfera de carga q = −2C calcule: (a) la carga neta de las dos esferas unidas, (b) la carga de ambas esferas luego de separarlas, suponiendo que la carga se redistribuye de tal manera que después de la separación la carga se reparte en una fracción de 2/3. 1.1.2. Modelo atómico Los átomos son las partı́culas más pequeñas de un cuerpo, las cuales no se pueden seguir dividiéndose sin que pierda sus propiedades. Por este motivo se denomina materia base ó elemento. En la antigüedad se consideraba que los átomos eran las partı́culas más pequeñas que existı́an. Después surgió el modelo ideado por el fı́sico Niels Bohr, el cual considera que los átomos están compuestos por un núcleo de carga positiva (carga nuclear) y alrededor de este orbita un conjunto de partı́culas de carga negativa llamada electrones, los cuales tienen están en orbitas bien determinadas (llamadas capas) y son los responsables por lo menos de los enlace quı́micos y la conducción eléctrica. A su ves, el núcleo está compuesto por dos partı́culas llamada protones y neutrones; los protones son los responsables de la carga nuclear y los neutrones, que no poseen carga eléctrica, son los responsable de que los protones 9 1.1. CARGA ELÉCTRICA se mantenga unidos al núcleo. Hasta tiempos recientes se pensó que los neutrones y protones eran partı́culas elementales. Ahora se sabe que en realidad son una mezcla de entidades llamadas quarks. Estas nuevas partı́culas están confinadas dentro de los protones y neutrones por fuerzas mucho más poderosas que la electromagnética. Y aparentemente estas partı́culas, no son susceptibles a ser detectados como entidades separadas. Los cuerpos cargados o también llamados iones, pueden explicarse a través de la estructura atómica; se dice que un cuerpo está cargado positivamente o es un ion positivo cuando hay un deficit de electrones en su estructura atómica, y un cuerpo se dice que está cargado negativamente cuando tiene una ganancia de electrones en su estructura atómica. 1.1.3. Cuantización de la carga En el modelo atómico hablamos de la carga nuclear, la cual es positiva, cuyo valor es un múltiplo entero2 del valor de una carga fundamental e, esto es carga nuclear = Ze donde Z = 1, 2, 3, . . . , ∞ este hecho se conoce con el nombre de cuantización de la carga y todos los cuerpos de la naturaleza posee una carga igual a un múltiplo entero de la carga elemental. El valor para la carga elemental es; e = 1,603 × 10−19 C con este valor se establece que la carga de un protón es igual al valor de la carga elemental (qp = e) y la carga de un electrón toman el valor negativo de la carga elemental (qe = −e), es costumbre denotar esta carga con el sı́mbolo e− . En investigaciones recientes se estableció que los quarks son las únicas partı́culas que posee carga fraccionarias. Existen dos clases de quarks, esto es quarks up de carga 23 e y un quarks down de carga − 31 e, ası́: 2 Para el caso de un elemento de la tabla periódica, este número entero corresponde al número atómico de dicho elemento. 10 CAPÍTULO 1. FENÓMENOS ELÉCTRICOS ➢ Un neutrón está compuesto por un quarks up y dos quarks down, de manera que la carga neta para esta partı́cula es nula, esto es: 2 1 e−2 e = 0. 3 3 ➢ Un protón está compuesto por dos quarks up y uno quarks down, de manera que su carga es: 1 2 2 e − e = e. 3 3 Problema 1.1.2 Indique cuales de las siguientes cargas que se muestran el a continuación existen en la naturaleza. q1 = 8, 015 × 10−16 C q2 = 9, 056 × 10−21 C q3 = 9, 618 × 10−19 C 1.2. 1.2.1. Caracterı́sticas y modelos eléctricos Modelo de cómo cargar un cuerpo Los cuerpos en la naturaleza están formados por átomos, los cuales a su ves son eléctricamente nulos, puestos que la carga nuclear se compensa con la carga de la nube electrónica. Para que un cuerpo neutro se convierta en un ion, debe suceder: Cuando un cuerpo es cargado positivamente (ion positivo) decimos que hay deficit de electrones, en contraste con cuerpos cargados negativamente (ion negativo) se dice que hay una ganancia de electrones. Existen al menos dos vı́as posible de cargar un cuerpo, a saber: ✐ Carga por contacto: cuando hablamos de cargar un cuerpo por contacto, nos referimos a que es posible desprender ó captar los electrones más externos del núcleo y conducirlos a otro átomo para llenar