ACS800-02 Construcción

Serie ACS 800
ACS 800
© Company name - 1
01-04-06 -
Prestaciones, facilidad de uso y
fiabilidad en uno solo.
$%%
ACS800-01 Construcción
© Company name - 2
„
Fácil instalación
„
Tarjetas opcionales enchufables
„
Amplio espacio disponible para la curvatura
de cables debido a la caja de bornas
„
Amplio rango de sección de cables posible
„
Fácil cambio del ventilador
„
IP 55 como opción
„
Opciones integrables:
„
Extension de E/S
„
Buses de campo
„
Interfase de encoder
„
Conexión por fibra óptica (maestro-esclavo,
conexión a PC, etc.)
„
Filtro EMC
„
Chopper de frenado
ACS800-01 Construcción
T a r je t a s
S e m ic o n d u c
to re s d e
p o t e n c ia
R2
R3
•
C o n t r o l d e m o t o r y E /S
•
C ir c u it o p r in c ip a l
•
F ilt r o ( R F I o v a r is t o r e s )
R4
•
•
IG B T s s o o d a d o s ( in c lu id o e l
IG B T d e l c h o p p e r )
•
•
C a rg a
condensado
re s
R e a c t a n c ia
P le t in a s
c ir c u ito
p r in c ip a l
V e n t ila d o r
R6
C o n t r o l d e m o t o r y E /S
C ir c u it o p r in c ip a l
M e d id a d e c o r r ie n te ( R 6 )
F ilt r o ( R F I o v a r is t o r e s )
R e c t if ic a d o r ( a t o r n illa d o )
IG B T ( a t o r n illa d o )
C o m o O p c ió n : IG B T d e l
c h o p p e r ( a t o r n illa d o )
•
P u e n te d e e n tra d a
s e m ic o n t r o la d o , d io d o y
r e s is te n c ia d e c a r g a
•
R e lé y r e s is t e n c ia d e c a r g a
•
•
•
R e a c ta n c ia C C
R e a c t a n c ia C A
•
R 5 4 0 0 /5 0 0 V : e n la t a r je t a d e
T a r je t a d e c ir c u it o p r a l. ( a lg u n a s p is t a s e n e l
c ir c u it o p r a l.
c ir c u it o im p r e s o e s t á n r e f o r z a d a s )
•
O t r o s : p le t in a s /e n t a r je t a
•
1 * D C , e n la e n t r a d a d e a ir e
1 * D C , e n la e n t r a d a d e a ir e
1 * D C , e n la •
e n tra d a d e
•
•
C o n IP 5 5 t a m b ié n v e n tila d o r
In t e r n o e n e l d e m a y o r p o t e n c ia
a ir e
in t e r n o
d e e s t e t a m a ñ o d e b a s t id o r
In te r n o e n
•
C o n IP 5 5 t a m b ié n v e n t ila d o r
el de
in t e r n o
m a yo r
p o t e n c ia
d e e s te
ta m a ñ o d e
b a s t id o r
C o n IP 5 5
t a m b ié n
v e n t ila d o r
in te r n o
•
B a s t id o r d e p la n c h a m e t á lic a
C a r c a s a in y e c t a d a e n m o ld e ,
d is ip a d o r d e f u n d ic ió n
•
D is ip a d o r d e p e r f il d e a lu m in io e x t r u id o
•
E s t r u c t u r a y c u b ie r t a d e p lá s t ic o
C o n t r o l d e m o t o r y E /S
F ilt r o ( R F I o v a r is t o r e s )
P a n e l d e C o n tr o l
V e n t ila d o r ( e s )
C o n d e n s a d o r e s D C ( s ó lo R 4 )
•
•
•
© Company name - 3
R e c t if ic a d o r
( s o ld a d o )
IG B T
( s o ld a d o )
Com o
o p c ió n : IG B T
del chopper
( s o ld a d o )
R5
•
•
•
•
•
•
•
M e c á n ic a
•
P a rte s
s u s t it u ib le s
•
•
•
•
•
Panel de Control (CDP-312R)
© Company name - 4
„
Simple y potente
„
Display amplio
„
Asistente de Puesta en Marcha
„
Programación Adaptativa
„
Carga y descarga de parámetros
independientes de la versión de software
„
Idioma Ruso incluido
„
Compatible con versiones anteriores
„
Nuevo formato del display para visualizar
parámetros tipo puntero (Grupo/Indice/bit)
© Company name - 5
ACS800-02 Construcción
„
Accionamiento completo IP21(90 - 500 kW)
„
Dos direcciones de montaje
„
Pedestal de cables separado
„
Posibilidad de realizar el cableado por
adelantado
„
Convertidor fácilmente extraíble y
reinsertable
„
Ruedas debajo la unidad
„
No es necesario desconectar los cables
de potencia cuando se extrae la unidad
„
No se necesitan fusibles extrarrápidos
„
Ventilador de larga vida
„
IP54 como opción (disponible en 2002)
ACS800-02 Construcción
© Company name - 6
„
Opciones integrables:
„
Módulos de estensión de E/S
„
Módulos de Bus de campo
„
Módulo interfase de encoder
„
Módulo de comunicación por fibra óptica
(maestro-esclavo, conexión PC etc.)
