Gabriel Salvia Soteras VISUALIZACIÓN Y CONTROL DE PLC’s DE DISTINTAS MARCAS, CON UN MISMO PROGRAMA SCADA CON COMUNICACIÓN OPC TRABAJO FINAL DE GRADO Dirigido por el Prof. José Ramón López López Grado de Ingenieria Eléctrica Tarragona 2014 Agradecimientos: Jordi Trepat Jackson Mora Sin duda hay que mencionar las siguientes personas que han colaborado en este proyecto ya que sin ellas no se hubiera realizado. Muchas gracias a Jordi por tu colaboración y confianza depositada en mi, agradecerle también la ayuda técnica en el material del proyecto. Jackson es imposible mostrarte mi gratitud por la multitud de conocimientos aportados en este proyecto y sobre todo gracias por tu incansable paciencia. Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 1. Índice TITULACIÓN: Grado en Ingeniería Eléctrica AUTOR: Gabriel Salvia Soteras. DIRECTOR: Jose Ramon López López . Setiembre del 2014. Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 1. Índice general 4 2. Memoria descriptiva 7 2.1. Hoja de identificación 2.2. Índice memoria descriptiva 2.3. Objetivo del proyecto 2.4. Alcance 2.5. Antecedentes 2.6. Normas y referencias 2.6.1. Disposiciones legales y normas aplicables 2.6.2. Bibliografía 2.6.3. Programas de cálculo 2.6.4. Plan de gestión de cualidades aplicado durante la redacción del proyecto 2.6.5. Otras referencias 2.7. Definiciones y abreviaturas 2.8. Requisitos de diseño 2.8.1. Descripción general del sistema 2.8.2. Sensores y elementos para el funcionamiento de la meteo 2.8.3. Elementos para el funcionamiento de la maqueta 2.9. Análisis de soluciones 2.10. Soluciones adoptadas 2.10.1. Características a destacar 2.10.2. Manual del usuario 2.11. Resultados finales 2.12. Panificación 2.13. Orden de prioridad entre los documentos básicos 3. Anexos 3.1. Hoja de identificación 3.2. Índice Anexos 3.3. Generalidades 3.4. Contenido 4. Planos 4.1. Hoja de identificación 4.2 Índice planos Plano Situación 4 8 9 10 11 12 14 14 14 15 15 15 16 17 17 17 24 27 28 28 29 59 60 62 63 64 65 66 67 88 89 90 91 1. Índice Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC Plano esquema eléctrico alimentación meteo Plano esquema eléctrico alimentación 24 VDC Plano esquema eléctrico alimentación 12 VDC Plano esquema INPUT analógica multiplexor Plano esquema OUTPUT CJ1W-OD212 Plano esquema INPUT CJ1W-MAD42 Plano esquema eléctrico alimentación maqueta Plano esquema eléctrico alimentación 24 VDC Plano esquema INPUT 1212 Plano esquema OUTPUT 1212 Plano esquema neumático 5. Pliego de condiciones 5.1. Hoja de identificación 5.2. Índice del pliego de condiciones 5.3. Condiciones generales 5.4. Condiciones facultativas 5.5. Condiciones económicas 5.6. Condiciones técnicas 6. Estado de las mediciones 6.1. Hoja de identificación 6.2. Índice del estado de las mediciones 6.3. Meteo 6.4. Maqueta 6.5. Software y mano de obra 7. Presupuesto 7.1. Hoja de identificación 7.2. Índice del presupuesto 7.3. Precio unitario 7.3.1. Meteo 7.3.2. Maqueta 7.3.3. Software i mano de obra 7.4. Presupuesto 7.4.1. Meteo 7.4.2. Maqueta 7.4.3. Software y mano de obra 5 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 108 117 125 127 128 129 130 132 133 134 135 136 137 137 139 140 141 141 143 144 1. Índice Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 7.4.4. Resumen presupuesto 8. Estudios con entidad propia 8.1. Hoja de identificación 8.2. Índice estudio con entidad propia 8.3. Objeto y autor del estudio básico de seguridad y salud 8.4. Proyecto al que se refiere 8.5. Descripción del emplazamiento y la obra 8.6. Instalaciones provisionales y asistencia sanitaria 8.7. Medios auxiliares 8.8. Riesgos laborables evitables completamente 8.9. Riesgos laborales no eliminables completamente 6 144 145 146 147 148 149 150 151 153 156 157 1. Índice Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 2. Memoria descriptiva TITULACIÓN: Grado en Ingeniería Eléctrica AUTOR: Gabriel Salvia Soteras. DIRECTOR: Jose Ramon López López . Setiembre del 2014. Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 2.1 Hoja de identificación Titulo del proyecto: Visualización y control de plc´s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC Código de identificación: 65465-Z Cliente: La Fundación Universidad de Lleida Dirección: Av. De Jaume II nº 67 Campus de Cappont 25001 Lleida Telf: 973 003 557 Correo electrónico: [email protected] Presidente: Sr. Jordi Ferrer Empresa contratada: DAMATEC OFICINA TECNICA SL NIF/CIF: B25581539 Dirección: C/Corregidor Escofet nº12, 25005 Lleida Telf: 937 182 135 Fax: 937 182 136 Correo electrónico: [email protected] Gerente: Sr. Antoni Puig Profesional: Sr. Gabriel Salvia Soteras Titulación: Grado en Ingeniería Eléctrica NºColegiado: 562837 Telf: 687 189 135 Correo electrónico: [email protected] Firma cliente: Firma empresa contratada: Firma profesional: Mayo del 2014, Tarragona 8 2. Memoria descriptiva Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 2.2. Índice Memoria descriptiva 2.1. Hoja de identificación 2.2. Índice memoria descriptiva 2.3. Objetivo del proyecto 2.4. Alcance 2.5. Antecedentes 2.6. Normas y referencias 2.6.1. Disposiciones legales y normas aplicables 2.6.2. Bibliografía 2.6.3. Programas de cálculo 2.6.4. Plan de gestión de cualidades aplicado durante la redacción del proyecto 2.6.5. Otras referencias 2.7. Definiciones y abreviaturas 2.8. Requisitos de diseño 2.8.1. Descripción general del sistema 2.8.2. Sensores y elementos para el funcionamiento de la meteo 2.8.3. Elementos para el funcionamiento de la maqueta 2.9. Análisis de soluciones 2.10. Soluciones adoptadas 2.10.1. Características a destacar 2.10.2. Manual del usuario 2.11. Resultados finales 2.12. Panificación 2.13. Orden de prioridad entre los documentos básicos 9 8 9 10 11 12 14 14 14 15 15 15 16 17 17 17 24 27 28 28 29 59 60 62 2. Memoria descriptiva Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 2.3. Objetivo del proyecto El objetivo del presente proyecto es desarrollar un programa SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) que pueda ser aceptado por diversos plc’s de distintas marcas, esto será posible gracias a la comunicación OPC (OLE for Proces Control), pudiendo así visualizar la información que se quieren de los distintos procesos y el envío de una señal desde el mismo programa SCADA a los procesos. Para la realización de este proyecto es indispensable utilizar los siguientes programas: La programación del plc Omron está realizada con el programa CX-Programer. La programación del plc Siemens está hecha con el programa TIA Portal V13. La programación del SCADA será realizada con el Visual Basic Studio V12 La conexión entre el programa SCADA i los plc’s se hará utilizando el programa KEPServerEX 5.12. 10 2. Memoria descriptiva Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 2.4. Alcance En este proyecto se tratará mostrar como gracias a la comunicación OPC DA (OPC Data Access) que es una especificación del interfaz OPC que define la forma de comunicación entre el programa SCADA y el plc, es capaz de visualizar los datos de un plc Omron y un plc Siemens, sin la necesidad de tener los drivers de los plc’s, se obtendrá una comunicación en tiempo real de los sistemas que controlen los distintos plc’s, en este proyecto para poder comprobar que la comunicación del programa SCADA a los distintos plc’s se ha llevado a cabo con éxito, se realizará una visualización de los datos de una estación meteorológica con un plc de la marca Omron y se controlará el accionamiento de un pistón hidráulico con un plc de la marca Siemens, también se verá cómo interactúan los procesos comunicándose los dos plc’s entre ellos mediante el programa SCADA, pudiendo condicionar la entrada de información de la estación meteorológica con el disparo del pistón o dicho de otra forma, combinando la lectura de datos del plc de Omron con el envió de señal al plc de Siemens, directamente sin necesidad del la intervención de un operario, solo utilizando la programación adecuada en el programa SCADA. 11 2. Memoria descriptiva Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 2.5. Antecedentes El plc sin una forma de visualización del propio sistema automatizado en ocasiones es poco práctico, como es en el caso de una estación meteorológica, está bien que esté todo automatizado pero sin un lugar para ver la captura de información de los sensores, es innecesario, casos como sistemas en la industria el poder ver en una pantalla de ordenador en un sistema de visualización predeterminado por el mismo cliente y no por la marca del plc, este nos ofrece un gran abanico de posibilidades. En la actualidad es posible crear un programa SCADA para distintos plc’s, donde conectar los plc’s a la red y poder visualizar el desarrollo de distintos proceso desde cualquier punto accesible a internet, con un ordenador con los programas adecuados, se han pasado por numerosos programas i varios años de trabajo. En el 1990 con el lanzamiento del Windows 3.0 el primer sistema operativo de Microsoft que tenía una amplia cuota de mercado, donde se pudo desarrollar OPC con una plataforma económica, para accionar aplicaciones diversas simultáneamente. Windows desarrollo un sistema estándar para aplicaciones que intercambian datos en tiempos de ejecución. Este sistema era llamado Dynamic Data Exchange (DDE) intercambio dinámico de datos, pero las limitaciones se hicieron ver pronto, no permitiendo incorporar una interfaz del servidor dentro de l‘aplicación cliente, el ancho de banda para comunicarse entre los dispositivos era limitado. Más tarde ser quiso mejorar algunos aspectos, Wonderware’s InTouchTM SCADA software creó una forma para poderse conectar a la red (NetDDETM) y también se mejoro el ancho de banda (FastDDETM), el problema principal de estas mejoras, es que estaban ligadas a las compañías que los desarrollaron, por lo cual se tenía que pagar para poder utilizarlos, entonces la estandarización de la industria no era posible. En el 1992 aparicio OLE 2.0 Object Linking and Embedding (OLE) es la evolución del OLE 1.0 que este a la vez es la evolución del DDE, pero OLE2.0 en vez de utilizar Virtual Function Tables (VTBL) tabla de funciones virtuales como el OLE1.0, se volvió a implementar basándolo en Component Object Model (COM). El OLE es capaz de mantener enlaces activos entre dos documentos o incluso incrustar un documento en otro. En el 1994 se inicio la Funadacion OPC como un grupo de trabajo integrado por cinco proveedores de automatización industrial Fisher-Rosemount, Rockwell Software, Opto 22, Intellution e Intuitive Technology. Con el propósito de crear una OLE básica para el control de procesos y especificaciones. El grupo de trabajo publico l’estandar del OPC en el 29 de Agosto del 1996 y tuvo una gran aceptación. La fundación OPC fue animada a continuar con el desarrollo de las especificaciones. En el 1997 se publica la especificacion OPC Data Access que fue el primero de un grupo de especificaciones conocidas como las especificaciones clásicas OPC. OPC DA es un conjunto de estándares que las especificaciones relativas a la comunicación de datos en tiempo real desde dispositivos de adquisición de datos, tales como plc’s para mostrar y 12 2. Memoria descriptiva Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC dispositivos de interfaz como interfaces hombre máquina. El que ofrece OPC DA es solo en datos en tiempo real, no en datos históricos o eventos, si se necesita utilizar datos históricos tienes que utilizar OPC HDA Historical Data Access, para los eventos OPC AE Alarmas Eventos, las especificaciones de OPC clásicas se basan en la tecnología de Microsoft COM, una interfaz de contenedor de automatización estándar también se define por el acceso desde Visual Basic, Delphi y otros lenguajes Los OPC más recientes OPC Xi Express Interface especificación se basa en WCF (Windows Communication Foundation ) y define una . Interfaz NET con la funcionalidad de las especificaciones OPC Clásicos OPC DA , OPC HDA y OPC AE. OPC Xi puede asegurar el transportar datos entre aplicaciones de automatización en equipos independientes. Sólo se puede ejecutar en entornos. NET y por lo tanto no en todos los entornos de red. Para el transporte de datos, el OPC clasico depende de DCOM, sin embargo OPC Xi funciona con Windows Communication Foundation. Esto significa que las aplicaciones de código administrado no necesitan una envoltura. NET para la interoperación DCOM, sino una envoltura de COM a. NET en el servidor. El uso de WCF permite OPC Xi para ser funcional con redes pequeñas y grandes. OPC Xi se puede configurar para la comunicación a través de firewalls y Network Address Translation. El último en llegar es OPC UP Unified Architecture difiere significativamente de sus predecesores. La primera versión de la Arquitectura Unificada fue lanzada en 2006, después de 3 años de trabajo de especificación y otro año de creación de prototipos. El objetivo de la Fundación para este proyecto era proporcionar un camino a seguir a partir del modelo de comunicaciones OPC clasico es decir, COM / DCOM a una arquitectura orientada a servicios de plataforma cruzada (SOA) para el control de procesos, al tiempo que mejora la seguridad y proporcionar un modelo de información. 13 2. Memoria descriptiva Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 2.6. Normas y referencias 2.6.1. Disposiciones legales y normas aplicables REBT 2002 - Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión. UNE 157001 Elaboración de proyectos UNE 1027 Dibujos técnicos. Plegado de planos UNE 1-039-94 Principios generales, definiciones, métodos de ejecución e indicaciones especiales. UNE 1-032 Dibujos técnicos. Principios generales de representación ISO 129:1979 Principios generales, definiciones, métodos de ejecución e indicaciones especiales. UNE – EN 61131 Automatas programables UNE – EN 61131-1 Informacion general UNE – EN 61131-2 Especificaciones y ensayos de los equipos UNE – EN 61131-3 Lenguajes de programación UNE – EN 61131-4 Guías de usuario UNE – EN 61131-5 Comunicaciones UNE – EN 61131-6 Seguridad funcional UNE – EN 61131-7 Programación de control de borroso UNE – EN 61131-8 Directrices para la aplicación e implantación de lenguajes de programación RD 486/1997 Disposiciones mínimas de seguridad y salud en los lugares de trabajo 2.6.2. Bibliografía Fuentes de información: Tutoriales VB.Net código facilito Infoplc.net You tube tutorials CX-Programmer 14 2. Memoria descriptiva Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC Universidad de Alcala Universidad del Pais Basco Wikipedia Opcfoundation.org Kepware.com 2.6.3. Programas de cálculo Software de dibujo: Autocad Software de programación: Visual Basic Studio 2012, CX-Programmer de Omron, Tia portal V13 de Siemens Software para la comunicación: KEPServerEX 5.12 Software para la documentación: Word, Excel, PowerPoint Software de búsqueda de información: Google Chrome Sistema operativo: Windows 7 Professional 32 bits, Windows 7 Ultimate 64 2.6.4. Plan de gestión de cualidades aplicado durante la redacción del proyecto Este proyecto está realizado siguiendo las directrices de la norma UNE 157001, donde se muestra como tiene que estar estructurado el proyecto. Se realizará la instalación de la construcción de la estación meteorológica i de la instalación de los plc’s cumpliendo la normativa eléctrica del REBT del 2002 siguiendo toda su normativa de seguridad i dimensionamiento de cables. 2.6.5. Otras referencias Este apartado es de no aplicación. 15 2. Memoria descriptiva Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 2.7. Definiciones y abreviaturas PLC (Programmable Logic Controller): Denominamos así a los autómatas programables, son las computadoras aplicadas a la industria, con un software y hardware distinto dependiendo del fabricante pero con un objetivo claro, poder desarrollar un control en un proceso automático. SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition): Es un programa para controlar el sistema de procesos automatizados generalmente en la industria, captando valores en tiempo real de los sensores y actuadores. PC (Personal Computer): Ordenador personal, en el cual se ha desarrollado el proyecto. Software: Es la parte lógica de un sistema informático, la cual no tangible de este sistema. Hardware: Es la parte tangible de un sistema informático, como podrían ser cables, placas, condensadores, resistencias, CPU, etc.. Booleano: Es una señal de característica binaria que representan falso o verdadero, también encendido o apagado. REBT (Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión): Dicho reglamento es donde se muestra toda la normativa de cómo se realizará una instalación en baja tensión. UNE (Una Norma Española): Es un conjunto de normas de aplicación en todo el estado Español creadas por el CTN, que intentan regular distintos aspectos de la reglamentación Española. CTN (Comité técnico de normalización): Son quienes crean las normas tecnológicas, dichos comités están formados por fabricantes, consumidores laboratorios tecnológicos, administración, centros de investigación. Tras la creación de dicha normativa tienen un periodo de 6 meses de prueba donde son revisadas, para después ser rescritas con las siglas UNE. FB (Bloques de función): Donde en el sistema de programación del plc, se programará una parte que se reutilizará en varios apartados del la estructura de nuestra programación. FB en texto estructurado: Es una forma de programar una parte del programa donde se puede utilizar formulas matemáticas como forma de transformación de señales. FB diagrama de relés: Es una forma de programar una parte del programa en forma de contactos e instrucciones prediseñadas del plc. Multiplexor: Dispositivo electrónico para unificar diversas señales analógicas. Meteo: Estación meteorológica a desarrollar. 16 2. Memoria descriptiva Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 2.8. Requisitos de diseño En este proyecto el requisito básico es la comunicación de los plc’s con el programa SCADA, lograr una comunicación bidireccional entre ellos, ser capaz de capturar valores de los sensores mostrándolos en el SCADA y poder enviar una señal booleana a los plc’s como podría ser encender/apagar meteo y expulsar pistón. 2.8.1. Descripción del sistema general: Consta de una estación meteorológica controlada por un plc de la marca Omron con una serie de sensores para poder realizar la captura de sus valores y una maqueta controlada por un plc de Siemens con un pistón. Los dos sistemas van a poder ser monitorizados a tiempo real con el Scada hecho a medida, el programa Scada se controlará por medio de un pc. Imagen 1 Bloque Scada: Es el ordenador donde se tienen los programas instalados de programación de los distintos plc’s por si se requiere hacer algún cambio en los autómatas y naturalmente está el programa Scada realizado para visualizar los sistemas, también es necesario el tener el Kepserver que es el programa que ara de enlace con los plc’s i nuestro Scada. Bloque Sistema 1: Es una estación meteorológica controlada por un autómata programable de la casa Omron, dicho autómata se comunica a través de una red inalámbrica con el pc, tiene 8 sensores meteorológicos. 