130 Boletín IIE julio-septiembre-2011 Breves técnicas Laboratorio de Realidad Virtual del IIE Israel Galván Bobadilla y Miguel Pérez Ramírez Antecedentes En los últimos años, el Instituto de Investigaciones Eléctricas ha incursionado con éxito en el desarrollo de sistemas de realidad virtual como herramienta de apoyo en la capacitación, entrenamiento y diseño de procesos del sector energético. Como ejemplo podemos mencionar los sistemas de entrenamiento y capacitación para el mantenimiento de líneas de baja, media y alta tensión en redes áreas y subterráneas de distribución, así como de líneas de alta tensión en redes áreas de transmisión. Como resultado del desarrollo e implantación de sistemas de realidad virtual no-inmersivos para la capacitación y entrenamiento de personal de la CFE, y con la finalidad de continuar innovando en esta línea de investigación, el IIE definió e implementó un Laboratorio de Realidad Virtual con el objetivo de ofrecer productos y servicios innovadores con tecnologías de realidad virtual inmersiva y realidad aumentada, sistemas de realidad virtual en ambientes web, sistemas de realidad virtual colaborativos y simulación dinámica virtual, entre otras. Las aplicaciones potenciales que contempla el laboratorio son: • En el desarrollo de sistemas interactivos de capacitación y entrenamiento de operadores en procesos operativos y de mantenimiento de alto riesgo o estratégicas. • En el desarrollo de interfaces gráficas basadas en realidad virtual, para el diseño de equipos y sistemas, así como en la supervisión de procesos. • En el desarrollo de maquetas electrónicas y recorridos virtuales de plantas industriales, para la inspección y prueba en instalaciones de difícil acceso o alto riesgo en ambientes 3D seguros. • En el desarrollo de sistemas 3D interactivos (detección de colisiones, reactivos, navegables en primera persona y con conexión a BD) manipulados por teclado y ratón, joystick o control Wii. Figura 1. Equipo utilizado por el sistema de visualización avanzada. • Simulación y animación de procesos de alta complejidad, que requieran el manejo visual de información para la toma de decisiones. • En el diseño e implementación de cursos de especialización que imparte el Centro de Posgrado del IIE. Infraestructura Actualmente, el Laboratorio de Realidad Virtual cuenta con una infraestructura que permite desarrollar sistemas de realidad virtual inmersiva, entendiendo por ésta la sensación de estar dentro de un ambiente virtual y poder interactuar con los elementos existentes mediante la estimulación de nuestros sentidos visuales, táctiles y auditivos. Los componentes más importantes de la infraestructura son: 1. Sistema de visualización avanzada. Permite visualizar imágenes 3D en alta definición, está compuesto por proyector 3D estéreo-activo, pantalla flexible de gran formato (6 x 3.4 m), espejo de retroproyección, lentes Breves técnicas Laboratorio de Realidad Virtual del IIE 131 esteroactivos, y emisores infrarrojos (figura 1). 2. Equipo de inmersión. Son dispositivos especializados que permiten la visualización 3D y manipulación de objetos virtuales. Está compuesto por guante inalámbrico, guante cableado, casco 3D o Head Mounted Display (HMD), lente iglasess, y lentes estero pasivos (Anaglyph) (figura 2). 3. Sistema de rastreo. Permite conocer la posición de un dispositivo en sus coordenadas X, Y y Z, para posteriormente determinar si el usuario ha desplazado o rotado un objeto. Este sistema está compuesto por rastreador cableado e inalámbrico (figura 3). 4. Equipo de navegación. Estos dispositivos facilitan la interacción hombre máquina en ambientes virtuales. Los equipos disponibles son: mouse 3D, control alámbrico tipo Playstation, Wii mote y Nunchuck de Nintendo (figura 4). 5. Sistema de audio profesional. Ofrece un sistema de sonido de alta calidad, está compuesto por receptor de audio y video Dolby, reproductor de Vds., 2 bocinas y 1 subwoofer, y sistema de micrófonos inalámbrico (figura 5). Figura 2. Equipo de inmersión. Figura 3. Equipo utilizado por el sistema de rastreo. Figura 4. Equipo de navegación. Figura 5. Equipo utilizado por el sistema de audio profesional.