„
Filtro RFI
„
Chopper de frenado
„
Filtro de Modo Común
ACS800-02 Construcción
„
Extensión de cabina para opciones:
„
Contactor
„
Entrada/salida de cables por la
parte superior
„
Protección de temperatura de
motor:
© Company name - 7
„
„
1 o 2 relés de termistor o
„
3 relés de PT100
Bornero de cliente
„
Seccionador portafusibles siempre
incluido con la extensión
„
Todas las conexiones de cliente
ubicadas en la extensión.
ACS800-02 Construcción
Tejadillo
IP21
ACS800-02
© Company name - 8
Equipo
estandar
ACS800-02
Módulo
ACS800-04
ACS800-02
Pedestal de
conexión de
cables de
potencia
ACS800-02
Extensión de
cabina
(seccionador
portafusibles,
contactor,
protección
temperatura de
motor, …)
ACS800-02 Construcción
Trafo alimentación
auxiliar + fusibles
Reactancia CA
Panel de Control
Tarjeta de Control de motor y E/S
+ extensión E/S (opcionales)
Puente entrada +
tarjeta varistores
Chopper frenado (opción)
Entrada aire
Condensadores
© Company name - 9
Fuente de alimentación
Transductores
de intensidad
Ventilador + tapa plástico
Disipador
Tarjeta de circuito
principal
IGBTs + tarjeta
de drivers de
puerta
Tarjeta RFI
(opción)
Condensadores
RFI(opción)
Filtro de Modo Común
o anillos de ferrita para
filtrado RFI (opción)
© Company name - 10
ACS800-02 Circuito Principal
„
Reactancia CA
„
Puente de entrada semi-controlado (tiristor/diodo)
„
Carga de condensadores:
„
diodo de carga
„
resistencia de carga (en caso de fallo no se dañan otros componentes)
„
puente semi-controlado
„
IGBTs: paquete de seis (EconoPak+ o LoPak)
„
Medida de temperatura rápida y más precisa
„
Medida de intensidad de las tres fases de salida
„
Ventilador de refrigeración monofásico
© Company name - 11
Diagrama de bloques del ACS800-02
Tarjetas de control del ACS800-02
RDCO
option
Ch 3
ACS 800-02
CDP
312R
APOW
ADPI
Ch 0
© Company name - 12
External
option
modules
+24V
+24V
Ch 2
Ch 1
FAN
RMIO
Option
modules
~230 T
AIBP
AINP
AINT
Option
modules
AGDR
U
Encoder, Bus de campo, E/S extendidas
V
M
W
+ -
Panel de Control (CDP-312R)
© Company name - 13
„
Simple y potente
„
Display grande
„
Asistente de Puesta en Marcha
„
Prodramación Adaptativa
„
Carga-descarga de parámetros
independiente de la versión de software
„
Lenguaje ruso disponible
„
Compatible con versiones anteriores
„
Nuevo formato del display para visualizar
parámetros tipo puntero (Grupo/Indice/bit)
Servicio del ACS800-02
„
Todos los componentes son reemplazables
„
Partes desmontables desde la parte frontal:
© Company name - 14
„
„
Condensadores del bus CC (no R8)
„
Ventilador
„
Tarjeta RMIO
„
Puente de entrada (no R8) y sus tarjetas de protección y control
„
Transformador auxiliar y sus fusibles
„
Chopper de frenado (no R8) y su tarjeta de control
Para los otros componentes se debe acceder por el
lateral
Servicio del ACS800-02 / Sustitución del
ventilador
5. Extraer las tuercas de montaje del
ventilador.
6. Extraer el ventilador.
7. Separar la parte de plástico del
alojamiento del ventilador de la
placa de montaje metálica y
desmontar el condensador.
© Company name - 15
8. El montaje se realiza ejecutando la
secuencia inversa.
