Tema 4 Ruido en sistemas de modulación continua La ventaja más importante de FM sobre AM está en relación con el ruido. 1.-Ruido impulsivo: En un receptor de FM se puede utilizar un limitador que elimina los picos de ruido. Esto no se puede utilizar en los receptores AM. 2. - Ruido blanco: Para poder comparar los diferentes tipos de modulación vamos a suponer una sola fuente de ruido blanco gaussiano en la salida del canal w(t) m(t) TRANSMISOR g(t) g(t) CANAL Para medir la calidad frente al ruido , definimos una Figura de Mérito. + RECEPTOR FILTRO PASO BANDA ( SNR ) o ------------------F = ( SNR ) c DEMODULADOR f [m(t),ruido] Conviene que F sea lo mayor posible! ( SNR ) o : Relación Señal-Ruido a la salida del Receptor Potencia media de la señal mensaje a la salida del demodulado r ( SNR ) o = -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Potencia media del ruido a la salida del demodulador ( SNR ) c : Relación Señal-Ruido a la salida del Canal Potencia media de la señal modulada, g(t), en la entrada del Receptor (salida del Canal) ( SNR ) c = ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Potencia media de ruido a la salida del canal referido al BW del la señal mensaje Física de las Comunicaciones Departamento de Electrónica y Electromagnetismo Tr. 39 Tema 4 Ruido Paso de Banda: Componentes Fase y Cuadratura Ruido Blanco w(t) Sw ( f ) N ⁄2 0 Filtro Paso Banda IF Sn ( f ) n(t) 2 Sn ( f ) = H ( f ) Sw ( f ) N ⁄2 0 H(f) −fIF f fIF f Ancho de Banda BW del Filtro El Ruido Paso de Banda se puede expresar como: n ( t ) = Re ñ ( t )e jω IF t Su espectro: = n I ( t ) cos ω IF t – n Q ( t )sen ( ω IF t ) módulo: r ( t ) envolvente compleja ñ ( t ) = n I ( t ) + jn Q ( t ) componente en fase La Potencia de Ruido: ∞ P = ∫ S ( f ) df –∞ Física de las Comunicaciones S nI ( f ) = S nQ ( f ) nQ ( t ) nI ( t ) Fase: ψ ( t ) componente en cuadratura N 0 BW f Ruidos Paso Baja Para todos los casos, se obtiene: P n = P nI = P nQ = N 0 ⋅ BW Ancho de Banda del Filtro Densidad espectral del Ruido Blanco Departamento de Electrónica y Electromagnetismo Tr. 40 Tema 4 Relación Señal Ruido en Detectores coherentes En Receptor DSB-SC: w(t) cos(ωIFt) BW = 2f m Filtro Paso + Banda g′ DSB – SC + n(t) g′ DSB – SC = A c m ( t ) cos ω IF t g′ DSB – SC Filtro Paso Baja 1 1 s ( t ) = --- A c m ( t ) + --- n I ( t ) 2 2 Cálculo de ( SNR ) c 1 2 Potencia [ g DSB – SC ] = --- A c P m 2 Potencia [ w ( t )en BW de m ( t ) ] = N 0 f m 2 Ac Pm ( SNR ) c = --------------------2 ( N0 fm ) ( SNR ) o F = -------------------- = 1 ( SNR ) c Cálculo de ( SNR ) 0 1 1 2 Potencia --- A c m ( t ) = --- A c P m 2 4 1 1 1 Potencia --- n I ( t ) = --- N 0 2f m = --- N 0 f m 4 2 2 En Receptor SSB-SC: BW = f m Física de las Comunicaciones 2 Ac Pm ( SNR ) 0 = --------------------2 ( N0 fm ) Aparecen componentes de ruido de fase y cuadratura a la salida del demodulador Departamento de Electrónica y Electromagnetismo F = 1 Tr. 41 Tema 4 Relación Señal Ruido en Detectores de Envolvente En Receptor AM-S w(t) BW = 2f m Detector Filtro x ( t )= g′ AM – S Filtro de Paso + + DC Banda g′ AM – S + n ( t ) Envolvente y ( t ) ≈ Ac ka m ( t ) + nI ( t ) Si nQ ( t ) « Ac ( 1 + ka m ( t ) + nI ( t ) ) x ( t ) = A c ( 1 + k a