Control Adaptativo y Robusto - Departamento de Ingeniería de

Cumplimentar VOLUNTARIAMIENTE.
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Denominación de la asignatura: (Codificación o numeración y nombre)
CONTROL ADAPTATIVO Y ROBUSTO
1 Créditos ECTS:
3
Carácter:
FB: Formación Básica; OB: Obligatoria; OP: Optativa; TF: Trabajo Fin de Carrera; PE: Practicas externas; MX:Mixto
OP
2 Duración y ubicación temporal dentro del plan de estudios (Unidad temporal y sus correspondientes ECTS)
3 semanas. Segundo cuatrimestre
3 Lenguas en las que se imparte:
ESPAÑOL E INGLÉS
4 Competencias: (indicar las competencias que se desarrollan, de las descritas en el punto 3.2.)
G1.- Poseer y comprender conocimientos que aporten una base u oportunidad de ser originales en el
desarrollo y/o aplicación de ideas, a menudo en un contexto de investigación.
G2.- Capacidad para aplicar lo conocimientos adquiridos y resolver problemas en entornos nuevos o poco
conocidos dentro de contextos interdisciplinares en las áreas propias de este Master.
G3.- Integrar conocimientos para resolver problemas interdisciplinares y saber enfrentarse a la complejidad de
formular juicios a partir de una información, que siendo, incompleta o limitada, incluya reflexiones sobre las
responsabilidades sociales y éticas vinculadas a la aplicación de conocimientos y juicios.
G4.- Tener el dominio de las habilidades y métodos de investigación en las áreas propias de este Master,
Ingeniería de Sistemas y Automática e Ingeniería Química y Tecnología del Medio Ambiente.
G5.- Realizar un análisis crítico de ideas nuevas y complejas.
G7.- Habilidad de aprendizaje que les permita a los alumnos continuar autónomamente su formación.
5 Actividades formativas (en horas y porcentaje de presencialidad) y metodologías docentes
Actividades formativas / Metodologías

Clases de exposición de contenidos (15 horas) / Método expositivo

Clases de resolución de problemas (4 horas) / Aprendizaje por descubrimiento

Ejercicios prácticos en aula de ordenadores (4 horas) / Aprendizaje por descubrimiento

Prácticas de laboratorio (4 horas) / Aprendizaje mediante experiencia

Tutorías docentes (2 horas) / Aprendizaje orientado a proyectos

Evaluación del aprendizaje (1 hora)
5.1 Resultados de aprendizaje:
Al concluir la asignatura el estudiante debe ser capaz de:

Comprender la importancia y efecto de las incertidumbres en el modelado de los sistemas de control

Conocer las herramientas matemáticas para la representación de incertidumbre en los modelos de
sistemas dinámicos

Conocer las metodologías de análisis y diseño de controladores capaces de adaptarse a condiciones
cambiantes

Conocer las metodologías de análisis y diseño de controladores para sistemas con presencia
importante de incertidumbre en su funcionamiento

Ser capaz de diseñar sistemas de control que operen en situaciones cambiantes y con presencia de
incertidumbre garantizando unas especificaciones de funcionamiento.
6 Sistemas de evaluación:
La evaluación de la adquisición de conocimientos y competencias se basará en:

Examen escrito, compuesto por cuestiones teóricas y resolución de problemas.

Prueba práctica en el laboratorio.

Trabajos e informes realizados por el alumno o grupo de trabajo y con presentación oral.

Cualquier otro procedimiento de evaluación especificado por el profesor en la guía de la asignatura.
7 Contenidos de la asignatura: (Breve descripción de la asignatura)

Introducción al Control Adaptativo y Robusto. La presencia de incertidumbre en el modelado de
sistemas de control y sus efectos.

Metodologías de diseño de controladores adaptativos: Programación de ganancias, Reguladores
Autoajustables, Controladores adaptativos con modelo de referencia. Control adaptativo estocástico.

Análisis de sistemas adaptativos de control: Estabilidad, convergencia, adaptación y robustez.
Análisis mediante simulación. Métodos de promediado.




El problema de estabilidad robusta. Respuesta en frecuencia de los sistemas multivariables.
Sensibilidad.
Modelado y análisis de sistemas con incertidumbre: Señales y sistemas. Normas. Incertidumbres.
Transformaciones lineales fraccionales. Estabilidad robusta y desempeño robusto.
Diseño de controladores robustos: El problema de control LQG. El problema de control H infinito.
Métodos de análisis y diseño de sistemas con incertidumbre paramétrica. El teorema de cruce de
frontera y sus aplicaciones. El teorema de Kharitonov. Ejemplos de diseño y aplicaciones.
Comentarios adicionales: (Cualquier aspecto, no descrito en los apartados anteriores, tales como requisitos
8 previos, aclaraciones, etc.)