las capas de valencia de este último. Proceso que sucede cuando frotamos una varilla de vidrio, ebonita, ámbar, etc. 1.2. CARACTERÍSTICAS Y MODELOS ELÉCTRICOS 11 ✐ Carga por inducción: para cargar un cuerpo eléctricamente neutro por inducción se requiere el concepto de dipolo. Esto es, cuando se acerca una cuerpo cargado a otro que está eléctricamente neutro, las cargas se redistribuye de tal manera que las carga del material con signo opuestos se ven atraı́das al cuerpo inductor y las del mismo signo son alejadas, sin que estas puedan salirse del material como se presenta en la figura 1.3 la cual se alcanza en el equilibrio electrostático. -q - +q cuerpo neutro + + + +q Figura 1.3: Carga por inducción de un material neutro 1.2.2. Conductores y aislantes Según su comportamiento eléctrico los materiales pueden clasificarse en conductores o dieléctricos (aislantes). Los materiales conductores (como los metales) permiten el movimiento de portadores de carga (electrones de la última capa) con relativa facilidad. Por lo general, los materiales conductores poseen un gran número de portadores de carga, los cuales interactuan rápidamente en presencia de cargas externas al material, siendo estos portadores responsable de la corriente eléctrica3 dentro de un cuerpo. Los conductores tienen la siguiente propiedad interesante: Cuando se carga un conductor bien sea por contacto o por inducción, dicha cargas se aloja en las superficies del mismo, de manera tal que la región entre las superficies del mismo no contienen carga alguna, siempre que se alcance el equilibrio electrostático. Para entender el mecanismos expuesto arriba, consideremos un conductor hueco con un cierto espesor el cual contiene dos superficies, tal como se ilustra en la figura 1.4; la superficie externa y la superficie interna. Inicialmente el conductor está cargado con carga Q (Q = 0 si el conductor está descargado), 3 Concepto que será introducido posteriormente. 12 CAPÍTULO 1. FENÓMENOS ELÉCTRICOS entonces la carga de este debe estar alojada en la superficie exterior, ası́ la carga en la superficie exterior es qext = Q y en la superficie interior es qint = 0, tal como se muestra en la figura 1.4a. Ahora se coloca una carga Q0 en el hueco del conductor tal como se muestra en la 1.4b, debido al fenómeno de inducción, en la superficie interna del conductor se induce una carga de igual magnitud pero de signo opuesto a la carga colocada en el hueco, ası́ qint = −Q0 . Cuando se alcanzar el equilibrio electrostático, la carga alojada en la superficie exterior debe ser por conservación de la carga, qint + qext = qNeta −Q0 + qext = Q qext = Q + Q0 qext =Q qint =0 Figura (a) qext =Q+Q0 qint =−Q0 Q0 Figura (b) Figura 1.4: Distribución de carga en un conductor en equilibrio electrostático Un material aislante ó generalmente llamado dieléctrico, tiene sus electrones firmemente unidos a sus respectivos átomos estando las últimas capas llenas, no permitiendo el transporte de carga con facilidad. En la naturaleza no existen aislantes perfectos, ası́ cualquier cuerpo permite el transporte de carga, aunque sea en grado insignificante. Por ejemplo, para los materiales dieléctrico conducen entre 1015 a 1020 veces peor que los denominados conductores. 13 1.3. MODELO DE ACCIÓN A DISTANCIA 1.3. Modelo de acción a distancia 1.3.1. Ley de gravitación Una de las fuerzas más fundamentales de la fı́sica es la fuerza gravitacional establecida por Issac Newton en 1666, lo que se conocı́a en la época como una teorı́a de acción a distancia. Esta interacción establece los siguiente: La fuerza que siente un cuerpo de masa m1 debido a un cuerpo de masa m2 viene dada por m1 m2 F~12 = −G rb12 |~r12 |2 (1.1) 2 donde G = 6, 67 × 10−11 NKgm2 es la constante de gravitación def universal y ~r12 = ~r1 − ~r2 es un vector cuya cola y punta están ubicadas en el centro de masa de m2 y m1 respectivamente, como se muestra en la figura 1. Esta fuerza fue llamada acción a distancia ya que a medida que se separ12 →∞ raban las masas la interacción se hace más débil (F12 −− −−→ 0). El signo que aparece en (1.1) indica que la interacción es netamente atractiva. Antes de que Newton formulase la ley de gravitación universal, se requirió el concepto de masa, el cual es una propiedad intrı́nseca de los cuerpos y que se denomino fuente de la interacción. 