17 2. Memoria descriptiva Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC El autómata dispone de una fuente de alimentación para la misma i los módulos que lleva acoplados. La función del plc es coordinar la captura de información de los sensores y mediante el programa KepServer i el Scada se podrán visualizar la pantalla del ordenador. Bloque Sistema 2: Es una maqueta con un pistón neumático controlada por un autómata Siemens, se comunicara con el pc a través de un cable Ethernet. Este sistema se alimenta por medio de un compresor móvil que ofrece una presión máxima de 10 bar pero por este circuito neumático estará limitada la presión a 6 bar, este sistema dispondrá de dos sensores de final de carrera para poder detectar la posición del pistón. La función del plc es realizar la secuencia programada para la expulsión de piezas, con el KepServer y el SCADA se captura la información de la que dispondrá el plc y la enviaran al pc. 2.8.2. Sensores y elementos para el funcionamiento de la meteo. 2.8.2.1 Sensor de humedad del suelo (Watermark) El sensor Watermark se usa para medir la humedad del suelo donde hay cultivo. Es de gran utilidad para conocer la abundancia real de los riegos, dando a conocer la capacidad real de retención hídrica de los suelos. El transmisor para sensor Watermark de Progrés transforma la señal del sensor en una señal de 4-20 mA permitiendo linealizar las lecturas y obtener valores representativos. Imagen 2 2.8.2.2 Sensor de humedad relativa Sensor de humedad relativa ambiente de gran sensibilidad y precisión, con la salida de 4-20 mA. Apto para la gran variedad de recintos y ambientes. Adaptable para ambientes con vapores químicos como isopropileno, benceno, tolueno, aceites, productos de limpieza comunes, amoniaco de granjas, etc. También existen sensores de temperatura incorporada. Para ambientes con humedad muy alta y con gran Imagen 3 posibilidad de condensaciones en el sensor, se aconseja usar sensores de humedad relativa ventilada. 18 2. Memoria descriptiva Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 2.8.2.3 Sensor de radiación solar Sensor para la lectura de la radiación solar con salida de 4-20 mA. Perfecta capacidad de captación de los rayos de luz, debido a su forma esférica que le permite obtener lecturas muy reales desde la salida hasta la puesta del sol. Fácil montaje en mástil mediante la grapa de sujeción que se suministra con el sensor. Este está protegido para soportar cualquiera de las condiciones climáticas adversas a la que la meteorología nos somete: lluvia, viento, humedades altas, etc. Imagen 4 2.8.2.4 Anemómetro-veleta con transmisor Sensor para la lectura de la velocidad del viento. El conjunto dispone de un anemómetro, una veleta y un transmisor que adapta los sensores a una lectura estándar de 4-20 mA. Imagen 5 2.8.2.5 Sensor de presión Sensor para lectura de presión, útil para multitud de aplicaciones y de fácil instalación. Está dotado de un sensor más un transmisor que proporciona una señal de salida de 4-20 mA. Imagen 6 19 2. Memoria descriptiva Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 2.8.2.6 Sensor de dióxido de carbono El sensor de infrarrojos de doble rayo está acoplado sobre un soporte en una carcasa de plástico sobre una boca de difusión. La entrada del cable es a través de un cable atornillado (PG11) localizado en la parte posterior. La carcasa de aluminio contiene adicionalmente el transmisor con un amplificador de señal y una salida análoga de 4-20 mA o 0.1-10 V. Imagen 7 2.8.2.7 Sensor de temperatura (PT 100) Es un sensor de temperatura que consiste en un alambre de platino que a 0ºC tiene 100 homs, a medida que aumenta la temperatura aumenta la resistencia eléctrica. Una pt 100 es un tipo particular de RTD (Dispositivo Termo Resistivo), Que ofrece una salida de 4/20 mA en este caso. Imagen 8 2.8.2.8 Multiplexor Multiplexor que conmuta estáticamente 8 canales analógicos de 0/10 V. Utilizando una sola entrada analógica del PLC, y 3 salidas digitales de selección. Consiguiendo un ahorro considerable de entradas analógicas. Disponible con salida 0/10 V ó 4/20 mA. Para salida 4/20 mA se puede utilizar la entrada de control (ENABLE) de selección de multiplexor, que permite encadenar varios multiplexores utilizando 1 única salida 0-4/20 mA. Imagen 9 2.8.2.9 Punto de acceso inalámbrico El AirPlus DWL-900AP + Wireless Access Point D-Link es una mejora del 802.11b, a diferencia de la mayoría de los puntos de acceso 802.11b, el DWL-900AP + es capaz de alcanzar velocidades de transferencia de datos de hasta 22 Mbps (en comparación con los 11 Mbps estándar). El DWL-900AP + es compatible con la mayoría de los sistemas operativos más populares, incluyendo Macintosh, Linux y Windows. Imagen 10 20 2. Memoria descriptiva Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 2.8.2.10 SMCFS8 10/100 El EZ Switch 10/100 SMCFS8 es un switch de escritorio de fácil instalación que mejora el rendimiento de la red ofreciendo velocidades de hasta 200 Mbps por puerto. Está diseñado para la fácil integración con cualquier red domestica o pequeña oficina. Con el SMCFS8, se puede añadir, de forma instantánea hasta 8 PC o periféricos a su red. Simplemente hace falta conectar los cables y la fuente de alimentación. Este switch es compatible con los sistemas operativos de Windows y Macintosh conecta a casi cualquier dispositivo Ethernet. Todos los 8 puertos 10/100 auto-detectan la velocidad del ordenador, mientras el Auto MDI/MDI-X permite el uso de cables normales Ethernet para todas las conexiones en red a PCs, servidores u otros switch o hubs. Imagen 11 2.8.2.11 Transformador Omron S8JX-05024DC Transformador de la casa Omron de 240 VAC a 24 VDC, con una corriente de salida de 2.1 A. 2.8.2.12 Transformador Omron S8JX-03512DC Imagen 12 Transformador de la casa Omron de 240 VAC a 12 VDC, con una corriente de salida de 2.9 A. Imagen 13 21 2. Memoria descriptiva Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 2.8.2.13 PLC Omron CJ1M-CPU11-ETN Autómata programable de la casa Omron con tarjeta Ethernet, puntos de e/s máximos 160, memoria de programa 5 kpasos, comunicaciones de un puerto Ethernet, un puerto serie, un puerto periféricos, tiempo de ejecución instrucción lógica 100 ns. Imagen 14 2.8.2.14 Fuente de alimentación PA202 La tensión de entrada de la que disponemos es de 220 V, por lo cual esta fuente de alimentación del autómata tendrá una entra de 220 VAC monofásica, potencia de salida máxima de 14 W, salida a 5 VDC de 2.8, salida a 24 VDC de 0.4 A. Imagen 15 22 2. Memoria descriptiva Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 2.8.2.15 Modulo de salidas digitales CJ1W-OD212 Módulo de 16 salidas digitales de la serie CJ, con corriente máxima de 0.5 A y con una conmutación realizada por transistores con un poder de corte 0.1 mA máximo, una alimentación de 24 VDC. Imagen 16 2.8.2.16 Modulo de entradas digitales CJ1W-ID211 Módulo de 16 entradas digitales, con una tensión de 24 VDC con una corriente de entrada típica de 7 mA. Imagen 17 2.8.2.17 Modulo de entradas i salidas analógicas CJ1W-MAD42 Módulo de 4 entradas y 2 salidas analógicas, las entradas pueden variar entre 4 y 20 mA o 0 y 10 V, tiene un fondo de escala que varía entre 0 y 4000, es decir un 0 para 0 V y 4000 (0FA0 en Hex) per a 10 V. Imagen 18 23 2. Memoria descriptiva Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 2.8.3. Elementos para el funcionamiento de la maqueta. 2.8.3.1 PLC Siemens 1212C AC/DC/RLY La CPU S7-1200 es un potente controlador que incorpora una fuente de alimentación, distintos circuitos de entrada y salida indicado su estado con led’s, también dispone de una entrada Profinet. Imagen 19 2.8.3.2 Cilindro neumático de doble efecto con depósito para piezas Es un pistón neumático de doble efecto acoplado a un depósito donde se acumularán las piezas que el pistón expulsará. 2.8.3.3 Sensor capacitivo Imagen 20 Sensor capacitivo de m12, con una corriente máxima de 200 mA, utilizado para la detección de piezas. Imagen 21 2.8.3.4 Sensor de final de carrera Sensor de final de carrera con contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados, utilizados para la detección de la posición del pisto neumático. Imagen 22 24 2. Memoria descriptiva Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 2.8.3.5 Unidad de mantenimiento (FRL) Es indispensable para el correcto funcionamiento de los sistemas neumáticos, se instalan en la línea de alimentación de un circuito suministrando aire libre de humedad e impurezas, lubricado y regulado a la presión adecuada a nuestro sistema. Una margen de presión de 0.5 a 7 bar, lubricado proporcional estándar por neblina acetosa. 2.8.3.6 Distribuidores de aire comprimido Imagen 23 Utilizado para la conducción del aire hasta los elementos que requierán aire comprimido, el número de conexiones es de 1 entrada i 12 salidas. Imagen 24 2.8.3.7 Compresor de aire móvil Compresor con cabezal bicilíndrico y mono etapa, doble salida de aire, dispone de protector de correas, diseñado para una mejor ventilación de depósito de 100 l, con una potencia de 3 hp, una presión máxima de 10 bar y un nivel de ruido de 3 dB. Imagen 25 25 2. Memoria descriptiva Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 2.8.3.8 Electroválvula biestable de 5/2 vías La electroválvula biestable conmuta al aplicar tensión en una bobina y al retirar la señal mantiene su estado de conmutación hasta la siguiente señal. El diodo luminoso indica el estado de conmutación. La válvula dispone de dos accionamientos manuales auxiliares, se alimenta de 24 VDC. Imagen 26 2.8.3.9 Válvula reguladora de caudal Con la válvula se puede influir sobre el caudal en un sentido mediante un punto de estrangulamiento regulable. En sentido contrario, la válvula de antirretorno elude la válvula reguladora de caudal, tiene una presión máxima de. Imagen 27 2.8.3.10 Transformador Omron S8JX-05024DC Transformador de la casa Omron de 240 VAC a 24 VDC, con una corriente de salida de 2.1 A. Imagen 28 26 2. Memoria descriptiva Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 2.9. Análisis de soluciones Debido a que la instalación de la maqueta y la meteo ya se encuentran realizadas no ha sido necesario realizar ninguna búsqueda de materia. El único que se podía escoger es el programa con el que se realizaría el Scada y el programa de comunicación del Scada con los plc’s. Para la realización del Scada en el mercado existen distintos lenguajes de programación como podrían ser el Delphi, el Java etc…, sí que es cierto que con estos lenguajes el rendimiento de nuestro Scada sería más rápido al ser un lenguaje más primario, pero el entorno que nos ofrece el Visual Studio V12 para la programación en VisualBasic es realmente incomparable. El servidor OPC para la comunicación con los plc’s podría haberse escogido el matrikon, pero en este caso matrikon tiene unos drivers en paquetes que debes descargarte de su página en la red, también existe la posibilidad de OPC-Scout de Siemens pero la complejidad que requiere para la utilización en plc’s que no sean de la marca Siemens es notable. 27 2. Memoria descriptiva Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 2.10. Soluciones Adoptadas Al final de la valoración de los distintos programas se decantará por el Visual Studio dada la gran cantidad de información de la que dispone y de su gran diseño intuitivo, por no mencionar el apartado de comunicación de ClientAce_DA que facilita la forma de intercambiar la información del Scada con el KepServer, esta opción solo aparece en el momento que instala el programa del KepServer, se desconoce si con otros programas de servidores de OPC se desarrolla el mismo apartado o se desarrolla otro con características similares. Dentro de múltiples opciones se ha escogido el KepServer por la posibilidad de la disposición de la demo que tenemos, la información para el desarrollo de este proyecto ha sido difícil de encontrar pero el programa está muy bien logrado i funciona de una forma básica sin mucha complejidades, se compenetra con Visual Studio de manera notable. 2.10.1. Características a destacar Motivos por la instalación de un Multiplexor: Una de las características a analizar sería como realizar la captura de la información de las señales analógicas, en la meteo se tiene 8 entradas analógicas y el modulo de las entradas analógicas lleva 4 entradas y 2 salidas analógicas, para reducir el número de entradas analógicas en el plc Omron, se optará por la instalación de un multiplexor para unificar las señales de los sensores, de esta manera se juntarán las 8 entradas en una, el único que variara será el tiempo de lectura que dejará de ser constante en el tiempo, es decir el multiplexor sí que lee los 8 sensores a la vez pero solo puede transmitir una señal en cada periodo de tiempo y el autómata es quien decide que señal quiere que se le envié. Esta solución es adecuada en ocasiones en que el tiempo de lectura no tiene que ser continuo, el multiplexor hará la captura de cada señal en el intervalo de 1 segundo, en este caso cada 8 segundos repetirá la captura de la señal del sensor, es un tiempo que se podrá despreciar. La opción del multiplexor es la opción más económica, si se tiene en cuenta que la otra opción seria instalar otro módulo de entradas analógicas, como se ha mencionado anteriormente, los beneficios de instalar otro módulo recaen en la lectura permanente de la señal, permitiendo una lectura continua de los sensores que en este caso tampoco es esencial. 28 2. Memoria descriptiva Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC Detalles técnicos del PLC Siemens 1212C AC/DC/RLY (V2.2): Tiene una memoria de trabajo 25 KB con una fuente de alimentación 120/240 VAC con DI 8 x 24 VDC SINK/SOURCE, DQ 6 x réle y AI 2 integradas; 4 contadores rápidos (ampliables con Signal Board digital) y 2 salidas de impulso integradas; Signal Board amplía I/O integradas; hasta 3 módulos de comunicación para comunicación serie; hasta 2 módulos de señales para ampliación I/O; 0.1ms/1000 instrucciones; conexión PROFINET para programación, HMI y comunicación PLC-PLC. 2.10.2 Manual del usuario: En el transcurso de este proyecto se ha realizado un manual para la ayuda a la interpretación del proyecto y para que quede constancia de los pasos a seguir para la utilización del KepServer que es el programa clave para el desarrollo del proyecto. 2.10.2.1. CX-Programmer CX-Programmer es un programa con una gran variedad de funciones prediseñadas y con la posibilidad de diseñar las propias funciones de distintos métodos, como podrían ser en FB en diagrama de relés o en texto estructurado. Imagen 29.Pantalla principal del programa 29 2. Memoria descriptiva Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC En esta pantalla se puede observar en la parte superior izquierda el icono este servirá para abrir este proyecto. En caso de querer hacer un proyecto nuevo se utilizará este icono y el programa mostrará la siguiente imagen: Imagen 30. Pantalla de nuevo proyecto En el centro de la imagen se puede apreciar una ventana donde se tendrá que definir el tipo de plc al que se destinará el programa que se creará, también la comunicación des del ordenador al plc. Una vez pulsado el icono de abrir proyectos, se escogerá el nombre del proyecto que estamos desarrollando, en este caso meteo. 30 2. Memoria descriptiva Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC Imagen 31. Pantalla del proyecto de la meteo A la izquierda de la imagen aparece el tipo de plc que se ha escogido y su forma de comunicación, está la configuración de entradas i salidas, i las distintas secciones en las que se divide el programa para una mejor organización. Imagen 32. Ventana de tabla E/S del plc Se observa un módulo de entrada Ethernet, otro módulo de entradas digitales ID211, un módulo de salidas digitales OD212 con conmutación mediante tiristores y un módulo MAD42 de 4 entradas analógicas y 2 salidas digitales. 31 2. Memoria descriptiva Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC Imagen 33. Ventana de comunicación con plc Una vez terminada la programación solo hace falta comprobar si funciona, primero es recomendable hacer una simulación del programa, esto es posible pulsando este icono este permitirá ver si existe algún error en la programación lógica, es decir si la secuencia de activación es la correcta. Finalmente se hará la puesta en marcha de la instalación, pulsando este icono el cual permitirá la comunicación con el plc, se tendrá que enviar el programa creado al plc pulsando este icono . En el centro de la imagen podemos observar que informa el sistema de comunicación i la dirección IP del plc, para intercambiar información con el plc, en la red interna se tendrá que configurar las conexiones inalámbricas del ordenador. 32 2. Memoria descriptiva Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 2.10.2.2 Configuración comunicación plc de Omron con CX-Programmer Imagen 34. Ventana de Centro de redes y recursos compartidos Se pulsará en conexión de red inalámbrica: 33 2. Memoria descriptiva Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC Imagen 35. Ventana de estado de conexión de red inalámbrica Se entrará en sus propiedades: Imagen 36. Ventana de estado propiedades de conexiones de red inalámbricas Se modificará el protocolo de obtención de IP, se entrará en los protocolos de internet versión 4 (TCO/IPv4). 34 2. Memoria descriptiva Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC Imagen 37. Ventana de propiedades de proptocolo de internet versión 4 Dirección IP: Dirección de IP para conectarse con el plc en red interna. Mascara subred: Todos los plc tienen una configuración básica. Puerta de enlace predeterminada: Conexión a internet des del cual se conectará al plc. Servidor DNS preferido: 8.8.8.8 para tener acceso a un servidor de un navegador de red, en este caso es el de google. Servidor DNS alternativo: 8.8.4.4 para tener acceso a un servidor navegador secundario. Para lograr el objetivo de este proyecto es necesario un programa que permita crear un sistema de visualización de procesos, que no provenga de ninguna compañía de fabricación de plc, para este proyecto se ha escogido Visual Basic. 35 2. Memoria descriptiva Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 2.10.2.3. TIA Portal V13 Imagen 38. Ventana inicial de TIA portal V13 Inicio TIA Portal V13, se empezará clicando este icono proyecto. , que es para crear un nuevo Imagen 39. Ventana de creación de proyecto Observamos que se abre una ventana de creación de proyecto, donde se debe definir el nombre del proyecto, el autor y el lugar donde se guardará. 