Soporte del nuevo Hardware
RMIO - Motor and IO Control Board
RO1-3
DI1-6+1
ANYBUS
or
Rxxx
Option
DSP
+ MEM
+ ICMC
Parallel Prt Slot1
AI1-3
AO1,2
ANYBUS
or
Rxxx
Option
RINT Main Circuit
Board
Power SW ctrl
Measurements
PPCCInterface
Brk Chopper
Parallel Prt Slot2 RS485
RDC0 DDCS link board
CH0
CH1
CH2
Inv Fan Ctrl
CH3
© Company name - 16
CDP312R
Old
Nxxx
FB MOD
Rxxx
Rxxx
PC-tool Link
Master / Follower Link
Rxxx Option
Mother Board
Dondequiera que se entregue un ACS 800 …
© Company name - 17
„
… el ACS 800 se adapta al entorno
local
„
Doce idiomas disponibles
„
No más paquetes de carga de
software separados para inversores
en paralelo
„
No más paquetes separados según
versión de idioma
„
Clientes globales reciben un sólo
producto (global) haciéndo su vida
más fácil
„
Logística de repuestos simple
independientemente del país
Versatil y expandible
„
„
© Company name - 18
„
Estandar / extensión E/S
„
7 entradas digitales, expandibles a 13
„
3 salidas de relé, expandibles a 9
„
3 entradas analógicas, expandibles a 5
„
2 salidas analógicas, expandibles a 4
Más rápidas
„
Entradas digitales 6 ms (antes 12 ms)
„
Entradas analógicas 6 ms (antes 12 ms)
Posibilidades de extensión
„
2 ranuras para extensión de E/S y Bus de campo
„
1 ranura para adaptador DDCS
Bucle rápido de referencia
„
Modo de comunicación rápido
„
Referencias de velocidad o par desde el Bus de campo a los
controladores al nivel de 2 ms
„
„
Los bucles de referencia de velocidad y par están ahora
totalmente al nivel de 1 ms de ejecución de subrutina
„
El ACS 800 puede ser usado como controlador rápido de par o
velocidad
„
© Company name - 19
Antes 12 + 2 ms
Bancos de pruebas, control maestro/esclavo
Protección contra sobrecarga
„
Nueva protección de sobrecarga del módulo de
potencia
„
La protección contra sobrecarga se basa en la
supervisión en tiempo real de la temperatura estimada de
los IGBTs y diodos
„
„
No más ciclos de sobrecarga predefinidos
„
© Company name - 20
Alarma / Fallo temperatura ACS 800
(150% Ihd 1/5min)
„
La capacidad de carga puede ser ahora precalculada
según las condiciones ambientales
„
Mejor protección de los diodos en el área de baja
velocidad
Control de “Trim”
© Company name - 21
„
Para incrementar o disminuir la referencia base
(velocidad, frecuencia o par) dentro de unos límites
dados
„
Dos modos de trim : proporcional o directo
„
Puede ser activado cuando la referencia en % está en uso
„
La referencia de trim se da a través de una EA o por parámetro
„
La señal de valor actual se da por EA o es seleccionada de las
señales internas (potencia, par, corriente)
„
Puede ser usada con todas las macros excepto la PID (la función
de trim es el PID por sí misma)
Control de ventilador (sólo ACS800-01)
„
© Company name - 22
„
El ventilador está en marcha sólo cuando el convertidor está
modulando
„
Para evitar su funcionamiento innecesario y alargar la vida del mismo
„
Después de la orden de paro, el ventilador continua funcionando hasta
que
„
Temperatura del módulo de potencia < limite 1
„
Temperatura de la tarjeta de control < limite 2
„
Retardo a la deconexión ha transcurrido
„
Cada vez que el inversor se alimenta, el ventilador se pone en marcha
un corto espacio de tiempo para “secar” el inversor
„
Cuentahoras del ventilador => Alarmas después de 100,000 h
En el ACS800-02 el ventilador siempre está en marcha si la
alimentación está presente
Chopper de frenado
„
Chopper de frenado controlado por SW
© Company name - 23
„
La conmutación de potencia es controlada
via PPCS-link a intervalos de 1 ms (=> 500
Hz de frecuencia de conmutación)
„
Supervisión de la potencia de frenado
(voltage, resistencia y tiempo de
conducción)
„
El dispositivo de protección más importante
debe ser siempre el termistor de las
resistencias de frenado
„
El control detecta cortocircuito o mala
conexión del chopper inmediatamente
después de la alimentación del convertidor
UDC+
BR
BR2
GBL
Más...