m ( t ) + n I ( t ) ) cos ( ω IF t ) – n Q ( t )sen ( ω IF t ) x ( t ) = a ( t ) cos ( ω IF t + φ ( t ) ) Envolvente a(t) = 2 2 En caso contrario, no es fácil determinar el factor F Existe un umbral a partir del cual se degrada el comportamiento para valores bajos de Ac 2 ( Ac ( 1 + ka m ( t ) + nI ( t ) ) ) + nQ ( t ) 2 Ac ( 1 + ka Pm ) ---------------------------------- A 2 ( 1 + k 2 P ) 2 c a m ( SNR ) c = ----------------------------------- = ---------------------------------N0 2N 0 f m ------ 2f m 2 F = 2 2 Ac ka Pm 2 2 Ac ( ka Pm ) 2 ( ka Pm ) --------------------------2 ( 1 + ka Pm ) Para el caso de una entrada de un tono: <1 ( SNR ) o = -------------------- = ------------------------2N 0 f m N 0 2f m Física de las Comunicaciones Departamento de Electrónica y Electromagnetismo 2 (μ ) F = ------------------2 (2 + μ ) = 1⁄3 μ= 1 Tr. 42 Tema 4 Relación Señal Ruido en Demoduladores de FM w(t) g′ FM BW Discriminador Filtro x ( t ) Paso Banda + BW = f m FM Limitador de Amplitud Filtro Paso Baja Detector de Envolvente Derivada d dt Señal modulada t ⎛ ⎞ j ( ω IF t + φ ( t ) ) ⎜ ⎟ g ′ FM ( t ) = A c cos ⎜ 2πf IF t + 2πk f m ( τ ) dτ⎟ = A c cos ( 2πf IF t + φ ( t ) ) = Re A c e ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ 0 ∫ Ruido Paso de Banda n ( t ) = r ( t ) cos ( ω IF t + ψ ( t ) ) = Re r ( t ) e j ( ω IF t + ψ ( t ) ) Suma de ambas señales x ( t ) = g′ FM + n ( t ) = Re x̃ ( t ) e x̃ ( t ) = ( A c e jφ ( t ) + r ( t )e jψ(t) Imag j ( ω IF t ) ) = x R ( t )e x R ( t )e jΦ ( t ) r ( t )e jψ ( t ) A e c jφ ( t ) jΦ ( t ) Φ(t) Representación φ(t) ψ(t) Física de las Comunicaciones Departamento de Electrónica y Electromagnetismo Re Fasorial Tr. 43 Tema 4 Relación Señal Ruido en Demoduladores de FM Haciendo un desplazamiento de origen: x̃ ( t ) Φ ( t ) –φ ( t ) Ac r(t) ψ(t) – φ(t) A c ≡ debido a la portadora φ ( t ) ≡ Término debido a la señal mensaje ⎛ r ( t )sen ( ψ ( t ) – φ ( t ) ) ⎞ r ( t ), ψ ( t ) ≡ Términos debido a la señal de ruido atan ⎜ ----------------------------------------------------------------⎟ ⎝ A c + r ( t ) cos ( ψ ( t ) – φ ( t ) )⎠ A la salida del Discriminador: Se detecta r ( t )sen ( ψ ( t ) – φ ( t ) ) ⎞ ⎞ d Φ ( t ) = d φ ( t ) + d ⎛ atan ⎛ ---------------------------------------------------------------⎟ ⎟ ⎜ ⎜ dt dt d t⎝ A r ( t ) + cos ( ψ ( t ) – φ ( t ) )⎠ ⎠ ⎝ c Si d Φ ( t ) = k m ( t ) + información referida a la señal mensaje y referida al ruido dt f r ( t ) « Ac (Envolvente del Ruido mucho menor que la amplitud de la portadora) ψ ( t ) – φ ( t ) ≅ ψ ( t ) ( ψ ( t ) es aleatoria , mientras que φ ( t ) no lo es) ( t )s enψ ( t )⎞ 1- d d Φ ( t ) ≈ k m ( t ) + d ⎛ r----------------------------- = k f m ( t ) + -----(n ( t ) ) = k f m ( t ) + n d ( t ) f ⎠ dt⎝ Ac Ac d t Q dt 1 d n d ( t ) = ------- (n Q ( t )) Ac d t Física de las Comunicaciones Departamento de Electrónica y Electromagnetismo Tr. 44 Tema 4 Relación Señal Ruido en Demoduladores de FM Densidad Espectral de Ruido a la salida del Discriminador d S (f) NQ n (t) Derivada: Q dt -------------N A 0 BW c H( f ) = jf FM BW FM f ≤ --------------------2 S BW = f m Filtro Paso Baja BW N –f m Potencia de Ruido a la salida del Modulador ∫ ∫ f FM f LP BW FM – ---------------------2 