1.3.2. Ley de Coulomb A partir de los experimentos de Charles Coulomb en 1785, se estableció que la interacción entre dos cuerpos cargados que se mantienen en equilibrio, satisfacen las siguientes propiedades: ☞ La magnitud de la fuerza es proporcional al inverso del cuadrado de la mı́nima distancia que une a los centros de las cargas. F ∝ r −2 = 1 . r2 Cuando se refiere a la mı́nima distancia como el segmento de recta que une a dos cargas. 14 CAPÍTULO 1. FENÓMENOS ELÉCTRICOS ☞ La magnitud de la fuerza es proporcional al producto de la magnitud de cada una de las cargas, esto es: F ∝ |Q||q| . ☞ La fuerza será de atracción si las cargas posee signos opuesto de lo contrario, la fuerza es de repulsión si las cargas posee signos iguales. Estando esta fuerza orientada en la misma dirección de la recta que une a los dos centros. + + + − Estas tres propiedades permiten establecer que las fuerzas que siente un cuerpo de carga q1 debido a la interacción eléctrica de otro cuerpo de carga q2 , cuando ambas permanecen en reposo, viene dada por la relación q1 q2 q1 q2 F~12 = K rb12 = K ~r12 2 |~r12 | |~r12 |3 donde: (1.2) ➣ F~12 el primer subı́ndice indica la fuerza que siente la carga q1 , y el segundo subı́ndice indica la carga q2 que ejerce la fuerza. ➣ El sı́mbolo K es la constante de proporcionalidad que se elige según el sistema de unidades que se establezca para la carga eléctrica. En el sistema de unidades internacional, esta constante tiene el siguiente valor N m2 1 = 9 × 109 2 K= 4πε0 C 2 siendo ε0 = 0, 885 × 10−11 NCm2 una magnitud constante llamada constante eléctrica ó constante de permitividad del espacio libre. def ➣ El vector ~r12 = ~r1 − ~r2 tiene como cola el centro de la carga q2 y punta el centro de la carga q1 . Y los vectores ~r1 y ~r2 son las posiciones de las cargas q1 y q2 respectivamente. El vector ~r12 recibe el nombre de posición relativa, y su representación gráfica se indica en la figura 1.5. 1.3. MODELO DE ACCIÓN A DISTANCIA F~12 ~r1 15 q1 ~r12 = ~r1 − ~r2 q2 ~r2 Figura 1.5: Fuerza eléctrica que siente una carga cuando q1 q2 > 0. En tal sentido podemos preguntarnos ¿cuál será la fuerza que sentirá q2 debido a q1 ? Según la definición (1.2) podemos escribir q2 q1 q1 q2 q1 q2 F~21 = K ~r21 = K (−~r12 ) = −K ~r12 = −F~12 3 3 |~r21 | | − ~r12 | |~r12 |3 (1.3) puesto que ~r21 = ~r2 − ~r1 = −(~r1 − ~r2 ) = −~r12 , esto indica que la interacción eléctrica entre pares de cargas puntuales satisfacen la tercera ley de Newton. Problema 1.3.1 Una partı́cula de carga q1 = −2Q está ubicada en la posición (2`, `) respecto a un origen O, un segundo cuerpo de carga q2 = Q se encuentra ubicado a una distancia horizontal de 3` y a la derecha del origen. (a) Calcule la magnitud de la fuerza que siente la carga q2 debido a q1 . (b) Indique la orientación del vector por medio de los puntos cardinales. 1.3.3. Principio de superposición Para establecer la fuerza eléctrica que siente una carga debido a un sistema de carga se considera, de acuerdo a la experiencia, que la fuerza con la cual dos carga interaccionan no se ve modificada por el resto de los cuerpos cargados. Este hecho se conoce como el principio de superposición, el cual afirma lo siguiente: La fuerza neta sobre una carga colocada en un punto será la suma vectorial de las fuerzas que cada conjunto de carga, actuando por separado, ocasiona al actuar sobre la carga colocada en tal punto. 16 CAPÍTULO 1. FENÓMENOS ELÉCTRICOS Por consiguiente, la fuerza eléctrica neta (F~α ) que siente una carga qα debido a un sistema de N cargas, digamos q1 , q2 , . . . , qN , viene dada por: F~α = F~α1 + F~α2 + · · · + F~αN = i=N X Fαi (1.4) i=1 Es importante hacer notar que el principio de superposición no siempre es válido, de hecho este sólo se cumple para teorı́as que son lineales (teorı́as que no presentan caos). Es importante resaltar algunos aspectos relacionados con el principio de superposición ✍ Las leyes de Newton aplica sobre los cuerpos cargados, siendo la fuerza eléctrica (1.4) una fuerza de interacción adicional a las fuerzas mecánicas como la tensión, la normal, etc. ✍ A pesar que la tercera ley de Newton se cumple para un par de carga no es válida cuando interviene un sistemas de partı́culas. Ası́, para calcular la fuerza sobre cualquiera de las partı́culas que conforma una distribución debido al resto debe usarse (1.4) y por ningún motivo (1.3). 