© Company name - 24
„
Forma de onda de tensión seleccionable en la zona de
debilitamiento de campo de acuerdo con las
características del motor
„
La forma de onda de tensión afecta la cargabilidad del motor
„
Onda senoidal suave (por defecto en el ACS 800)
„
o maximización de la onda fundamental por flujo hexagonal
„
Control mejorado del freno mecánico para montacargas
y transportadores (no para elevaciones de grúas)
„
Función de Jog (marcha lenta)
„
Macro PFC para 1+4 motores
Nuevas prestaciones del Software
© Company name - 25
„
Asistente de Puesta en
Marcha
„
Guía paso a paso a través
de la parametrización básica
e instalación de los módulos
opcionales
„
Fácil de usar y entender
„
Para reducir el tiempo de
puesta en marcha
„
Para prevenir errores en la
parametrización
Nuevas prestaciones del Software
„
Programación adaptativa
„
Método simple de
modificación a ser usado en
p.e. la puesta en marcha
„
Puede ser usado para
„
Crear nuevas E/S o
modificar existentes
Modificar el lazo de referencia de velocidad o par
„
Se realiza con parámetros
„
Librería de bloques de función estandares
© Company name - 26
„
„
La herramienta de programación es el mismo Panel de
control o el DriveAP
Dimensionado
IMAX / 10 s
150% x Ihd / 1 min
110% x IN / 1 min
Icont.max
IN
© Company name - 27
Ihd
Rangos
ACS 800-01-0003-3
Nom inal
current
Icont.max
A
5.1
Max.
Current
IMAX
A
6.5
I2N
A
4.1
PN
kW
1.5
I2hd
A
3.3
Phd
kW
1.1
ACS 800-01-0004-3
6.5
8.2
5.4
2.2
4.1
1.5
ACS 800-01-0005-3
8.5
10.8
6.9
3.0
5.4
2.2
ACS 800-01-0006-3
11
13.8
8.8
4.0
6.9
3.0
ACS 800-01-0009-3
14
18
12
5.5
8.8
4.0
ACS 800-01-0011-3
18.5
24
16
7.5
12
5.5
ACS 800-01-0016-3
25
32
23
11
16
7.5
ACS 800-01-0020-3
34
46
31
15
23
11
ACS 800-01-0025-3
44
62
36
18.5
31
15
ACS 800-01-0030-3
55
72
43
22
36
18.5
ACS 800-01-0040-3
68
86
56
30
43
22
ACS 800-01-0050-3
81
112
69
37
56
30
ACS 800-01-0060-3
96
138
82
45
69
37
ACS 800-01-0070-3
164
101
55
82
45
ACS 800-01-0100-3
202
141
75
101
55
ACS 800-01-0120-3
282
163
90
141
75
© Company name - 28
Type
Norm al use
Heavy-duty use
ACS 800-02-0140-3
206
326
202
110
163
90
ACS 800-02-0170-3
245
404
240
132
202
110
ACS 800-02-0210-3
289
432
280
160
240
132
ACS 800-02-0260-3
368
568
355
200
280
160
ACS 800-02-0320-3
461
720
450
250
355
200
ACS 800-02-0400-3
577
904
565
315
450
250
ACS 800-02-0440-3
648
1017
635
355
565
315
ACS 800-02-0490-3
718
1017
704
400
635
355
I2N e I2hd:
Intensidades
típicas de motores
ABB de 6 polos.
Los valores
medidos
experimentalmente
estarán disponibles
más adelante.
Rangos
ACS 800-01-0004-5
Nom inal
current
Icont.max
A
4.9
Max.
Current
IMAX
A
6.5
I2N
A
4.1
PN
kW
2.2
I2hd
A
3.3
Phd
kW
1.5
ACS 800-01-0005-5
6.2
8.2
5.4
3.0
4.1
2.2
ACS 800-01-0006-5
8.1
10.8
6.9
4.0
5.4
3.0
ACS 800-01-0009-5
10.5
13.8
8.8
5.5
6.9
4.0
ACS 800-01-0011-5
13.2
18
12
7.5
8.8
5.5
ACS 800-01-0016-5
18
24
16
11
12
7.5
ACS 800-01-0020-5
24
32
23
15
16
11
ACS 800-01-0025-5
33
46
31
18.5
23
15
ACS 800-01-0030-5
42
62
36
22
31
18.5
ACS 800-01-0040-5
53
72
43
30
36
22
ACS 800-01-0050-5
64
86
56
37
43
30
ACS 800-01-0060-5
79
112
69
45
56
37
ACS 800-01-0070-5
94
138
82
55
69
45
ACS 800-01-0100-5
164
101
75
82
55
ACS 800-01-0120-5
202
141
90
101
75
ACS 800-01-0140-5
282
162
110
141
90
© Company name - 29
Type
Norm al use
Heavy-duty use
ACS 800-02-0170-5
196
326
192
132
162
110
ACS 800-02-0210-5
229
404
224
160
192
132
ACS 800-02-0260-5
289
432
284
200
224
160
ACS 800-02-0320-5
368
568
360
250
284
200
ACS 800-02-0400-5
461
720
452
315
360
250
ACS 800-02-0440-5
519
904
508
355
452
315
ACS 800-02-0490-5
572
1017
560
400
508
355
ACS 800-02-0550-5
645
1017
632
450
560
400
ACS 800-02-0610-5
718
1017
704
500
632
450
I2N e I2hd:
Intensidades
típicas de motores
ABB de 6 polos.
