Universidad Tecnológica de Querétaro Firmado digitalmente por Universidad Tecnológica de Querétaro Nombre de reconocimiento (DN): cn=Universidad Tecnológica de Querétaro, o=UTEQ, ou=UTEQ, [email protected], c=MX Fecha: 2015.06.16 20:04:53 -05'00' UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE QUERÉTARO Nombre del proyecto: “ARRANQUE DE LÍNEAS DE PRODUCCIÓN” Empresa: HARMAN DE MÉXICO S. DE R. L. DE C. V. Memoria que como parte de los requisitos para obtener el título de: INGENIERO EN MANTENIMIENTO INDUSTRIAL Presenta: LUCIO ABRAHAM VILLALOBOS ESPINOZA Asesor de la UTEQ Ing. Luis Felipe Mejía Rodríguez Asesor de la Organización Ing. José Wong Montor Santiago de Querétaro, Qro., junio del 2015 Resumen Debido al incremento de producción que existe en la planta Harman Querétaro, se optó por arrancar una línea nueva de soldeo por ola y una más de soldeo selectivo, con esto aumentando la producción y abasteciendo los pedimentos de los clientes. Al arrancar estas dos nuevas líneas de producción, una de ellas requería un descargador y un cargador lo cual tenía una entrega de aproximadamente 2 semanas, retrasando el proyecto en casi un mes; se contaban con dos de estos equipos ya mencionados en almacén que eran nuevos, pero no eran los adecuados se optó por acondicionarlos para poderlos implementar en la línea, ya que el tiempo de espera era demasiado extenso, repercutiendo en pérdidas monetarias. 2 Summary I want to overcome in all aspects to be a better engineer. I hope to put in practice all that I have learned from my partners and teachers during my technician degree and my new stage as an engineer. Also, want to have an excellent friendship with my co-workers. In my practices I would like to learn more about plates, industrial mechanics, shafts, electronics, digital analogies, industrial safety and more. I will give my dedication, knowledge, and values. I will seek the necessary strategies learn better. I will dedicate the necessary time for a proper attention to do my work. I will try to overcome the mistakes I make, ensuring that they are less every day and improve my weaknesses. This is what I hope to give from my internship, and it is a big challenge. 3 Índice Resumen ....................................................................................................... 2 Summary ...................................................................................................... 3 Índice ............................................................................................................ 4 I. INTRODUCCIÓN. ....................................................................................... 5 II. ANTECEDENTES. ..................................................................................... 8 III. JUSTIFICACIÓN. ..................................................................................... 9 IV. OBJETIVOS. .......................................................................................... 10 V. ALCANCE. .............................................................................................. 11 VI. ANÁLISIS DE RIESGOS....................................................................... 12 VII. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA. .......................................................... 13 VIII. PLAN DE ACTIVIDADES..................................................................... 14 IX. RECURSOS MATERIALES Y HUMANOS. ........................................... 17 X. DESARROLLO DEL PROYECTO. ......................................................... 18 XI. RESULTADOS OBTENIDOS................................................................. 51 XII. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES. ....................................... 52 XIII. BIBLIOGRAFÍA. ....................................................................................... 4 I. Introducción. El soldeo selectivo no es otra cosa, que una maquina que únicamente solda una parte de la PCB, con esto se evita dañar componentes críticos como IC´s. Con el incremento de producción y la integración de un nuevo producto al mercado para HARLEY, se pone en operación este equipo para soldeo selectivo. La otra máquina, que también es una máquina de soldeo pero esta es por ola donde pasa toda la PCB por la soldadura, esto se hace cuando la PCB no tiene algún componente critico al cual le afecte la temperatura de la soldadura o algún componente expuesto en ese lado de contacto con la soldadura. Los dos equipos que se ponen en operación son de traspaso de plantas hermanas de Harman Kardon ubicadas en E. U. A. Los equipos tardan un lapso aproximado de 2 años en ponerse en operación, ya que no eran requeridos, ya que con los equipos con los que contaba la planta era suficiente para cumplir con los pedidos, al querer poner los equipos en operación se dan cuenta los ingenieros que les hacen falta algunas partes que se habían tomado como refacciones para otras máquinas similares. Harman/kardon es una división de Harman International Industries y manufactura equipo de audio para el hogar y el auto. Fundada en 1953 por el Dr. Sidney Harman y Bernard Kardon, la empresa cuenta con tres líneas de especialización como son Life style, Infotainment y Proffesional. 