1.4. 1.4.1. Modelo de campo Campo eléctrico Cualquier región del espacio donde una carga, que llamaremos de prueba, sienta una fuerza electrostática será denominada región de campo eléctrico. ~ depende del La entidad llamada campo eléctrico, denotada por el sı́mbolo E, punto donde se coloque la carga de prueba. Ası́, el campo eléctrico en un punto con posición ~r se obtiene colocando una carga de prueba q0 en dicho punto y midiendo la relación entre la fuerza que siente la carga de prueba con dicha carga, esto es: ~ ~ r ) = Fq 0 . (1.5) E(~ q0 Por depender este campo del punto donde se calcule, se dice que posee propiedades locales. La unidades para el campo eléctrico en el sistema internacional, 17 1.4. MODELO DE CAMPO se expresan de la siguiente manera: N C A continuación enunciaremos algunas propiedades generales relacionadas a campo eléctricos: [E] = ✍ El campo eléctrico es independiente del valor de la carga de prueba que se use. ✍ El campo eléctrico cumple con el principio de superposición en cada ~ 1 (p), E ~ 2 (p), . . . , y E ~ N (p), es el punto del espacio. Esto quiere decir, si E respectivo campo eléctrico producido por cada una de las N fuentes en el punto p, entonces el campo debido a esta distribución es: ~ ~ ~ ~ N (p) = E(p) = E(p) + E(p) +···+ E i=N X Ei (P ) (1.6) i=1 ✍ Se dice que un campo eléctrico es homogéneo si este no depende de los puntos del espacio. Un campo eléctrico es uniforme cuando este no varı́a en el tiempo, en electrostática los campos ni varı́an con el tiempo por consiguiente son uniformes. ✍ El campo eléctrico entre las superficie de un conductor es nulo, bajo el equilibrio electrostático y en las superficies de la misma el campo eléctrico generado por un conductor cargado es perpendicular a la ~ · d` = 0 siendo d` un elemento de camino sobre la superficie, ası́ E superficie. ~ existe una carga Q, entonces dicha Si en una región de campo eléctrico E ~ De manera que, la fuerza carga siente una fuerza eléctrica dada por F~ = QE. es paralela al campo cuando la carga es positiva y será antiparalela al campo si la carga es negativa. Problema 1.4.1 Una carga está suspendida mediante un hilo, si el cuerpo de masa m está cargado positivamente, cuya magnitud para la carga es Q, y se encuentra en una ~ = |E|ı̂ ~ de magnitud desconocida. En presencia región de campo eléctrico E de este campo el cuerpo de desvı́a de la vertical formando un ángulo α respecto a esta, quedando la carga en equilibrio. Calcule la magnitud del campo eléctrico. 18 1.4.2. CAPÍTULO 1. FENÓMENOS ELÉCTRICOS Campo eléctrico para cargas puntuales Para obtener el campo eléctrico en un punto P de una carga puntual Q ubicada en la posición ~rQ , consideramos una carga de prueba en P y calculemos el cociente entre la fuerza que siente dicha debido a Q y la carga de prueba que llamaremos q0 , Ası́: ~ rP ) = 1 F~q0 Q = 1 K q0 Q ~rP Q = K Q ~rP Q E(~ q0 q0 |~rP Q |3 |~rP Q |3 (1.7) donde ~rP Q = ~rP − ~rQ , siendo ~rP y ~rQ la posición de los puntos P y Q respectivamente. Obsérvese que este campo satisface las propiedades generales mencionadas, una de ellas es que depende del punto ~rP y la otra es que no depende de la carga de prueba que se utilice. Adicionalmente, si colocamos una carga q una posición ~rq en la región de campo producido por la carga puntual; entonces la fuerza que siente dicha carga debido al campo e ignorando la interacción entre la fuente (Q) de campo eléctrico y q, resulta la ley de Coulomb (1.2): ~ rq ) = q K Q ~rqQ F~q = q E(~ |~rqQ |3 =K qQ ~rqQ ≡ F~qQ |~rqQ |3 La región de campo eléctrico producido por una carga puntual está caracterizada por (1.7), sin embargo puede visualizarse a través de lı́neas de intensidad que reciben el nombre de lı́neas de campos eléctrico ó lı́neas de fuerzas. Estas lı́neas se trazan de tal modo que la tangente a ellas en cada punto coincida con la dirección de campo y sentido del vector campo eléctrico, tal como se muestra en la figura. Las lı́neas de fuerza para una carga puntual, son un conjunto de rectas que salen de la carga si esta es positiva, y entran a la carga si esta es negativa, como se indica en la figura. 