fm BW FM ------------------------N 0 2 4A c ( ) d n′ d ( t ) ∞ 2 (f) otro caso Densidad Espectral de Ruido a la salida del Modulador nd ( t ) Nd nd ( t ) ⎧ 2 f ⎪ -----2 ⎪ 2- N 0 f S ( f ) = ------- S (f) = ⎨A Nd 2 NQ ⎪ c A c ⎪ 0 ⎩ f S f m BW f FM ---------------------2 S N ′d 2f (f) f m Ruido eliminado 3 2 2f m f -----N 0 df = ------------- N 0 POT ( n′ d ( t ) ) = S N′ ( f ) df = 2 2 d 3A c Ac –∞ –fm Física de las Comunicaciones Departamento de Electrónica y Electromagnetismo Tr. 45 Tema 4 Relación Señal Ruido en Demoduladores de FM Cálculo de la Figura de Ruido 2 2 2 POT ( k f m ( t ) ) 3k f A c P m kf Pm ( SNR ) o = ---------------------------------- = ------------------- = -------------------------3 3 POT ( n ′ d ( t ) ) 2f m 2f m N 0 ------------- N 3A 2 c 2 3k f P m F = ---------------2 fm 0 Para el caso de una entrada de un tono: 2 Ac 2 -----A POT ( g′ FM ) 2 c - = ------------- = ----------------( SNR ) c = ----------------------------------------------------------------------N0 fm 2f m N POT [ w ( t )en BW de m ( t ) ] 0 Se pueden tener valores de F mayores que la unidad! 2 3β F = --------2 β = 5 2 Am P m = ------2 Am β = k f -------fm F = 37.5 Compromiso entre ancho de Banda y Figura de Mérito de ruido αβ αβ 2 La ecuación es válida si el ruido es mucho menor que la amplitud de la portadora Si esto no se verifica la modulación FM sufre 2 Ac ------ ≥ 20 ( BW )N FM o 2 Se puede evitar usando PLLs en demodulación una gran degradación (EFECTO UMBRAL) Física de las Comunicaciones Departamento de Electrónica y Electromagnetismo ( SNR ) c ≥ 20 ( β + 1 ) Tr. 46 Tema 4 Filtro de Pre-énfasis y De-énfasis en FM Podemos mejorar la relación (SNR)o usando filtros adecuados , en transmisor y receptor que afecten poco a la señal m(t) y reduzcan el ruido. H m(t) pe (f) Filtro Pre-énfasis w(t) TRANSMISOR CANAL H RECEPTOR FILTRO PASO BANDA + de (f) H H pe ( f ) ⋅ H de (f) = 1 f [m(t),ruido] Filtro De-énfasis DEMODULADOR S Nd f ( ) de (f) – fm fm f Filtro De-énfasis: Filtro Paso de Baja con ancho de banda menor que fm para eliminar ruido Se atenuan las componentes de alta frecuencia de m(t) Filtro Pre-énfasis: Filtro Paso de Alta para amplificar las componentes de alta frecuencia de m(t) Coeficiente de Mejora Si 1 H de ( f ) = ---------------f 1 + j ---f0 Física de las Comunicaciones Potencia Ruido Sin De-Énfasis D = ---------------------------------------------------------------------------Potencia Ruido Con De-Énfasis 3 fm 3 f0 ⁄ --------------------------------------------------------------D = 3 [ f m ⁄ f 0 – f0 atan ( f m ⁄ f 0 ) ] Departamento de Electrónica y Electromagnetismo Señal audio f m = 15KHz f o = 2KHz D = 20 ( 13dB ) Tr. 47 Tema 4 RESUMEN ( SNR ) o IV dB (I) (AM-S) μ=1 III 8dB (β=5) 70 (II) (DSBSC,SSB) 20.8dB II 60 (β=2) 50 (III y IV) (FM) De-énfasis de 13dB I 4.8dB (β=2) (β=5) 40 30 20 10 10 20 30 ( SNR ) c dB Se observa que DSBC y SSB no tienen efecto umbral. Es decir, su comportamiento no se degrada, independiente del valor de (SNR)c Para FM podemos controlar la relación (SNR)o en función del valor de β (a costa del ancho de banda), siempre que estemos por encima de un umbral. Física de las Comunicaciones Departamento de Electrónica y Electromagnetismo Tr. 48