SENSORES Marcelo Miranda Salas Ph.D. Grupo GAET-ECO Departamento de Ecosistemas y Medio Ambiente UC TELEDETECCIÓN: INTRODUCCIÓN Marco de estudio nace por: • necesidad de buscar una nueva forma de visualizar los paisajes terrestres • necesidad de una visión más global de fenómenos (inundaciones, incendios, etc) • disponibilidad de nuevos medios para adquirir datos como la aviación y la fotografía Remote sensing = Teledetección • 1960. Cualquir medio de observación remota, principalmente aplicado a la fotografía aérea y sensores portados en satélites TELEDETECCIÓN: INTRODUCCIÓN Remote sensing = Teledetección • técnica que permite adquirir imágenes de la superficie terrestre desde sensores instalados en plataformas espaciales (Chuvieco, 1995) • sistemas satelitales para capturar información sobre la superficie y atmósfera de la tierra (NCGIA) • implica interacción entre el sensor y la superficie observada (ej: bosques y cultivos) • la interacción es realizada por: •Reflexión por radiación solar (sensores pasivos) •Reflexión por haz energético (sensor activo) TELEDETECCIÓN: COMPONENTES Componentes básicos de un sistema de teledetección Son cinco los componentes básicos: • Fuente de energía (sol u otra) • Cubierta terrestre (vegetación, suelos, agua) • Sistema sensor (activo o pasivo) • Analistas de imágenes (digital o análogo) • Usuario final Energía capturada por un satélite es almacenada y emitida hacia una estación de rastreo la que la transforma a imágenes digitales COMPONENTES DE UN SISTEMA DE TELEDETECCIÓN PASIVO Fuente de energía Sistema sensor Cubierta terrestre Base Datos Sistema de recepción Tratamiento visual Tratamiento Digital (curso) Usuario final COMPONENTES DE UN SISTEMA DE TELEDETECCIÓN ACTIVO Sistema sensor Fuente de energía Cubierta terrestre Base Datos Sistema de recepción Tratamiento visual Tratamiento Digital (curso) Usuario final TELEDETECCIÓN: DISIPLINAS ASOCIADAS Convergen diferentes ciencias tales como: • optica (tipo de lentes y sensores) • física (espectro electromagnético) • ingenieria eléctrica, mecánica e informática (transmisión de señales, plataforma del sensor, software y hardware de proceso) • ingeniería forestal, agronomía, geografía, geología, etc (aplicaciones en forestería, agricultura, urbanismo, defensa, geología... que hacer con tantas imágenes!!!). COMPONENTES DE UN SATÉLITE BATERÍA ESTRUCTURA RASTREADOR DE ESTRELLAS CUBIERTA TÉRMICA MOTOR DE REACCIÓN ARREGLO SOLAR RECEPTOR/ TRANSMISIÓN ANTENAS DE ALTA GANANCIA i/o PROCESADOR ANTENA OMINI DIRECCIONAL SENSOR CÁMARA DIGITAL COMPUTADOR DE NAVEGACIÓN COMANDOS Y DATOS PUNTOS DE CONTROL COMUNICACIÓN FUENTES DE PODER MISIÓN A BORDO CONTROL TÉRMICO TELEDETECCIÓN: HISTORIA • 1859 Gaxpar Felix de Turnachon primera fotografía aérea desde un globo cautivo • 1909 Wilbur Wright primera fotografía aérea desde un avión (unión de la fotografía y la aviación) • 1914 primera guerra mundial...énfasis en adquisición y procesado de fotografías • 1936 segunda guerra mundial, mejora óptica de cámaras y emulsionados de las películas • 1947 ENIAC: Electronic Numerical Integrator And Computer • 1957 satélite de la serie SPUNTNIK (compañero!) de la ex Unión Sovietica: http://www.youtube.com/watch?v=r-bQEiklsK8 TELEDETECCIÓN: HISTORIA • 1960 primer satélite de la serie TIROS de observación meteorológica y experimentos fotográficos desde naves tripuladas NASA (apollo 6 a apollo 9) • 1972 primer satélite LANDSAT el más exitoso hasta hoy http://landsat.gsfc.nasa.gov/ • 1978 satélite oceanográfico SEASAT de la NASA • 1986 satélite SPOT de Francia • 1988 IRS-1 INDIA, RADARSAT Canada Landsat Sputnik 1 Spot ERS TELEDETECCIÓN: HISTORIA • 1998 LiDAR (Light Detection and Ranging • 1999 IKONOS: http://www.landinfo.com/satprices.htm • 1999-2000 • Plataforma Terra y Aqua (MODIS, ASTER) • http://modis.gsfc.nasa.gov/ • 2000 Imágenes hiperespectrales (aeroportadas) • 2000 en adelante: • Quickbird: http://landinfo.com/qb.htm • Alos: http://www.satimagingcorp.com/satellitesensors/alos.html • RapidEyes: ttp://www.rapideye.de/products/index.htm • WordView: http://www.landinfo.com/WorldView1.htm • GeoEyes: http://www.landinfo.com/geo.htm Plataforma terra Mapa de rastreo terrestre Ikonos Quickbird TELEDETECCIÓN: HISTORIA LATINOAMERICA 1. Brasil CBERS 1 a 4 1999 ‘ 2007 (INPE) http://www.inpe.br/ 2. Argentina SAC-A, SAC-B y SAC-C (CONAE) http://www.conae.gov.ar/principal.html 3. Chile FASAT SSOT CBERS SAC-C FASAT bravo PROYECTO SSOT