19 1.4. MODELO DE CAMPO Problema 1.4.2 Se tiene un paralelogramo de lado a y base 2a como el mostrado en la figura. √ En los vértices de este paralelogramo se repartida las cargas q, −q, 2q y − 14q como se indican. Calcule el campo eléctrico para esta distribución √ 3 en el punto P ubicado en la posición (0, 2 a). Y q P 60o √ − 14q 2q 1.4.3. −q X Movimiento de carga en un campo eléctrico En esta sección, estudiaremos el movimiento de carga a través de una región de campo eléctrico, despreciando los efectos magnéticos que se originan debido al movimiento de la carga (autointeracción). Cuando una cuerpo de ~ r ), entonces carga Q y masa m ingresa a una región de campo eléctrico E(~ ~ r ). sobre él actuara la fuerza eléctrica debido al campo, es decir F~elec = QE(~ Ası́, la dinámica del cuerpo a baja velocidades, queda regida por la segunda ley de Newton, X ~ F~ = mA =⇒ ~ r ) + F~mec = mA ~ QE(~ (1.8) donde F~mec es la resultante de todas las fuerza mecánicas que existan en el problema, tales como el peso, la tensión, la fuerza del resorte, la normal, etc. A continuación estudiemos algunos aspectos generales de la cinemática de cuerpos cargados en presencia de campo eléctricos. 20 CAPÍTULO 1. FENÓMENOS ELÉCTRICOS ☞ En ausencia de fuerzas mecánicas y en presencia de un campo eléctrico ~ 0 , la aceleración del cuerpo es constante A ~ = QE ~ por lo uniforme E m que la integración de estas ecuaciones conduce a la expresiones de la cinemática, esto es: ~ 2, ~r(t) = ~r0 + ~v0 t + 21 At ~ (t) = ~v0 t + At ~ , V ~ · ∆~r . V 2 = v 2 + 2A 0 Obsérvese, que en este caso que una partı́cula cargada positivamente se desvı́a en la dirección del campo, una partı́cula cargada negativamente se desvı́a en dirección contrarı́a al campo y una partı́cula neutra se mueve en lı́nea recta tal como se muestra en la figura 1.6. ~ E Q<0 Región de Campo Q=0 Q>0 Figura 1.6: Deflexión de una partı́cula cargada en un campo ☞ Supongamos el caso de una dimensión, de manera que la componente de campo eléctrico depende de la posición x, entonces en ausencia de Q fuerza mecánicas la aceleración Ax = m E(x) no es constante, debido a la dependencia de la posición. Para encontrar la componente horizontal de la velocidad, denotada por ux , debemos integrar, para ello se coloca dux dux dx dux = = ux . dt dx dt dx Sustituyendo la expresión para la aceleración e integrando, resulta que: Ax = Q dux E(x) = ux , m dx Z ux (x) Z Q x ux dux = E(x) dx , m x0 v0 Z 2Q x 2 2 E(x) dx , ux (x) = v0 + m x0 21 1.5. DIPOLO ELÉCTRICO luego para encontrar la posición se debe despejar la velocidad colocar ux = dx e integrar esta ecuación nuevamente. Para ello conviene denotar dt Rx la integral del campo como V (x) = x0E(x) dx , y luego, r 2Q V (x) , ux (x) = v02 + m r dx 2Q = v02 + V (x) , dt m Z x(t) Z t dx q = dt , x0 0 v02 + 2Q V (x) m Z x(t) dx q , t= x0 v02 + 2Q V (x) m A los puntos señalados anteriormente, es posible agregarle la interacción gravitacional, esto produce una sutil complicación matemática, pero la ideas centrales ya están expuestas. 1.5. Dipolo eléctrico Se llama dipolo eléctrico a un sistema de dos cargas puntuales +q y −q, iguales en magnitud pero de signos opuestos, separadas una de la otra por una distancia ` mucho menor que la distancias hasta aquellos puntos en que se determina el campo del sistema. El eje que pasa por los centros de ambas carga recibe el nombre de eje del dipolo, tal como se muestra en la figura. ~r− −q ~` +q ~r+ Figura 1.7: Dipolo eléctrico entre dos cargas El dipolo eléctrico está caracterizado por la expresión p~ = q ~` con ~` = ~r− − ~r+ (1.9) 22 CAPÍTULO 1. FENÓMENOS ELÉCTRICOS donde ~` es un vector de magnitud igual a la separación de las dos cargas y está dirigido a lo largo del eje del dipolo desde la carga negativa a la carga positiva. Los vectores ~r− y ~r+ son las posiciones de las −q y +q respectivamente. Para el caso de un sistema de N partı́culas cargadas con q1 , q2 , . . . , qN , el momento dipolar viene dado por: p~ = i=N X qi~ri (1.10) i=1 siendo ~ri la posición de la carga qi . Obsérvese que se obtiene el resultado (1.9) cuando el sistema está conformado por dos carga de igual magnitud pero de signos opuesto, es decir q1 = q y q2 = −q. El momento dipolar exhibe un propiedad interesante, la cual es satisfecha por todo los cuerpos de la naturaleza que son eclécticamente neutros. P