36 2. Memoria descriptiva Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC Imagen 40. Ventana Iniciar Una vez definida la ventana de creación de proyectos, hay que clicar en el lateral izquierdo en “Iniciar” se desplegará una ventana en el mismo lateral, donde figura el nombre del proyecto en el icono de la hoja en blanco, debajo de este se pueden observar diversos iconos, se clicará en el de agregar dispositivo. Imagen 41. Ventana agregar dispositivo En esta ventana se puede ver todos los dispositivos que dispone la librería de TIA Portal V13, se buscará el dispositivo que se requiera, que en el caso de este proyecto se trata del 1212 AC/DC/Rly V2.2, en la parte de abajo se clicará en “aceptar”. 37 2. Memoria descriptiva Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC Imagen 42. Ventana agregar dispositivo En esta ventana se puede observar una imagen del plc escogido y de sus módulos si los llevara, en el mismo lateral izquierdo se clicará en un icono llamado bloques de programa, se desplegará esta pestaña y se clicará en el icono que aparecerá agregar un nuevo bloque. nombrado Imagen 43. Ventana agregar nuevo bloque Se puede observar en la parte superior de la ventana que requiere identificar el bloque con un nombre, en la izquierda de la ventana se muestra las 4 posibilidades de las que se dispone, el bloque de organización OB, la primera que si se clica, se subdivide en 7 clases distintas de OB, Program cycle. Los OB de ciclo se procesan cíclicamente. Los OB de ciclo son bloques lógicos de orden superior en el programa, en los que se pueden 38 2. Memoria descriptiva Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC programar instrucciones o llamar otros bloques; Startup:Los OB de arranque se procesan una sola vez, cuando el modo de operación de la CPU cambia de STOP a RUN. Tras el procesamiento del OB de arranque se inicia el procesamiento del OB de ciclo; Time delay interrupt: Los OB de alarma de retardo interrumpen el procesamiento cíclico del programa transcurrido un tiempo definido. El tiempo de retardo se indica en el parámetro de entrada de la instrucción avanzada "SRT_DINT"; Cyclic interrupt:Los OB de alarma cíclica sirven para iniciar programas en intervalos periódicos, independientemente de la ejecución cíclica del programa. Los intervalos se pueden definir en este cuadro de diálogo o en las propiedades; Hardware interrupt:Los OB de alarma de proceso interrumpen el procesamiento cíclico del programa debido a un evento de hardware. El evento se define en las propiedades de hardware; Time error interrupt:Los OB de error de tiempo interrumpen el procesamiento cíclico del programa cuando se rebasa el tiempo de ciclo máximo. El tiempo de ciclo máximo se define en las propiedades de la CPU; Diagnostic error interrupt:Los OB de alarma de diagnóstico interrumpen el procesamiento cíclico del programa cuando el módulo apto para diagnóstico, para el que se ha habilitado la alarma de diagnóstico, detecta un error. También hay el FB que son los bloques de función lógicos que depositan sus valores de forma permanente en bloques de datos de instancia, de modo que siguen estando disponibles después de procesar el bloque. La siguiente clase de bloque es el FC que son bloques lógicos sin memoria. Por último se dispone del DB sirven para almacenar datos del programa. Para el desarrollo de este proyecto en el caso de la maqueta, será un programa básico de expulsión de un pistón, se utilizará el FC, también se podría utilizar el mismo OB1 Program cycle para hacer el programa, pero para tener un sistema de orden como se hizo en el CX-pragrammer con las secciones, cada apartado de la maqueta tendrá un FC distinto, pero en el caso de este proyecto solo se realizará la primera parte, la de expulsar el pistón. También hay que definir con que lenguaje se programarán los bloques, en este caso se utilizará el lenguaje KOP, pero se podría utilizar con cualquiera de los 2 lenguajes restantes que se ofrecen, como el FUP y el SCL. 39 2. Memoria descriptiva Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC Imagen 44. Ventana de programación del FC En esta ventana es donde se programará la sección en cuestión, se puede observar el programa diseñado para la expulsión del pistón. Imagen 45. Ventana de programación del OB1 Esta ventana es la del OB1 donde se realizará la llamada a las secciones que en el caso de este proyecto solo requiere la llamada al FC1. 40 2. Memoria descriptiva Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC Imagen 46. Ventana de comunicación En esta imagen se abre clicando en el icono de dispositivos accesibles, sirve para escoger con que plc se quiere conectar para enviar el programa diseñado, que este mismo paso se hace clicando en el icono cargar en el dispositivo. 2.10.2.4. Visual Studio V12 Imagen 47. Ventana inicial del programa VB Esta es la ventana principal del programa de Visual Studio, para crear un nuevo proyecto, se clicará encima, situado a la izquierda de la imagen. 41 2. Memoria descriptiva Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC Imagen 48. Ventana de nuevo proyecto VB Se escogerá la aplicación de Windows Forms, este permite crear una aplicación con una interfaz de usuario de Windows, en la parte inferior se pondrá el nombre del proyecto que se quiere crear. Imagen 49. Primera ventana de nuestro programa de SCDA Esta ventana es de verificación de usuario, donde se tendrá que escribir un password para poder tener acceso a la resta del programa, y así visualizar la información capturada del los plc’s y podrá activar algunas funciones. 42 2. Memoria descriptiva Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC Imagen 50. Segunda ventana de nuestro programa de SCDA En esta ventana se podrá visualizar los datos de todos los sensores de la meteo, desde esta misma ventana se activará y desactivará el programa que tiene el plc de Omron de la meteo, previamente enviados desde el CX-programmer, también se podrá acceder a la siguiente ventana, que estará vinculada con el programa del plc de Siemens. Imagen 51. Tercera ventana de nuestro programa de SCDA 43 2. Memoria descriptiva Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC En la tercera ventana del SCADA se podrá visualizar la ventana del sistema de automatización de Siemens, constará de dos botones, uno para expulsar el pistón y el otro para hacer retroceder dicho pistón, la marcha del sistema solo será posible cuando la temperatura de la sonda de la meteo esté por encima de 20ºC, de esta manera se vincularán los dos sistemas evaluados en una misma automatización realizada por un autómata de Omron y uno de Siemens. También hay que mencionar que el sistema de Siemens estará condicionado para la expulsión del pistón con los FC, el pistón no podrá salir hasta que se marque el Checbox de FC dentro y no podrá retroceder hasta que no se marque el Checbox fuera. Las electroválvulas que inician la expulsión i la entrada del pistón serán enclavadas por el código del VB i por el código del TIA portal. Imagen 52. Ventana de nuestro programa de SCADA visto desde VB En la siguiente imagen se constata la distribución de las características del programa de VB, a la izquierda de la imagen está abierto el cuadro de herramientas, donde de forma muy intuitiva se podrá utilizar diferentes controles para dar forma a las ventanas del programa, es en este mismo cuadro donde se encuentra el control de ClientAceDA_Juction dicho control esta seleccionado en la imagen i se puede ver sus propiedades en la derecha, el será quien se comunique con las aplicaciones personalizadas y el servidor OPC, de esta manera no será necesaria un conocimiento detallado de las interface OPC Data Access. 44 2. Memoria descriptiva Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC Imagen 53. Ventana de configuración del ClientAceDA_Juction En esta imagen se trata de enseñar cómo se tiene que configurar el ClientAceDA_Juction para que se comunique con el programa Kepserver el apartado destinado al plc de Omron, como se puede observar arriba a la izquierda de la imagen está desplegada la carpeta de Omron donde está configurado el Kepserver, a continuación se muestra la carpeta de Siemens que en esta ventana del Visual no se utilizará ningún tag. Se puede apreciar los controles de la Form2, estos son todos los controles a los cuales se puede hacer referencia en el momento de comunicación, en este caso se configurará los TextBox como captación de datos vinculados a los tags del Kepserver destinados a los sensores y el CheckBox que será bidireccional es decir captará la información del Kepserver pero también podrá modificarla, para ello en la columna de dirección el símbolo será con las flechas en las dos direcciones en vez de en dirección a la derecha como pasaba con los TextBox, pero para poder enviar la información se tendrá que configurar la última columna de la derecha donde en el encabezado la define como Settings, hay que configurarla haciendo doble clic encima de la celda que queramos modificar. 45 2. Memoria descriptiva Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC Imagen 54. Ventana de configuración del Settings, primera pestaña En esta imagen se puede definir el tiempo de actualización es de 1500 ms, este tiempo no es el que se muestra en predeterminado pero en el desarrollo del trabajo en un pdf del fabricante, se aconseja modificar este tiempo para poder asegurar la comunicación, teniendo en cuenta que en este caso es para encender o apagar el programa de la meteo nohabrá problema con el tiempo. Imagen 55. Ventana de configuración del Settings, segunda pestaña En esta segunda pestaña se podrá seleccionar los controles con los que se quieren modificar el estado del elemento principal CheckBox1, para que envié la información en una señal booleana, para que se muestre en la pantalla del Scada un elemento que muestre el estado del programa el CheckBox es el más aconsejable, en el código del From2 ya se programará que el botón de Activar sea quien marque con un checked i el de Apagar quite 46 2. Memoria descriptiva Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC el checked, también se inhabilitará el acceso al CheckBox1 de forma que solo pueda cambiar con los botones y no con el cursor. En el hipotético caso que se quiera enviar un código en valores numéricos en un TextBox se tendrá un botón en el control Name para el TextBox y en el Evento un click para confirmar el envío de la señal o poner el mismo TextBox en el evento de la configuración poner Enter, de esta manera después de introducir la información en el TextBox pulsando Enter ser realizaría el envió al tag del KepServer. La programación que se hará en el Form tiene un peso mayor que la configuración que se pueda hacer en la ventana de configuración del Setting, de esta manera se podrá poner todos los elementos que se quieran para confirmar el envió i desde el la programación del Form ordenar dichos elementos dependiendo de las necesidades del programador, en la programación del Form es donde se puede realizar la mayor interactuación entre los procesos de los plc’s, una vez ya se obtiene la información de los procesos en el Visual Basic el límite de interactuar dos procesos con distintas marcas, estará en las limitaciones de la persona encargada de programarlo. 2.9.2.1.4 KepServer Este es el programa por el cual se ha podido realizar este proyecto, él engloba los drivers de comunicación con los distintos plc’s. Imagen 56. Ventana principal de KepServer En esta ventana se muestra las distintas marcas a los que está conectado y muestra los distintos plc’s de cada una de ellas, pero en esta imagen no se puede ver ninguna porque es el principio de partida donde ahora se mostrará paso a paso como configurar el kepServer 47 2. Memoria descriptiva Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC para el plc de Omron, para Siemens vendría a ser igual pero con los datos técnicos del plc de Siemens. Imagen 57. Ventana de identificación del canal En esta ventana se define el nombre del nuevo canal. Imagen 58. Ventana de elección del driver del canal En esta ventana se constata una lista de los distintos driver de comunicación de los que dispone el kepServer, en ella se buscará el adecuado dependiendo del plc y el modo en el cual se comunica el ordenador con él, en este proyecto se utilizarán los driver de Omron FINS Ethernet. 48 2. Memoria descriptiva Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC Imagen 59. Ventana de comunicación del canal Esta ventana se escogerá el modo de comunicación el cual dispone de una red interna por esto aparece el WLAN Broadcom 802 con el IP del ordenador. Imagen 60. Ventana de configuración de captación de los datos a escribir en los Tag En la imagen anterior se escogerá como se quiere que se realicen las capturas de información del plc, como el almacenamiento de todos los datos capturados en el ciclo de trabajo, el último dato capturado o que los valores boléanos los ignore. También se puede definir el ciclo de trabajo. 49 2. Memoria descriptiva Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC Imagen 61. Ventana de configuración de los valores a escribir en los Tag En este momento se determinará si se quiere valores no normalizados en coma flotante o en su defecto los substituirá por ceros, en el caso de este proyecto se substituirá por ceros. Imagen 62. Ventana de elección de numero de puerto En esta ventana se define el puerto de comunicaciones, se recomienda el puerto 9600. 50 2. Memoria descriptiva Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC Imagen 63. Ventana de sumario del canal En esta última, se repasará los diferentes parámetros escogidos anteriormente antes de finalizar con la configuración del canal. Imagen 64. Ventana de configuración del nuevo plc En esta ventana se pueden mostrar distintos plc’s de la marca referenciada en el canal del cual estarán relacionados, cada canal implica una marca i modo de comunicación, seleccionando en Click to add a device para añadir plc’s, en este proyecto solo será necesario un plc de Omron, pero se podría obtener más de uno. 51 2. Memoria descriptiva Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC Imagen 65. Ventana de identificación del nuevo plc En esta ventana se pondrá el nombre que identifique el plc al cual después nos comunicaremos, para un mayor entendimiento es aconsejable poner el nombre del programa que tenga dentro el plc, en este caso Meteo. Imagen 66. Ventana de configuración del nuevo plc En esta ventana se tiene que escoger el modelo del dispositivo autómata programable, como puede observarse en la imagen aparece una lista donde están todos los modelos que admite el kepServer, es posible que si el programa que se utilice sea un poco antiguo i el plc que utilice sea nuevo no aparezca en la lista, entonces tendremos que actualizar nuestro KepServer, en este caso se utilizará el KepServer 5.12, este salió al mercado el 18 de Junio del 2013. En este proyecto se utiliza una versión demo que permite utilizarlo durante 4 52 2. Memoria descriptiva Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC horas seguidas, pero para comprobar el resultado del proyecto ya sirve, después de las 4 horas para volver a utilizarlo solo es necesario reiniciar el programa, el plc es un CJ1 que es un autómata que hace tiempo que está en el mercado. Imagen 67. Ventana de configuración del nuevo plc En esta ventana es preciso definir la ID del plc para la comunicación con él. Imagen 68. Ventana de configuración del nuevo plc En esta ventana se especificará una velocidad de barrido, pero se utilizará la recomendada por el cliente, que es la que te recomienda KepServer. 53 2. Memoria descriptiva Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC Imagen 69. Ventana de configuración del nuevo plc En esta ventana se modificará los tiempos de los parámetros de comunicaciones, conectar el tiempo de espera, solicitud del tiempo de espera, después de la caída, requerimientos de demora interna. Imagen 70. Ventana de configuración del nuevo plc Esta ventana es útil cuando se tiene más de un plc en el mismo canal, en ella se puede degradar un dispositivo durante un tiempo determinado cuando tiene un fallo de comunicación, durante este tiempo no hay petición de lectura. 54 2. Memoria descriptiva Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC Imagen 71. Ventana de configuración del nuevo plc En esta ventana se define el número máximo de bytes que se puede solicitar en una transacción, en este proyecto con los elementos que se disponen es recomendable 512. Imagen 72. Ventana de configuración del nuevo plc En esta ventana se podrá configurar el comportamiento del programa para hacer las escrituras en modo Run. 55 2. Memoria descriptiva Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC Imagen 73. Ventana de configuración del nuevo plc Esta ventana se utiliza para configurar los parámetros de la red FINS, en necesario poner el número del nodo de la fuente y el de destino, por lo siguiente se pondrá el último número que aparecía en el IP del ordenador cuando se configura la red y en el nodo de destinación se pondrá el último número de la dirección IP del plc. Imagen 74. Ventana de configuración del nuevo plc En esta ventana igual que en la del sumario de la configuración del canal, enseña un último repaso en la configuración del dispositivo definido, todos los parámetros escogidos se podrán modificar en un futuro igual que los parámetros especificados en el canal, pero es muy aconsejable no tener que hacerlo, debido a los problemas y sobre todo la pérdida de tiempo que conlleva un error de este tipo. 56 2. Memoria descriptiva Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC Imagen 75. Ventana de configuración del nuevo plc En esta ventana podemos ver que información requieren los tags, ellos son la forma la cual adquieren los sensores que se hará referencia desde el VB y están en la programación del plc, por ello se tendrá que definir con los parámetros que están en el CX-Programmer. Imagen 76. Ventana de configuración del nuevo plc Es la ventana de una Tag con los parámetros del sensor de contaminación ambiente de CO2, se puede observar que la dirección que ara la comunicación es la que tiene en el área de memoria D del CX-Programmer, el tipo de dato escogido es el Float que es un tipo de 57 2. Memoria descriptiva Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC dato que se almacena como un numero de 4 bytes de punto flotante y precisión simple, existen varios tipos de datos como podría ser palabras dependiendo del fin al cual vayamos a destinar este Tag se escogerá el mejor por sus características, el acceso del cliente es como se quiere que se relacione el KepServer con el área de memoria permitiendo que escriba algún valor en dicha área de memoria y también pueda leer el que está en esa área de memoria que en este caso será escrita por el sensor de CO2 o se puede poner que solo permita leer i no escribir en ella, por último se pondrá la velocidad de lectura, en este caso está a 100 milisegundos ya que para este proyecto es suficiente. Imagen 77. Ventana de configuración del nuevo plc En esta imagen se puede observar el estado de las comunicaciones con las áreas de memoria indicadas en los Tag, que en este proyecto se identificará con el nombre de los sensores a los cuales están vinculadas dichas áreas de memoria, desde la ventana de OPC Quick Client también se podrán forzar valores que en algunos casos es aconsejable para depurar el programa del VB, pero esto ya depende del programador. 