5 Desde sus inicios ha sido una empresa líder en su ramo, ya que los productos ahí fabricados son de alta calidad y fidelidad, o mejor conocidos como productos Premium, así como la gente que ahí labora, tiene diversas marcas en el mercado, tanto en bocinas, audífonos, Home theaters, amplificadores, etc. Algunas de sus marcas son Harman, JBL, AKG, Mark Levison, Lexicon, Infinity y Harman Kardon. Harman Kardon ubicada en el parque Querétaro, av. Industrial minera No.502, tiene poco tiempo, aproximadamente 4 años, pero en tan poco tiempo se ha considerado una empresa fuerte y competitiva ante las demás fabricas con las que cuenta Harman Kardon, en esta empresa se fabrican auto esteros y amplificadores con diversas especificaciones para todas partes del mundo y para una gran variedad de empresas automotoras, las cuales han puesto su confianza en la empresa Harman para el diseño y construcción de sus productos, algunas de las empresas son HarleyDavidson, Chrysler, Ferrary, Subaru, Audy, Mercedes,Toyota, Volkswagen, BMW, KYA, Maserati, etc. Los auto estéreos que se fabrican en esta empresa cuentan con diversas especificaciones y características, ya que son para muchas marcas de carros y varias partes del mundo, por ejemplo, Sudamérica, norte américa, Europa Asia, algunas de sus características son radio satelital, GPS, pantallas touch, alta fidelidad en su sonido, Bluetooth, comunicación con Smart phone, etc. 6 Los amplificadores elaborados en las empresas Harman cuentan con una gran variedad de especificaciones, dependiendo el lugar al cual se manden ya que depende las especificaciones del cliente, pero con lo que cuentan todos los amplificadores es con una alta fidelidad en su sonido y potencia. 7 II. Antecedentes. Una de las principales causas, si no es que la más importante, es el incremento de producción en la planta, ya que día a día se incrementa por la alta calidad de sus productos, los clientes apuestan más y más por implementar productos Harman en sus autos, ya que son productos Premium. Otra de las principales causas es el lanzamiento de un nuevo producto solicitado por Harley, el cual tiene especificaciones especiales para la línea y lo cual requería poner una gran atención, ya que es un producto delicado, al igual que otros productos. También se decide el arranque de estas dos líneas para el desahogo de las otras líneas de producción, ya que con el incremento de producción en la planta generaban una concentración de producto parado por fluencia un poco lenta en estas áreas y con ello incrementaban el inventario en planta y lo cual se veía reflejado en dinero parado, ya que en un proceso anterior se produce más rápido que en esta parte del proceso. Otra causa es que la empresa sigue creciendo a pasos agigantados, se esperan nuevos productos y proyectos nuevos, para lo cual se requerirán mas equipos para la producción, por lo tanto mientras llegan con el arranque de estas dos líneas se puedan ir absorbiendo estos nuevos proyectos. 8 III. Justificación. Existen diversos factores y justificaciones por los cuales se decide y se apuesta por este proyecto, tanto financieras, mejora de procesos automatización, desarrollo de prototipos e innovación. En cuanto a financiera se refiere, podemos decir que fue por el incremento acelerada de producción en planta, por lo cual se requierenmás equipos para absorber la demanda de productos por parte de los clientes, incrementar ventas, ganancias y creación de más empleos directos e indirectos. En cuanto a procesos se refiere, podemos decir que se mejoran tiempos de soldeo, disminución de scrap tanto en PCB´s como en soldadura, lo cual se ve repercutido en mayores ganancias para la empresa, así como mayor confiabilidad y cumplimiento en tiempos de entrega con los clientes. Por el lado de automatización nos podemos dar cuenta que tanto en soldeo selectivo como en soldeo por ola ambas son técnicas automatizadas con la gran diferencia que se utiliza tecnología nueva, ya que las máquinas aun teniendo algunos años ya de vida, se les hace algunas modernizaciones que se ven reflejadas en tiempos mejorados de soldeo y disminución de costo de producción. En estos dos nuevos equipos de producción se podrán correr nuevos modelos de producción en masa, así como la producción de nuevos prototipos, los cuales posteriormente podrán ser producidos en masa para la venta. 