Cuando el ser humano se vio limitado en sus fuerzas...

Materia: Educación Tecnológica
Prof: Gabriela Colazo
Año: 2 A y B TURNO TARDE
SISTEMAS DE CONTROL
Cuando el ser humano se vio limitado en sus fuerzas físicas, recurrió a su inteligencia y utilizó fuentes naturales de energía
como la eólica o la hídrica a las que debió aprender a controlar. La domesticación de plantas y animales y la canalización de
corrientes de agua son primitivas manifestaciones de control por parte del ser humano.
Pero, ¿qué es controlar? Podemos decir que es restringir o limitar una variable en algún sentido que nos resulte conveniente.
Esta variable puede ser un flujo de materia, energía o información. En el ejemplo del río, el caudal sería limitado de modo
que sólo pase cierto flujo de agua, evitando que se desborde o que se vacíe el cauce.
En nuestra vida diaria manejamos diversas formas de energía a nuestra voluntad: encendemos luces, regulamos la llama de
una hornalla, disminuimos el volumen del televisor, etc. En todos estos casos nosotros formamos parte de un sistema de
control, nuestro rol es darle información a estos sistemas.
Actividades:
A partir de tus conocimientos previos y de lectura de la introducción anterior, resuelve:
1. ¿Qué es el control?
2. Menciona al menos 4 ejemplos de nuestra vida cotidiana en los que realizamos un control.
3. ¿Qué flujo se regula en los sistemas de control presentes en los siguientes artefactos?
 En una instalación de agua domiciliaria
 En una plancha
 En una heladera
 En un lavarropas
¿El flujo a regular es materia, energía o información?
Por ejemplo: en una cocina regulamos un flujo de gas que sale de la hornalla. El gas es un flujo de energía química.
Control manual
Cuando realizamos operaciones de regulación y control estamos ante un sistema de control. Un ejemplo sería una canilla, ya
que permite o no la circulación del agua. Abre o cierra el circuito.
Un sistema de control manual del que podemos formar parte es llenar un balde con agua. Responde en tu carpeta los
siguientes interrogantes:
¿Qué operaciones debemos realizar?
¿Quiénes nos aportan la información necesaria para controlar el sistema?
Ahora les propongo resolver la siguiente situación problemática:
En un taller de curtido de cueros es necesario llenar tanques con agua varias veces al día. Un operario debe controlar casi
continuamente el llenado de los tanques, pero la verdad es que a veces se distrae y el agua se derrama.
Sus compañeros deciden entonces pensar en algún mecanismo que controle automáticamente el proceso, reemplazando la
labor del operario. Ustedes serán los encargados de diseñar el mencionado mecanismo.
Actividades:
1) Leer e interpretar el problema para buscar varias alternativas de solución, investiguen si es necesario.
2) Realicen un boceto de su diseño.
3) ¿El sistema diseñado es manual o automático? Justifica.
4) Menciona 4 ejemplos de control manual. Recuerda que en este tipo de control los humanos estamos presentes en
todo momento y regulando con la ayuda de nuestros sentidos.
Sistemas de control automático
Un sistema de control automático es aquel en cual sus dispositivos cumplen la función de regular y controlar las operaciones
de un proceso técnico.
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Un sistema de control se vuelve automático si se usa, entre otros, un elemento llamado controlador que opere en reemplazo
del operario humano. La función del controlador será, a partir de ciertos datos, decidir qué acción de control será necesaria
y realizar, en consecuencia, la regulación para mantener el sistema en determinados valores.
La automatización es la liberación del ser humano de la carga que representan ciertas tareas elementales de control
(especialmente las de carácter repetitivo) utilizando dispositivos mecánicos, eléctricos, electrónicos o de otro tipo.
Un ejemplo de sistema de control automático:
Depósito de agua del baño.
Sistemas de control: elementos
Un sistema de control automático se compone fundamentalmente de tres tipos de elementos: los sensores, los
controladores y los actuadores.
Sensores: son dispositivos que se usan para tomar datos de la realidad o del proceso que se pretende controlar. Reemplazan
las operaciones humanas de observación y toma de datos efectuadas por nuestros sentidos. Ejemplo de sensores son los
flotantes y los termostatos.
Controladores: son dispositivos que almacenan y ejecutan una serie de instrucciones (el programa de control), activando o
desactivando válvulas, de acuerdo con los datos que brindan los sensores. Por ejemplo tambores de levas y distintos tipos de
circuitos.
Actuadores: son dispositivos que se utilizan para generar los efectos buscados en un sistema de control, es decir, los
actuadores generan movimientos, aporte de energía calórica, luminosa, sonora, etc. En definitiva, convierten en acciones las
órdenes que reciben de los controladores. Por ejemplo: las válvulas, los motores eléctricos y los cilindros neumáticos.
Si comparamos los elementos anteriores con el control manual, concluiríamos en que :
 los sensores equivalen a los 5 sentidos (vista, tacto, olfato, oído, gusto) que usamos para controlar algo, "son los que
sienten",
 los controladores equivalen a nuestro cerebro, son los que saben, tienen el conocimiento de cómo hacer las cosas o
cómo llevar a cabo el proceso,
 los actuadores son como nuestras manos, piernas, son los que actúan, algo deben aportar o hacer para poder
controlar.
Actividad:
 Identifica en el sistema de Depósito de agua del baño cada uno de los elementos de un sistema de control
automático.
 Analiza el funcionamiento de los siguientes productos tecnológicos e identifica en ellos sus elementos de control:
pava eléctrica, lavarropas automático, termotanque, alarma de una casa, heladera, calefactor. Por ejemplo: un horno de
una cocina común, tiene como controlador la perilla que regula el gas. Siempre vamos a relacionar a los controladores de los
artefactos con botones que apretamos o perillas que giramos. El actuador es la válvula de gas que permite que pase el gas hacia al
quemador, que me aporta calor. Y sensor no tendría ya que no se está fijando cuánta temperatura hay dentro del horno, recuerden
que los sensores son lo que sienten, en este caso debe sentir el calor para poder medirlo.
HASTA ACÁ LLEGAMOS en el aula CON 2º "A" PONERSE TODOS AL DÍA POR FAVOR
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Actividades: (semana del 19 al 23 de octubre)
Ingresar al siguiente sitio de internet:
http://recursostic.educacion.es/secundaria/edad/4esotecnologia/quincena11/4quincena11_presenta_1a.htm
1. Recorrer los siguientes enlaces:
 1.Introducción
 Automatización
 Robótica

2. Sistemas de Control

Sistema lazo abierto

Sistema lazo cerrado (feedback)
La última página será la siguiente:
2. Dar 2 ejemplos de las tres fases de la actividad tecnológica que se explica en la introducción, a saber,
mecanización, automatización y robótica.
3. Explica con tus palabras ambos tipos de sistemas de control: lazo abierto y lazo cerrado. Da 1 ejemplo de cada
tipo de sistema.
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