Sı́ la suma de un sistema de carga en cero, esto es qi = 0, el vector momento dipolar eléctrico p~ es independiente del origen. Por lo que se puede elegir cualquier sistema de coordenada para calcularlo. Esto puede demostrase de manera muy sencilla, ya que si cambiamos el origen de un sistema de coordenada a otro desplazado con respecto al primero en ~ entonces todas las posiciones respecto a este nuevo origen son un vector D, ~ ~ Ri = D + ~ri , ası́ el momento dipolar eléctrico en el nuevo origen es: ! i=N i=N i=N i=N X X X X ~i = ~ + ~ri ) = ~+ p~R = qi R q i (D qi R qi~ri = p~ i=1 i=1 i=1 1.5.1. Campo de un dipolo eléctrico 1.5.2. Torque sobre un dipolo eléctrico i=1 Capı́tulo 2 Distribuciones continuas de cargas 2.1. Densidades de carga Una densidad es una relación que debe existir entre una fuente y como estarı́a, dicha fuente distribuida en el espacio.En particular se trabajaran con tres distribuciones de carga. ✍ Densidad lineal de carga (λ): se define como la relación entre la carga y la longitud que la contiene, esto es, λ= Carga Longitud donde está contenida la carga. =⇒ λ= Q `Q (2.1) ✍ Densidad superficial de carga (σ): se define como la relación entre la carga y el área que la contiene, esto es, σ= Carga área donde está contenida la carga. =⇒ σ= Q AQ (2.2) ✍ Densidad volumétrica de carga (ρ): se define como la relación entre la 23 24 CAPÍTULO 2. DISTRIBUCIONES CONTINUAS DE CARGAS carga y el volumen que la contiene, esto es, ρ= Carga volumen donde está contenida la carga. =⇒ ρ= Q VQ (2.3) Se dice que una densidades de carga es uniforme cuando esta permanece constante independientemente de la porción de carga que se tome. Sin embargo, cuando esta no es uniforme se debe tomar un elemento infinitesimal de carga la cual debe estar contenida en un elemento de región, esto es: λ= dq d` σ= dq dA ρ= dq dV (2.4) A partir de estas expresiones se podrá calcular la carga contenida en determinada región del espacio, para ello usamos algunas de las siguientes expresiones: Z Z Z σ dA Qtotal = ρ dV (2.5) λ d` Qtotal = Qtotal = En toda la longitud En toda la superficie En todo el volumen Problema 2.1.1 Se tiene una varilla de longitud ` = 3cm la cual posee una carga neta Q = 3C. (a) ¿Cuál será la densidad lineal? si la carga está uniformemente distribuida. (b) ¿Qué carga está contenida a una longitud de 32 `? para el caso en que la densidad de carga es uniforme (c) ¿Qué valor de carga está contenida a 32 `? si la densidad varia con la longitud de la forma λ(x) = 2Qx donde x es la posición de un punto sobre la varilla medida desde `2 un extremo de la misma. 2.2. Cálculo de campo eléctrico mediante la ley de Coulomb Para calcular el campo eléctrico de un cuerpo extenso y cargado en un punto P ubicado en una posición ~rp , el cual tiene distribuida la carga en toda su región, se toma un elemento infinitesimal de carga dq colocado en una posición arbitraria sobre el cuerpo ~rq . El elemento de carga infinitesimal 25 2.3. UN ANILLO CARGADO dq puede considerarse como una fuente puntual, el cual produce un elemento infinitesimal de campo en el punto P , tal como se indica en la figura. Utilizando la ley de Coulomb, para obtener el elemento infinitesimal de campo, podemos escribir ~ rp ) = K dq ~rpq (2.6) dE(~ |~rpq |3 donde ~rpq = ~rp − ~rq es la posición relativa desde el elemento de carga dq hasta el punto donde se desea calcular el campo. El campo debido a toda la distribución continua se obtiene integrando la ecuación (2.6), para obtener Z ~rpq ~ rp ) = K E(~ dq (2.7) Toda la rpq |3 Región del |~ cuerpo El elemento infinitesimal de carga puede ser sustituido por alguna de las expresiones de (2.4) según sea la forma de la región de la fuente. 