http://www.youtube.com/watch?v=nE9XwGE7rr8 SISTEMA SATELITAL DE OBSERVACIÓN TERRESTRE SSOT MARCO: • Necesidad de buscar una nueva forma de visualizar el territorio. • Necesidad de una visión más global de fenómenos naturales (inundaciones, incendios, sequías, entre otros). • Necesidad de tomar decisiones sobre la naturaleza a múltiples escalas espaciales y temporales. • Disponibilidad de nuevos medios para adquirir datos como satélites de alta resolución. PROYECTO SSOT •Sistema de teledetección pasivo. •Corresponde a un “equipamiento mayor” que incluye un alto costo y múltiples usuarios beneficiarios. •Posee tecnología avanzada de uso no restringido (comercial). •La operación esta a cargo de las FACH. •Se espera que su uso provoque un alto impacto social. SISTEMA DE TELEDETECCIÓN PASIVO Sistema sensor Sistema de recepción Fuente de energía Cubierta terrestre Base Datos Tratamiento Digital Usuario final PROYECTO SSOT Generalidades: •Construcción ASTRIUM (EDAS). •Costo MUS$ 72. •Incluye: • Satélite. • Estación terrestre. • Sistema de procesamiento de imágenes. Características técnicas: Características Técnicas Unidad Altura de Órbita 620 Km Período 99.5 min Revisita exacta 37 días Revisita 30° giro Satelital 5 días Revisita 10° giro Satelital 21 días Masa 130 Kg Potencia 160 W Resolución Espacial PAN: 1.45 metros Resolución Espacial MS: 5.8 metros Resolución Espectral 500 – 900 nm Tamaño de Escena 10,15 × 10,15 Km Memoria a Bordo 79 Gbits Minutos Anuales ≥ 4000 Imágenes Diarias ≈ 120 Imágenes Anuales ≈ 40000 Pancromático+4 Banda Multiespectrales 1+4=5 Bandas Características técnicas: Misión Altitud Tipo de adquisición de Imagen Bandas Espectrales Gsd @ Nadir y 620 Km. Swath@ Nadir y 620Km. Registro Bandas espectrales y radiación referencial Mínima Longitud de Onda (m) Máxima Longitud de Onda (m) 2 Lref .Radiación referencial (W/m /str/m) 2 L4 Máxima Radiación (W/m /str/m) 620 Km. Barrido 1 Canal Pancromático(PAN) + 1Multi-espectral (XS) 4 Canales de bandas espectrales (B1,B2,B3,B4) PAN = 1.45 m y XS = 5.80 m PAN 0.45 0.75 221 348 10.15 Km.. Después del procesamiento en tierra B1 B2 B3 0.45 0.53 0.652 0.52 0.59 0.695 269 241 203 389 374 335 B4 0.76 0.89 196 275 SISTEMA SATELITAL DE OBSERVACIÓN TERRESTRE SSOT APORTE DEL PROYECTO (rentabilidad social). • Sector agrícola, forestal, acuícola, medio ambiental, minero y urbano. • Prevención y mitigación de desastres naturales y catástrofes nacionales. • Gestión territorial y fiscalización de los procesos productivos relacionados con RRNN. • Educación, investigación e innovación tecnológica. SSOT: GESTIÓN DE LA OPERACIÓN ALGUNAS PREGUNTAS FUNDAMENTALES • ¿Que productos estará disponibles? • ¿Con que resolución espacial y temporal? • ¿Como será el acceso a las imágenes? • ¿Cuál será el costo de las imágenes? • ¿A partir de cuando y con que priorización se adquirirán? • ¿Cuáles son las aplicaciones en las que puedo trabajar estas imágenes? TELEDETECCIÓN: IMÁGENES Datos satelitales se encuentran en variadas resoluciones espaciales y espectrales (depende de objetivos y escalas de los estudios) Interpretación de una imagen es función de objetivos específicos: • • • • clasificar el uso actual del suelo identificar concentraciones de minerales monitoreo de cambios de la vegetación productividad Algunos aspectos a considerar en una imagen Resolución : 1. 2. 3. 4. Espectral Espacial Temporal Radiométrica Resolución espectral: Visión humana NOAA, MODIS, SAC-C, LANDSAT, SPOT, MODIS, ASTER, IKONOS, QUICKBIRD RADARSAT, LIDAR Resolución espacial: NOAA (1.1 x 1.1 km) Landsat 30 x 30 m Foto digital 0.25 x 0.25 m Dimensión espacial y temporal La escala Representa la ventana de percepción, filtro o herramienta de medida sobre la cual el paisaje es visto o persivido (Levin,1992) • Dimensión espacial => estructura espacial • Dimensión temporal => crecimiento o cambio Escala espacial Estructura Azimut (0°, 45°…) Crecimiento Élévation H Mg Ca Étendue Grain http://www.normanbirdsanctuary.org/ Relación entre escala espacial y la resolución de una imagen Tomado de Franklin y Wulder 2002 Resolución temporal: Índice de vegetación de diferencias normalizadas (NDVI) en el Tiempo Resolución radiométrica • El número de niveles de intensidad de radiación que es capas de capturar el sensor. • Comúnmente va de 8 a 14 bits. • 8 bits = 28 = 256 niveles de grises. • 14 bits = 214 = 16.384 niveles de grises. http://www.crisp.nus.edu.sg/~research/tutorial/image.htm FIN DE LA CLASE DE HOY!