Universidad de Colima Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Universidad de Colima
Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Ingeniería en Sistemas Computacionales
Materia:
Sistemas Embebidos y Control
Práctica # 1
Uso de los puertos de salida de Arduino
Alumnos:
Larios Verduzco Salvador
Lizjuan Olvera Elías Alfonso
Mariano Diego Gustavo Eduardo
Coquimatlán, Colima, a 28 de agosto del 2015
1.1 INTRODUCCIÓN
Arduino es una placa de hardware y software libre que incorpora un microcontrolador
reprogramable y una serie de pines-hembra los cuales están unidos internamente a las patillas
de E/S del microcontrolador (como se muestra en la figura 1) y permiten conectar allí de
forma muy sencilla y cómoda diferentes sensores y actuadores. [1]
Figura 1. Placa Arduino UNO.
Al ser una placa de “hardware y software libre” tenemos acceso a un software con el
cual podemos programar nuestras prácticas en un lenguaje basado en C/C++ disponible en la
página web oficial de Arduino así como todo el manual con el cual fue desarrollada dicha
placa, por tal motivo es común que se puedan encontrar múltiples tipos de placas no oficiales
muy similares a las de Arduino.
Arduino fue desarrollado en 2005 por un equipo de trabajo llamado “Arduino Tema”
en el Instituto de Diseño Interactivo de Ivrea ubicada en Italia, debido a la necesidad de
utilizar un dispositivo de bajo coste que funcione bajo cualquier sistema operativo.
1.2 OBJETIVO DE LA PRÁCTICA
Usar los puertos del Arduino UNO para hacer diferentes series de encendido y
apagado de leds, y así demostrar el uso de estos puertos como salida
1.3 MATERIAL

1 tarjeta de desarrollo Arduino

8 leds

8 resistencias 330 Ω

1 protoboard
1.4 DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
Lo primero que se hizo fue desarrollar el programa en el IDE de Arduino 1.6.5 (en la
figura 2, 2.1, 2.2 y 2.3 se muestra el código del programa, incluidas las funciones necesarias
para las diferentes series de encendido y apagado de leds que se usan en esta práctica) con el
cual se preparó posteriormente la tarjeta Arduino para comprobar el uso de sus puertos.
Figura 2. Declaración e inicialización de las variables, definición de los puertos utilizados como
salida y llamado a funciones en la función principal Loop
Figura 2.1. Funciones de movimiento izquierda-derecha y derecha-izquierda.
Figura 2.2. Funciones para escribir 0F y F0. Funciones para encender pares e impares.
Figura 2.3. Funciones de movimiento centro-extremos y extremos-centro.
Despues de desarrollar el programa se procedio a realizar una simulacion para
verificar el buen funcionamiento del programa (en la figura 3 se muestra el diagrama
realizado en Proteus con todos los componentes mencionados en la seccion de materiales).
Figura 3. Simulación de la práctica
Después de que se desarrolló el programa y se verifico su buen funcionamiento en la
simulación, se procedió a armar el circuito en una protoboard virtual (en la figura 4 se muestra
la práctica armada en la protoboard virtual) para simular las conexiones, después se armó la
practica en la protoboard física (en la figura 5 se muestra la practica funcionando en la
protoboard física) y después se grabó el programa en la tarjeta de desarrollo Arduino para
verificar el buen funcionamiento de la practica en la realidad.
Figura 4. Practica armada en la protoboard virtual.
Figura 5. Practica funcionando en la protoboard.
1.5 CONCLUSIONES
Con la realización de esta práctica podemos concluir que los puertos de la tarjera de
desarrollo Arduino pueden ser utilizados como entradas y como salidas dependiendo de
nuestras necesidades.
1.6 BIBILIOGRAFÍA
[1] Óscar Torrente Artero, Arduino: curso práctico de formación, RC Libros, pp. 6567, Dic – 2013.