9 IV. Objetivos. El principal objetivo o meta a alcanzar de este proyecto es la mejora continua de la empresa, así como la innovación tanto en procesos de producción como en mantenimientos a sus equipos para mantenerlos en óptimas condiciones, así como incrementando su eficiencia, confiabilidad y disponibilidad. Ya que con esto se garantiza la entrega a tiempo de los productos al cliente justo a tiempo y sin demora, con esto aumentan las ganancias y crecimiento de la empresa. Un objetivo claro es la puesta en marcha de nuevo producto de Harley, el cual se pretende tener una producción, tanto para américa como Europa, el cual se producirá en su totalidad en Harman Queretaro, tanto el estero como el amplificador. Se busca mejorar el tiempo de producción así como reducir el scrap en un producto para BMW, ya que es uno de los productos más caros que se producen en esta plata, con un costo de más de 350 dólares por radio y más de 450 dólares en los amplificadores, ya que son equipos muy delicados y los cuales no se pueden re trabajar por especificaciones del mismo cliente, se busca reducir el tiempo de producción en el área de soldeo de cada tarjeta en un 10% ya que el tiempo de soldeo es de 2.55 min por tarjeta, porque con los equipos que se cuentan es el tiempo que tardan en la entrada y salida del equipo, con la puesta en marcha se busca reducir este tiempo y en la reducción de scrap en un 30% aproximadamente, para ser aún más competitivos y se vea reflejado aún más en ingresos a la empresa. 10 V. Alcance. En cuanto a límites del proyecto la única seria reducción de tiempos de soldeo, pero no se ve tan afectado en este aspecto, ya que entre la máquina de soldeo selectivo y soldeo por ola, se sueldan la mayor parte de las tarjetas PCB´s que llevan componentes grandes y ambas maquinas son más eficientes que las máquinas ya existentes en la empresa, por lo tanto límites no se han encontrado alguno en cuanto al proceso, ya que mientras en una de las máquinas no se puede soldar algún modelo se sueldan en la otra máquina, con esto se eliminan los limites de las máquinas, la gran extensión de este proyecto es que se podrán hacer pruebas en en nuevos modelos que se soliciten por los clientes con los que se cuenta en esta empresa, así como la gran eficiencia, eficacia y disponibilidad con la que se cuenta en estos equipos, otra de las grandes extensiones del proyecto es que se nuevos talentos de ingeniería podrán poner en práctica sus capacidades debido a la implementación de estos nuevos equipos. 11 VI. Análisis de Riesgos. Una de las grandes limitaciones con las que se cuenta en este proyecto es el presupuesto y la falta de refacciones con las que se cuenta en planta, el tiempo con el que se cuenta para la entrega de los equipos y la puesta en marcha de los mismos es una apuesta contra el reloj, ya que cada día se aumenta más y más la producción de los productos que ahí se fabrican, en cuanto problemas a mediano plazo es que muchas de las partes con las que cuentan los equipos ya han sobrepasado su tiempo de vida y es difícil detectar cuanto tiempo podrán seguir trabajando correctamente sin afectar nuestro proceso, es por ello que día a día se hacen revisiones exhaustivas para evitar que al momento de arrancar puedan provocarnos algún accidente y pueda poner en riesgo alguna vida. 12 VII. Fundamentación Teórica. Mantenimiento El mantenimiento se puede definir como el conjunto de actividades que se deben realizar a instalaciones y equipos, con el fin de corregir o prevenir fallas buscando que estos continúen prestando un servicio bueno y económico para el cual fueron diseñados en un principio. Ya que los equipos por si solos no se pueden mantener en óptimas condiciones por si solos, se debe contar con un equipo de personas que se encarguen de ello, conformando así el equipo de mantenimiento de nuestras empresas, garantizando el buen funcionamiento de nuestros equipos así como una disponibilidad. El objetivo de mantenimiento es garantizar la disponibilidad de los equipos de producción, así como mantenerlos en óptimas condiciones incrementado la vida útil del mismo al menor costo posible. Al querer mantener los equipos en óptimas condiciones de operación se deben valorar algunas cuantas cosas para lograr esto; Contar con un inventario de partes críticas, las cuales deben tener siempre en almacén para su cambio. Utilizar solo solventes, grasas y lubricantes especificados por el fabricante o proveedor. No utilizar refacciones que no sean las adecuadas, ni de segunda mano. Y todo esto con un solo objetivo: aumentar la vida útil de los equipos. 13 VIII. Plan de Actividades. Plan de actividades de soldadora ola. Semana 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 Actividad Planeación del problema. Análisis de equipo. Levantamiento partes faltantes de y refacciones. Espera de refacciones. Colocación de refacciones. Pruebas de funcionamiento de pre calentadores, fluxeador, conveyor de transporte, pot formador de ola y comunicación de CPU y main de la ola. Pruebas de CRR´s para validación de equipo. Liberación de equipo y entrega del mismo por parte del departamento de Mantenimiento. Arranque de 14 producción en masa. Plan de actividades de soldadora selectiva. Semana 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 Actividad Planeación del problema. Análisis de equipo. Levantamiento de partes faltantes. Espera de refacciones. Colocación de refacciones. Pruebas de funcionamiento de pre calentadores, fluxeador, conveyor de transporte, robot de soldeo, plato de soldeo (multi wave), mini ola (ola de retoque), sistema de nitrógeno (N2) en selectiva. Pruebas de CRR´s para validación de equipó Liberación de equipo y entrega del mismo por parte del departamento de Mantenimiento. 