58 2. Memoria descriptiva Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 2.11. Resultados finales En este capítulo de la Memoria se describirá el producto, obra, instalación, servicio o software (soporte lógico) según la solución elegida, indicando cuáles son sus características definitorias y haciendo referencia a los planos y otros elementos del Proyecto que lo definen. Descripción final conceptual: Imagen 78. Distribución física final de los elementos del proyecto Un PC que contiene todos los programas indicados anteriormente, se comunica con dos sistemas controlados por dos plc’s de distintas compañías, la forma de comunicación es vía wiffi para el plc de Omron y vía cable Ethernet para el plc de Siemens. Des del PC se dispondrá de un SCADA para controlar el desarrollo de los dos Sistemas, donde la información que se haya escogido, podrá circular sin trabas de protocolos de comunicación gracias al programa de unificación KepServer. 59 2. Memoria descriptiva Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 2.12. Planificación Los pasos a seguir para la realización de este proyecto son los siguientes Sistema Oprativo Instalación de programas Aprendizaje de los programas instalados Programación de los plc's Programación del Kepserver Programación del Scada Puesta en marcha Comprobar el sistema operativo del PC para que sea el adecuado para la instalación de los diversos programas que se utilizarán para desarrollar el proyecto. Una vez instalados los programas, se hará un repaso de los componentes de los que constará la meteo y realizaremos la programación de la meteo en el CX-Programmer, para lograrlo se recurrirá a las páginas web donde muestran para que se utilizan las distintas instrucciones y como crear una función bloque para después realizar FB en diagrama de relés y el FB en texto estructurado, una vez hecho el programa se comunicará con el plc de Omron a través de una red interna wifi para comprobar si funciona el programa de automatización de los sensores de la meteo. 60 2. Memoria descriptiva Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC Una vez depurados los errores de programación y cuando la puesta en marcha de la meteo sea un éxito, se conocerá cómo funciona la programación del autómata en Siemens, para familiarizarse, con él se recurrirá a internet donde se encontrará varias fuentes de información, pero la mayor parte de la información se encuentra en un pdf de la casa Siemens de introducción i ejercicios prácticos, en él se encontrará todo lo necesario para realizar la aparte inicial de una maqueta que dispone de varios apartados, pero en este proyecto solo servirá para comprobar que el mismo programa Scada que permite monitorizar los resultados de los sensores conectados en el plc de Omron, permita iniciar la salida del pistón y al mismo tiempo poder ver la posición de él ha capturando la señal de los finales de carrera. Después de programar el plc de Siemens y lograr con éxito hacer su puesta en marcha, ya solo quedará configurar el Kepserver para los dos plc’s, programándolo para capturar y enviar información a las áreas de memoria de los plc’s, que dichas áreas son las que se utilizarán en el programa Sacada y dichas áreas de memoria son las mismas que se utilizarán como entradas y salidas en los programas de programación de los plc’s, finalmente se podrá programar el programa Scada de la forma que se quiera. Imagen 79. Diagrama de Gantt 61 2. Memoria descriptiva Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 2.13. Orden de prioridad de documentos El orden de prioridad entre los documentos básicos de este proyecto es: 1 Planos 2 Esquemas de programación 3 Memoria 4 Presupuesto 62 2. Memoria descriptiva Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 3. Anexos TITULACIÓN: Grado en Ingeniería Eléctrica AUTOR: Gabriel Salvia Soteras. DIRECTOR: Jose Ramon López López . Setiembre del 2014. Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 3.1 Hoja de identificación Titulo del proyecto: Visualización y control de plc´s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC Código de identificación: 65465-Z Cliente: La Fundación Universidad de Lleida Dirección: Av. De Jaume II nº 67 Campus de Cappont 25001 Lleida Telf: 973 003 557 Correo electrónico: [email protected] Presidente: Sr. Jordi Ferrer Empresa contratada: DAMATEC OFICINA TECNICA SL NIF/CIF: B25581539 Dirección: C/Corregidor Escofet nº12, 25005 Lleida Telf: 937 182 135 Fax: 937 182 136 Correo electrónico: [email protected] Gerente: Sr. Antoni Puig Profesional: Sr. Gabriel Salvia Soteras Titulación: Grado en Ingeniería Eléctrica NºColegiado: 562837 Telf: 687 189 135 Correo electrónico: [email protected] Firma cliente: Firma empresa contratada: Firma profesional: Setiembre del 2014, Tarragona 64 3. Anexos Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 3.2. Índice Anexos 3.1. Hoja de identificación 3.2. Índice Anexos 3.3. Generalidades 3.4. Contenido 3.4.1. Documentación de partida 3.4.2. Cálculos 3.4.3. Códigos 65 64 65 66 67 67 67 68 3. Anexos Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 3.3. Generalidades En el anexo se recopilan todos los documentos básicos para el desarrollo de este proyecto. 66 3. Anexos Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 3.4. Contenido Los distintos apartados que contienen el anexo de este proyecto son: Funcionamiento del programa. Datasheets (introducidos en el cd adjunto al proyecto) 3.4.1. Documentación de partida Para establecer los requisitos de diseño se ha basado en los requerimientos básicos que salen en los Datasheets de los plc’s i de los sensores como elementos descritos en el apartado 2.8.1 de la memoria. 3.4.2. Cálculos Los cálculos de consumo de corriente de este proyecto se dividen en dos sistemas, uno de ellos es el de la meteo y el otro es el de la maqueta. En el sistema de la meteo se considerará todos los elementos que forman parte del sistema del autómata como son los módulos asociados a la CPU. CJ1M-CPU11 0.58 A CJ1W-ID211 0.08 A CJ1W-OD212 0.1 A + 0.5 A por salida CJ1W-MAD42 0.58 A CJ1W-ETN21 0.38 A Teniendo en consideración estos consumos la fuente de alimentación CJ1W-PA202 del autómata es más que aceptable con una posibilidad de otorgar 2.8 A, una potencia máxima de 15 W. El sistema de automatización de la maqueta es más fácil de calcular ya que solo se utiliza la CPU1212 AC/DC/relé con una alimentación de 220V AC y el autómata ya dispone de una fuente de alimentación interna que suministra energía eléctrica a la CPU, los módulos de señales, la Signal Board y los módulos de comunicación, así como otros equipos consumidores de 24 VDC. 67 3. Anexos Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 3.4.3. Códigos En el sistema de la meteo se ha utilizado el CX-Programer como sistema de programación del autómata, para el sistema de la maqueta se utiliza TIA Portal V13. 3.4.2.1.1. Código CX-Programmer. En el caso de la meteo se puede ver que se ha dividido la programación en FB en diagrama de relés y FB en texto estructurado, gracias a ellos se podrá dividir en secciones como se mostrará a continuación. Sección marcha del sistema: Imagen 80 Esto es el FB en diagrama de relés, es la función en bloque de la sección marcha del sistema, que puede mostrar de esta otra forma. 68 3. Anexos Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC Imagen 81 69 3. Anexos Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC Imagen 82 70 3. Anexos Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC Imagen 83 Sección multiplexor: También se podrá programar en FB en texto estructurado, en el siguiente esquema se puede observar la sección del multiplexor. Imagen 84 Esto es el seguimiento de los valores que entran del multiplexor teniendo en cuenta su funcionamiento binario para cambiar la lectura del sensor. 71 3. Anexos Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC Imagen 85 Y esto es visto en la forma de texto estructurado, donde el funcionamiento es poner las variables i su valor en cuestión, haciendo una tabla de valores binarios. 72 3. Anexos Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC Sección SCL Humedad: Es el FB de la sección donde se realiza el escalador del valor que entra del multiplexor cuando está capturando los valores de la sonda de humedad. Imagen 86 A continuación se puede ver como es la FB en texto estructurado, y así observar todas la variables que tiene que ser consideradas para efectuar un procesamiento efectivo de la información que llega de la entrada analógica. Primero se observará una tabla de variables que vendrá seguida de un código con la fórmula del escalado. 73 3. Anexos Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC Imagen 87 Esta tabla compone todos los elementos a tener en cuenta en el escalado de esta señal analógica, que en esta sección es la señal de la humedad. 74 3. Anexos Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC Imagen 87 Como se puede observar la fórmula del escalado (SCL) que se puede ver es la siguiente: Esta es la fórmula que se irá repitiendo en los demás FB de cada sección con distintos valores de escalado. 75 3. Anexos Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC Sección SCL Radiación: Así se ve con la impresión directa del CX-Programmer. Imagen 88 76 3. Anexos Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC A continuación se puede ver como es la FB en texto estructurado. Imagen 89 77 3. Anexos Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC Imagen 90 Sección SCL Humedad Tierra: Imagen 91 78 3. Anexos Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC Sección SCL Viento: Imagen 92 Sección SCL Dirección viento: Imagen 93 Sección SCL Temperatura: Imagen 94 79 3. Anexos Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC Sección SCL Presión: Imagen 95 Sección SCL Contaminación CO2: Imagen 96 80 3. Anexos Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC Sección Salidas plc al multiplexor: Imagen 97 3.4.2.1.2. Código TIA Portal V13. En el casso de TIA Portal en el OB1 se realiza la llamada a la lectura del FC1. Imagen 98 81 3. Anexos Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC Sección FC1: desarrollo del código de criterios de automatización del piston Imagen 99 82 3. Anexos Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC Imagen 100 3.4.2.1.2. Código VB. Código pantalla 1: Imagen 101 83 3. Anexos Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC Código pantalla 2: Imagen 102 84 3. Anexos Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC Imagen 103 85 3. Anexos Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC Código pantalla 3: Imagen 104 86 3. Anexos Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 3.4.3. Anexos de aplicación en el ámbito del proyecto De no aplicación, el estudio de seguridad i salud en la prevención de riesgos laborares se puede encontrar en el apartado de estudios con entidad propia. 3.4.4. Otros documentos Los manuales, presentaciones y PDF están reunidos en el CD de que acompaña este proyecto. 87 3. Anexos Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 4. Planos TITULACIÓN: Grado en Ingeniería Eléctrica AUTOR: Gabriel Salvia Soteras. DIRECTOR: Jose Ramon López López . Setiembre del 2014. Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 4.1 Hoja de identificación Titulo del proyecto: Visualización y control de plc´s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC Código de identificación: 65465-Z Cliente: La Fundación Universidad de Lleida Dirección: Av. De Jaume II nº 67 Campus de Cappont 25001 Lleida Telf: 973 003 557 Correo electrónico: [email protected] Presidente: Sr. Jordi Ferrer Empresa contratada: DAMATEC OFICINA TECNICA SL NIF/CIF: B25581539 Dirección: C/Corregidor Escofet nº12, 25005 Lleida Telf: 937 182 135 Fax: 937 182 136 Correo electrónico: [email protected] Gerente: Sr. Antoni Puig Profesional: Sr. Gabriel Salvia Soteras Titulación: Grado en Ingeniería Eléctrica NºColegiado: 562837 Telf: 687 189 135 Correo electrónico: [email protected] Firma cliente: Firma empresa contratada: Firma profesional: Setiembre del 2014, Tarragona 89 4.Planos Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 4.2. Índice Planos 4.1. Hoja de identificación 4.2 Índice planos Plano Situación Plano esquema eléctrico alimentación meteo Plano esquema eléctrico alimentación 24 VDC Plano esquema eléctrico alimentación 12 VDC Plano esquema INPUT analógica multiplexor Plano esquema OUTPUT CJ1W-OD212 Plano esquema INPUT CJ1W-MAD42 Plano esquema eléctrico alimentación maqueta Plano esquema eléctrico alimentación 24 VDC Plano esquema INPUT 1212 Plano esquema OUTPUT 1212 90 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 4.Planos Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 5. Pliego de condiciones TITULACIÓN: Grado en Ingeniería Eléctrica AUTOR: Gabriel Salvia Soteras. DIRECTOR: Jose Ramon López López . Setiembre del 2014. Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 5.1 Hoja de identificación Titulo del proyecto: Visualización y control de plc´s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC Código de identificación: 65465-Z Cliente: La Fundación Universidad de Lleida Dirección: Av. De Jaume II nº 67 Campus de Cappont 25001 Lleida Telf: 973 003 557 Correo electrónico: [email protected] Presidente: Sr. Jordi Ferrer Empresa contratada: DAMATEC OFICINA TECNICA SL NIF/CIF: B25581539 Dirección: C/Corregidor Escofet nº12, 25005 Lleida Telf: 937 182 135 Fax: 937 182 136 Correo electrónico: [email protected] Gerente: Sr. Antoni Puig Profesional: Sr. Gabriel Salvia Soteras Titulación: Grado en Ingeniería Eléctrica NºColegiado: 562837 Telf: 687 189 135 Correo electrónico: [email protected] Firma cliente: Firma empresa contratada: Firma profesional: Setiembre del 2014, Tarragona 104 5. Pliego de condiciones Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 5.2. Índice pliego de condiciones 5.1. Hoja de identificación 5.2. Índice pliego de condiciones 5.3. Condiciones generales 5.3.1. Documentación del contrato de obra 5.4. Condiciones facultativas 5.4.1. Delimitación General de Funciones Técnicas 5.4.1.1. El proyectista 5.4.1.2. El constructor 5.4.2. Obligaciones y derechos generales del Contratista 5.4.2.1. Verificación de los documentos del proyecto 5.4.2.2. Plan de Seguridad y Salud 5.4.2.3. Oficina en la obra 5.4.2.4. Representación del Contratista 5.4.2.5. Presencia del Contratista en la obra 5.4.2.6. Trabajos no estipulados expresamente 5.4.2.7. Interpretaciones, aclaraciones y modificaciones de los documentos del proyecto 5.4.2.8. Reclamaciones contra las órdenes de la Dirección Facultativa 5.4.2.9. Recusación por el Contratista del personal nombrado por el Proyectista 5.4.2.10. Faltas del personal 5.4.3. Prescripciones generales relativas a los trabajos, los materiales y los medios auxiliares 5.4.3.1. Replanteo 5.4.3.2. Comienzo de la obra. Ritmo ejecución de los trabajos 5.4.3.3. Orden de los trabajos 5.4.3.4. Facilidad para otros Contratistas 5.4.3.5. Ampliación del proyecto por causas imprevistas o de fuerza mayor 5.4.3.6. Prórroga por causa de fuerza mayor 5.4.3.7. Responsabilidad de la Dirección Facultativa en el retraso de la obra 5.4.3.8. Condiciones generales de ejecución de los trabajos 5.4.3.9. Trabajos defectuosos 5.4.3.10. De los materiales y de los aparatos. Su procedencia 5.4.3.11. Presentación de muestras 5.4.3.12. Materiales y aparatos defectuosos 5.4.3.13. Gastos ocasionados por pruebas y ensayos 5.4.3.14. Obras sin prescripciones 105 104 105 106 107 108 108 108 108 109 109 109 109 110 110 110 111 111 111 112 112 112 112 112 112 113 113 113 113 113 114 114 114 115 115 5. Pliego de condiciones Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 5.4.4 Recepciones de las obras e instalaciones 5.4.4.1. Recepciones provisionales 5.4.4.2. Plazo de garantía 5.4.4.4. Prórroga del plazo de garantía 5.4.4.3. De la recepción definitiva 5.5. Condiciones económicas 5.5.1. Principio general 5.5.2. Finanzas 5.5.2.1. Fianza provisional 5.5.2.2. Ejecución de trabajos con cargo a la fianza 5.5.2.3. De su devolución en general 5.5.2.4. Devolución de la fianza en el caso de que se hagan recepciones parciales 5.5.3. De los precios 5.5.3.1 Composición de los precios unitarios 5.5.3.1.1. Se consideran costes directos: 5.5.3.1.2. Se considerarán costes indirectos: 5.5.3.1.3. Se considerarán gastos generales: 5.5.3.1.4. Beneficio industrial: 5.5.3.1.5. Precio de contrata: 5.5.3.2. Precios contradictorios 5.5.3.3. Reclamaciones de aumento de precios por causas diversas 5.5.3.4. De la revisión de los precios contratados 5.5.3.5. Almacenamiento de materiales 5.5.4. Valoración y abono de los trabajos 5.5.4.1. Formas diferentes de abono de las obras 5.5.4.2. Relaciones valoradas y certificaciones 5.5.4.3. Mejoras de obras entrega 5.5.4.4. Abono de trabajos presupuestados con partida alzada 5.5.4.6. Pagos 5.5.4.7. Abono de trabajos ejecutados durante el plazo de garantía 5.5.5 indemnizaciones mutuas 5.5.5.1. Importe de la indemnización por retraso no justificado plazo de finalización de las obras 5.5.5.2. Demora de los pagos 5.6. Condiciones técnicas 5.6.1. Objeto 5.6.2. Obras a realizar 5.6.3. Descripción de las partes del proyecto 5.6.4. Tipo de protecciones 106 115 115 115 116 116 117 117 117 117 118 118 118 118 118 118 119 119 119 119 119 120 120 120 120 120 121 122 122 123 123 123 en el 123 124 125 125 125 125 125 5. Pliego de condiciones Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 5.3 Condiciones generales Tiene como misión establecer las condiciones técnicas, económicas, administrativas y legales para que el objeto del Proyecto pueda materializarse en las condiciones especificadas, evitando posibles interpretaciones diferentes de las deseadas. Artículo 1. El presente pliego de condiciones general tiene como a finalidad regular la ejecución de las obras fijando los niveles teóricos y de calidad exigibles y precisa las intervenciones que corresponde al contrato y según la legislación aplicable, al Promotor o propietario de la obra, al Contratista o constructor de la obra, a los técnicos y encargados, al Proyectista, así como las relaciones entre ellos y las obligaciones entre ellos y las obligaciones correspondientes en el orden del complimiento del contrato de obra. 5.3.1 Documentación del contrato de obra Artículo 2. Integran el contrato los documentos siguientes relacionados por orden de relación por el que se refieren al valor de sus especificaciones en caso de omisión o contradicción aparente: 1 Las condiciones fijadas en el mismo documento de contrato de empresa o arrendamiento de obra si es que existen. 2 El presente pliego de condiciones generales. 