2.3. Un anillo cargado Consideremos un anillo de radio R y carga Q distribuida uniformemente en todo su longitud (2πR), Estamos interesados en calcular el campo eléctrico en un punto arbitrario al eje del anillo que pasa por su centro y es perpendicular al área de este, Z como se muestra en la figura 2.1. θ dq1 ~ 1 (~rp ) dE Y X dq2 ~ 2 (~rp ) dE Figura 2.1: Campo eléctrico de una anillo cargado. Por simetrı́a, se ha tomado dos elementos de carga infinitesimal de igual magnitud (dq1 = dq2 = dq), esto a su ves genera dos elementos infinitesimales en dicho punto. Además, se considera que el punto P está ubicado en la 26 CAPÍTULO 2. DISTRIBUCIONES CONTINUAS DE CARGAS posición ~rp = 0ı̂ + ŷ + 0k̂ y las posiciones genéricas para los elementos de cargas dq1 y dq2 son ~rq1 = −R sin θı̂ + R cos θ k̂ y ~rq2 = −~rq1 = R sin θı̂ − R cos θ k̂ respectivamente, donde el ángulo θ varı́a desde θ = 0 hasta θ = π. En tal sentido, el campo que produce cada elemento de carga en P es: dq dq1 (R sin θı̂ + ŷ − R cos θ k̂) ~ r = K pq 1 |~rpq1 |3 (R2 + x2 )3/2 dq ~ 2 (~rp ) = K dq2 ~rpq2 = K dE (−R sin θı̂ + ŷ + R cos θ k̂) 3 |~rpq2 | (R2 + x2 )3/2 ~ 1 (~rp ) = K dE Q permanece consteniendo en cuente que la densidad lineal de carga λ = 2πR tante, ya que la carga Q está distribuida uniformemente, podemos escribir el elemento de carga usando (2.4), esto es dq = λd` = Q Qdθ d(Rθ) = 2πR 2π . si aplicamos superposición, para obtener el campo en P e integrando sobre toda la fuente, obtendremos: ~ rp ) = dE(~ 2Kydq ̂ (R2 + y 2 )3/2 =⇒ Z π 2Ky Qdθ ̂ 2 3/2 +y ) 2π 0 Z KQy 1 π = dθ ̂ (R2 + y 2 )3/2 π 0 KQy = ̂ 2 (R + y 2 )3/2 ~ rp ) = E(~ (R2 esto permite concluir que el campo eléctrico sobre el eje de un anillo a una distancia x del centro del mismo vienen dado por: ~ rp ) = E(~ KQ ~rp (R2 + |~rp |2 )3/2 (2.8) siendo ~rp un vector cuya cola está en el centro del anillo y la punta es cual- 27 2.3. UN ANILLO CARGADO quier punto sobre el eje del anillo. Problema 2.3.1 Considere dos anillos cargados uniformemente de radio a y b, de manera que los ejes de cada anillo coincide. El anillo de radio a posee carga +Q y está a la derecha de otro anillo de carga −Q, cuyos centros están separados por una distancia D. Calcule el campo eléctrico en un punto P ubicado a una distancia x medido desde el centro del anillo derecho y sobre el eje de los anillo. ¿Cuál será la fuerza que sentirá una carga q en el punto P ? 2.3.1. El disco cargado uniformemente Un disco puede ser considerado como una sucesión concéntrica de anillo de radio variable. En esta sección, se calculará el campo de un disco cargado uniformemente en puntos sobre un eje que pasa por el centro del disco y es perpendicular a su área (eje del disco). Para ello, se considera el campo de un anillo de carga dq como un elemento infinitesimal del campo generado por el disco, tal como se indica en Z la figura 2.2. r ~ rp ) dE(~ P Y X Figura 2.2: Campo eléctrico de un disco cargado Usando (2.8) para escribir el elemento de campo generado por un de anillo de carga dq, además colocando que el anillo posee un radio arbitrario r y el punto P está ubicado a una posición ~rp = ŷ, entonces ~ rp ) = dE(~ (r 2 Kydq ̂ . + y 2 )3/2 Q Teniendo en cuente que la densidad superficial de carga σ = πR 2 permanece constante, ya que la carga Q está distribuida uniformemente, podemos 28 CAPÍTULO 2. DISTRIBUCIONES CONTINUAS DE CARGAS escribir el elemento de carga el cual está contenido en un elemento de área igual a dA = 2πrdr usando (2.4), esto es dq = σdA = Q 2Q (2πrdr) = 2 rdr 2 πR R ~ rp ) y luego . sustituyendo el elemento de carga dq en la expresión para dE(~ integrando desde r = 0 hasta r = R resulta: 2Kydq ̂ + y 2 )3/2 Z π 2Kydq 2Q ~ E(~rp ) = rdr ̂ 2 2 3/2 R2 0 (r + y ) Z R 4KyQ rdr ̂ = 3/2 2 R 0 (r 2 + y 2 ) r=R 1 4KyQ p ̂ − = 2 2 2 R r + y r=0 " # 4KQ ŷ ŷ = −p R2 |y| R2 + y 2 ~ rp ) = dE(~ (r 2 si denotamos por ~rp = ŷ y teniendo en cuenta que r̂p = campo eléctrico toma la siguiente expresión, ŷ , |y| entonces el " # 4KQ 1 ~ rp ) = E(~ r̂p − p ~rp R2 R2 + |~rp |2 (2.9) siendo ~rp un vector que va desde el centro del disco hasta el punto P que está sobre el eje. 2.4. El alambre uniformemente cargado Consideremos un alambre de longitud `, el cual posee carga una carga Q distribuida de manera uniforme. El campo eléctrico de esta distribución en un punto P ubicado a una altura b y a una distancia a del extremo derecho 2.4. EL ALAMBRE UNIFORMEMENTE CARGADO del alambre, tal como se muestra en la figura 2.3. Y x 29 P = (a + `, b) dq X a ` Figura 2.3: Campo eléctrico para un alambre uniformemente cargado Tomando un elemento de carga infinitesimal dq ubicado a una posición ~rq = xı̂, además conocemos la posición del punto P , la cual viene dada por ~rp = (`+a)ı̂+b̂, entonces el elemento de campo producido por este diferencial de carga viene dado por: ~ rp ) = dE(~ Kdq (a + ` − x)2 + b2 3/2 a + ` − x ı̂ + b̂ . Teniendo en