15 Plan de actividades de reparación de conveyors. Semana 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 Actividad Planeación del problema. Análisis de equipo. Levantamiento de partes faltantes. Pruebas de funcionamiento de, motores de entrada y salida magazíne, de de prueba elevadores y prueba de válvulas neumáticas. Pruebas de CRR´s para validación de equipo. Liberación de equipo y entrega del mismo por parte del departamento de Mantenimiento. 16 IX. Recursos Materiales y Humanos. Los recursos implementados en este proyecto son: Para la realización de este proyecto se contó con el apoyo de ing. en procesos industriales del área y el ing. en mantenimiento, así como 2 técnicos de mantenimiento, en una totalidad de 4.5 meses, dedicándose alrededor de 10 horas diarias de lunes a viernes. Se contó con una extensa cantidad de refacciones, las cuales le hacían falta a los equipos de soldeo, desde resistencias, tornillería, cadenas, dedos de la cadena etc. Se contó con el soporte de proveedores de ambos equipos para la configuración de estos, ya que son programas especiales los que llevan debido a la gran precisión de los mismos. Así mismo se contó con un gran apoyo por parte del departamento de facilities, el cual pertenece también al área de mantenimiento, pero son los dedicados a la instalación de corriente eléctrica, extractores, inyectores de aire, tubería de nitrógeno, etc., en si todo lo necesario para la el buen funcionamiento de la máquina. 17 X. Desarrollo del Proyecto. Introducción. Desde el principio toda el área de mantenimiento me recibió de buena manera, ya que son un equipo muy unido a la hora de trabajar jamás dejan a una sola persona trabajar sola, ya que siempre se ofrecen a apoyar en todo, Harman tiene diversas líneas de productos en el mercado, en cuanto a la planta de Querétaro se elaboran auto estéreos y amplificadores para carros de alto prestigio en el mercado, es una empresa ya de gran trayectoria y líder en su ramo, sin embargo en Querétaro tendrá 4 años operando, por lo tanto en Querétaro aún es una empresa muy joven, pero que en tan poco tiempo se ha consolidado en una de las más importantes a nivel mundial dentro del grupo de las empresas Harman, dentro de la empresa Harman Querétaro de elaboran diferentes modelos de auto estéreos y amplificadores para diversas ensambladoras de autos de todo el mundo, Harman está consolidada como una empresa Premium, por lo tanto toda la gente que ahí labora se trata de igual manera, de manera Premium. En comparación a otras empresas, en Harman se cuenta con un comedor muy limpio y donde se sirve buena comida preparada por cocineros certificados y preparados, así mismo se cuenta con una área de lactancia donde las mujeres que amantan aún a sus hijos pueden ir a extraerse la leche para posteriormente llevársela a sus hijos, también se cuenta con un gimnasio donde diario se dan clases a toda la gente que ahí labora. 18 La planta está dividida en 3 áreas que vienen siendo SMT, HI INSERT Y EMSAMBLE FINAL. Por lo cual el área de mantenimiento está dividido en las áreas de técnicos de SMT, HI insert, pruebas, preventivos y facilities, donde todos pertenecen y rinden cuentas a un mismo gerente de mantenimiento, que es ing. Jose Wong, claro está todos tienen su coordinador de área y su supervisor inmediato. El proyecto comenzó con la reunión de los gerentes de produccióncalidad y mantenimiento para diseñar la mejor manera de poner en marcha los equipos que acababan de llegar a planta, los cuales eran, una ola, una selectiva, un conveyor de cargado y uno de descargado de tarjetas. La máquina de soldeo por ola se agregaría a las 2 ya existentes en planta, la máquina de soldeo selectivo se agregaría a las 7 ya existentes en planta y los dos conveyor se agregarían uno en la línea de soldeo por ola y el otro en la de soldeo selectivo. El problema principal eran las dos máquinas de soldeo, ya que eran de traspaso por plantas hermanas, por lo tanto son equipos ya de usados, lo primero que se realizó fue una valoración del estado de estos equipos para determinar un aproximado del costo que llevaría ponerlos en operación, se formó una plantilla de trabajo la cual estaba formada tanto por ingenieros de procesos, de mantenimiento y de calidad, posteriormente se determinó que los técnicos de mantenimiento realizarían la valoración de las piezas que se deben de remplazar para el buen funcionamiento de los equipos. 19 Equipo de soldeo por ola El soldeo por ola consiste en pasar en su totalidad la PCB por una ola de soldadura la cual se encuentra a una temperatura de 310 ˚C en un pot contenedor, al pasar por la ola la PCB se van soldando los componentes agregados a esta PCB, ya sea que esta vaya en un pallet o sola pero siempre cuidando de no dañar otros componentes, en las imágenes de la 1 a la 6 se muestran imágenes de cómo llega este equipo a planta Harman Querétaro. Imagen 1. Muestra el pot de soldeo por ola donde se muestra las condiciones en las que llegó, es donde se forma la ola para el soldeo. 20 Imagen 2. Muestra el estado del tablero de control del equipo y su pésimo estado. 21 Imagen 3. Muestra el estado del área de fluxeo, en las condiciones en las que llego tan malas. 