3 La resta de la documentación del proyecto (memoria, planos, mediciones y presupuestos) Las órdenes e instrucciones de la Dirección facultativa la obra se incorporan al proyecto como interpretación, complemento o precisión de sus determinaciones. En cada documento, las especificaciones literales prevalecen sobre las gráficas y en los planos, la cota prevalece sobre la medida a escala. 107 5. Pliego de condiciones Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 5.4 Condiciones facultativas 5.4.1 Delimitación General de Funciones Técnicas 5.4.1.1 El proyectista Artículo 3. Corresponde al proyectista: a) Redactar los complementos o rectificaciones del proyecto que sean necesarias. b) Asistir a las obras, tantas veces como lo requiera su naturaleza y complejidad, a fin de resolver las contingencias que se produzcan e impartir las instrucciones complementarias que sean necesarias para conseguir la solución correcta. c) Coordinar la intervención en obra de otros técnicos que, en su caso, concurran a la dirección con función propia en aspectos parciales de su especialidad d) Aprobar las certificaciones parciales de obra, la liquidación final y asesorar al promotor en el acto de la recepción. e) Preparar la documentación final de la obra y expedir y suscribir el certificado de final de obra. 5.4.1.1 El constructor Artículo 4. Corresponde al constructor: a) Organizar los trabajos de construcción, redactando los planes de obra que se precisen y proyectando o autorizando las instalaciones provisionales y medios auxiliares de la obra. b) Elaborar el Plan de Seguridad y Salud en el trabajo en el que se analicen, estudien, desarrollen y complementen las previsiones contempladas en el estudio o estudio básico, en función de su propio sistema de ejecución de la obra. c) Suscribir con el Proyectista el acta de replanteo de la obra. d) Ostentar la jefatura de todo el personal que intervenga en la obra y coordinar las intervenciones de los subcontratistas. e) Asegurar la idoneidad de todos y cada uno de los materiales y elementos constructivos que se utilicen, comprobando los preparados en obra y rechazando, por iniciativa propia o por prescripción del proyectista, los suministros o prefabricados que no cuenten con las garantías o documentos de idoneidad requeridos por las normas de aplicación. f) Custodiar el Libro de órdenes y seguimiento de la obra, y dar el visto bueno a las anotaciones que se practiquen. 108 5. Pliego de condiciones Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC g) Facilitar al Proyectista, con tiempo suficiente, los materiales necesarios para el desempeño de apoyo cometido. h) Preparar las certificaciones parciales de obra y la propuesta de liquidación final. i) Suscribir con el Promotor las actas de recepción provisional y definitiva. j) Concertar los seguros de accidentes de trabajo y de daños a terceros durante la obra. 5.4.2. Obligaciones y derechos generales del Contratista 5.4.2.1. Verificación de los documentos del proyecto Artículo 5. Antes de comenzar las obras, el Contratista consigna por escrito que la documentación aportada le resulta suficiente para la comprensión de la totalidad de la obra contratada, o en caso contrario, solicitará las aclaraciones pertinentes 5.4.2.2. Plan de Seguridad y Salud Artículo 6. El Contratista, a la vista del Proyecto que contenga el Estudio de Seguridad y Salud o bien el Estudio básico, presentará el Plan de Seguridad y Salud que se deberá aprobar, antes del inicio de la obra, por coordinador en materia de seguridad y salud o por la dirección facultativa en caso de no ser necesaria la designación de coordinador. Será obligatoria la designación, por parte del promotor, de un coordinador en materia de seguridad y salud durante la ejecución de la obra siempre que la misma intervenga más de una empresa, o una empresa y trabajadores autónomos o diversos trabajadores autónomos . Los contratistas y subcontratistas serán responsables de la ejecución correcta de las medidas preventivas fijadas en el plan de seguridad y salud, relativo a las obligaciones que les correspondan a ellos directamente o, en todo caso, a los trabajadores autónomos por ellos. Los contratistas y subcontratistas responderán solidariamente de las consecuencias que se deriven del incumplimiento de las medidas previstas en el plan, en los términos del apartado 2 del artículo 42 de la Ley 31/1995 de Prevención de Riesgos Laborales, actualizada 19 de Octubre del 2006. 5.4.2.3. Oficina en la obra Artículo 8. El Contratista habilitará a la obra una oficina en la que habrá una mesa o mostrador adecuado, donde se puedan extender y consultar los planos. En dicha oficina tendrá siempre el Contratista a disposición de la Dirección Facultativa: 1) El proyecto completo, incluidos los complementos que en su caso redacte el proyectista. 2) La Licencia de obras. 3) El Libro de Órdenes y Asistencias. 109 5. Pliego de condiciones Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 4) El Plan de Seguridad y Salud. Dispone además el Contratista una oficina para la Dirección facultativa, convenientemente acondicionada para trabajar con normalidad a cualquier hora de la jornada. El Libro de Incidencias, que deberá permanecer siempre en la obra, se encontrará en poder del coordinador en materia de seguridad y salud o, en el caso de no ser necesaria la designación de coordinador, en poder de la Dirección Facultativa. 5.4.2.4. Representación del Contratista Artículo 9. El Contratista está obligado a comunicar a la propiedad la persona designada como delegado suyo en la obra, que tendrá el carácter de Jefe de la misma, con dedicación plena y con facultades para representar y adoptar en todo momento cuantas decisiones se refieren a la contrata. Sus funciones serán las del Contratista según se especifica en el artículo 5. Cuando la importancia de las obras lo requiera y así se consigne en el Pliego de "Condiciones particulares de índole facultativa", el Delegado del Contratista será un facultativo de grado superior o grado medio, según los casos. El Pliego de Condiciones particulares determinará el personal facultativo o especialista que el Contratista se obligue a mantener en la obra como mínimo, y el tiempo de dedicación comprometida. El incumplimiento de esta obligación o, en general, la falta de cualificación suficiente por parte del personal según la naturaleza de los trabajos, facultará al proyectista para ordenar la paralización de las obras, sin derecho a reclamación, hasta que se subsane la deficiencia. 5.4.2.5. Presencia del Contratista en obra Artículo 10. El Jefe de obra, por sí mismo o mediante sus técnicos o encargados estará presente durante la jornada legal de trabajo y acompañará a la Dirección Facultativa en las visitas que hagan a las obras, poniendo a su disposición para la práctica los reconocimientos que se consideren necesarios y suministrándoles los datos precisos para la comprobación de mediciones y liquidaciones. 5.4.2.6. Trabajos no estipulados expresamente Artículo 11. Es obligación de la contrata el ejecutar cuando sea necesario para la buena construcción y aspecto de las obras, aunque no se halle expresamente determinado en los documentos de Proyecto, siempre que, sin separarse de su espíritu y recta interpretación, lo disponga el proyectista dentro de los límites de posibilidades que los presupuestos habiliten para cada unidad de obra y tipo de ejecución. 110 5. Pliego de condiciones Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC En caso de defecto de especificación en el Pliego de Condiciones particulares, se entenderá que requiere reformado de proyecto con consentimiento expreso de la propiedad, toda variación que suponga incremento de precios de alguna unidad de obra en más del 20 por 100 o del total del presupuesto en más de un 10 por 100 5.4.2.7. Interpretaciones, aclaraciones y modificaciones de los documentos del proyecto Artículo 12. Cuando se trata de aclarar, interpretar o modificar preceptos de los Pliegos de Condiciones o indicaciones de los planos o croquis, las órdenes e instrucciones correspondientes se comunicarán precisamente por escrito al Contratista que estará obligado a devolver los originales o las copias suscribiendo con su firma el que figurará al pie de todas las órdenes, avisos o instrucciones que reciba, tanto de la Dirección Facultativa. Cualquier reclamación que en contra de las disposiciones de la Dirección Facultativa quiera hacer el Contratista, deberá dirigirse, dentro precisamente del plazo de tres días, a quien la hubiere dictado, el cual dará al Contratista el correspondiente recibo, si así lo pidiera. Artículo 13. El Contratista podrá requerir de la Dirección Facultativa, las instrucciones o aclaraciones que sean necesarias para la correcta interpretación y ejecución del proyecto. 5.4.2.8. Reclamaciones contra las órdenes de la Dirección Facultativa Artículo 14. Las reclamaciones que el Contratista quiera hacer contra las órdenes o instrucciones dimanadas de la Dirección Facultativa, sólo podrá presentar, a través de Proyectista, ante la Propiedad, si son de orden económico y de acuerdo con las condiciones estipuladas en los pliegos de condiciones correspondientes. Contra disposiciones de orden técnico de la dirección facultativa, no se admitirá reclamación, y el Contratista salvar su responsabilidad, si lo estima oportuno, mediante exposición razonada dirigida al Proyectista, el cual podrá limitar su contestación al acuse de recepción que en todo caso será obligatorio para este tipo de reclamaciones. 5.4.2.9. Recusación por el Contratista del personal nombrado por el Proyectista Artículo 15. El Contratista no podrá recusar a los Proyectistas o personal encargado por éstos de la vigilancia de la obra, ni pedir que por parte de la propiedad se designen otros facultativos para los reconocimientos y mediciones. Cuando se crea perjudicado por su labor, procederá de acuerdo con lo estipulado en el artículo precedente, pero sin que por ello no se puedan interrumpir ni perturbar la marcha de los trabajos. 111 5. Pliego de condiciones Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 5.4.2.10. Faltas del personal Artículo 16. El proyectista, en el caso de desobediencia a sus instrucciones, manifiesta incompetencia o negligencia grave que comprometan o perturben la marcha de los trabajos, podrá requerir al Contratista para que aparte de la obra a los dependientes u operarios causantes de la perturbación. Artículo 17. El Contratista podrá subcontratar capítulos o unidades de obra a otros contratistas e industriales, sujetando en su caso, a lo estipulado en el Pliego de Condiciones particulares y sin perjuicio de sus obligaciones como Contratista general de la obra. 5.4.3. Prescripciones generales relativas a los trabajos, los materiales y los medios auxiliares 5.4.3.1. Replanteo Artículo 19. El Contratista iniciará las obras con el replanteo en el terreno, señalando las referencias principales que mantendrá como base de ulteriores replanteos parciales. Estos trabajos se considerarán a cargo del Contratista e incluidos en su oferta. El Contratista someterá el replanteo a la aprobación de la Dirección Facultativa y una vez que ésta haya dado su conformidad preparará un acta acompañada de un plano que deberá ser aprobado por el Proyectista, y será responsabilidad del Contratista la omisión de este trámite 5.4.3.2. Comienzo de la obra. Ritmo ejecución de los trabajos Artículo 20. El Contratista comenzará las obras en el plazo marcado en el Pliego de Condiciones Particulares, en la forma necesaria para que dentro de los períodos parciales en aquél señalados queden ejecutados los trabajos correspondientes y, en consecuencia, la ejecución total se lleve a cabo dentro del plazo exigido en el Contrato. Obligatoriamente y por escrito, el Contratista deberá dar cuenta a la Dirección Facultativa del comienzo de los trabajos al menos con tres días de anticipación. 5.4.3.3. Orden de los trabajos Artículo 21. En general, la determinación del orden de los trabajos es facultad de la contrata, salvo aquellos casos en que, por circunstancias de orden técnico, la Dirección Facultativa estime conveniente variar. 5.4.3.4. Facilidad para otros Contratistas Artículo 22. De acuerdo con lo que requiera la Dirección Facultativa, el Contratista General deberá dar todas las facilidades razonables para la realización de los trabajos que sean encomendados a todos los demás Contratistas que intervengan en la obra. Ello sin 112 5. Pliego de condiciones Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC perjuicio de las compensaciones económicas que tengan lugar entre Contratistas por utilización de medios auxiliares o suministros de energía u otros conceptos. En caso de litigio, ambos Contratistas estarán a lo que resuelva la Dirección Facultativa 5.4.3.5. Ampliación del proyecto por causas imprevistas o de fuerza mayor Artículo 23. Cuando sea necesario por motivo imprevisto o por cualquier accidente, ampliar el Proyecto, no se interrumpirán los trabajos, continuándose según las instrucciones dadas por la Dirección Facultativa en tanto se formula o se tramita el Proyecto Reformado. El Contratista está obligado a realizar con su personal y sus materiales cuanto la Dirección de las obras disponga para apeos, apuntalamientos, derribos, recalzos, andamios o cualquier obra de carácter urgente, anticipando de momento este servicio, cuyo importe le será consignado en un presupuesto adicional o abonado directamente, de acuerdo con lo que se estipule. 5.4.3.6. Prórroga por causa de fuerza mayor Artículo 24. Si por causa de fuerza mayor o independiente de la voluntad del Contratista, éste no pudiese comenzar las obras, o tuviese que suspender, o no le fuera posible terminar en los plazos prefijados, se le otorgará una prórroga proporcionada por el desempeño de la contrata, previo informe favorable del proyectista. Por ello, el Contratista expondrá, en escrito dirigido a la Dirección Facultativa la causa que impide la ejecución o la marcha de los trabajos y el retraso que por ello se originaría en los plazos acordados, razonando debidamente la prórroga que por el dicha causa solicita. 5.4.3.7. Responsabilidad de la Dirección Facultativa en el retraso de la obra Artículo 25. El Contratista no podrá excusarse de no haber cumplido los plazos de obras estipulados, alegando como causa la carencia de planos u órdenes de la Dirección Facultativa, a excepción del caso en que habiéndolo solicitado por escrito no se le hubiera proporcionado. 5.4.3.8. Condiciones generales de ejecución de los trabajos Artículo 26. Todos los trabajos se ejecutarán con estricta sujeción al Proyecto, a las modificaciones que previamente hayan sido aprobadas ya las órdenes e instrucciones que bajo la responsabilidad de la Dirección y por escrito, entreguen los Proyectistas al Contratista, dentro de las limitaciones presupuestarias y de conformidad con lo especificado en el artículo 11. Durante la ejecución de la obra se tendrán en cuenta los principios de acción preventiva de conformidad con la Ley de Prevención de Riesgos Laborales. 113 5. Pliego de condiciones Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 5.4.3.9. Trabajos defectuosos Artículo 28. El Contratista deberá emplear materiales que cumplan las condiciones exigidas en las "condiciones generales y particulares de índole técnica" del Pliego de Condiciones y realizará todos y cada uno de los trabajos contratados de acuerdo con lo especificado también en dicho documento. Como consecuencia de lo expresado anteriormente, cuando el Técnico Proyectista advierta vicios o defectos en los trabajos ejecutados, o que los materiales empleados o los aparatos colocados no reúnen las condiciones preceptuadas, ya sea en el curso de la ejecución de los trabajos , o una vez finalizados, y antes de verificarse la recepción definitiva de la obra, podrá disponer que las partes defectuosas sean demolidas o desmontados y reconstruidas o instalados de acuerdo con lo contratado, y todo ello a expensas de la contrata. 5.4.3.10. De los materiales y de los aparatos. Su procedencia Artículo 30. El Contratista tiene libertad de proveerse de los materiales y aparatos de todas clases en los puntos que le parezca conveniente, excepto en los casos en que el Pliego Particular de Condiciones Técnicas preceptúe una procedencia determinada. Obligatoriamente, y antes de proceder a su utilización y acopio, el Contratista deberá presentar al Técnico Proyectista una lista completa de los materiales y aparatos que vaya a utilizar en la que se especifiquen todas las indicaciones sobre marcas, calidades, procedencia y idoneidad de cada uno. 5.4.3.11. Presentación de muestras Artículo 31. A petición de la Dirección Facultativa, el Contratista le presentará las muestras de los materiales con la antelación prevista en el Calendario de la Obra. 5.4.3.12. Materiales y aparatos defectuosos Artículo 33. Cuando los materiales, elementos instalaciones o aparatos no fuesen de la calidad prescrita en este Pliego, o no tuvieran la preparación en él exigida o, en fin, cuando la falta de prescripciones formales de aquél, se reconociera o demostrara que no eran adecuados para su objeto, la Dirección Facultativa dará orden al Contratista de sustituir por otros que satisfagan las condiciones o llenen el objeto a que se destinan. Si el Contratista a los quince (15) días de recibir órdenes que retire los materiales que no estén en condiciones no lo ha hecho, podrá hacer lo Propiedad cargando los gastos a la contrata. Si los materiales, elementos instalaciones o aparatos fueran defectuosos, pero aceptables a juicio de la Dirección Facultativa, se recibirán pero con la rebaja de precio que él determine, a no ser que el Contratista prefiera sustituirlos por otros en condiciones. 114 5. Pliego de condiciones Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 5.4.3.13. Gastos ocasionados por pruebas y ensayos Artículo 34. Todos los gastos de los ensayos, análisis y pruebas realizados por el laboratorio y, en general, por personas que no intervengan directamente en la obra serán por cuenta del propietario o del promotor (art. 3.1. Del Decreto 375/1988. Generalitat de Cataluña) 5.4.3.14. Obras sin prescripciones Artículo 36. En la ejecución de trabajos que entran en la construcción de las obras e instalaciones y los cuales no existan prescripciones consignadas explícitamente en este Pliego ni en la restante documentación del Proyecto, el Contratista se atenderá, en primer lugar, a las instrucciones que dicte la dirección facultativa de las obras y, en segundo lugar, a las reglas y prácticas de la buena construcción. 