InterAmerican University of Puerto Rico

InterAmerican University of Puerto Rico - Bayamón Campus
Mechanical Engineering Department
Mecn 3200- Mechatronics
Prof. Amilcar A. Rincón Charris
1) La compañía ACME produce una maquina dispensadora de Café y lo ha
contratado a usted para que le programe usando BX24, cuatro bebidas muy
vendidas.
La maquina está compuesta de 6 tanques donde se almacena agua, café, leche,
chocolate, vainilla y zirop de azúcar.
Cada tanque tiene conectada una pequeña bomba y ésta se activa con un pin dado
según la figura y en un orden y tiempo según sea la bebida seleccionada.
Se requiere que usted escriba un programa en BX24 que siga el siguiente
procedimiento:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
Salga un display en pantalla que diga “Seleccione la Bebida”
El usuario seleccione la bebida (sw1, sw2, sw3, sw4)
Salga un display en pantalla que diga “Seleccione la cantidad de Azúcar”
El usuario seleccione la cantidad de azúcar (sw5 o sw6)
Se ejecute la receta seleccionada y considerando la cantidad de azúcar.
Salga un display en pantalla que diga “Bebida en preparación”
Salga un display en pantalla que diga “Tome su Bebida”
Este ciclo se debe repetir infinitas veces.
SELECCIÓN DE BEBIDAS Y CANTIDAD DE AZUCAR
TABLA DE ASIGNACION DE PINES
PIN NUMERO
FUNCION
5
PRENDER O APAGAR BOMBA B1
6
PRENDER O APAGAR BOMBA B2
7
PRENDER O APAGAR BOMBA B3
8
PRENDER O APAGAR BOMBA B4
9
PRENDER O APAGAR BOMBA B5
10
PRENDER O APAGAR BOMBA B6
11
BOTON SELECCION SW1
12
BOTON SELECCION SW2
13
BOTON SELECCION SW3
14
BOTON SELECCION SW4
15
BOTON SELECCION SW5
16
BOTON SELECCION SW6
RECETAS DE PREPARACION:
CAFÉ EXPRESO
150 ml de Agua
50 ml de Café
CAFÉ MOCHA
80 ml de agua
50 ml de café
50 ml de leche
20 ml de chocolate
CAFÉ CON LECHE
100 ml de agua
50 ml de café
50 ml de leche
FRENCH VAINILLA
80 ml de agua
50 ml de café
50 ml de leche
20 ml de vainilla
•
CANTIDADES DE AZUCAR
Mucha Azúcar son 20 ml de zirop
Poca Azúcar son 5 ml de zirop
Las bombas usadas para la aplicación dan un caudal de 10 ml por segundo.