22 Imagen 4. Se muestra como estaba lleno de piezas, tanto del pot de soldeo y botes llenos de flux contaminado e inservible. 23 Imagen 5. Muestra el estado de los pre calentadores, así como parte del conveyor. Imagen 6. Aquí se muestran los pre calentadores de la máquina de soldeo por ola, donde se incrementa la temperatura gradualmente para la activación del flux, que es entre 90 y 110˚C, para que a la hora de la PCB pase por la soldadura que se encuentra a 350˚C evitar un choque térmico y refluya la soldadura por los true hold. Lo primero que se realizó en la máquina fue hacer una exhaustiva búsqueda de desperfectos, lo primero que se realizó fue el cambio de unas tarjetas llamadas modem y otras llamadas maint las cuales conforman el PLC de la máquina, posteriormente al haber podido arrancar el equipo se comenzó con los pre calentadores, los cuales son los encargados de calentar la PCB para activar el flux y al llegar al pot de soldeo, evitar un choque térmico, se realizó 24 el remplazo de 10 lámparas de cuarzo las cuales son las encargadas de hacer el precalentamiento de la PCB para la activación del flux, el cual se activa entre 90 ˚C y 110 ˚C, ya que al pasar esta temperatura se quema el flux, se realizan pruebas con un perfil de temperatura, el cual consiste en poner unos termopares en una PCB en unos puntos específicos de los pre calentadores por un unos 40 a 60 min más o menos, para tomar las medidas de incremento de temperatura, posteriormente se baja esta información a un software para ser analizada para dar el parteaguas de cómo se encuentran las temperaturas dentro del equipo, posteriormente se analizan para determinar si están en óptimas condiciones para la operación de el mismo, se determina que se encuentran dentro de los parámetros de operación óptimos con lo cual se concluye que el cambio de los cuarzos fue un éxito, al haber tenido éxito en los pre calentadores, se pasa a lo que viene siendo el conveyor o cadena de transporte de PCB dentro de la maquina, donde la cadena está formada por unos eslabones llamados dedos, los cuales llevan una secuencia de 2 V y 1 L al revisar esta parte se encontró la secuencia mal, se realizan las modificaciones pertinentes para lograr la secuencia, ya que de no tenerla puede que la PCB al llegar al pot de soldadura se le suba la soldadura dañando la PCB, en las imágenes 7 y 8 se muestran la secuencia de la cadena así como el estado de los dedos. 25 Imagen 7. En esta imagen se muestran los dedos, los cuales son los encargados de transportar la PCB por dentro de la máquina para el soldeo de la misma. 26 Imagen 8. Se Muestran los dedos nuevos, los cuales son los que serán remplazados de la máquina para lograr la secuencia correcta en la cadena. Después de todo lo que se realiza en la cadena y pre calentadores, se pasa al área de soldeo por ola, la cual se encuentra en pésimas condiciones, lo primero que se prueban son las resistencias encargadas de fundir la soldadura a 310˚C, las resistencias se encuentran en buen estado para trabajar únicamente se les da un mantenimiento preventivo para eliminar residuos de polvo y soldadura derramada al arrancar y prender las resistencias y tener la temperatura óptima, se montan los formadores de ola así como las bombas y motores, en las imágenes 9 a la 11 se muestra el estado del pot. 27 Imagen 9. Formadores de ola, los cuales serán introducidos posteriormente en el pot de soldadura. 28 Imagen 10. Pot de soldadura ya limpio y con los formadores ya colocados en su lugar para formar la ola. Imagen 11. Se muestra el pot ya armado con sus formadores, bombas y motores listos para ponerse en marcha y realizar pruebas. Al haber terminado de resolver toda la parte de pre calentadores formadores de ola y la cadena de transporte (conveyor), se pasa a la parte del fluxeador donde se encuentra demasiado dañado y se opta por comprar un sistema de fluxeo por frecuencia, el cual consiste en una boquilla que por medio de aire y frecuencia realiza un rocío del flux en la PCB, el sistema es de una marca llamada sono flux, en las imágenes 12 y 13 se muestra el equipo. 29 Imagen 12. En esta imagen se muestra el sistema de fluxeo, llamado sono flux, el cual cuenta con un tanque de aproximadamente 15 litros de flux, en acero inoxidable, dos manómetros, uno para controlar la presión del tanque y el otro para el flujo de flux y aumentar o reducir el rocío. Imagen 13. Esta es la boquilla de rocío de flux hacia la PCB, ya sea para un soldeo con o sin pallet, el cual trabaja por frecuencia en hertz el cual controla como debe de ir el rocío. 