5.4.4. Recepciones de las obras e instalaciones 5.4.4.1. Recepciones provisionales Artículo 37. Treinta días antes de finalizar las obras, la Dirección Facultativa a la Propiedad la proximidad de su terminación a fin de convenir la fecha para el acto de recepción provisional. Esta se realizará con la intervención de la Propiedad, del Constructor y la Dirección Facultativa. Se convocará también a los restantes técnicos que, en su caso, hubiesen intervenido en la dirección con función propia en aspectos parciales o unidades especializadas. Practicado un detenido reconocimiento de las obras, se extenderá un acta con tantos ejemplares como intervinientes y firmados por todos ellos. Desde esta fecha empezará a correr el plazo de garantía, si las obras se encontraran en estado de ser admitidas. Seguidamente, los Técnicos de la Dirección Facultativa extenderán el correspondiente Certificado de final de obra. Cuando las obras no se hallen en estado de ser recibidas, se hará constar en el acta y se dará al Contratista las oportunas instrucciones para remediar los defectos observados, fijando un plazo para subsanar los, finalizado el cual, se efectuará un nuevo reconocimiento a fin de proceder a la recepción provisional de la obra. Si el Contratista no hubiese cumplido, podrá declararse resuelto el contrato con pérdida de la fianza. 5.4.4.2. Plazo de garantía Artículo 40. El plazo de garantía deberá estipularse en el Pliego de Condiciones Particulares y en cualquier caso nunca deberá ser inferior a nueve meses 115 5. Pliego de condiciones Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 5.4.4.3. De la recepción definitiva Artículo 42. La recepción definitiva se verificará después de transcurrido el plazo de garantía en igual forma y con las mismas formalidades que la provisional, a partir de la fecha cesará la obligación del Contratista de reparar a su cargo aquellos desperfectos inherentes a la normal conservación de los edificios y quedarán sólo subsistentes todas las responsabilidades que pudieran afectar por vicios de construcción. 5.4.4.4. Prórroga del plazo de garantía Artículo 43. Si al proceder al reconocimiento para la recepción definitiva de la obra, no se encontrase en las condiciones debidas, aplazará dicha recepción definitiva y la Dirección Facultativa marcará al Contratista los plazos y formas en que deberán realizarse las obras necesarias y, de no efectuarse dentro de estos plazos, podrá resolverse el contrato con pérdida de la fianza. 116 5. Pliego de condiciones Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 5.5. Condiciones económicas 5.5.1. Principio general Artículo 45. Todos los que intervienen en el proceso de construcción tienen derecho a percibir puntualmente las cantidades devengadas por su correcta actuación de acuerdo con las condiciones contractualmente establecidas. Artículo 46. La propiedad, el contratista y, en su caso, los técnicos pueden exigirse recíprocamente las garantías adecuadas al cumplimiento puntual de sus obligaciones de pago 5.5.2. Finanzas Artículo 47. El contratista prestará fianza de acuerdo con algunos de los siguientes procedimientos, según se estipule: a) Depósito previo, en metálico o valores, o aval bancario, por importe entre el 3 por 100 y 10 por 100 del precio total de contrata. b) Mediante retención en las certificaciones parciales o pagos a cuenta en la misma proporción. 5.5.2.1. Fianza provisional Artículo 48. En caso de que la obra se adjudique por subasta pública, el depósito provisional para tomar parte en especificará en el anuncio de dicha subasta y su cuantía será de ordinario, y salvo estipulación distinta en el Pliego de Condiciones particulares vigente en la obra, de un tres por ciento (3 por 100) como mínimo, del total del presupuesto de contrata. El Contratista al que se haya adjudicado la ejecución de una obra o servicio para la misma, deberá depositar en el punto y plazo fijados en el anuncio de la subasta o el que se determine en el Pliego de Condiciones particulares del Proyecto , la fianza definitiva que se señale y, en su defecto, su importe será del diez por ciento (10 por 100) de la cantidad por la que se haga la adjudicación de la obra, fianza que puede constituirse en cualquiera de las formas especificadas en el apartado anterior. El plazo señalado en el párrafo anterior, y salvo condición expresa establecida en el Pliego de Condiciones Particulares, no excederá de treinta días naturales a partir de la fecha en que sea comunicada la adjudicación y en él deberá presentar el adjudicatario la carta de pago o recibo que acredite la constitución de la fianza a la que se refiere el mismo párrafo. El incumplimiento de este requisito dará lugar a que se declare nula la adjudicación, y el adjudicatario perderá el depósito provisional que hubiese hecho para tomar parte en la subasta. 117 5. Pliego de condiciones Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 5.5.2.2. Ejecución de trabajos con cargo a la fianza Artículo 49. Si el Contratista se negase a hacer por su cuenta los trabajos precisos para ultimar la obra en las condiciones contratadas, la Dirección Facultativa, en nombre y representación del Propietario, los ordenará ejecutar a un tercero o, podrá realizar directamente por administración, abonando su importe con la fianza depositada, sin perjuicio de las acciones a las que tenga derecho el propietario, en el caso de que el importe de la fianza no fuera suficiente para cubrir el importe de los gastos efectuados en las unidades de obra que no fuesen de recibo. 5.5.2.3. De su devolución en general Artículo 50. La fianza retenida será devuelta al Contratista en un plazo que no exceda de treinta (30) días una vez firmada el Acta de Recepción Definitiva de la obra. La propiedad podrá exigir que el Contratista le acredite la liquidación y finiquito de sus deudas causadas por la ejecución de la obra, tales como salarios, suministros, subcontratos… 5.5.2.4. Devolución de la fianza en el caso de que se hagan recepciones parciales Artículo 51. Si la propiedad, con la conformidad de la Dirección Facultativa, accediera a hacer recepciones parciales, tendrá derecho el Contratista a que se le devuelva la parte proporcional de la fianza. 5.5.3. De los precios 5.5.3.1 Composición de los precios unitarios Artículo 52. El cálculo de los precios de las distintas unidades de obra es el resultado de sumar los costes directos, los indirectos, los gastos generales y el beneficio industrial. 5.5.3.1.1. Se consideran costes directos: a) La mano de obra, con sus pluses, cargas y seguros sociales, que interviene directamente en la ejecución de la unidad de obra. b) Los materiales, a los precios resultantes a pie de obra, que queden integrados en la unidad de que se trate o que sean necesarios para su ejecución. c) Los equipos y sistemas técnicos de seguridad e higiene para la prevención y protección de accidentes y enfermedades profesionales. d) Los gastos de personal, combustible, energía, etc. que tengan lugar por el accionamiento o funcionamiento de la maquinaria e instalación utilizadas en la ejecución de la unidad de obra. e) Los gastos de amortización y conservación de la maquinaria, instalaciones, sistemas y equipos anteriormente citados. 118 5. Pliego de condiciones Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 5.5.3.1.2. Se considerarán costes indirectos: Los gastos instalación de oficinas a pie de obra, comunicaciones, edificación de almacenes, talleres, pabellones temporales para obreros, laboratorios, seguros, etc., Los del personal técnico y administrativo adscrito exclusivamente a la obra y los imprevistos . Todos estos gastos, se cifrarán en un porcentaje de los costes directos. 5.5.3.1.3. Se considerarán gastos generales: Los gastos generales de empresa, gastos financieros, cargas fiscales y tasas de la administración, legalmente establecidas. Se cifrarán como un porcentaje de la suma de los costes directos e indirectos (en los contratos de obras de la Administración pública este porcentaje se establece entre un 13 por 100 y un 17 por 100.) 5.5.3.1.4. Beneficio industrial: El beneficio industrial del contratista se establece en el 6 por 100 sobre la suma de las partidas anteriores. 5.5.3.1.4. Precio de Ejecución material: Denominará Precio de Ejecución material el resultado obtenido por la suma de los anteriores conceptos a excepción del Beneficio Industrial. 5.5.3.1.5. Precio de contrata: El precio de Contrata es la suma de los costes directos, los indirectos, los Gastos Generales y el Beneficio Industrial. El IVA gira sobre esta suma, pero no integra el precio. 5.5.3.2. Precios contradictorios Artículo 54. Se producirán precios contradictorios sólo cuando la Propiedad por medio del Arquitecto decida introducir unidades o cambios de calidad en alguna de las previstas, o cuando sea necesario afrontar alguna circunstancia imprevista. El Contratista estará obligado a efectuar los cambios. Si no hay acuerdo, el precio se resolverá contradictoriamente entre la dirección facultativa y el Contratista antes de comenzar la ejecución de los trabajos y en el plazo que determine el Pliego de Condiciones Particulares. Si subsiste la diferencia se acudirá, en primer lugar, al concepto más análogo dentro del cuadro de precios del proyecto, y en segundo lugar al banco de precios de uso más frecuente en la localidad. Los contradictorios que hubiere se referirán siempre a los precios unitarios de la fecha del contrato. 119 5. Pliego de condiciones Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 5.5.3.3. Reclamaciones de aumento de precios por causas diversas Artículo 55. Si el Contratista antes de la firma del contrato, no hubiese hecho la reclamación u observación oportuna, no podrá bajo ningún pretexto de error u omisión reclamar aumento de los precios fijados en el cuadro correspondiente del presupuesto que sirva de base para la ejecución de las obras (con referencia a Facultativas). 5.5.3.4. De la revisión de los precios contratados Artículo 57. Si se contratan obras por su cuenta y riesgo, no se admitirá la revisión de los precios en tanto que el incremento no alcance, en la suma de las unidades que falten por realizar de acuerdo con el Calendario, un montante superior al tres por 100 (3 por 100) del importe total del presupuesto de Contrato. En caso de producirse variaciones en alza superiores a este porcentaje, se efectuará la revisión correspondiente de acuerdo con la fórmula establecida en el Pliego de Condiciones Particulares, recibiendo el Contratista la diferencia en más que resulte por la variación del IPC superior al 3 por 100. No habrá revisión de precios de las unidades que puedan quedar fuera de los plazos fijados en el Calendario de la oferta. 5.5.3.5. Almacenamiento de materiales Artículo 58. El Contratista está obligado a hacer los almacenajes de materiales o aparatos de obra que la Propiedad ordene por escrito. Los materiales almacenados, una vez abonados por el Propietario son, de la exclusiva propiedad de éste; de su cuidado y conservación será responsable el Contratista. 5.5.4. Valoración y abono de los trabajos 5.5.4.1. Formas diferentes de abono de las obras Artículo 67. Según la modalidad elegida para la contratación de las obras y salvo que en el Pliego Particular de Condiciones económicas sea preceptuada otra cosa, el abono de los trabajos se efectuará así: 1) Tipo fijo o tanto alzado total. Se abonará la cifra previamente fijada como base de la adjudicación, disminuida en su caso el importe de la baja efectuada por el adjudicatario. 2) Tipo fijo o tanto alzado por unidad de obra, el precio invariable se haya fijado de antemano, pudiendo variar solamente el número de unidades ejecutadas. Previa medición y aplicando al total de las diversas unidades de obra ejecutadas, del precio invariable estipulado de antemano para cada una de ellas, se abonará al Contratista el importe de las comprendidas en los trabajos ejecutados y ultimados con arreglo a los 120 5. Pliego de condiciones Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC documentos que constituyen el Proyecto, los cuales servirán de base para la medición y valoración de las diversas unidades. 3) Tanto variable por unidad de obra, según las condiciones en que se realice y los materiales diversos empleados en su ejecución de acuerdo con las órdenes de la Dirección Facultativa. Se abonará al Contratista en idénticas condiciones al caso anterior. 4) Para listas de jornales y recibos de materiales autorizados en la forma que el presente "Pliego General de Condiciones económicas" determina. 5) Por horas de trabajo, ejecutado en las condiciones determinadas en el contrato. 5.5.4.2. Relaciones valoradas y certificaciones Artículo 68. En cada una de las épocas o fechas que se fijen en el contrato o en los "Pliegos de Condiciones Particulares" que rijan en la obra, formará el Contratista una relación valorada de las obras ejecutadas durante los plazos previstos, según la medición que habrá practicado la Dirección Facultativa. El trabajo ejecutado por el Contratista en las condiciones preestablecidas, se valorará aplicando al resultado de la medición general, cúbica, superficial, lineal, ponderal o numeral correspondiente para cada unidad de obra, los precios señalados en el presupuesto para cada una de ellas , teniendo presente además lo establecido en el presente "Pliego General de Condiciones económicas" respecto a mejoras o sustituciones de material ya las obras accesorias y especiales, etc. Al Contratista, que podrá presenciar las mediciones necesarias para extender esta relación, la Dirección Facultativa le facilitará los datos correspondientes de la relación valorada, las de una nota de envío, al objeto de que, dentro del plazo de diez (10 ) días a partir de la fecha de recepción de esta nota, pueda el Contratista examinar y volver firmados con su conformidad o hacer, en caso contrario, las observaciones o reclamaciones que considere oportunas. Dentro de los diez (10) días siguientes a su recepción, la Dirección Facultativa aceptará o rechazará las reclamaciones del Contratista si las hubiere, dando cuenta al mismo de su resolución, pudiendo el Contratista, en el segundo caso, acudir ante el Propietario contra la resolución de la Dirección Facultativa en la forma prevista en los "Pliegos Generales de Condiciones Facultativas y Legales". Tomando como base la relación valorada indicada en el párrafo anterior, la Dirección Facultativa expedirá la certificación de las obras ejecutadas. Del importe se deducirá el tanto por ciento que para la constitución de la fianza se haya preestablecido. 121 5. Pliego de condiciones Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC El material almacenado a pie de obra por indicación expresa y por escrito del Propietario, podrá certificarse hasta el noventa por ciento (90 por 100) de su importe, a los precios que figuran en los documentos del Proyecto, sin afectar del tanto por ciento de contrata. Las certificaciones se remitirán al Propietario, dentro del mes siguiente al período al que se refieren, y tendrán el carácter de documento y entregas a buena cuenta, sujetos a las rectificaciones y variaciones que se deriven de la liquidación final, no suponiendo tampoco dichas certificaciones aprobación ni recepción de las obras que comprenden. Las relaciones valoradas contendrán solamente la obra ejecutada en el plazo a que la valoración se refiere. En caso de que la Dirección Facultativa lo exigiera, las certificaciones se extenderán al origen. 5.5.4.3. Mejoras de obras entrega ejecutadas Artículo 69. Cuando el Contratista, incluso con autorización de la Dirección Facultativa, emplease materiales de más esmerada o de mayor tamaño que el señalado en el Proyecto o sustituyese una clase de fábrica por otra de mayor precio, o ejecutase con dimensiones cualquiera parte de la obra o, en general introdujera en la obra sin pedir le, cualquier otra modificación que sea beneficiosa a criterio del Técnico Director, no tendrá derecho, sin embargo, más que al abono de lo que pudiera corresponder en caso de que hubiese construido la obra con estricta sujeción a la proyectada y contratada o adjudicada. 5.5.4.4. Abono de trabajos presupuestados con partida alzada Artículo 70. Salvo lo preceptuado en el "Pliego de Condiciones Particulares de índole económica", vigente en la obra, el abono de los trabajos presupuestados en partida alzada, se efectuará de acuerdo con el procedimiento que corresponda entre los que a continuación se expresan: a) Si existen precios contratados para unidades de obra iguales, las presupuestadas mediante partida alzada, se abonarán previa medición y aplicación del precio establecido. b) Si existen precios contratados para unidades de obra similares, se establecerán precios contradictorios para las unidades con partida alzada, deducidos de los similares contratados. c) Si no existen precios contratados para unidades de obra iguales o similares, la partida alzada se abonará íntegramente al Contratista, exceptuando el caso de que en el Presupuesto de la obra se exprese que el importe de esta partida debe justificarse, en este caso, el Técnico Director indicará al Contratista y con anterioridad a la ejecución, el procedimiento que debe seguirse para llevar dicha cuenta, que en realidad será de administración, valorando los materiales y jornales a los precios que figuran en el Presupuesto aprobado o, en su defecto, a los que con anterioridad a la ejecución convengan ambas partes, incrementando el importe total con el porcentaje que se fije en el Pliego de 122 5. Pliego de condiciones Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC Condiciones Particulares en concepto de Gastos Generales y Beneficio Industrial del Contratista. 5.5.4.5. Pago de otros trabajos especiales no contratados Cuando hiciera falta efectuar trabajos de cualquier índole especial u ordinaria, que por no estar contratados no sean de cuenta del Contratista, y si no se contratasen con tercera persona, el Contratista tendrá la obligación de hacer y de satisfacer los gastos de toda clase que ocasionen, y le serán abonados por el Propietario por separado de la contrata. Además de reintegrar mensualmente estos gastos al Contratista, se le abonará juntamente con ellos el tanto por ciento del importe total que, en su caso, se especifique en el pliego de condiciones particulares. 5.5.4.6. Pagos Artículo 72. El Propietario en los plazos previamente establecidos. El importe de estos corresponderá precisamente al de las certificaciones de obra conformadas por el Técnico Director, en virtud de las cuales se verifican aquéllos. 5.5.4.7. Abono de trabajos ejecutados durante el plazo de garantía Artículo 73. Efectuada la recepción provisional y si durante el plazo de garantía se hubieran ejecutado trabajos, para su abono se procederá así: 1. Si los trabajos que se realicen estuvieran especificados en el Proyecto, y sin causa justificada no se hubieran realizado por el Contratista a su tiempo, y la Dirección Facultativa exigiera su realización durante el plazo de garantía, serán valorados a los precios que figuran en el presupuesto y abonados de acuerdo con lo que se estableció en los "Pliegos Particulares" o en su defecto en los Generales, en el caso de que estos precios fueran inferiores a los vigentes en la época de su realización; en caso contrario, se aplicarán estos últimos. 2 º. Si se han ejecutado trabajos precisos para la reparación de desperfectos ocasionados por el uso del edificio, debido a que éste ha sido utilizado durante este tiempo por el Propietario, se valorarán y abonarán los precios del día, previamente acordados. 