UNIVERSIDAD TÉCNICA FEDERICO SANTA MARÍA DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA VALPARAÍSO - CHILE Carta Gantt “Diseño de un sistema de grabado electromecánico” Presentado por: ROL USM: Profesor guía: Fecha: Jimmy Alexander Toro 2521023-9 Daniel Rodriguez Schulz 03/01/15 INTRODUCCIÓN En el este informe, se presentarán las etapas necesarias para desarrollar el proyecto de titulo “Diseño de un sistema de grabado electromecánico”. En primer lugar se detallaran las tareas que se deberán desarrollar para completar la memoria de título. Posteriormente se definirán los hitos de revisión del trabajo. Finalmente se presentará una Carta Gantt, en la cual se señalarán los tiempos necesarios para cumplir cada etapa del proyecto y se puntualizarán los hitos de revisión. 2 TAREAS A REALIZAR 1. Descripción de la máquina: Se describirán las características y prestaciones que se esperan obtener de una máquina de grabado electromecánico. a. Puntualizar cada una de las partes que deberá tener el sistema. Diagrama de bloques 2. Análisis del software Collage: Será necesario hacer un análisis del software Collage (definido como la solución seleccionada). a. Estudiar la información que es generada a través del software y las herramientas de edición disponibles. b. Investigar como se deben leer los archivos de salida, para tener acceso a la configuración del trabajo y los datos de grabado. 3. Elección de actuadores: Se deberán definir las características necesarias para los actuadores que se utilizarán en la máquina. a. Primero definir velocidad y torque de los motores que mueven el cilindro y el tornillo sin fin sobre el que va montado el cabezal. Tener en cuenta las velocidades máximas y mínimas para cada motor. Tamaño de los cilindros a emplear . mínimo y máximo b. Determinar las variables que deben ser medidas para cerrar los lazos de control, que se deban implementar para cada motor, con tal de discernir que instrumentos de medición serán necesarios. c. Comprender el funcionamiento de los cabezales. Sus grados de libertad y hardware utilizado. Tipo de cabezal : diamante o laser d. Definir las características de el/los cabezales a utilizar. Decidir si se utilizará un cabezal de alguna marca en particular, o si este se puede diseñar como tal. 3 e. Identificar las variables que se deben medir, para cerrar lazos de control. 4. Hardware de control: En consideración de los actuadores que se utilizarán, se deberá definir el hardware necesario para manipularlos. a. Determinar los drivers de control y potencia, necesarios para cada motor. b. Definir el hardware necesario para controlar el/los cabezales de grabado. 5. Interfaz de operación: Se deberá definir una interfaz de operación la cual puede ser mediante un HMI visual en pantalla y/o botonera a. Definir los requisitos de la interfaz de operación. b. Definir y describir la interfaz de operación en función de los requisitos que sean determinados. 6. Software/Firmware: En función de las características que se mencionarán a continuación, es que el software del equipo tendrá que cumplir más o menos funcionalidades. a. De acuerdo a la información que debe ser leída desde el software Collage y la interfaz de usuario que se vaya a utilizar, determinar las capacidades que debe tener el software/firmware de la máquina. b. Determinar el tipo de software/firmaware que se debe desarrollar para cumplir con dichas capacidades. 7. Hardware de procesamiento/control: Se definirá el hardware que comandará el sistema. 4 a. Dependiendo de las capacidades de procesamiento de datos que debe tener el software/firmware de la máquina, la interfaz de operador y de los drivers de control de los actuadores (motores y cabezal), determinar el hardware necesario para procesar la información y controlar el equipo. 8. Diseño de controladores: a. Realizar una identificación de los sistemas que deben ser controlados y modelarlos fenomenológicamente. b. Tomando los modelos identificados, diseñar controladores apropiados para cada lazo. c. Comprobar la eficacia de los controladores mediante simulación. 9. Evaluación económica del proyecto : Su factilidad y su presentación a fondos concursables gubernamentales (Corfo, Innova, etc.) 10. Conclusiones: Se analizará el resultado del diseño realizado como un conjunto. 5 HITOS DE AVANCE Los hitos de avance y revisión será la entrega de los capítulos generados a partir de las tareas antes descritas. Estos hitos son detallados en la Tabla 1. Se debe considerar que el primer capítulo se refiere al trabajo desarrollado en la asignatura Elo307 motivo por lo cual se considera el primer hito la entrega del capítulo 2. Se considera que cada tarea puntualizada en la siguiente tabla implica la realización de las actividades descritas previamente para dicha tarea junto a la redacción del capítulo mencionado como hito para esta misma. Tabla 1. Hitos de avance. 6 CARTA GANTT A continuación se presenta la carta gantt, la cual muestra los tiempos estimados para la realización de cada tarea. Se consideran 16 semanas que corresponden aproximadamente a la duración de un semestre. Se debe tener en cuenta que después de la entrega del primer borrador comienza el periódo de correcciones de la memoria, el cual no fue considerado, dado que corresponde a un tiempo variable. 7 Tabla 2. Carta Gantt. 8