30 En la imágene 14 se muestra la toma de un perfil, tomado al equipo para verificar el estado de los precalentadores y darnos una idea entre la variacion entre la temperatura real transmitida a las PCB´S y la que marca nuestra máquina. Imagen 14. En esta imagen se muestra una PCB, la cual esta conectada a un lector de temperaturas el cual se encarga de recabar la informacion para posteriormente ser bajada a la computadora y asi poder entender el proceso de precalentamiento y analizarlo. Posteriormente de haber probado todos las partes de la máquina, se realizan corridas de prueba para poder validar su liberacion, asi como determinar el desempeño de la misma, para lo cual se reunen los departamenos de ing. de mantenimiento, calidad y procesos, los cuales son 31 los encargados de dar los vistos buenos para cada equipo a la hora de su liberacion y validacion. Esto puede llevar varios dias, ya que durante estas pruebas surgen diversas fallas o inconvenientes que pueden poner en riesgo la produccion de los productos, despues de casi 3 semanas de pruebas y corridas especiales de productos, se libera el equipo y esta listo para la produccion en masa, con un yield de 120 PCB por hora aproximadamente, se pretende elebar la produccion en casi un 33% en conjunto con los otros dos equipos de este mismo tipo de soldeo por ola. En las imágenes 15 a la 17 se muestra como queda el equipo despues de diversas modificaciones, en las partes de soldeo (POT), fluxeador, precalentadores y tableros de control donde se modifican y cambian diversas cosas para poner en operación este equipo. 32 Imagen 15. En esta imagen se muestra como despues de arduo trabajo, queda en buenas condiciones, despues de haber reordenado todos y cada uno de los cables sueltos que tenia el equipo, se realizan modificaciones y cambios de partes, se cambia una tarjeta modem y tarjetas de interface y comunicación para la puesta en operación. Imagen 16. En esta imagen se muestra como quedó el equipo restaurado en su totalidad, para comenzar con una produccion en masa de diversos productos, despues de haber realizado diversas mejoras en el equipo. 33 Imagen 17. En esta imagen se muestra como queda la parte de atrás del equipo, ya con su equipo de fluxeo por frecuencia. Equipo de soldeo selectivo. El soldeo selectivo consiste en soldar partes específicas de una tarjeta (PCB) la cual no debe ser tocada en su totalidad por una ola de soldeo, ya que podría volar algunos de los componentes y dañar la PCB, el soldeo selectivo consta de varias estaciones, las cuales son fluxeo, precalentamiento, multi ola y mini ola de retoque. Esta máquina cuenta con dos boquillas de fluxeo para reducir el tiempo de fluxeo, mientras en una estación se aplica flux en una área de la PCB, en la otra se aplica flux en otras áreas, siendo el mismo tanque el que alimenta estas dos boquillas, también cuenta con una unidad de precalentamiento donde se calienta la PCB para la activación del flux para hacer que refluya la soldadura y llene en su totalidad el barril y sea una soldadura aceptable, 34 también cuenta este equipo con un pot de soldadura con un plato o multi wave, esto es donde se suelda la PCB para posteriormente ser pasada a una mini ola donde únicamente se retoca para eliminar cortos, insuficiencias, banderillas, etc. Tanto en el pot de soldadura como en la mini ola se cuenta con una unidad inyectora de N2 (nitrógeno), el cual llega en estado gaseoso, para evitar la oxidación de la soldadura y reducir la escoria en ella. En las imágenes de la 18 a la 22 se muestra el mal estado del equipo cuando llega a Harman Querétaro, ya que es un traspaso de una empresa hermana. Imagen 18. Condiciones en las cuales llegó la máquina de soldeo selectivo a la empresa, se muestra el pot de soldeo (Multi Wave). 35 Imagen 19. Estado de la mini ola de soldeo (ola de retoque), así como el robot encargado de llevar la PCB del área de precalentamiento al área de soldeo. 36 Imagen 20. En esta imagen se muestra parte del tablero principal donde se encuentra la parte de control así como la de interface máquina y computadora, es una parte muy crítica, ya que es donde se encuentra el cerebro de la máquina. 37 Imagen 21. Se muestra la maquina en su totalidad, los desperfectos que tiene, así como las malas condiciones en las que se encuentra el equipo. Imagen 22. Se muestra el robot, el cual es el encargado de tomar la PCB y llevarla a las estaciones de soldeo selectivo, el cual se encuentra en pésimas condiciones de operación. 38 Después de hacer una gran valoración de este equipo, se llega a la conclusión de que es factible la inversión que se hará a este equipo para su puesta en marcha, ya que es en ella donde se correrán nuevos productos, como son los de Harley y BMW, son productos caros y novedosos que dejaran una gran derrama económica a la empresa, ya que estos modelos son para automóviles y motocicletas de lujo. Lo primero que se reconstruye es el área de fluxeo, ya que es donde comenzará el proceso de nuestras PCB´s, en esta área no se hace mucho, ya que en gran parte no está demasiado dañada, lo único que se realiza es el cambio de las mangueras que son encargadas de llevar el flux del tanque a las boquillas, así como los empaques internos de las mismas, ya que con el flux se van llenando de sarro, lo cual ocasiona que se vayan tapando, impidiendo un buen funcionamiento de las mismas, posteriormente se pasa al área de precalentamiento que es donde se calienta la PCB´s para la activación del flux, el cual se activa entre 90 y 110˚C, en esta área solo se realiza limpieza exhaustiva así como el cambio de 4 de las 10 lámparas de cuarzo, las cuales son las encargadas del