Los valores
medidos
experimentalment
e estarán
disponibles más
adelante.
Dimensiones
© Company name - 30
Atención:
Posibilidad
de montaje
lateral
R2
R3
R4
R5
R6
R7
R8
Altura 1
mm
405
471
606
739
900
1503
2130
Altura 2 Ancho 1 Ancho 2
mm
mm
mm
370
165
420
173
490
240
602
265
700
300
1053
250
609
1650
350
800
Altura 1 = altura con conexión de cables / pedestal
Altura 2 = altura sin conexión de cables / pedestal
Ancho 1 = anchura de la unidad estandar
Ancho 2 = anchura con extensión de cabina
Prof.
mm
226
265
271
286
360
495
585
Código tipo
ACS800-01 Type Code Sheet
3 - 55 kW, Wall Mounted
Updated on 20 Nov 2001
A C S 8 0 0
1…6
Product Series
Industry Segment
Industry Segments
- 0 1
7…9
10…14
Construction
01 = Wall Mounted, IP21, with control panel CDP312R, no
EMC filter, Standard software, Cable connection box,
Braking chopper in frame sizes R2 and R3
-
© Company name - 31
500V 0004
0009
-
Application Areas
Size
Frame Size R2
0004
400V 0003
0006
0009
15…16
Application Area
0005
0011
0005
Frame Size R3
0011 0016 0020
Frame Size R4
0025 0030
Frame Size R5
0040 0050
0006
0016 0020 0025
0030 0040
0050 0060 0070
Voltage Rating
3 = 400 V
5 = 500 V
E.g. ACS800-01-0016-3
Código tipo
O p tio n c o d e s
I/O o p tio n s
L500
A n a lo g u e I/O e x te n s io n
R A IO -0 1
L501
D ig ita l I/O e x te n s io n
R D IO -0 1
L502
P u ls e e n c o d e r in te rfa c e
R T A C -0 1
L503
D D C S C o m m u n ic a tio n 3
R D C O -0 3
L509
D D C S C o m m u n ic a tio n 2
R D C O -0 2
L508
D D C S C o m m u n ic a tio n 1
R D C O -0 1
K451
D e v ic e N e t a d a p te r
R D N A -0 1
K454
P ro fib u s -D P a d a p te r
R P B A -0 1
K458
M o d b u s a d a p te r
R M B A -0 1
2 s lo ts a v a ila b le fo r I/O o p tio n s o r F ie ld b u s
a d a p te rs .
C o m m u n ic a tio n b o a rd h a s a lw a y s o n e
d e d ic a te d s lo t.
2 d ig ita l I/O e x te n s io n a re s u p p o rte d .
F ie ld b u s
S o ftw a re
N650
P F C M a c ro
N651
M a s te r/F o llo w e r M a c ro
N666
E x tru d e r A p p lic a tio n
C h e c k a v a ila b ility
N653
F C B P ro g ra m m a b le T e m p la te
C h e c k a v a ila b ility
N654
S p in n in g M a c ro
C h e c k a v a ila b ility
C o n tro l p a n e l
J405
N o c o n tro l p a n e l
E.g. ACS800-01-0016-3+E202+L500
© Company name - 32
P ro te c tio n c la s s
B056
IP 5 5
P901
C o a te d b o a rd s
E202
E M C /R F I-filte rs , 1 s t E n v iro n m e n t, R e s tric te d (A -lim its , E a rth e d N e tw o rk )
F ilte rs
R e s is to r b ra k in g
In c lu d e d a s s ta n d a rd in fra m e s iz e s R 2 a n d R 3
D150
B ra k in g c h o p p e r
H358
C a b le c o n d u it b o x (U S & U K v e rs io n )
C a b lin g
© Company name - 33