3 º. Si se han hecho trabajos para la reparación de desperfectos ocasionados por deficiencia de la construcción o de la calidad de los materiales, no se abonará por ellos al Contratista. 5.5.5 indemnizaciones mutuas 5.5.5.1. Importe de la indemnización por retraso no justificado en el plazo de finalización de las obras 123 5. Pliego de condiciones Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC Artículo 74. La indemnización por retraso en la terminación se establecerá en un tanto por mil del importe total de los trabajos contratados, por cada día natural de retraso, contados a partir del día de terminación fijado en el calendario de obra. Las sumas resultantes se descontarán y retendrán con cargo a la fianza. 5.5.5.2. Demora de los pagos Artículo 75. Si el propietario no pagara las obras ejecutadas, dentro del mes siguiente al que corresponde el plazo convenido, el Contratista tendrá además el derecho de percibir el abono de un cuatro y medio por ciento (4,5 por 100) anual, en concepto de intereses de demora, durante el espacio de tiempo del retraso y sobre el importe de dicha certificación. Si aún transcurrieran dos meses a partir de la finalización de dicho plazo de un mes sin realizar dicho pago, tendrá derecho el Contratista a la resolución del contrato, procediéndose a la liquidación correspondiente de las obras ejecutadas y los materiales almacenados, siempre que éstos reúnan las condiciones preestablecidas y que su cantidad no exceda de la necesaria para la finalización de la obra contratada o adjudicada. No obstante lo anteriormente expuesto, se rechazará toda solicitud de resolución del contrato fundada en dicha demora de pagos, cuando el Contratista no justifique que en la fecha de dicha solicitud ha invertido en obra o en materiales acopiados admisibles la parte de presupuesto correspondiente al plazo de ejecución que tenga señalado en el contrato. 124 5. Pliego de condiciones Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 5.6. Condiciones técnicas 5.6.1. Objeto El objeto de este apartado es determinar al contratista las características técnicas que se exigen a los elementos utilizados para la realización de este proyecto. Las condiciones detalladas a continuación deberán tenerse en cuenta durante el montaje e instalación de los equipos, así como en las posteriores comprobaciones. El trabajo eléctrico consistirá en la instalación eléctrica del sistema de la meteo i de la alimentación del sistema de la maqueta. 5.6.2. Obras a realizar Se realizaran todas las modificaciones necesarias para el buen funcionamiento del proyecto, todas las modificaciones quedaran reflejadas en la colección de planos y en la memoria descriptiva. 5.6.3. Descripción de las partes del proyecto SCADA: Control y monitorización de los sistemas 1 y 2 Sistema 1 (meteo): Estación meteorológica controlada por un autómata programable Sistema 2 (maqueta): Control automatizado de un pisotón electroneumático mediante un autómata programable. 5.6.4. Tipo de protecciones Según la norma DIN 40050 que establece el grado de protección de los elementos que conforman este proyecto, la protección exigida es de una IP 65. 5.6.4.1. Tipo de aislamiento El tipo de aislamiento mínimo es el de la clase C, teniendo en cuenta el lugar de aplicación de los elementos de este proyecto, que será el de una aula para la enseñanza de los alumnos, este tipo de aislamiento es muy superior al de las exigencias climatológicas o condiciones adversas que podrían padecer estos mismos elementos en la industria, que es para donde se desarrollaron. 5.6.4.2. Protecciones contra descargas eléctricas La norma DIN 57106 apartado 100/UDE 0106, describe las condiciones generales para el cumplimiento de las normas de seguridad del aparellaje eléctrico y su disposición en equipos. 125 5. Pliego de condiciones Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 5.6.4.3. Protecciones contra contactos indirectos Como medias de protección contra contactos indirectos, el presente proyecto seguirá el R.E.B.T. que describe de forma inequívoca como desarrollar una instalación eléctrica, que en cuyo caso en este proyecto como es una pequeña sección de energía no dispondrá de un interruptor diferencial (DIF) para sí mismo, ya que tiene el asegurado la desconexión por otro DIF que cuelga de aguas arriba. 5.6.4.3. Protecciones contra cortocircuitos y sobrecargas Las normas obligan a disponer de elementos que protejan contra cortocircuitos y sobrecargas. Por tanto, en todos los circuitos eléctricos del proyecto dispondremos de magnetotérmicos que protejan contra sobrecargas. 5.6.4.5. Interruptores Finales de Carrera Los interruptores finales de carrera han de estar protegidos de las influencias externas mediante: Un montaje en el sitio apropiado. Utilización de materiales y construcción apropiada. Mediante envoltorios especiales. Además los cabezales de accionamiento se tienen de montar de modo que estén protegidos contra: Aceites, refrigerantes, etc. Desgasto mecánico acelerado. Accionamiento involuntario. El grado de protección obligado por la normativa VDE 3231 es de IP55 y la IP65. 5.6.4.6. Detectores capacitivos. Los detectores han de llevar una protección contra posibles errores de cableado. Siempre se respetarán las normas de instalación y características de los detectores escogidos, dados por el fabricante. La sensibilidad se ajustara al punto de trabajo óptimo, de acurdo con el material a detectar y considerando los cambios ambientales posibles. El grado de protección exigido será el IP65 como mínimo. 126 5. Pliego de condiciones Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 6. Estado de las mediciones TITULACIÓN: Grado en Ingeniería Eléctrica AUTOR: Gabriel Salvia Soteras. DIRECTOR: Jose Ramon López López . Setiembre del 2014. Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 6.1 Hoja de identificación Título del proyecto: Visualización y control de plc´s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC Código de identificación: 65465-Z Cliente: La Fundación Universidad de Lleida Dirección: Av. De Jaume II nº 67 Campus de Cappont 25001 Lleida Telf: 973 003 557 Correo electrónico: [email protected] Presidente: Sr. Jordi Ferrer Empresa contratada: DAMATEC OFICINA TECNICA SL NIF/CIF: B25581539 Dirección: C/Corregidor Escofet nº12, 25005 Lleida Telf: 937 182 135 Fax: 937 182 136 Correo electrónico: [email protected] Gerente: Sr. Antoni Puig Profesional: Sr. Gabriel Salvia Soteras Titulación: Grado en Ingeniería Eléctrica NºColegiado: 562837 Telf: 687 189 135 Correo electrónico: [email protected] Firma cliente: Firma empresa contratada: Firma profesional: Setiembre del 2014, Tarragona 128 6. Estado de las mediciones Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 6.2. Índice del estado de las mediciones 6.1. Hoja de identificación 6.2. Índice del estado de las mediciones 6.3. Meteo 6.4. Maqueta 6.5. Software y mano de obra 129 128 129 130 132 133 6. Estado de las mediciones Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 6.3. Meteo Referencia N52-006000 Concepto y descripción Watermark N08-02044 El sensor Watermark se usa para medir la humedad del suelo, Progrés transforma la señal del sensor en una señal de 4-20 mA permitiendo linealizar las lecturas y obtener valores representativos Sensor de humedad relativa 1 N35-00593 Sensor de humedad relativa ambiente de gran sensibilidad y precisión, con la salida de 4-20 mA Sensor de radiación solar 1 N51-00235 060G3006 MF420-IR Unidad - Cantidad 1 Sensor para la lectura de la radiación solar con salida de 4-20 mA y 0 a 2000 Wm2 Anemómetro-veleta con transmisor 1 Sensor para la lectura de la velocidad del viento y la dirección, una lectura estándar de 4-20mA, con un rangos de escala de 0 a 160 Km/h y de 0 a 360º Sensor de presión 1 Está dotado de un sensor más un transmisor que proporciona una señal de salida de 4-20 mA, con un rango de escala de 0 a 1 bar Sensor de dióxido de carbono 1 El sensor de infrarrojos de doble rayo está acoplado sobre un soporte en una carcasa de plástico sobre una boca de difusión, con un amplificador de señal y una salida análoga de 4-20 mA N53-52565 Sensor de temperatura PT100 1 Una pt 100 es un tipo particular de RTD, Que ofrece una salida de 4/20 mA en este caso, con un rango de 0 a 100 ºC MUX8-1_0 Multiplexor 1 Multiplexor que conmuta estáticamente 8 canales analógicos de 0/10V. Utilizando una sola entrada analógica del PLC, y 3 salidas digitales de selección, Disponible con salida 0/10V ó 4/20mA. Para salida 4/20mA se puede utilizar la entrada de control (ENABLE) DWL-900AP+ Punto de acceso inalámbrico 1 El AirPlus DWL-900AP + Wireless Access Point D-Link es una mejora del 802.11b, a diferencia de la mayoría de los puntos de acceso 802.11b, el DWL-900AP + es capaz de alcanzar velocidades de transferencia de datos de hasta 22 Mbps 130 6. Estado de las mediciones Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC Referencia SMCFS8 S8JX05024DC S8JX03512DC CJ1MCPU11-ETN PA202 CJ1W-OD212 CJ1W-ID211 CJ1WMAD42 131 Concepto y descripción Switch de escritorio Unidad - Cantidad 1 Está diseñado para la fácil integración con cualquier red domestica o pequeña oficina. Con el SMCFS8, se puede añadir, de forma instantánea hasta 8 PC o periféricos a su red Transformador Omron 1 Transformador de la casa Omron de 240 VAC a 24 VDC, con una corriente de salida de 2.1 A. Transformador Omron 1 Transformador de la casa Omron de 240 VAC a 12 VDC, con una corriente de salida de 2.9 A PLC Omron 1 Autómata programable de la casa Omron con tarjeta Ethernet, puntos de e/s máximos 160, memoria de programa 5 Kpasos, comunicaciones de un puerto Ethernet, un puerto serie, un puerto periféricos, tiempo de ejecución instrucción lógica 100 ns. Fuente de alimentación 1 Fuente de alimentación del autómata tendrá una entra de 220 VAC monofásica, potencia de salida máxima de 14 W, salida a 5 VDC de 2.8, salida a 24 VDC de 0.4 A Modulo de salidas digitales 1 Módulo de 16 salidas digitales de la serie CJ, con corriente máxima de 0.5 A A y con una conmutación realizada por transistores con un poder de corte 0.1 mA máximo, una alimentación de 24 VDC. Modulo de entradas digitales 1 Módulo de 16 entradas digitales, con una tensión de 24 VDC con una corriente de entrada típica de 7 mA. Modulo de entradas i salidas analógicas 1 Módulo de 4 entradas y 2 salidas analógicas, las entradas pueden variar entre 4 y 20 mA o 0 y 10 V, tiene un fondo de escala que varía entre 0 y 4000, es decir un 0 para 0 V y 4000 (0FA0 en Hex) per a 10 V. 6. Estado de las mediciones Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 6.4. Maqueta Referencia 1212C AC/DC/RLY 564862 CP18-30N Concepto y descripción PLC Siemens Unidad - Cantidad 1 La CPU S7-1200 es un potente controlador que incorpora una fuente de alimentación, 8 salidas y 6 entradas, también dispone de una entrada Profinet. Cilindro neumático de doble efecto con 1 depósito para piezas. Es un pistón neumático de doble efecto acoplado a un depósito donde se acumularán las piezas que el pistón expulsará. Sensor capacitivo 1 Sensor capacitivo de m12, con una corriente máxima de 200 mA, utilizado para la detección de piezas. 808P Sensor de final de carrera 2 Sensor de final de carrera con contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados 159584 Unidad de mantenimiento (FRL) 1 Se instalan en la línea de alimentación de un circuito suministrando aire libre de humedad e impurezas, lubricado y regulado a la presión adecuada a nuestro sistema. Una margen de presión de 0.5 a 7 bar, lubricado proporcional estándar por neblina acetosa 8952 Distribuidores de aire comprimido 1 Utilizado para la conducción del aire hasta los elementos que requierán aire comprimido, el número de conexiones es de 1 entrada i 12 salidas ABAC 100 Compresor de aire móvil 1 hp3 Una pt 100 es un tipo particular de RTD, Que ofrece una salida de 4/20 mA en este caso, con un rango de 0 a 100 ºC 539778 Electroválvula biestable de 5/2 vías 1 La electroválvula biestable conmuta al aplicar tensión en una bobina y al retirar la señal mantiene su estado de conmutación hasta la siguiente señal, La válvula dispone de dos accionamientos manuales auxiliares, se alimenta de 24 VDC. 59605 Vàlvula reguladora de caudal 2 Con la válvula se puede influir sobre el caudal en un sentido mediante un punto de estrangulamiento regulable. S8JXTransformador Omron 1 05024DC Transformador de la casa Omron de 240 VAC a 24 VDC, con una corriente de salida de 2.1 A 132 6. Estado de las mediciones Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 6.5. Software y mano de obra Referencia Concepto y descripción KEPServerEX 5.12 Software de comunicación de SCADA y plc’s CX-Programmer Unidad - Cantidad 1 1 Software de programación del plc de Omron, con la correspondiente licencia. TIA Portal V13 1 Software de programación del plc de Siemens, con la correspondiente licencia. Visual Studio V12 1 Software de programación del SCADA, con la correspondiente licencia. Mano de obra 450 Horas realizadas para la materialización del proyecto 133 6. Estado de las mediciones Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 7. Presupuesto TITULACIÓN: Grado en Ingeniería Eléctrica AUTOR: Gabriel Salvia Soteras. DIRECTOR: Jose Ramon López López . Setiembre del 2014. Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 7.1 Hoja de identificación Título del proyecto: Visualización y control de plc´s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC Código de identificación: 65465-Z Cliente: La Fundación Universidad de Lleida Dirección: Av. De Jaume II nº 67 Campus de Cappont 25001 Lleida Telf: 973 003 557 Correo electrónico: [email protected] Presidente: Sr. Jordi Ferrer Empresa contratada: DAMATEC OFICINA TECNICA SL NIF/CIF: B25581539 Dirección: C/Corregidor Escofet nº12, 25005 Lleida Telf: 937 182 135 Fax: 937 182 136 Correo electrónico: [email protected] Gerente: Sr. Antoni Puig Profesional: Sr. Gabriel Salvia Soteras Titulación: Grado en Ingeniería Eléctrica NºColegiado: 562837 Telf: 687 189 135 Correo electrónico: [email protected] Firma cliente: Firma empresa contratada: Firma profesional: Setiembre del 2014, Tarragona 135 7.Presupuesto Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 7.2. Índice del presupuesto 7.1. Hoja de identificación 7.2. Índice del presupuesto 7.3. Precio unitario 7.3.1. Meteo 7.3.2. Maqueta 7.3.3. Software i mano de obra 7.4. Presupuesto 7.4.1. Meteo 7.4.2. Maqueta 7.4.3. Software y mano de obra 7.4.4. Resumen presupuesto 136 135 136 137 137 139 140 141 141 143 144 144 7.Presupuesto Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 7.3. Precio unitario 7.3.1. Meteo Referencia N52-006000 Concepto y descripción Watermark N08-02044 El sensor Watermark se usa para medir la humedad del suelo, Progrés transforma la señal del sensor en una señal de 4-20 mA permitiendo linealizar las lecturas y obtener valores representativos Sensor de humedad relativa 26,50 € N35-00593 Sensor de humedad relativa ambiente de gran sensibilidad y precisión, con la salida de 4-20 mA Sensor de radiación solar 74,50 € N51-00235 060G3006 MF420-IR Unidad - Precio 35,60 € Sensor para la lectura de la radiación solar con salida de 4-20 mA y 0 a 2000 Wm2 Anemómetro-veleta con transmisor 345 € Sensor para la lectura de la velocidad del viento y la dirección, una lectura estándar de 4-20 mA, con un rangos de escala de 0 a 160 Km/h y de 0 a 360º Sensor de presión 85,75 € Está dotado de un sensor más un transmisor que proporciona una señal de salida de 4-20 mA, con un rango de escala de 0 a 1 bar Sensor de dióxido de carbono 165 € El sensor de infrarrojos de doble rayo está acoplado sobre un soporte en una carcasa de plástico sobre una boca de difusión, con un amplificador de señal y una salida análoga de 4-20 mA Sensor de temperatura PT100 20 € Una pt 100 es un tipo particular de RTD, Que ofrece una salida de 4/20 mA en este caso, con un rango de 0 a 100 ºC MUX8-1_0 Multiplexor 32 € Multiplexor que conmuta estáticamente 8 canales analógicos de 0/10V. Utilizando una sola entrada analógica del PLC, y 3 salidas digitales de selección, Disponible con salida 0/10V ó 4/20mA. Para salida 4/20mA se puede utilizar la entrada de control (ENABLE) DWL-900AP+ Punto de acceso inalámbrico 47 € El AirPlus DWL-900AP + Wireless Access Point D-Link es una mejora del 802.11b, a diferencia de la mayoría de los puntos de acceso 802.11b, el DWL-900AP + es capaz de alcanzar velocidades de transferencia de datos de hasta 22 Mbps N53-52565 137 7.Presupuesto Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC Referencia SMCFS8 S8JX05024DC S8JX03512DC CJ1MCPU11-ETN PA202 CJ1W-OD212 CJ1W-ID211 CJ1WMAD42 138 Concepto y descripción Switch de escritorio Unidad - Precio 11,13 € Está diseñado para la fácil integración con cualquier red domestica o pequeña oficina. Con el SMCFS8, se puede añadir, de forma instantánea hasta 8 PC o periféricos a su red Transformador Omron 129,03 € Transformador de la casa Omron de 240 VAC a 24 VDC, con una corriente de salida de 2.1 A. Transformador Omron 132 € Transformador de la casa Omron de 240 VAC a 12 VDC, con una corriente de salida de 2.9 A PLC Omron 369,75 € Autómata programable de la casa Omron con tarjeta Ethernet, puntos de e/s máximos 160, memoria de programa 5 Kpasos, comunicaciones de un puerto Ethernet, un puerto serie, un puerto periféricos, tiempo de ejecución instrucción lógica 100 ns. Fuente de alimentación 145 € Fuente de alimentación del autómata tendrá una entra de 220 VAC monofásica, potencia de salida máxima de 14 W, salida a 5 VDC de 2.8, salida a 24 VDC de 0.4 A Modulo de salidas digitales 350 € Módulo de 16 salidas digitales de la serie CJ, con corriente máxima de 0.5 A A y con una conmutación realizada por transistores con un poder de corte 0.1 mA máximo, una alimentación de 24 VDC. Modulo de entradas digitales 245 € Módulo de 16 entradas digitales, con una tensión de 24 VDC con una corriente de entrada típica de 7 mA. Modulo de entradas i salidas analógicas 575 € Módulo de 4 entradas y 2 salidas analógicas, las entradas pueden variar entre 4 y 20 mA o 0 y 10 V, tiene un fondo de escala que varía entre 0 y 4000, es decir un 0 para 0 V y 4000 (0FA0 en Hex) per a 10 V. 7.Presupuesto Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 7.3.2. Maqueta Referencia 1212C AC/DC/RLY 564862 CP18-30N Concepto y descripción PLC Siemens Unidad - Precio 220 € La CPU S7-1200 es un potente controlador que incorpora una fuente de alimentación, 8 salidas y 6 entradas, también dispone de una entrada Profinet. Cilindro neumático de doble efecto con 32 € depósito para piezas. Es un pistón neumático de doble efecto acoplado a un depósito donde se acumularán las piezas que el pistón expulsará. Sensor capacitivo 108 € Sensor capacitivo de m12, con una corriente máxima de 200 mA, utilizado para la detección de piezas. 