calentamiento de la PCB, así como el aluminio reflejante de la parte inferior y la rejilla protectora, ya que estaban demasiado dañadas estas partes, pero en su totalidad se podría decir que todo el circuito electrónico encargado del funcionamiento de esta área está en buenas condiciones, solo se realizan actividades menores como revisión de conexiones y aprietes de terminales, después se pasa al área de soldeo que es el pot (multi wave), en esta área se hace un mayor trabajo, el cual consiste en cambio de resistencia de calentamiento de soldadura, ya que estaban dañadas, cambio de cilindros actuadores de la 39 apertura y cierre de las guardas del pot, en la cuestión de las bombas las cuales son las encargadas de la activación de la ola de soldeo se realizan mantenimientos preventivos a los motores que consiste en cambio de baleros y limpieza de embobinados, a las bombas se les realiza el cambio de baleros, bandas, cámaras de nitrógeno (N2) y en el área de la propela solo se realiza limpieza, ya que se encuentra en buenas condiciones, al término de esta área nos cambiamos al área de la mini ola u ola de retoque, en esta parte es donde más se tarda tiempo en reparación, ya que las partes que se encontraban dañadas tenían una fecha de entrega de casi 6 semanas ya que son partes muy difíciles de encontrar, lo primero que se realiza es el cambio en la totalidad de la bomba y el motor de la mini ola, ya que con los que contaba estaban prácticamente inservibles, se realiza cambio de resistencias, ya que al destapar esta parte de la máquina, el equipo de mantenimiento se percató de que se había tenido un derramamiento de soldadura, lo cual provocó un corto circuito en las resistencias, provocando que estas se quemaran, la parte más difícil de conseguir es una resistencia especial que lleva en la parte superior del pot, encargada de calentar el nitrógeno en estado gaseoso para evitar que llegue completamente frio a la ola y provoque una oxidación en la parte superior de la mini ola, esta resistencia tiene una fecha de entrega de casi 8 semanas, ya que comenta el proveedor que son muy poco comerciales debido a que no se descomponen con frecuencia, a menos que sea porque hayan tenido un corto circuito, en esta parte también se realiza una limpieza de toda la estación y un mantenimiento preventivo, al término de esta área, se encomienda el robot, la parte más importante de la máquina, al parecer lo 40 único que se tenía que cambiar era un motor del eje U, el cual se encar a de hacer irar una parte del robot 3 0, al realizar el cambio de este motor se encontró uno de los servo controller dañado, ya que a la hora de realizar un home en el robot, después de unas 5 horas de haber realizado esta acción seguía girando el robot, lo cual no era posible percatar al instante, sino hasta después de un tiempo, se realiza la compra de esta parte de la máquina, la cual tenía una fecha de entrega de 6 semanas, al llegar a esta planta la refacción solicitada se realiza el montaje de la misma sin éxito, ya que sigue persistiendo la falla se rastrea durante varios días el problema hasta encontrar un cable de tierra desconectado, al conectarse la falla deja de presentarse constantemente, se contacta al proveedor y la única solución que se da es cambiar el cable de tierra física el cual alimenta al servo motor y al servo controller, se realiza el cambio del cable y se soluciona el problema, la explicación que da el proveedor es que al tener un cable dañado de tierra se tenía variación de voltaje, lo cual causaba un mal funcionamiento de estas dos partes de la máquina, posteriormente se pasa al área del tablero principal, el cual estaba en pésimas condiciones, ya que en la empresa de la cual provenía se había "canibaleado" esta parte de la máquina, se realiza acomodo de cableado, montajede relevadores faltantes y otros dañados, contactores, así como una tarjeta de comunicación y una main, apriete de conexiones y verificación de que todo esté en buenas condiciones para ponerse en operación el equipo, después de casi cuatro meses en la reconstrucción de este equipo, por fin se pone en operación, en las imágenes 23, 24 y 25 se muestra el movimiento de toma, soldeo y retoque de una PCB, para darnos una idea del proceso. 41 Imagen 23. Se muestra el momento en el cual el robot toma la PCB después de haber pasado por el área de fluxeo y el precalentamiento para pasar al área de soldeo. 42 Imagen24. Se muestra el momento de soldeo en el plato (Multi wave). 