cuenta que la densidad lineal de carga λ = Q` permanece constante, podemos escribir el elemento de carga dq contenido en una longitud d` = dx como: Q dq = λd` = dx ` que al sustituirlo en la expresión para el elemento de campo producido por dq, además de integrar desde x = 0 hasta x = `, resulta: K Q` dx ~ dE(~rp ) = 3/2 [(a + ` − x) ı̂ + b̂] (a + ` − x)2 + b2 Z KQ ` (a + ` − x) ı̂ + b̂ ~ dx E(~rp ) = ` 0 (a + ` − x)2 + b2 3/2 " Z # Z ` ` KQ (a + ` − x)dx dx ı̂ = 3/2 + b̂ 3/2 ` 0 0 (a + ` − x)2 + b2 (a + ` − x)2 + b2 x=` x=` ı̂ KQ b̂ a+l−x p p = − 2 2 2 2 2 ` (a + l − x) + b x=0 b (a + l − x) + b x=0 " ! # ! KQ 1 1 (` + a)/b a/b √ = −p −p ̂ ı̂ − √ ` a2 + b 2 a2 + b 2 (` + a)2 + b2 (` + a)2 + b2 30 CAPÍTULO 2. DISTRIBUCIONES CONTINUAS DE CARGAS Ası́, el campo eléctrico en el punto P con coordenadas (` + a, b) toma la siguiente forma: " # bı̂ − â KQ bı̂ − (` + a)̂ ~ rp ) = √ E(~ − p (2.10) ` b a2 + b2 b (` + a)2 + b2 Esta expresión nos permite obtener el campo eléctrico en varios puntos del plano, para ello basta con asignarle valores a las coordenadas del punto P . ✐ Campo a la mitad del alambre: se quiere obtener una expresión para el campo eléctrico producido por una alambre sobre un eje transversal que corta a la mitad al alambre. Para ello basta con colocar a = −`/2 en (2.10), ası́: ~ rp ) = 2KQ p 1 ~rp (2.11) E(~ |~rp |2 `2 + 4|~rp |2 donde ~rp = b̂ es un vector que está dirigido desde la mitad del alambre hasta en punto sobre el eje transversal que corta al alambre. ✐ Campo a un extremo del alambre: se quiere obtener una expresión para el campo eléctrico producido por una alambre sobre un eje transversal que corta el extremo derecho del alambre. Para ello basta con colocar a = 0 en (2.10), ası́: 1 KQ 1 `/b ~ E(~rp ) = (2.12) −√ ı̂ + √ ̂ ` |b| `2 + b 2 `2 + b 2 donde ~rp = b̂ es un vector que está dirigido desde la mitad del alambre hasta en punto sobre el eje transversal que corta al alambre. ✐ Campo a un extremo lateral del alambre: se quiere obtener una expresión para el campo eléctrico producido por una alambre sobre un extremo del eje del alambre, tal como se muestra en la figura . Para ello no basta con colocar b = 0 puesto que (2.10) es divergente al tomar ese lı́mite. Sin embargo, al repetir el procedimiento se observa que la componente ̂ se anula cuando b = 0, en tal sentido basta tomar la componente ı̂ de (2.10) con b = 0 resultando: 1 KQ 1 ~ − E(~rp ) = ı̂ (2.13) ` |a| |` + a| 31 2.4. EL ALAMBRE UNIFORMEMENTE CARGADO 2.4.1. Alambre infinito y semi-infinito Cuando se tienen distribuciones infinitas, se requiere que la carga esté uniformemente distribuida en toda la región (la cual no tiene frontera por ser infinita), de manera que la densidad de carga permanezca constante en cualquier punto sobre la distribución infinita. En tal sentido, para un alambre infinito se requiere que λ permanezca constante. Para obtener el campo de un alambre infinito, es posible usar el resultado (2.11) con ` → ∞, sin embargo se debe tener en cuenta que el cociente λ = Q` debe permanecer constante. Por tal razón, se debe escribir (2.11) en términos de λ y luego tomar el lı́mite ` → ∞, resultando ası́: ~ rp ) = 2Kλ ~rp E(~ |~rp |2 (2.14) siendo este el campo producido por un alambre infinito, sobre puntos que son radiales al eje del alambre, tal como se muestra en la figura 2.4. ~ rp ) E(~ ~rp λ Figura 2.4: Campo eléctrico para un alambre infinito uniformemente cargado Ahora consideremos el campo producido por un alambre semi-infinito, el cual posee una densidad lineal de carga λ constante, en un punto P ubicado en el extremo derecho y separado por una distancia horizontal a y una altura b tal como se indica en la figura . 32 CAPÍTULO 2. DISTRIBUCIONES CONTINUAS DE CARGAS Y P = (a + `, b) λ x dq X a ` Figura 2.5: Campo de un alambre semi-infinito a la derecha del 2.4.2. 2.5. Plano infinito Ley de Gauss 2.5.1. Geometrı́a plana para la ley de Gauss 2.5.2. Geometrı́a esférica para la ley de Gauss 2.5.3. Geometrı́a cilı́ndrica para la ley de Gauss 2.6. Discontinuidad del campo eléctrico Capı́tulo 3 Potencial eléctrico y energı́a electrostática 33 Capı́tulo 4 Circuitos 4.1. Capacidad 4.2. corriente eléctrica 4.3. Circuitos RC de corriente continua 4.4. Instrumento de medidas 34 Parte II Magnetostática 35 Capı́tulo 5 campo magnético 36