808P Sensor de final de carrera 8€ Sensor de final de carrera con contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados 159584 Unidad de mantenimiento (FRL) 130 € Se instalan en la línea de alimentación de un circuito suministrando aire libre de humedad e impurezas, lubricado y regulado a la presión adecuada a nuestro sistema. Una margen de presión de 0.5 a 7 bar, lubricado proporcional estándar por neblina acetosa 8952 Distribuidores de aire comprimido 38 € Utilizado para la conducción del aire hasta los elementos que requierán aire comprimido, el número de conexiones es de 1 entrada i 12 salidas ABAC 100 Compresor de aire móvil 500 € hp3 Una pt 100 es un tipo particular de RTD, Que ofrece una salida de 4/20 mA en este caso, con un rango de 0 a 100 ºC 539778 Electroválvula biestable de 5/2 vías 220 € La electroválvula biestable conmuta al aplicar tensión en una bobina y al retirar la señal mantiene su estado de conmutación hasta la siguiente señal, La válvula dispone de dos accionamientos manuales auxiliares, se alimenta de 24 VDC. 59605 Vàlvula reguladora de caudal 38 € Con la válvula se puede influir sobre el caudal en un sentido mediante un punto de estrangulamiento regulable. S8JXTransformador Omron 129,03 € 05024DC Transformador de la casa Omron de 240 VAC a 24 VDC, con una corriente de salida de 2.1 A 139 7.Presupuesto Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 7.3.3. Software y mano de obra Referencia Concepto y descripción KEPServerEX 5.12 Software de comunicación de SCADA y plc’s CX-Programmer Unidad - Cantidad 1.469 € Software de programación del plc de Omron, con la correspondiente licencia. TIA Portal V13 6000 € Software de programación del plc de Siemens, con la correspondiente licencia. Visual Studio V12 1.135 € Software de programación del SCADA, con la correspondiente licencia. Mano de obra 30 € Horas realizadas para la materialización del proyecto 140 7.Presupuesto Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 7.4. Presupuesto 7.4.1. Meteo Referencia N52-006000 Concepto y descripción Watermark N08-02044 El sensor Watermark se usa para medir la humedad del suelo, Progrés transforma la señal del sensor en una señal de 4-20 mA permitiendo linealizar las lecturas y obtener valores representativos Sensor de humedad relativa 1 26,50 € 26,50 € N35-00593 Sensor de humedad relativa ambiente de gran sensibilidad y precisión, con la salida de 4-20 mA Sensor de radiación solar 1 74,50 € 74,50 € N51-00235 060G3006 Cantidad 1 Precio 35,60 € Sensor para la lectura de la radiación solar con salida de 4-20 mA y 0 a 2000 Wm2 Anemómetro-veleta con transmisor 1 345 € Sensor para la lectura de la velocidad del viento y la dirección, una lectura estándar de 4-20 mA, con un rangos de escala de 0 a 160 Km/h y de 0 a 360º Sensor de presión 1 85,75 € Está dotado de un sensor más un transmisor que proporciona una señal de salida de 4-20 mA, con un rango de escala de 0 a 1 bar Total 35,60 € 345 € 85,75 € MF420-IR Sensor de dióxido de carbono 1 165 € El sensor de infrarrojos de doble rayo está acoplado sobre un soporte en una carcasa de plástico sobre una boca de difusión, con un amplificador de señal y una salida análoga de 4-20 mA 165 € N53-52565 Sensor de temperatura PT100 1 20 € Una pt 100 es un tipo particular de RTD, Que ofrece una salida de 4/20 mA en este caso, con un rango de 0 a 100 ºC Multiplexor 1 32 € Multiplexor que conmuta estáticamente 8 canales analógicos de 0/10V. Utilizando una sola entrada analógica del PLC, y 3 salidas digitales de selección, Disponible con salida 0/10V ó 4/20mA. Para salida 4/20mA se puede utilizar la entrada de control (ENABLE) Punto de acceso inalámbrico 1 47 € El AirPlus DWL-900AP + Wireless Access Point D-Link es una mejora del 802.11b, a diferencia de la mayoría de los puntos de acceso 802.11b, el DWL-900AP + es capaz de alcanzar velocidades de transferencia de datos de hasta 22 Mbps 20 € MUX8-1_0 DWL900AP+ 141 32 € 47 € 7.Presupuesto Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC Referencia SMCFS8 S8JX05024DC S8JX03512DC CJ1MCPU11-ETN PA202 CJ1WOD212 CJ1W-ID211 CJ1WMAD42 142 Concepto y descripción Switch de escritorio Cantidad 1 Precio 11,13 € Está diseñado para la fácil integración con cualquier red domestica o pequeña oficina. Con el SMCFS8, se puede añadir, de forma instantánea hasta 8 PC o periféricos a su red Transformador Omron 1 129,03 € Transformador de la casa Omron de 240 VAC a 24 VDC, con una corriente de salida de 2.1 A. Transformador Omron 1 132 € Total 11,13 € 129,03 € 132 € Transformador de la casa Omron de 240 VAC a 12 VDC, con una corriente de salida de 2.9 A PLC Omron 1 369,75 € 369,75 € Autómata programable de la casa Omron con tarjeta Ethernet, puntos de e/s máximos 160, memoria de programa 5 Kpasos, comunicaciones de un puerto Ethernet, un puerto serie, un puerto periféricos, tiempo de ejecución instrucción lógica 100 ns. Fuente de alimentación 1 145 € 145 € Fuente de alimentación del autómata tendrá una entra de 220 VAC monofásica, potencia de salida máxima de 14 W, salida a 5 VDC de 2.8, salida a 24 VDC de 0.4 A Modulo de salidas digitales 1 350 € 350 € Módulo de 16 salidas digitales de la serie CJ, con corriente máxima de 0.5 A A y con una conmutación realizada por transistores con un poder de corte 0.1 mA máximo, una alimentación de 24 VDC. Modulo de entradas digitales 1 245 € 245 € Módulo de 16 entradas digitales, con una tensión de 24 VDC con una corriente de entrada típica de 7 mA. Modulo de entradas i salidas analógicas 1 575 € 575 € Módulo de 4 entradas y 2 salidas analógicas, las entradas pueden variar entre 4 y 20 mA o 0 y 10 V, tiene un fondo de escala que varía entre 0 y 4000, es decir un 0 para 0 V y 4000 (0FA0 en Hex) per a 10 V. 7.Presupuesto Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 7.4.1. Maqueta Referencia 1212C AC/DC/RLY 564862 CP18-30N Concepto y descripción PLC Siemens Cantidad 1 Precio 220 € La CPU S7-1200 es un potente controlador que incorpora una fuente de alimentación, 8 salidas y 6 entradas, también dispone de una entrada Profinet. Cilindro neumático de doble efecto 1 32 € con depósito para piezas. Es un pistón neumático de doble efecto acoplado a un depósito donde se acumularán las piezas que el pistón expulsará. Sensor capacitivo 1 108 € Total 220 € 32 € 108 € Sensor capacitivo de m12, con una corriente máxima de 200 mA, utilizado para la detección de piezas. 808P Sensor de final de carrera 2 8€ 16 € Sensor de final de carrera con contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados 159584 Unidad de mantenimiento (FRL) 1 130 € 130 € Se instalan en la línea de alimentación de un circuito suministrando aire libre de humedad e impurezas, lubricado y regulado a la presión adecuada a nuestro sistema. Una margen de presión de 0.5 a 7 bar, lubricado proporcional estándar por neblina acetosa 8952 Distribuidores de aire comprimido 1 38 € 38 € Utilizado para la conducción del aire hasta los elementos que requierán aire comprimido, el número de conexiones es de 1 entrada i 12 salidas ABAC 100 Compresor de aire móvil 1 500 € 500 € hp3 Una pt 100 es un tipo particular de RTD, Que ofrece una salida de 4/20 mA en este caso, con un rango de 0 a 100 ºC 539778 Electroválvula biestable de 5/2 vías 1 220 € 220 € La electroválvula biestable conmuta al aplicar tensión en una bobina y al retirar la señal mantiene su estado de conmutación hasta la siguiente señal, La válvula dispone de dos accionamientos manuales auxiliares, se alimenta de 24 VDC. 59605 Vàlvula reguladora de caudal 2 38 € 76 € Con la válvula se puede influir sobre el caudal en un sentido mediante un punto de estrangulamiento regulable. S8JXTransformador Omron 1 129,03 € 129,03 € 05024DC Transformador de la casa Omron de 240 VAC a 24 VDC, con una corriente de salida de 2.1 A 143 7.Presupuesto Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 7.4.3. Software y mano de obra Referencia Concepto y descripción KEPServerEX 5.12 Cantidad 1 Software de comunicación de SCADA y plc’s CX-Programmer 1 Precio - Total - 1469 € 1469 € Software de programación del plc de Omron, con la correspondiente licencia. TIA Portal V13 1 6.000€ 6.000 € Software de programación del plc de Siemens, con la correspondiente licencia. Visual Studio V12 1 1.135 € 1.135 € Software de programación del SCADA, con la correspondiente licencia. Mano de obra 450 30 € 13.500 € Horas realizadas para la materialización del proyecto 7.4.4. Resumen presupuesto Descripción Meteo Precio 4.257,29 € % 15,318 Maqueta 1.431,03 € 5,149 Software y mano de obra 22.104 € 79,53 Total ejecución material 27792,32 € Gastos generales Beneficio industrial Total ejecución a contratar 3.614 € 1.667,53 € 33.073,85 € IVA 21% 6.945,51 € TOTAL PRESUPUESTO 40.019,36 € 13 6 El presupuesto final asciende a: CUARENTA MIL DIECINUEVE EUROS CON TREINTA Y SEIS CÉNTIMOS. 144 7.Presupuesto Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 8. Estudio con entidad propia TITULACIÓN: Grado en Ingeniería Eléctrica AUTOR: Gabriel Salvia Soteras. DIRECTOR: Jose Ramon López López . Setiembre del 2014. Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 8.1 Hoja de identificación Título del proyecto: Visualización y control de plc´s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC Código de identificación: 65465-Z Cliente: La Fundación Universidad de Lleida Dirección: Av. De Jaume II nº 67 Campus de Cappont 25001 Lleida Telf: 973 003 557 Correo electrónico: [email protected] Presidente: Sr. Jordi Ferrer Empresa contratada: DAMATEC OFICINA TECNICA SL NIF/CIF: B25581539 Dirección: C/Corregidor Escofet nº12, 25005 Lleida Telf: 937 182 135 Fax: 937 182 136 Correo electrónico: [email protected] Gerente: Sr. Antoni Puig Profesional: Sr. Gabriel Salvia Soteras Titulación: Grado en Ingeniería Eléctrica NºColegiado: 562837 Telf: 687 189 135 Correo electrónico: [email protected] Firma cliente: Firma empresa contratada: Firma profesional: Setiembre del 2014, Tarragona 146 8. Estudio con entidad propia Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 8.2. Índice estudio con entidad propia 8.1. Hoja de identificación 8.2. Índice estudio con entidad propia 8.3. Objeto y autor del estudio básico de seguridad y salud 8.4. Proyecto al que se refiere 8.5. Descripción del emplazamiento y la obra 8.6. Instalaciones provisionales y asistencia sanitaria 8.7. Medios auxiliares 8.8. Riesgos laborables evitables completamente 8.9. Riesgos laborales no eliminables completamente 147 146 147 148 149 150 151 153 156 157 8. Estudio con entidad propia Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 8.3. Objeto y autor del estudio básico de seguridad y salud El presente Estudio Básico de Seguridad y Salud está redactado para dar cumplimiento al Real Decreto 1627/1997, de 24 de Octubre, por el que se establecen disposiciones mínimas de seguridad y salud en las obras de construcción, en el marco de la Ley 31/1995 de 8 de noviembre, de Prevención de Riesgos Laborales. Su autor es Gabriel Salvia , y su elaboración ha sido encargada por Jordi Trepat. De acuerdo con el artículo 3 del R.D. 1627/1997, si en la obra interviene más de una empresa, o una empresa y trabajadores autónomos, o mas de un trabajador autónomo, el Promotor deberá designar un Coordinador en materia de Seguridad y Salud durante la ejecución de la obra. Esta designación deberá ser objeto de un contrato expreso. De acuerdo con el artículo 7 del citado R.D., el objeto del Estudio Básico de Seguridad y Salud es servir de base para que el contratista elabora el correspondiente Plan de Seguridad y Salud el Trabajo, en el que se analizarán, estudiarán, desarrollarán y complementarán las previsiones contenidas en este documento, en función de su propio sistema de ejecución de la obra. 148 8. Estudio con entidad propia Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 8.4. Proyecto al que se refiere El presente Estudio Básico de Seguridad y Salud se refiere al Proyecto cuyos datos generales son: PROYECTO DE REFERENCIA Proyecto de Ejecución de Arquitecto autor del proyecto Titularidad del encargo Emplazamiento Presupuesto de Ejecución Material Plazo de ejecución previsto Número máximo de operarios Total aproximado de jornadas OBSERVACIONES: 149 8. Estudio con entidad propia Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 8.5. Descripción del emplazamiento y la obra En la tabla siguiente se indican las principales características y condicionantes del emplazamiento donde se realizará la obra: DATOS DEL EMPLAZAMIENTO Accesos a la obra Topografía del terreno Edificaciones colindantes Suministro de energía eléctrica Suministro de agua Sistema de saneamiento Servidumbres y condicionantes OBSERVACIONES: 150 8. Estudio con entidad propia Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 8.6. Instalaciones provisionales y asistencia sanitaria De acuerdo con el apartado 15 del Anexo 4 del R.D.1627/97, la obra dispondrá de los servicios higiénicos que se indican en la tabla siguiente: SERVICIOS HIGIENICOS Vestuarios con asientos y taquillas individuales, provistas de llave. Lavabos con agua fría, agua caliente, y espejo. Duchas con agua fría y caliente. Retretes. OBSERVACIONES: 1.- La utilización de los servicios higiénicos será no simultánea en caso de haber operarios de distintos sexos. De acuerdo con el apartado A 3 del Anexo VI del R.D. 486/97, la obra dispondrá del material de primeros auxilios que se indica en la tabla siguiente, en la que se incluye además la identificación y las distancias a los centros de asistencia sanitaria mas cercanos: 151 8. Estudio con entidad propia Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC PRIMEROS AUXILIOS Y ASISTENCIA SANITARIA NIVEL DE ASISTENCIA NOMBRE Y UBICACION DISTANCIA APROX. (Km) Primeros auxilios Botiquín portátil En la obra Asistencia Primaria (Urgencias) Asistencia Especializada (Hospital) OBSERVACIONES: 152 8. Estudio con entidad propia Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 8.7. Medios auxiliares En la tabla siguiente se relacionan los medios auxiliares que van a ser empleados en la obra y sus características mas importantes: CARACTERISTICAS Deben someterse a una prueba de carga previa. Correcta colocación de los pestillos de seguridad de los ganchos. Los pescantes serán preferiblemente metálicos. Andamios colgados móviles Los cabrestantes se revisarán trimestralmente. Correcta disposición de barandilla de segur., barra intermedia y rodapié. Obligatoriedad permanente del uso de cinturón de seguridad. Deberán montarse bajo la supervisión de persona competente. Andamios tubulares apoyados Se apoyarán sobre una base sólida y preparada adecuadamente. Se dispondrán anclajes adecuados a las fachadas. 153 8. Estudio con entidad propia Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC Las cruces de San Andrés se colocarán por ambos lados. Correcta disposición de las plataformas de trabajo. Correcta disposición de barandilla de segur., barra intermedia y rodapié. Correcta disposición de los accesos a los distintos niveles de trabajo. Uso de cinturón de seguridad de sujeción Clase A, Tipo I durante el montaje y el desmontaje. Andamios s/ borriquetas La distancia entre apoyos no debe sobrepasar los 3,5 m. Zapatas antideslizantes. Deben sobrepasar en 1 m la altura a salvar. Escaleras de mano Separación de la pared en la base = de la altura total. Cuadro general en caja estanca de doble aislamiento, situado a h>1m: Instalación eléctrica I. diferenciales de 0,3A en líneas de máquinas y fuerza. 154 8. Estudio con entidad propia Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC I. diferenciales de 0,03A en líneas de alumbrado a tensión > 24V. I. magnetotérmico general omnipolar accesible desde el exterior. I. magnetotérmicos en líneas de máquinas, tomas de cte. y alumbrado. La instalación de cables será aérea desde la salida del cuadro. La puesta a tierra (caso de no utilizar la del edificio) será < 80 ohmios. 155 8. Estudio con entidad propia Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 8.8. Riesgos laborables evitables completamente La tabla siguiente contiene la relación de los riesgos laborables que pudiendo presentarse en la obra, van a ser totalmente evitados mediante la adopción de las medidas técnicas que también se incluyen: RIESGOS EVITABLES MEDIDAS TECNICAS ADOPTADAS Derivados de la rotura de instalaciones existentes Neutralización de las instalaciones existentes Presencia de líneas eléctricas de alta tensión aéreas o subterráneas Corte del fluido, puesta a tierra y cortocircuito de los cables OBSERVACIONES: 156 8. Estudio con entidad propia Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC 8.9. Riesgos laborales no eliminables completamente Este apartado contienen la identificación de los riesgos laborales que no pueden ser completamente evitados, y las medidas preventivas y protecciones técnicas que deberán adoptarse para el control y la reducción de este tipo de riesgos. La primera tabla se refiere a aspectos generales afectan a toda la obra, y las restantes a los aspectos específicos de cada una de las fases en las que ésta puede dividirse. TODA LA OBRA RIESGOS Caídas de operarios al mismo nivel Caídas de operarios a distinto nivel Caídas de objetos sobre operarios Caídas de objetos sobre terceros Choques o golpes contra objetos Fuertes vientos Trabajos en condiciones de humedad Contactos eléctricos directos e indirectos 157 8. Estudio con entidad propia Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC Cuerpos extraños en los ojos Sobreesfuerzos MEDIDAS PREVENTIVAS Y PROTECCIONES COLECTIVAS GRADO DE ADOPCION Orden y limpieza de las vías de circulación de la obra permanente Orden y limpieza de los lugares de trabajo permanente Recubrimiento, o distancia de seguridad (1m) a líneas eléctricas de B.T. permanente Iluminación adecuada y suficiente (alumbrado de obra) permanente No permanecer en el radio de acción de las máquinas permanente Puesta a tierra en cuadros, masas y máquinas sin doble aislamiento permanente Señalización de la obra (señales y carteles) permanente 158 8. Estudio con entidad propia Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC Cintas de señalización y balizamiento a 10 m de distancia alternativa al vallado Vallado del perímetro completo de la obra, resistente y de altura 2m permanente Marquesinas rígidas sobre accesos a la obra permanente Pantalla inclinada rígida sobre aceras, vías de circulación o colindantes permanente Extintor de polvo seco, de eficacia 21A - 113B permanente Evacuación de escombros frecuente Escaleras auxiliares ocasional Información específica para riesgos concretos Cursos y charlas de formación frecuente Grúa parada y en posición veleta con viento fuerte Grúa parada y en posición veleta final de cada jornada 159 8. Estudio con entidad propia Visualización y control de plc’s de distintas marcas, con un mismo programa Scada con comunicación OPC EQUIPOS DE PROTECCION INDIVIDUAL (EPIs) EMPLEO Cascos de seguridad permanente Calzado protector permanente Ropa de trabajo permanente Ropa impermeable o de protección con mal tiempo Gafas de seguridad frecuente Cinturones de protección del tronco ocasional 160 8. Estudio con entidad propia