43 Imagen 25. Se muestra el funcionamiento del robot sobre la estación de la mini ola. Conveyor´s cargadores y descargadores de magazine. En cuanto a los conveyors se refiere, estos eran prácticamente nuevos, el único problema era su sentido de trabajo que se encontraba de izquierda a derecha y en la empresa Harman se trabaja de derecha a izquierda, lo primero que se valoró en estos equipos fue la posibilidad de solicitar un cambio con el proveedor, ya que estaban prácticamente nuevos y en su caja, pero se revisó la fecha de compra y ya teníamás de un año de haberse 44 adquirido estos equipos, por lo tanto no se podía solicitar un cambio, si se iban a la basura al haber entrado a México como importación temporal, no se podían tirar en México se tendrían que regresar a su país de origen, así que se opta por rescatar estos equipos con un costo de 35,000 USD entre ambos, más aparte el costo que tendría regresarlos a su país de origen, para la realización de esto, se realizan modificaciones en los motores para invertir el sentido de giro de los mismos, se modifica el programa del PLC con base en los otros cargadores y descargadores, los cuales ya se contaba con ellos en la planta, así mismo se realizan cambios en la estructura de los mismos para poderlos hacer funcionales, en cuanto a refacciones solo se usaron dos sensores ópticos, ya que al realizar las modificaciones pertinentes en estos dos equipos se dañaron, el trabajo de modificación completo se realiza en 56 horas hombre, lo cual es mucho menos que la compra de dos equipos nuevos. En las imágenes 26 y 27 se muestra como se encontraban los conveyors prácticamente nuevos y con un sentido inverso al cual se cuenta en Harman Querétaro. 45 Imagen 26. Se muestra cómo es que se encontraba uno de los conveyor (descargador de magazine) antes de realizar el cambio de sentido. 46 Imagen 27. Este es otro ángulo de cómo se encontraba el conveyor al llegar a Harman. Para la realización del cambio de sentido de los conveyors, se comienza con la desarme completo de los equipos, primero se comienza con el descargador para revisar si se ocuparan algunas refacciones o un re trabajo en las piezas, al realizar la valoración no se contaba con un pequeño trabajo que se debería hacer en la estructura de los conveyors. Se comienza por desarmar completamente los equipos para realizar una valoración de por dónde se podría partir, se realiza el cambio de los extremos de los equipos para comenzar con la estructura, posteriormente se sigue con el cableado de los equipos, lo cual es un poco más complicado, ya que son tanto cables de control como cables de fuerza, aun siendo bastantes se logra el objetivo al realizar pruebas, no hace un buen 47 funcionamiento, por lo tanto se realizan modificaciones en el tablero de control pero más en el PLC, para realizar modificaciones de programa, después de un arduo trabajo se logra el objetivo y queda operando el equipo correctamente. En las imágenes 28, 29 y 30 se muestra parte del desarmado de los conveyors. 48 Imagen 28. En la imagen se muestra la estructura interna de uno de los conveyor, donde se muestra el motor y plataforma encargada de subir y bajar el magazine, así como el tablero de control. Imagen 29. En la imagen anterior se muestra el cableado interior de la máquina para podernos dar una idea de todo lo que contiene en su interior. 49 Imagen 30. Muestra ya el armado de una partte del conveyor, en esta parte es donde entra la PCB, para posteriormente ser ingresada a el magazine. 50 XI. Resultados Obtenidos. Objetivo Resultado obtenido Poner en marcha nuevas líneas de Se arrancan las líneas de producción producción, plan 2.5 meses. con un retraso de casi 2 meses Aumentar un 25% la producción de Se logra el objetivo de aumentar la soldeo. producción y 8% más al objetivo Eliminar cuello de botella con el Se elimina el cuello de botella con el arranque de estos equipos soldeo. de cual se contaba en estas líneas de producción de soldeo. Probar el nuevo producto Harley en Se la máquina de soldeo selectivo. realizan corridas de nuevo producto para validar equipos de soldeo selectivo y por ola. Reducir en soldeo por ola un 10% el En tiempo de soldeo. productos ya existentes, se realizan pruebas en los nuevos equipos puestos en marcha, y se logra reducir el tiempo de soldeo en un 8% no se logra el 10% esperado, pero una reducción del 8% se verá reflejado en un aumento de producción. Realizar pruebas de fluxeo, Se realizan pruebas en todo el precalentadores, alineación de multi equipo para poder liberar los equipos wave y pruebas de soldeo en pot. tanto en fluxeo, precalentadores, plato (multi wave) y pot, con esto se liberan por completo los equipos de soldeo. 51 XII. Conclusiones y Recomendaciones. En conclusión fue una gran experiencia trabajar con estos equipos, ya que se ponen en práctica muchas de las cosas aprendidas tanto en el TSU como en la ING., ya que en este proyecto se pone en práctica lo que es costo beneficio para poder saber que tan factible era la puesta en marcha de estos equipos y cuánto tiempo más los podrían tener en operación, también se ponen en práctica las materias teórico prácticas como lo son; neumática, electrónica, electricidad, control, programación, etc. Es una gran oportunidad que nos dan las empresas para poner en práctica lo aprendido. Solo tengo una recomendación que dar y es que la universidad tenga en cuenta que hay empresas que ponen algunos proyectos fáciles y otras un poco más complicados, y que en cuanto a tiempo de titulación fuesen un poco más amplios, ya que no siempre se cuenta con las refacciones o materiales para la elaboración del proyecto que se encomienda a los practicantes en sus estadías. 52 XIII. Bibliografía. Única referencia Documentos internos de la empresa Harman México.