Instrumentación Electrónica UNEXPO Evaluación • Teoría 70% – Examen 1 – Examen 2 – Examen 3 30% 30% 10% 08/06/11 06/07/11 03/08/11 Unidad 1, 2 Unidad 3 Unidad 4 07% 10% 13 % 03,05/05/16 31/05,02/06/16 29,30/06/16 • Práctica 30 % – Práctica 1 – Práctica 2 – Práctica 3 • Para aprobar la materia se debe aprobar el laboratorio Bibliografía • Navarro, H. Instrumentación Electrónica. Ediciones UCV. Primera edición 1996. • Cooper, W. Instrumentación Electrónica y Mediciones Eléctricas. Prentice Hall. 2000. • Pallas, R. Transductores y Acondicionador de Señal. Editorial Marcombo. 2da Edición. 1998. • Cavalho, J. Autómatas Programables y Redes de Control. Marcombo. 1ra edición. 1998. • Indriago, M. Sensores de Posición, Descripción y Uso. UNEXPO. 2003. • Derenzo, S. Interfacing. Prentice-Hall.1990. • Wolf y Smith. Guía para mediciones eléctricas. Prentice Hall. 1992. Otros datos de interés • http://www.el.bqto.unexpo.edu.ve/mindria/ • [email protected] • 0416 6515667 Objetivos • • • Determinar cual es el sensor más apropiado para realizar una medición bajo condiciones específicas. Describir la estructura y funcionamiento de un sistema de adquisición de datos. Diseñar un sistema de adquisición de datos de poca complejidad. CONTENIDO • Tópicos generales sobre instrumentación electrónica • Mediciones de magnitudes no eléctricas • Acondicionamiento de señal • Procesamiento e indicación de los datos Unidad I • • • • • • • • Instrumentación y medición. Definición de instrumento. Variables a medir. Conceptos básicos: exactitud, precisión, resolución, error, repetitividad, sensibilidad, rango. Fuentes de error. Error probable. Sistema básico de medición. Transductores o sensores primarios. Tipos de transductores: activos y pasivos. Sistema generalizado de adquisición de datos: transductores, acondicionadores de señal, procesamiento e indicación de los datos. Definiciones • Un instrumento se puede definir como un dispositivo que sirve determinar o manipular las variables de un proceso • Instrumentación electrónica. Es la rama de la electrónica que se encarga del diseño y manejo de los aparatos electrónicos, sobre todo para su uso en mediciones. • Instrumentación electrónica es la rama de la ciencia que trata de la medición y control con equipos electrónicos. Definiciones • El sensor que se encarga de transformar la variación de la magnitud a medir en una señal eléctrica Magnitudes • Entre las magnitudes más comunes a medir se encuentran: Presión. Temperatura Nivel. Posición. Velocidad Peso Variables eléctricas Voltaje Corriente Frecuencia Otras menos comunes Viscosidad Resistividad Radiación Inductancia pH Conductividad eléctrica Redox Humedad Sistema Básico de Medición Transductor Sensor Acondicionador de señal Unidad de registro, indicación o control Tipos de Transductores • Pasivos: requieren de una fuente de energía externa para poder funcionar • Activos: suministran una salida eléctrica cuando son estimulado por la variable física a medir. Definiciones • La exactitud de una medición especifica la diferencia entre el valor medido y el valor real de una cantidad. • La conformidad o repetitividad el grado con que mediciones sucesivas difieren unas de las otras. • La resolución es el cambio mas pequeño para el cual el instrumento responderá. • La precisión se compone de las características de conformidad y resolución Definiciones • Sensibilidad es la relación de la señal de salida o respuesta del instrumento al cambio de la entrada o variable medida. • Error es la desviación del valor verdadero al valor medido. • Linealidad nos indica que tan cerca esta la correlación entre la entrada y la salida a una línea recta • El rango es la diferencia entre el mayor valor y el menor valor que se puede medir • Rapidez de respuesta capacidad del instrumento de seguir la variaciones de la entrada Fuentes de errores • Errores brutos: comprenden errores humanos tales como ajuste incorrectos, errores de computo, mala lectura de los instrumentos. • Errores sistemáticos: provienen de los instrumentos, tal como desgaste o defectos. • Errores al azar: debidos a variaciones al azar en el sistema de medición Análisis estadístico No se puede mostrar la imagen en este momento. Valor promedio x1 x2 ... xn x n Desviación promedio D n 1 dn n Desviación Desviación estándar d xx n 2 d n 1 n 1 Distribución Normal 1 f ( x) e 2 1 x x 2 ( ) 2 Error probable r = 0,6745 Sistema generalizado de adquisición de datos S1 A1 S2 A2 Multiplexor Retentor … Sn Salida Serial A3 Procesador Sensores Salida Acondicionadores Convertidor A/D Sistema generalizado de adquisición de datos Distribución de señales Objetivos Sensor Acondicionador Transmisión Datos Presentación Alarmas Planta o proceso Controlador Supervisor Perturbaciones Control manual Actuador Acondicionador Acciones